JPH02185338A - 工具搬送マガジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分針〉 本発明は工作８１減に工具を搬送する為の工具搬送マガ
ジンに関するものである。

〈従来の技術〉 マシニングセンタには多数の工具が装備されるようにな
っており、装備された工具の中には折損等の理由で使用
不可能になった工具や、寿命が到達した工具や、次加工
するワークには不要な工具等がある。折損等の理由で使
用不可能になった工具や、寿命が到達した工具や、次加
工するワークには不要な工具等は交換が必要となり、交
換が必要となった工具は工具搬送マガジンによって工作
機械に対し一度に搬送される。

第７図は従来の工具搬送マガジンによる工具収納状況を
表す平面図、第８図はその正面図を示す。

ベース１の中央には柱板２が鉛直方向に設けられており
、柱板２の上端はポット板３の中央に固定されている。

ポット板３の縁部には縁端部が円弧状に切りかかれたポ
ット４が複数個設けられており、ポット４は工具５が取
はずし自在に保持されるようになっている。

第７図に示すように、ポット４に保持された工具５を工
作機械の主軸頭６で把持する際、把持しようとする工具
５の隣接する工具５と、主軸頭６とが干渉しない距離ｄ
を考慮してポット４同士の間隔Ｐが決められている。し
たがって工具搬送マガジン７はベース１と、柱板２と、
ポット板３とから構成されている。

工具５が保持された工具搬送マガジン７は工作機械のワ
ーク加工用パレット（図面では省略）に取付けられて、
機械テーブル内に持ち込まれる。工具搬送マガジン７に
保持されて搬送された工具５は工作機械の主軸頭６を介
してポット４より工作機械のマガジン（図面では省略）
内へ装備される。一方工作機械のマガジン内で交換の必
要が生じた工具は工作機械の主軸頭６を介して工具搬送
マガジン７へ返却され、ポット４に工具が保持された状
態でワーク加工用パレットと共にＩａ減子テーブル内ら
持ち出される。したがって交換の必要が生じた工具は工
具搬送マガジン７に保持されることにより工作機械に対
して一度で搬送が行えることになる。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、従来の工具搬送マガジン７では夫々のポ
ット４が同一平面上に固定されており、ポット４同士の
間隔Ｐはポット４に保持された工具５を工作８［の主軸
頭６で把持する際、把持しようとする工具５の隣接する
工具５と、主軸頭６とが干渉しない距１１１１１ｄを考
慮して決められている。したがって、工具５と主軸頭６
の干渉を避けろ為にポット４同士の間隔Ｐを長くとらね
ばならず、ポット４同士の間隔Ｐを長くとることにより
限られたポット板３のスペースに設けられるポット４の
数が少なく、工具搬送マガジン７に保持できる工具５の
本数が少なくなる。

本考案は上記欠点を解消するためになされたもので、限
られたスペースでより多くの工具が保持できしかも工具
取扱時に工具が他の部材に干渉することがない工具搬送
マガジンを提供し、もって−度で搬送可能な工具本数を
増加させ工具搬送時間の短縮と工具交換による工作機械
の停止時間を短縮させることを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 この発明に係る工具搬送マガジンは、工作機械に対して
搬送されるベース上に軸を立設し、該軸に軸方向に摺動
自在に第一板を支持し、前記ベースと前記第一板の間に
おける前記軸に前記軸方向に摺動自在に第二板を支持し
、工具が保持される第一ポットを前記第一板に複数形成
し、同一平面上でもって前記複数の第一ポットの間に夫
々前され得ると共に工具が保持される複数の第二ポット
を前記第二板に形成したことを特徴とする。

く作　　　用〉 工具を搬送する場合、第一板もしくは第二板の軸に対す
る摺動で夫々の第一ポットの間に第二ポットを夫々配し
、同一平面上に第一ポットと第二ボットを交互に隣接さ
せる。

工具の取扱いを行う場合、第一板もしくは第二板の軸に
対する摺動で第一ポットと第二ポットを相対的に軸方向
に移動させ、第一ポット同士、第二ポット同士を夫々異
なる平面上で隣接させ工具取扱スペースを確保する。

