JPS60123240A - マシニングセンタ−の工具交換装置 - Google Patents
マシニングセンタ−の工具交換装置Info
- Publication number
- JPS60123240A JPS60123240A JP58228909A JP22890983A JPS60123240A JP S60123240 A JPS60123240 A JP S60123240A JP 58228909 A JP58228909 A JP 58228909A JP 22890983 A JP22890983 A JP 22890983A JP S60123240 A JPS60123240 A JP S60123240A
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- JP
- Japan
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- tool
- holder
- arm
- shunk
- holders
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
- B23Q3/1574—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
- B23Q3/15746—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means the storage means comprising pivotable tool storage elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15724—Chains or belts
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、主軸ヘッドに一定の循環回動軌跡に沿って
移動自在な多数の工具ホルダ群を装置１１１けるととも
に、一定位置にある工具ホルダと主軸との間で工具を築
替え交換子る工具交換アームを設けたマシニング・ヒン
タ〜の工具交換装置の改良に関する。
移動自在な多数の工具ホルダ群を装置１１１けるととも
に、一定位置にある工具ホルダと主軸との間で工具を築
替え交換子る工具交換アームを設けたマシニング・ヒン
タ〜の工具交換装置の改良に関する。
近年、マシニングセンターの省力化に伴い、マシニング
センターをＮＣ制御で加工用工具を自動的に取替えら′
れるようにして長時間無人運転できるようにしたり、１
台のマシニングセンターで多種類の加工が行なえるよう
にする傾向にある。
センターをＮＣ制御で加工用工具を自動的に取替えら′
れるようにして長時間無人運転できるようにしたり、１
台のマシニングセンターで多種類の加工が行なえるよう
にする傾向にある。
こあため、種々の加工用工具を多数収容し、これを自動
交換するための工具交換装置が普及しつつある。ところ
が、従来の上記工具交換装置は、例えば特開昭５７−４
２１４３６に見られるように円形もしくは長円形の循環
回動軌跡に沿って工具ホルダを一列状に配列したもので
あったため、多数の工具を保持するためには相当広いス
ペースを要し、主軸ヘッドの大きさによって工具の保持
数が限ちれるものであった。 本発明は、工具保持スペ
ースをあまり広くすることなく極めて多数の工具を保持
で終る工具交換装置を提供するものであり、その特徴と
するところは工具ホルダ群を内外２重に配列して、これ
ら各ホルダ群をそれぞれ独自に循環回動移動させるよう
にした点にある。
交換するための工具交換装置が普及しつつある。ところ
が、従来の上記工具交換装置は、例えば特開昭５７−４
２１４３６に見られるように円形もしくは長円形の循環
回動軌跡に沿って工具ホルダを一列状に配列したもので
あったため、多数の工具を保持するためには相当広いス
ペースを要し、主軸ヘッドの大きさによって工具の保持
数が限ちれるものであった。 本発明は、工具保持スペ
ースをあまり広くすることなく極めて多数の工具を保持
で終る工具交換装置を提供するものであり、その特徴と
するところは工具ホルダ群を内外２重に配列して、これ
ら各ホルダ群をそれぞれ独自に循環回動移動させるよう
にした点にある。
以下この発明の実施例を図面に基づし）て説明する。
第１図は立型マシニングセンターの側面を示し、センタ
一本体１の前面に縦向き主軸２を備えた主軸へラド３が
−Ｌ下動自在に装着されるとともに、その下方にチーフ
ル４が設けられてし）る。
一本体１の前面に縦向き主軸２を備えた主軸へラド３が
−Ｌ下動自在に装着されるとともに、その下方にチーフ
ル４が設けられてし）る。
主軸へラド３の側面には水平横軸心Ｘ周りにそれぞれ独
立回転自在な内外２重の回転テーブル５ａ・５１〕か装
備され、各テーブル５ａ・５ｂ外周近くに多数個の工具
ホルダ６ａ・・・・６）川・群がそれぞれ支点丁）、・
２２周りに起伏作動自在に取付けられるとともに各工具
ホルダ６ａ・・・・６ｂ・・・に各種の工具７がテーパ
ーシャンク８を介して差込み保持されている。
立回転自在な内外２重の回転テーブル５ａ・５１〕か装
備され、各テーブル５ａ・５ｂ外周近くに多数個の工具
ホルダ６ａ・・・・６）川・群がそれぞれ支点丁）、・
２２周りに起伏作動自在に取付けられるとともに各工具
ホルダ６ａ・・・・６ｂ・・・に各種の工具７がテーパ
ーシャンク８を介して差込み保持されている。
そして、外側工具ホルダ６ｂ・・・列の一箇所は、内側
の工具ホルダ６Ｂが外方に倒伏できるよう空けられてい
る。又、内側の工具ホルダ６ａは倒伏時において外側工
具ホルダ６ｂと同じレベルに位置するようにその長さが
大きく設定されている。
の工具ホルダ６Ｂが外方に倒伏できるよう空けられてい
る。又、内側の工具ホルダ６ａは倒伏時において外側工
