JPS6244336A - 自動工具交換装置 - Google Patents
自動工具交換装置Info
- Publication number
- JPS6244336A JPS6244336A JP60184007A JP18400785A JPS6244336A JP S6244336 A JPS6244336 A JP S6244336A JP 60184007 A JP60184007 A JP 60184007A JP 18400785 A JP18400785 A JP 18400785A JP S6244336 A JPS6244336 A JP S6244336A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- magazine
- machine
- tools
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15773—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking the tool from a storage device and passing it on to other transfer devices, which insert it in a spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［技術の分野］
本発明は工作機械、殊にＮＣマシンに対する自動工具交
換装置に係る。 ［従来の技術〕 一般にＮＣマシンはそれ自体工具マガジンを有しており
、このマガジンは例えば４０本の工具を擁し加工の進捗
に従って加工ヘッドとマガジンの間で工具の交換を行う
ようになっている。 加工されるべきワークの種類の切換えに伴って上記マガ
ジンに収納しておく工具はその一部又は全部が交換され
なければならない、また、寿命のきた工具や折損ツール
も交換されなければならないが、これらツール交換のた
めに多くの時間を費やすことはＮＣマシンの稼鋤率の低
下につながり、延いては操業率の低下を招来する。従っ
て、ＮＣマシン工具マガジンの工具交換は迅速に且つ効
率よく行うことが望まれる。 特開昭５７−１９４８６２号公報には、各ＮＣマシン工
具マガジンへ接近可能の移動工具マガジンを設け、両マ
ガジンの間で工具交換することが示されているが、その
交換は手作業に頼らねばならず、その場合移動工具マガ
ジンから引き抜いた工具をＮＣマシン工具マガジンの決
められた工具ボケッ１〜へ差し込むには相当の熟練を要
し、また作業時１ｍの短縮には自ら限界がある。 １発明の目的］ 従って、本発明の目的は、各ＮＣマシン工具マガジンに
対する工具交換を効率よく且つ迅速に行うことができ自
動工具交換装置を提供することである。 ［発明の構成］ 本発明によれば上記の目的は、各ＮＣマシンに付属の工
具マガジンと比較的大容量の工具保管マガジンとの間を
移動可能の移動工具マガジン、この移動工具マガジンと
ＮＣマシン工具マガジン及び工具保管マガジンとの間で
工具の交換を行う自動工具交換手段、上記３つのマガジ
ンにおける工具ポケット位置をそれぞれ記憶し、その都
度きめられた工具ポケットを工具交換位置へ移動させる
制御手段を有する自動工具交換装置によって達成される
、 ［実施例］ 第１図は並列した複数のＮＣマシン１と、その前方に配
置したワーク及びＮＣバレソ１−￥の格納Ｉｌｌ！１２
と−ＮＣマシン１と格納棚２との間に設けられワーク及
びＮＣパレット等を所望の場所へ搬送するためにレール
３上を移動するスタッカークレーン４とを有する、いわ
ゆるフレキシブル製造システム（ＦＭＳ）に本発明によ
る自動工具交換装置を適用した場合を示している。 本装置はレール１０によって案内移動せしめられる移動
工具マガジン１１を有し、この移動工具マガジンには自
動工具交換手段１２がけ設され、それによって比較的大
容量のゴー具傑管マガジン１３と移動工具マガジン１１
との間、及びこの移動エヤ、マガジンと各ＮＣマシンに
付属の工具マガジン１４との間で工具の受は渡しを行う
