CN110130088B - 一种不停车自动上下料的裁剪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不停车自动上下料的裁剪系统，包括机架、以及设置在机架上的控制系统、拾料台和旋转切割平台，拾料台、旋转切割平台分别通过拾料台伺服控制组件、旋转切割平台伺服控制组件传送服装面料；旋转切割平台上方横设有一通过X向伺服传动组件与旋转切割平台呈X轴向运动的横梁，横梁上设有的工作头通过Y向伺服传动组件与旋转切割平台呈Y轴向运动，工作头还通过Z向伺服传动组件和C向伺服传动组件分别与旋转切割平台呈Z轴向运动、C轴向运动；控制系统信号输出端与系统内的所有伺服电机电连接，所有伺服电机末端设有的编码器均与控制系统信号输入端电连接。本发明实现不停车换床功能，切割效率大幅度提升，同时机台小型化。

Description

一种不停车自动上下料的裁剪系统

技术领域

本发明涉及数控机床的技术领域，具体的说是涉及一种不停车自动上下料的裁剪系统。

背景技术

当前数控裁床的工作方式是，机床回机械原点待机时，鬃毛毡平台(工作平台)转动，工件(服装面料)到达指定位置，开始切割，切割完成后，鬃毛毡平台再转动，下一床服装面料到位再进行下一次切割，如此往复。此种工作方式必然出现机床中间有停车等待鬃毛毡平台上料的时间，工作效率不高，按每床切割综合耗费时间5分钟，换床时间1分钟加上对位和其他辅助时间0.5分钟，则换床总共浪费1.5分钟，占整个工作时间的30％，如果能实现在换床时主机继续切割，则可提高效率30％。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种不停车自动上下料的裁剪系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明提供了一种不停车自动上下料的裁剪系统，包括机架、以及设置在机架上的控制系统、拾料台和旋转切割平台，所述旋转切割平台设置在所述拾料台传送出服装面料的一侧，

所述拾料台通过拾料台伺服控制组件控制大皮带传送服装面料，所述旋转切割平台通过旋转切割平台伺服控制组件控制平台毛毡传送服装面料；

所述旋转切割平台上方横设有一根横梁，横梁通过X向伺服传动组件与旋转切割平台呈X轴向直线运动，所述横梁上设有工作头，所述工作头通过Y向伺服传动组件在横梁上、与旋转切割平台呈Y轴向直线运动，所述工作头还通过Z向伺服传动组件和C向伺服传动组件、分别与旋转切割平台呈Z轴向直线运动和C轴向旋转运动；

所述控制系统包括裁剪主机和运动控制板卡，所述裁剪主机与运动控制板卡电连接，所述运动控制板卡的信号输出端分别与拾料台伺服控制组件、旋转切割平台伺服控制组件、X向伺服传动组件、Y向伺服传动组件、Z向伺服传动组件和C向伺服传动组件上各自设有的电机电连接，每个相应所述电机末端设有的编码器均与运动控制板卡的信号输入端电连接。

上述技术方案中，所述拾料台伺服控制组件包括A轴电机、第一传动皮带、A轴电机轮、第一传动轴、第一从动轴和第一传动轴轮；所述第一传动轴和第一从动轴均通过第一轴承座固定在机架上，且第一传动轴和第一从动轴分设在拾料台的两端；

所述A轴电机的输出轴与A轴电机轮连接，所述A轴电机轮通过第一传动皮带与第一传动轴一端穿设有的第一传动轴轮传动连接，所述第一传动轴与第一从动轴通过所述大皮带传动连接。

上述技术方案中，所述旋转切割平台伺服控制组件包括一个W轴电机、一个传动链条、一个W轴电机轮、一个第二传动轴轮、一个第二传动轴和一个第二从动轴；

所述第二传动轴和第二从动轴均通过第二轴承座固定在机架上，且第二传动轴和第二从动轴分设在旋转切割平台的两端；所述W轴电机的输出轴与W轴电机轮连接，所述W轴电机轮通过传动链条与设置第二传动轴一端的第二传动轴轮传动连接，