具ホルダ６ｂと同じレベルに位置するようにその長さが
大きく設定されている。
又、主軸ヘッド３の下面には、」二下動並びに旋回自在
な工具交換アーム９が装備されており、このアーム９の
両端は、前記テーパーシャンク８に形成した環状溝１０
に側方から係合する形状に構イ六； 成され、かつ、アーム９先端が倒林した工具ホルダ６ａ
・６ｂの直下と主軸２の直下に亘って旋回移動できるよ
うになっている。
な工具交換アーム９が装備されており、このアーム９の
両端は、前記テーパーシャンク８に形成した環状溝１０
に側方から係合する形状に構イ六； 成され、かつ、アーム９先端が倒林した工具ホルダ６ａ
・６ｂの直下と主軸２の直下に亘って旋回移動できるよ
うになっている。
次に、工具交換作動について説明すると、各］二具ホル
ダ６ａ・６１）は、それぞれの円形循環回動軌跡の最下
端位置でのみ垂下姿勢に倒伏駆動される伏 ものであり、この例訣垂下された工具ホルダ６ａ・６ｂ
に対して工具交換アーム９が所定のレベで旋回すること
で、アーム先端によってテーパーシャンク８か係合支持
される。続いて工具交換アーム９か゛下降してテーパー
シャンク８を工具ホルダ６ａ・６１）から引抜いたのち
旋回し、主軸２の直下位置において再び上昇し、主軸２
の下端にテーパーシャンク８が差込み保持される。その
後アーム９が逆方向に旋回して主軸３に保持されテーパ
ーシャンク８から外される。
ダ６ａ・６１）は、それぞれの円形循環回動軌跡の最下
端位置でのみ垂下姿勢に倒伏駆動される伏 ものであり、この例訣垂下された工具ホルダ６ａ・６ｂ
に対して工具交換アーム９が所定のレベで旋回すること
で、アーム先端によってテーパーシャンク８か係合支持
される。続いて工具交換アーム９か゛下降してテーパー
シャンク８を工具ホルダ６ａ・６１）から引抜いたのち
旋回し、主軸２の直下位置において再び上昇し、主軸２
の下端にテーパーシャンク８が差込み保持される。その
後アーム９が逆方向に旋回して主軸３に保持されテーパ
ーシャンク８から外される。
又、主軸２から工具を外すときは逆の作動がなされ、か
つ、工具交換アーム９の両端で工具ホルダ６ａ・５ｂへ
の工具交換と主軸２への工具交換力＝同１１、鴇こ行わ
れる。
つ、工具交換アーム９の両端で工具ホルダ６ａ・５ｂへ
の工具交換と主軸２への工具交換力＝同１１、鴇こ行わ
れる。
又、内側列の工具交換時には、外側回転テーブル５ｂは
工具ホルダ７ｂの空ｂ）た箇所を最下端位置ｌこした一
定姿勢に固定される。
工具ホルダ７ｂの空ｂ）た箇所を最下端位置ｌこした一
定姿勢に固定される。
□ 尚、工具ホルダ６ａ・６ｂをチェーンコンベアに支
持して内外２列に任意の循環回動軌跡に沿って移動させ
る形態で実施することもできる。
持して内外２列に任意の循環回動軌跡に沿って移動させ
る形態で実施することもできる。
以」−説明したように、本発明によるマシニングセンタ
ーの工具交換装置は、工具ホルダ群を内外２重に配列し
て循環回動移動させるよう構成したので、−列に並べて
循環移動させる従来に比較して、一層多くの工具を保持
できながら、全体の入ベースはさほど大きくならず、主
軸ヘッドの限られたスペース内でも極めて多くの］二具
保持が可能となる。これｔ二より、マシニングセンター
を多［脂化したり、長時間無人運転ができ、作業能率を
大幅に向上させることができる。
ーの工具交換装置は、工具ホルダ群を内外２重に配列し
て循環回動移動させるよう構成したので、−列に並べて
循環移動させる従来に比較して、一層多くの工具を保持
できながら、全体の入ベースはさほど大きくならず、主
軸ヘッドの限られたスペース内でも極めて多くの］二具
保持が可能となる。これｔ二より、マシニングセンター
を多［脂化したり、長時間無人運転ができ、作業能率を
大幅に向上させることができる。
第１図はマシニングセンターの全体側面図、第２図は工
具保持部の縦断正面図、第３図は工具交換部の側面図で
ある。 ３・・・主軸ヘッド、６ａ・６ｂ・・・工具ホルダ、７
・・・工具、９・・・工具交換アーム。 特許出願人 相生精（幾株式会社 代 理 人 北 谷 寿 イ、１゛ンーい＼Ｌ゛・・２
゜
具保持部の縦断正面図、第３図は工具交換部の側面図で
ある。 ３・・・主軸ヘッド、６ａ・６ｂ・・・工具ホルダ、７
・・・工具、９・・・工具交換アーム。 特許出願人 相生精（幾株式会社 代 理 人 北 谷 寿 イ、１゛ンーい＼Ｌ゛・・２
゜
Claims (1)
- １、主軸へラド３に一定の循環回動軌跡に沿って移動自
在な多数の工具ホルダ群を装備し、一定位置にある工具
ホルダと主軸３との間で工具７を差替え交換する工具交
換アーム９を設けたマシニングセンターの工具交換装置
において、前記工具ホルダ６ａ・・・・６ｂ・・・群を
内外２重に配列して各ホルダ６ａ・・・・６１〕・・・
群をそれぞれ独自に循環回動移動させるよう構成したこ
とを′＃ｆ徴とするマシこングセンターの工具交換装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58228909A JPS60123240A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | マシニングセンタ−の工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58228909A JPS60123240A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | マシニングセンタ−の工具交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60123240A true JPS60123240A (ja) | 1985-07-01 |
Family