よろになされている。 各ＮＣマシン１は、第２図に示すように、ｆ」属の工具
マガジン１４を有しており、この工具マガジンは例えば
４０本の工具を一本一本収納するために４０個の工具ボ
ケ・ソト１４ａを有し、この工具ポケットはチェーン駆
動によって循環ｅしめられる。工具はそめ収納ポケット
が工具交換位置Ｊ６に達し停止せしめられたときに、交
換用アーム１７によって８まれ、次いでボケ・・Ｉトか
ら引き出され、ＮＣＣマンン′の加工ヘッドＩ＼もたら
される。 逆に、所定の加工作業を終えな工ｑは、交換用アーム１
７によって加工ヘッドから引き抜かれ、工具交換位置に
おいて所定の工具ボケ・ｖ ｌ−１４ａへ戻される。 前述したように、このＮＣＣマン゛工具マガジン１４に
収納されている工具は、加工されるべきワークの種類の
切り換えに件ってその一部又は全部が交換されなければ
ならない。持に中乃至小ロフト生産の場合には、この工
具交換が迅速に且つ効率よく行えないと、ＮＣマシンの
稼働率が極めて低下する。 本発明による装置は、この工具交換を効率よく行うため
に、まず工具保管マガジン１３と各ＮＣマシン１の工具
マガジン１４とを結ぶ移動マガジン１１を有し、この移
動工具マガジンには自動工具交換手段１２が付設されて
いる（第２及び３図）。移動工具マガジン１１及び自動
工具交換手段１２は、図示のように、レール１０−ヒを
走行する台車１８に収り付けである。移動工具マガジン
１１はＮＣマシン工具マガジン１４と同様に垂直面内で
チェーン循環駆動せしめられる工具ボケ・ｙｌ・ ｌ
１． ａを有しており、例えば４
換装置に係る。 ［従来の技術〕 一般にＮＣマシンはそれ自体工具マガジンを有しており
、このマガジンは例えば４０本の工具を擁し加工の進捗
に従って加工ヘッドとマガジンの間で工具の交換を行う
ようになっている。 加工されるべきワークの種類の切換えに伴って上記マガ
ジンに収納しておく工具はその一部又は全部が交換され
なければならない、また、寿命のきた工具や折損ツール
も交換されなければならないが、これらツール交換のた
めに多くの時間を費やすことはＮＣマシンの稼鋤率の低
下につながり、延いては操業率の低下を招来する。従っ
て、ＮＣマシン工具マガジンの工具交換は迅速に且つ効
率よく行うことが望まれる。 特開昭５７−１９４８６２号公報には、各ＮＣマシン工
具マガジンへ接近可能の移動工具マガジンを設け、両マ
ガジンの間で工具交換することが示されているが、その
交換は手作業に頼らねばならず、その場合移動工具マガ
ジンから引き抜いた工具をＮＣマシン工具マガジンの決
められた工具ボケッ１〜へ差し込むには相当の熟練を要
し、また作業時１ｍの短縮には自ら限界がある。 １発明の目的］ 従って、本発明の目的は、各ＮＣマシン工具マガジンに
対する工具交換を効率よく且つ迅速に行うことができ自
動工具交換装置を提供することである。 ［発明の構成］ 本発明によれば上記の目的は、各ＮＣマシンに付属の工
具マガジンと比較的大容量の工具保管マガジンとの間を
移動可能の移動工具マガジン、この移動工具マガジンと
ＮＣマシン工具マガジン及び工具保管マガジンとの間で
工具の交換を行う自動工具交換手段、上記３つのマガジ
ンにおける工具ポケット位置をそれぞれ記憶し、その都
度きめられた工具ポケットを工具交換位置へ移動させる
制御手段を有する自動工具交換装置によって達成される
、 ［実施例］ 第１図は並列した複数のＮＣマシン１と、その前方に配
置したワーク及びＮＣバレソ１−￥の格納Ｉｌｌ！１２
と−ＮＣマシン１と格納棚２との間に設けられワーク及
びＮＣパレット等を所望の場所へ搬送するためにレール
３上を移動するスタッカークレーン４とを有する、いわ
ゆるフレキシブル製造システム（ＦＭＳ）に本発明によ
る自動工具交換装置を適用した場合を示している。 本装置はレール１０によって案内移動せしめられる移動
工具マガジン１１を有し、この移動工具マガジンには自
動工具交換手段１２がけ設され、それによって比較的大
容量のゴー具傑管マガジン１３と移動工具マガジン１１
との間、及びこの移動エヤ、マガジンと各ＮＣマシンに
付属の工具マガジン１４との間で工具の受は渡しを行う