所述第二传动轴两端各设有一个传动链轮，所述第二从动轴两端各设有一个从动链轮，所述第二传动轴两端设有的传动链轮同第二从动轴两端设有的与之相对应从动链轮分别通过一个链条传动连接；每个所述链条的链节上均固定有一个铝型材，每个铝型材的沟槽内穿设有所述平台毛毡。

上述技术方案中，所述X向伺服传动组件包括两个X轴齿条、两个X轴齿盘和一个X轴电机，两个所述X轴齿条平行分设在旋转切割平台的两侧、并与机架固定连接，每个所述X轴齿盘同与之相对应的X轴齿条啮合连接，两个所述X轴齿盘设在所述横梁的两端，且其中一个X轴齿盘与设在横梁同一端的所述X轴电机63的输出端连接。

上述技术方案中，所述工作头包括第一本体和第二本体；

所述Y向伺服传动组件包括Y轴电机、Y轴旋转齿盘、Y轴滑块、Y轴导轨和Y轴齿条，所述Y轴齿条和Y轴导轨平行设置在所述横梁的两侧，所述Y轴电机、Y轴旋转齿盘和Y轴滑块设置在第一本体上，

所述Y轴电机的输出轴与Y轴旋转齿盘连接，所述Y轴旋转齿盘与Y轴齿条啮合连接，所述Y轴导轨与第一本体上设有的Y轴滑块滑动连接；

所述Z向伺服传动组件包括Z轴电机、Z轴偏心轴组件、Z轴连杆组件、Z轴导轨和Z轴滑块，所述Z轴电机固定在第一本体的上，且所述Z轴电机的输出轴与设置在第二本体上的所述Z轴偏心轴组件连接，所述Z轴偏心轴组件和所述Z轴连杆组件连接，

所述Z轴导轨竖直设置在第一本体面向第二本体的端面上，所述第二本体面向第一本体的端面上设有与所述Z轴导轨滑动连接的所述Z轴滑块；

所述C向伺服传动组件包括C轴电机、C轴电机小齿轮和C轴旋转齿盘，所述C轴电机的输出轴与C轴电机小齿轮连接，所述C轴电机小齿轮与C轴旋转齿盘啮合，所述C轴旋转齿盘与活塞套连接；所述活塞套内设有的活塞上端与Z轴连杆组件连接，下端与裁刀连接，所述活塞在活塞套中滑动。

上述技术方案中，在位于所述旋转切割平台传送出服装面料端设有一卷塑料薄膜，所述塑料薄膜通过支架滚动支承在机架上，在拾料台和旋转切割平台上铺设服装面料后，通过将所述塑料薄膜拉入机床，并盖设在拾料台和旋转切割平台上的服装面料上，使得服装面料被封盖在由拾料台和旋转切割平台外周设有的机架与塑料薄膜所围成的腔体内。

上述技术方案中，所述拾料台下方设有真空泵，所述真空泵通过连接器固定在机架上；所述真空泵的动力输入轴与三相电机的动力输出轴通过传动皮带传动连接；

所述真空泵的出风口通过出风通道与机架侧面设有的出风管连通，所述真空泵的进风口与由拾料台和旋转切割平台外周设有的机架与塑料薄膜所围成的腔体连通。

上述技术方案中，本发明提供了一种不停车自动上下料的裁剪系统还包括出料台，所述出料台设在所述旋转切割平台传送出服装面料的一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过裁床主机内的控制软件、运动控制单元、运动执行单元(A轴电机、W轴电机、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和C轴电机)、反馈装置(A轴电机、W轴电机、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和C轴电机末端设有的编码器)辅以必要的硬件结构(拾料台、旋转切割平台、工作头、横梁等)，实现不停车换床功能，因没有换床等待时间，切割效率大幅度提升。