ID=16883749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58228909A Pending JPS60123240A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | マシニングセンタ−の工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60123240A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07108434A (ja) * | 1993-09-24 | 1995-04-25 | O M Ltd | プリント基板の穴明機における自動ドリル交換装置 |
| US6203479B1 (en) * | 1998-08-14 | 2001-03-20 | Hwacheon Machine Tool Co., Ltd. | Automatic tool changing device for machine tools |
| US7462145B2 (en) * | 2006-08-09 | 2008-12-09 | Haas Schleitmaschinen Gmbh | Machine tool |
| US20110015050A1 (en) * | 2009-07-15 | 2011-01-20 | Okuma Corporation | Tool magazine |
| US20110039670A1 (en) * | 2009-08-12 | 2011-02-17 | Microlution, Inc. | Machine Tool with Automatic Tool Changer |
| US20120220437A1 (en) * | 2009-11-18 | 2012-08-30 | Komatsu Ntc Ltd. | Tool magazine and machining center |
| TWI495537B (ja) * | 2013-01-07 | 2015-08-11 | ||
| WO2016035886A1 (ja) * | 2014-09-05 | 2016-03-10 | ヤマザキマザック株式会社 | 工具マガジンおよび工具交換装置 |
| US11433497B2 (en) * | 2018-01-03 | 2022-09-06 | Doosan Machine Tools Co., Ltd. | Tool magazine of machine tool |
-
1983
- 1983-12-02 JP JP58228909A patent/JPS60123240A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07108434A (ja) * | 1993-09-24 | 1995-04-25 | O M Ltd | プリント基板の穴明機における自動ドリル交換装置 |
| US6203479B1 (en) * | 1998-08-14 | 2001-03-20 | Hwacheon Machine Tool Co., Ltd. | Automatic tool changing device for machine tools |
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| US20110015050A1 (en) * | 2009-07-15 | 2011-01-20 | Okuma Corporation | Tool magazine |
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| US20110039670A1 (en) * | 2009-08-12 | 2011-02-17 | Microlution, Inc. | Machine Tool with Automatic Tool Changer |
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| US20140100094A1 (en) * | 2009-11-18 | 2014-04-10 | Komatsu Ntc Ltd. | Tool magazine and machining center |
| AU2010320100B2 (en) * | 2009-11-18 | 2014-07-24 | Komatsu Ntc Ltd. | Tool magazine and machining center |
| TWI495537B (ja) * | 2013-01-07 | 2015-08-11 | ||
| WO2016035886A1 (ja) * | 2014-09-05 | 2016-03-10 | ヤマザキマザック株式会社 | 工具マガジンおよび工具交換装置 |
| JP5925396B1 (ja) * | 2014-09-05 | 2016-05-25 | ヤマザキマザック株式会社 | 工具マガジンおよび工具交換装置 |
| US9751173B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-09-05 | Yamazaki Mazak Corporation | Tool magazine and tool changer |
| US11433497B2 (en) * | 2018-01-03 | 2022-09-06 | Doosan Machine Tools Co., Ltd. | Tool magazine of machine tool |
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