よろになされている。 各ＮＣマシン１は、第２図に示すように、ｆ」属の工具
マガジン１４を有しており、この工具マガジンは例えば
４０本の工具を一本一本収納するために４０個の工具ボ
ケ・ソト１４ａを有し、この工具ポケットはチェーン駆
動によって循環ｅしめられる。工具はそめ収納ポケット
が工具交換位置Ｊ６に達し停止せしめられたときに、交
換用アーム１７によって８まれ、次いでボケ・・Ｉトか
ら引き出され、ＮＣＣマンン′の加工ヘッドＩ＼もたら
される。 逆に、所定の加工作業を終えな工ｑは、交換用アーム１
７によって加工ヘッドから引き抜かれ、工具交換位置に
おいて所定の工具ボケ・ｖ ｌ−１４ａへ戻される。 前述したように、このＮＣＣマン゛工具マガジン１４に
収納されている工具は、加工されるべきワークの種類の
切り換えに件ってその一部又は全部が交換されなければ
ならない。持に中乃至小ロフト生産の場合には、この工
具交換が迅速に且つ効率よく行えないと、ＮＣマシンの
稼働率が極めて低下する。 本発明による装置は、この工具交換を効率よく行うため
に、まず工具保管マガジン１３と各ＮＣマシン１の工具
マガジン１４とを結ぶ移動マガジン１１を有し、この移
動工具マガジンには自動工具交換手段１２が付設されて
いる（第２及び３図）。移動工具マガジン１１及び自動
工具交換手段１２は、図示のように、レール１０−ヒを
走行する台車１８に収り付けである。移動工具マガジン
１１はＮＣマシン工具マガジン１４と同様に垂直面内で
チェーン循環駆動せしめられる工具ボケ・ｙｌ・ ｌ
１． ａを有しており、例えば４
【）本の工具念収納す
るようになされている。 自動工具交換手段１２は、工具交換用のレバー１２ａを
有しており、このレバーは工具２０Ｃ）’）ｔｔｔ端け
い部２０ａ（第３図）を掴む１１１み部１２ｂを両端部
に有しており この掴み部はレバー１２ａを工具に対し
て半径方向へ移動させたときに工具交換位置にある工具
ボケントｌｌａ又は１４ａもしくは後述の工具保管マガ
ジン１３の工具ボケソＪ□ ］ ３ ａから突出してい
る工具後端けい部を掴む構成となされている。レバー１
２ａはその中心部分を支点として垂直面内で回転し得る
ように支持部材１２ｃに支持されており、更に支持部材
１２Ｃに対して萌後に、即ち工具の軸線方向へ往復動す
るように支持されている。 上記の支持部材１２ｃはレバー１２ａを水平横移動させ
るために案内部材１２ｄに横移動可能に支持されている
。支持部材１２ｃの横移動、レバー１２ａの回転及び軸
線方向往復動は従来の駆動機構によって行い得るが、そ
の場合、この駆動機構は次のような作動をもたらすよう
に制御されるものである。即ち、レバー１２ａをその後
方位置１２ａ゛ （第３図）において工具マガジン１１
の工具交換位置にある工具２０の方向へ水平移動させ、
その掴み部１２ｂによって工具けい部２０ａを掴ませ、
次いでその状態からレバー１２ａを前方位置１２ａ”
（第３図）へ移動させて工具２０を工具ポケット１９か
ら引き抜き、次いで支持部材１２ｃをＮＣマシン工具マ
ガジン１４へ向けて横移動させ、その中間位置でレバー
１２ａの支軸を１８０°回転させて掴んだ工具２０をＮ
Ｃマシン工具マガジン１４側へ転換し、次いでレバー１
２ａをマガジン１４方向へ更に横移動させ、掴んでいる
工具２０とマガジン１４の工具交換位置にあるーのポケ
ット１５とが同一軸線上に整合したときに、その横移動
を停止し、次いでレバー１２ａを後方位置１２ａ°へ後
退させることにより工具をポケット１５に収納するもの
である。 次にレバー１２ａを中間位置へ向けて横移動させること
により閥み状態が解除されその結果マガジン１４の循環
駆動が可能となり１次に予定されているポケット１５が
工具交換位置へもたらされる。 ＮＣマシン工具マガジン１４から移動工具マガジン１１
への工具移動は上記と逆の動作によって行われる。 第４図に示す工具保管マガジン１３は基本的には移動工
具マガジン１１及びＮＣマシン工具マガジン１４と同様
の構成を有するものであるが、工具収納量を増大させる
ために、循環駆動せしめられる工具ポケットｉ３ａは図
示のように蛇行して設けられ、例えば１９０本の工具が