く実　施　例〉 第１図は本発明の一実施例に標ろ工具搬送マガジンの平
面図、第２図は第１図のＣ−Ｃ断面図、第３図は本発明
の一実施例に係る工具搬送マガジンの部分拡大図、第４
図は第１図のＤ−Ｄ断面図、第５図は第１図のＥ−Ｅ断
面図、第６図は本発明の一実施例に係る工具搬送マガジ
ンの使用状況図を示す。

第１図、第２図に示すように、ベース１０の上部には二
本−組の軸であるガイドバー１１ｎ、ｌｌｂが立設され
ており、ガイドバーｌｌａ、ｌｌｂには夫々第一板であ
る上ポット板１２　ａ、　　１２　ｂが軸方向に摺動自
在に設けられている。上ポット板１２ａ、１２ｂの夫々
には一方の端部に凹部２６が形成されており、凹部２６
が形成されて突出状態になった部分の端縁には工具２０
が保持される第−ポットであるポット１３が形成されて
いる。

ベース１０と上ポット板１２　ａ、　　１２　ｂとの間
のガイドバー１１ａ、ｌｌｂには下板１４ａ。

１４ｂが軸方向に摺動自在に設けられている。

下板１４ａ、１４ｂには立板１５　ａ、　１５　ｂを介
して上ポット板１２ａ、１２ｂの凹部２６に配される第
二板である下ポット板１６ａ。

１６ｂが設けられ、上ポット板１２　ａ、　１２　ｂと
下ポット板１６ｍ、１６ｂは隣接し且つ同一平面上に配
される。下ポット板１６ａ　、　１６ｂの先端には工具
２０が保持される第二ボットであるポット２７が形成さ
れている。

第１図、第４図、第５図に示すように、ベース１０には
上シリンダ１７ａ、１７ｂと下シリンダ１８ａ、１８ｂ
が設けられており、上シリンダ１７ｍ、１７ｂの上シリ
ンダロッド１７は上ポット板１２ａ、１２ｂに夫々固定
され、下シリンダ１８　ａ、　　１８　ｂの下シリンダ
ロッド１８は下板１４ａ、１４ｂに夫々固定されている
。

工具搬送マガジン１９の作用を以下に述べる。上シリン
ダ１７ａ、１７ｂと下シリンダ１８　ａ、　　１８　ｂ
が駆動していない状態では上ポット板１２　ａ、　　１
２　ｂと下ポット板１６ａ。

１６ｂは同一平面上に配されている。上シリング１７ａ
、１７ｂが駆動すると上シリンダロッド１７が伸長し、
上ポット板１２ａ、１２ｂはベース１０に離反する方向
へ工具の高さだけ上昇する。上ポット板１２ａ、１２ｂ
が上昇することにより、上ポット板１２ａ、１２ｂと下
ポット板１６ａ、１６ｂは同一平面上でなくなり高低差
が生じる。高低差が生じる為ポット１３の工具２０を主
軸頭で把持する際、隣接するポット２７の工具２０上端
と主軸頭との干渉が無くなる。

一方、上ポット板１２ａ、１２ｂと下ポット板１６ａ、
１６ｂが同一平面上に配されている状態から下シリンダ
１８ａ、１８ｂが駆動されると下シリンダ四ツド１８が
伸長し、下板１４ａ、１４ｂはベース１０に離反する方
向へ工具の高さだけ上昇する。下板１４ａ。

１４ｂが上昇することにより上ポット板１２ｍ　。

１２ｂと下板１４ａ、１４ｂの間隔は挟まり、上ポット
板１２ｍ、１２ｂと下ポット板１６ａ。

１６ｂは同一平面上でなくなり高低差が生じる。高低差
が生じる為ポット２７の工具２０を主軸頭で把持する際
、隣接するポット１３の工具２０上端と主軸頭との干渉
が無くなる。

工具搬送マガジン１９が実際に使用される場合を以下に
述べると、第６図に示すように、立形マシニングセンタ
２１の自動パレット交換装置２２により工具２０を保持
した工具搬送マガジン１９が立形マシニングセンタ２１
の機械テーブル２３迄運ばれる。工具搬送マガジン１９
が機械テーブル２３迄運ばれると工Ａｔｌ？２送マガジ
ン１９の上シリンダ１７ａ。