収納できるようになされている。この工具保管マガジン
１３と移動工具マガジン１１との間の工具交換は、前述
の移動工具マガジン１１とＮ’Ｃマシン工具マガジン１
４との間の工具交換と同様に、マガジン１３四方の所定
の位置へ移動せしめられた台車】８上の自動工具交換手
段１２によって行なわれる。即ち、第４図の工具交換位
置１３ｂへもたらされた工具ボクッｌ−１３ａに対して
レバー１２ａにより工具の出し入れを行うものである。 上記の移動工具マガジン１１、工具保管マガジン１３及
びＮＣマシン工具マガジン１４に於ける各工具ポケット
ｔｌａ、１３ａ、１４ａの位置はマイクロコンピュータ
等の制御装置（図示せず）によって記憶されており、し
かも各工具ポケット内の工具がどのＮＣマシンに所属す
るものであるかも記憶されている。更に、加工すべきワ
ークの種類によってどの工具がＮＣマシン工具マガジン
１４へもたらされているべきか、また各マガジ〉′圃で
の工具交換の最適のタイミングがプログラミングされて
制御装置へ入力される。更に、移動工具マガジン１１の
各ＮＣマシン１及び工具保管マガジン１３に対する移動
、各マガジンにおける工具ポケットの工具交換位置への
移動、自動工具交換手段１２の作動順序、もプログラミ
ングされて入力される。 ［発明の効果］ かくて、制御装置に人力された生産計画に於いて、どの
ＮＣマシンでどの工具がどの順序で使用され、どの時点
でどのＮＣマシンのどの工具が他の工具と交換されるべ
きかが決定されることによって、必要な時刻迄に必要な
工具を工具保管マガジン１３から移動工具マガジン１１
を介して指定されたＮＣマシンの工具マガジン１４に供
給することができる。この場合、移動工具マガジン１１
の工具収容数をＮＣマシン工具マガジン１４のそれと同
じか、それ以上にすることにより、１つのＮＣマシンの
工具を総入れ換えすることが可能である。ＮＣマシン工
具マガジン１４と移動工具マガジン１１との間の工具交
換は、ＮＣマシン内で加工中に、工具マガジン１４を循
環禁止にして、加工中に交換できる工具のみを交換する
という作業を繰返してＮＣマシンの停止を少なくして工
具交換することができる。移動工具マガジン１１と工具
保管マガジン１３との間の工具交換は、個々のＮＣマシ
ンへの工具供給の空・時間を利用して前もって行うこと
がて′きる９かくで、ＮＣマシン・の工具マガジンに対
する工具交換を円滑に且つ効率よく行うことができる。
るようになされている。 自動工具交換手段１２は、工具交換用のレバー１２ａを
有しており、このレバーは工具２０Ｃ）’）ｔｔｔ端け
い部２０ａ（第３図）を掴む１１１み部１２ｂを両端部
に有しており この掴み部はレバー１２ａを工具に対し
て半径方向へ移動させたときに工具交換位置にある工具
ボケントｌｌａ又は１４ａもしくは後述の工具保管マガ
ジン１３の工具ボケソＪ□ ］ ３ ａから突出してい
る工具後端けい部を掴む構成となされている。レバー１
２ａはその中心部分を支点として垂直面内で回転し得る
ように支持部材１２ｃに支持されており、更に支持部材
１２Ｃに対して萌後に、即ち工具の軸線方向へ往復動す
るように支持されている。 上記の支持部材１２ｃはレバー１２ａを水平横移動させ
るために案内部材１２ｄに横移動可能に支持されている
。支持部材１２ｃの横移動、レバー１２ａの回転及び軸
線方向往復動は従来の駆動機構によって行い得るが、そ
の場合、この駆動機構は次のような作動をもたらすよう
に制御されるものである。即ち、レバー１２ａをその後
方位置１２ａ゛ （第３図）において工具マガジン１１
の工具交換位置にある工具２０の方向へ水平移動させ、
その掴み部１２ｂによって工具けい部２０ａを掴ませ、
次いでその状態からレバー１２ａを前方位置１２ａ”
（第３図）へ移動させて工具２０を工具ポケット１９か
ら引き抜き、次いで支持部材１２ｃをＮＣマシン工具マ
ガジン１４へ向けて横移動させ、その中間位置でレバー
１２ａの支軸を１８０°回転させて掴んだ工具２０をＮ
Ｃマシン工具マガジン１４側へ転換し、次いでレバー１
２ａをマガジン１４方向へ更に横移動させ、掴んでいる
工具２０とマガジン１４の工具交換位置にあるーのポケ
ット１５とが同一軸線上に整合したときに、その横移動
を停止し、次いでレバー１２ａを後方位置１２ａ°へ後
退させることにより工具をポケット１５に収納するもの
である。 次にレバー１２ａを中間位置へ向けて横移動させること
により閥み状態が解除されその結果マガジン１４の循環
駆動が可能となり１次に予定されているポケット１５が
工具交換位置へもたらされる。 ＮＣマシン工具マガジン１４から移動工具マガジン１１
への工具移動は上記と逆の動作によって行われる。 第４図に示す工具保管マガジン１３は基本的には移動工
具マガジン１１及びＮＣマシン工具マガジン１４と同様
の構成を有するものであるが、工具収納量を増大させる
ために、循環駆動せしめられる工具ポケットｉ３ａは図
示のように蛇行して設けられ、例えば１９０本の工具が
収納できるようになされている。この工具保管マガジン
１３と移動工具マガジン１１との間の工具交換は、前述
の移動工具マガジン１１とＮ’Ｃマシン工具マガジン１
４との間の工具交換と同様に、マガジン１３四方の所定
の位置へ移動せしめられた台車】８上の自動工具交換手
段１２によって行なわれる。即ち、第４図の工具交換位
置１３ｂへもたらされた工具ボクッｌ−１３ａに対して
レバー１２ａにより工具の出し入れを行うものである。 上記の移動工具マガジン１１、工具保管マガジン１３及
びＮＣマシン工具マガジン１４に於ける各工具ポケット
ｔｌａ、１３ａ、１４ａの位置はマイクロコンピュータ
等の制御装置（図示せず）によって記憶されており、し
かも各工具ポケット内の工具がどのＮＣマシンに所属す
るものであるかも記憶されている。更に、加工すべきワ
ークの種類によってどの工具がＮＣマシン工具マガジン
１４へもたらされているべきか、また各マガジ〉′圃で
の工具交換の最適のタイミングがプログラミングされて
制御装置へ入力される。更に、移動工具マガジン１１の
各ＮＣマシン１及び工具保管マガジン１３に対する移動
、各マガジンにおける工具ポケットの工具交換位置への
移動、自動工具交換手段１２の作動順序、もプログラミ
ングされて入力される。 ［発明の効果］ かくて、制御装置に人力された生産計画に於いて、どの
ＮＣマシンでどの工具がどの順序で使用され、どの時点
でどのＮＣマシンのどの工具が他の工具と交換されるべ
きかが決定されることによって、必要な時刻迄に必要な
工具を工具保管マガジン１３から移動工具マガジン１１
を介して指定されたＮＣマシンの工具マガジン１４に供
給することができる。この場合、移動工具マガジン１１
の工具収容数をＮＣマシン工具マガジン１４のそれと同
じか、それ以上にすることにより、１つのＮＣマシンの
工具を総入れ換えすることが可能である。ＮＣマシン工
具マガジン１４と移動工具マガジン１１との間の工具交
換は、ＮＣマシン内で加工中に、工具マガジン１４を循
環禁止にして、加工中に交換できる工具のみを交換する
という作業を繰返してＮＣマシンの停止を少なくして工
具交換することができる。移動工具マガジン１１と工具
保管マガジン１３との間の工具交換は、個々のＮＣマシ
ンへの工具供給の空・時間を利用して前もって行うこと
がて′きる９かくで、ＮＣマシン・の工具マガジンに対
する工具交換を円滑に且つ効率よく行うことができる。
第１図は本発明による自動工具交換装置を適用したフレ
キシブル製造システムの概略配置図、第２図は本発明に
よる装置の一部の正面図。 第３図は第２図の装置部分の平面図、 第４図は工具保管マガジン・の正面図である。
キシブル製造システムの概略配置図、第２図は本発明に
よる装置の一部の正面図。 第３図は第２図の装置部分の平面図、 第４図は工具保管マガジン・の正面図である。
Claims (1)
- 各ＮＣマシン（１）に付属の工具マガジン（１４）と比
較的大容量の工具保管マガジン（１３）との間を移動可
能の移動工具マガジン（１１）、この移動工具マガジン
（１１）とＮＣマシン工具マガジン（１４）及び工具保
管マガジン（１３）との間で工具の交換を行う自動工具
交換手段（１２）、上記３つのマガジンにおける工具ポ
ケット位置をそれぞれ記憶し、その都度決められた工具
ポケットを工具交換位置へ移動させる制御手段を有する