１７ｂと下シリンダ１８ａ、１８ｂヘシリンダ用の油圧
源が自動的に接続される。立形マシニングセンタ２１の
制御装置から主軸頭２４により工具搬送マガジン１９に
保持された工具２０を把持する為の指令が出される。主
軸頭２４が指令を受けて工共角送マガジン１９の上ポッ
ト板１２ａに保持された工具２０を把持する場合、上ポ
ット板１２ａは上シリンダ１７ａの駆動により上昇する
。上ポット板１２ａが上昇すると上ポット板１２ａと下
ポット板１６ａには高低差が生じ、隣接するポット２７
の工具２０上端と主軸頭２４とが干渉することなく、ポ
ット１３の工具２０が主軸頭２４に把持される。把持さ
れた工具２０は工具自動交換装置を介して工作機械のマ
ガジン２５へ保持される。上ボット板１２ａは工具２０
が主軸頭２４により取出されると上シリンダ１７ａの駆
動によりベース１０方向へ下降し、上ボット板１２ａと
下ポット板Ｈ３ａは再び同一平面上に位置される。

一方、下ポット板１６ａに保持された工具２０を保持す
る場合も同様に、下シリンダ１８ａのｒｇＡ動により下
板１４ａが上昇する。下板１４ａが上昇することにより
、上ポット板１２ａと下ポット板１６ａには高低差が生
じ、隣接するポット１３の工具２０上端と主軸頭２４と
が干渉することなく、ポット２７の工具２０が主軸頭２
４に把持される。下ポット板１６ａは工具２０が主軸頭
２４により取出されると下シリンダ１８ａのＦＥ動によ
りベース１０方向へ下降し、上ポット板１２ａと下ポッ
ト板１６ａは再び同一平面上に位置される。

したがって上ポット板１２ｍ、１２ｂと下ポット板１６
ａ、１６ｂは夫々ベース１０に対して接近離反方向へ自
在に移動され隣接する工具２０が同−平面上でなくなる
為主軸頭２４が工具２０を把持する場合、主軸頭２４と
把持される工具２０に隣接する工具２０との干渉が無く
なる。

よって、主軸＠２４での作業が可能で且つ限られたスペ
ースで多数の工具２０の収納が可能となる。

〈発明の効果〉 本発明の工具搬送マガジンは、軸に第一板と第二板を摺
動自在に支持し、第一板に複数の第一ボットを形成する
と共に、同一平面上でもって第一ポット間に夫々配され
得ろ第二ポットを第二板に形成しｔこので、第一板と第
二板を軸に対し摺動させることにより、工具搬送時には
同一平面上で第一ボットと第二ポットをｖ４接させてポ
ット間のピッチを狭くし、工具取扱時には第一ポット同
士及び第二ボット同士を異なる平面上で夫々隣接させて
ポット間のピッチを広くすることができる。

この結果、工具搬送マガジンを大きくすることなく工具
取扱時の取扱スペースを十分に確保して多数の工具が収
納でき、−度に搬送可能な工具数の増加が図れ工具搬送
時間の短縮と工具交換による工作機械の停止時間の短縮
が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る工具撤退マガジンの平
面図、第２図は第１図のＣ−Ｃ断面図、第３図は本発明
の一実施例に係る工具搬送マガジンの部分拡大図、第４
図は第１図のＤ　−Ｄ断面図、第５図は第１図のＥ−Ｅ
断面図、第６図は本発明の一実施例に係る工具搬送マガ
ジンの使用状況図、第７図は従来の工具搬送マガジンに
よる工具収納状況を表す手間図、第２図はその正面図で
ある。 又、図中の符号で、 １０はベース、 １１ａ、１１ｂｆ、を軸、 １２ａ、１２ｂ！、？第二板、 １３は第一ボット、 １６ａ、１６ｂは第二板、 １９は工Ｉｉｃ段送マガジン、 ２０は工具、 ２７は第二ポットである。 第１図 第２図 特許出願 三菱重工業 代　　　　理

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工作機械に対して搬送されるベース上に軸を立設し、該
   軸に軸方向に摺動自在に第一板を支持し、前記ベースと
   前記第一板の間における前記軸に前記軸方向に摺動自在
   に第二板を支持し、工具が保持される第一ポットを前記
   第一板に複数形成し、同一平面上でもって前記複数の第
   一ポットの間に夫々配され得ると共に工具が保持される
   複数の第二ポットを前記第二板に形成したことを特徴と
   する工具搬送マガジン。