ことを特徴とする自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60184007A JPS6244336A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60184007A JPS6244336A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 自動工具交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6244336A true JPS6244336A (ja) | 1987-02-26 |
Family
ID=16145693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60184007A Pending JPS6244336A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6244336A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0611628A1 (de) * | 1993-02-13 | 1994-08-24 | Chiron-Werke GmbH & Co. KG | Verfahren zum Werkzeugwechsel und Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
| US5885200A (en) * | 1996-04-26 | 1999-03-23 | Nippei Toyama Corporation | Tool change device |
| US6071220A (en) * | 1996-04-26 | 2000-06-06 | Nippei Toyama Corporation | Tool change device and tool change method |
| WO2005120768A3 (de) * | 2004-06-14 | 2006-05-11 | Starragheckert Gmbh | Vorrichtung zum speichern und handhaben von werkzeugen eines bearbeitungszentrums |
| US20140187397A1 (en) * | 2011-09-09 | 2014-07-03 | Mag Ias Gmbh | Machine tool and tool replacement method |
| CN104227477A (zh) * | 2013-06-19 | 2014-12-24 | 维嘉数控科技（苏州）有限公司 | 刀具分配装置 |
| EP3031572A1 (de) * | 2014-12-11 | 2016-06-15 | Hedelius Maschinenfabrik GmbH | Werkzeugwechselvorrichtung zur verwendung in einem bearbeitungszentrum und bearbeitungszentrum zur maschinellen bearbeitung eines werkstücks |
-
1985
- 1985-08-23 JP JP60184007A patent/JPS6244336A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0611628A1 (de) * | 1993-02-13 | 1994-08-24 | Chiron-Werke GmbH & Co. KG | Verfahren zum Werkzeugwechsel und Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
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