2、传统机床换床需要等待时间，为达到较高使用效率总机床长度较长，最短也要达到6.2米，本发明实现不停车换床功能，机床长度较短，最短可以做到2.5米；从而大大减小占地面积，机台小型化；与此同时，数控裁床都需要真空负压下工作(对服装面料用负压固定)传统机床真空功耗一般为20KW，进口设备更是达到30KW以上，而本发明切割一排就换床，使得机台大幅减小，对真空流量要求也变小，使用10KW真空泵体就可以满足要求，节约工作成本。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为图1中B处的局部放大图；

图5为旋转切割平台伺服控制组件的结构示意图；

图6为图2中C处的局部放大图；

图7为图2中D处的局部放大图；

图8为图2中E处的局部放大图；

图9为图2中F处的局部放大图；

图10为图2中G处的局部放大图；

图11为工作头的正视图；

图12为工作头的俯视图；

图13为工作头的左视图；

图14为本发明的工作原理图；

图15为服装面料裁剪的样式；

图16为图15中H处的局部放大图；

图17为裁片8的切割路线示意图；

图18为裁片9的切割路线示意图；

图19为裁片16的切割路线示意图；

附图标记说明：

1、控制系统；11、裁剪主机；12、运动控制板卡；2、拾料台；21、大皮带；3、旋转切割平台；31、平台毛毡；32、铝型材；服装面料；

4、工作头；41、第一本体；42、第二本体；

431、Y轴电机；432、Y轴旋转齿盘；433、Y轴滑块；434、Y轴导轨；435、Y轴齿条；

441、Z轴电机；442、Z轴偏心轴组件；443、Z轴连杆组件；444、Z轴导轨；445、Z轴滑块；

451、C轴电机；452、C轴电机小齿轮；453、C轴旋转齿盘；46、裁刀；47、活塞；48、活塞套；

5、旋转切割平台伺服控制组件；51、W轴电机；52、传动链条；53、W轴电机轮；54、第二传动轴轮；55、第二传动轴；56、第二轴承座；57、传动链轮；58、链条；

6、横梁；61、X轴齿条；62、X轴齿盘；63、X轴电机；

71、A轴电机；72、第一传动皮带；73、A轴电机轮；74、第一传动轴；75、第一传动轴轮；

8、塑料薄膜；91、真空泵；92、三相电机；93、连接器；95、传动皮带；94、出风通道；95、出风管；10、机架；13、出料台。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明是如何实施的。

如图1和图2所示，本发明提供了一种不停车自动上下料的裁剪系统，包括机架10、以及设置在机架10上的控制系统1、拾料台2和旋转切割平台3，旋转切割平台3设置在所述拾料台2传送出服装面料的一侧，所述旋转切割平台3传送出服装面料的一侧设有出料台11。

如图1、图2、图3和图6所示，所述拾料台2通过拾料台伺服控制组件控制大皮带21传送服装面料，所述拾料台伺服控制组件包括A轴电机71、第一传动皮带72、A轴电机轮73、第一传动轴74、第一从动轴(图中未示出)和第一传动轴轮75；所述第一传动轴74和第一从动轴均通过第一轴承座(图中未示出)固定在机架10上，且第一传动轴74和第一从动轴分设在拾料台2的两端；A轴电机71固定在设有拾料台2处的机架10上；

所述A轴电机71的输出轴与A轴电机轮73连接，所述A轴电机轮73通过第一传动皮带72与第一传动轴74一端穿设有的第一传动轴轮75传动连接，所述第一传动轴74与第一从动轴通过所述大皮带21传动连接。

如图1所示，所述旋转切割平台3通过旋转切割平台伺服控制组件5控制平台毛毡31传送服装面料；如图5和图7所示，所述旋转切割平台伺服控制组件5包括一个W轴电机51、一个传动链条52、一个W轴电机轮53、一个第二传动轴轮54、一个第二传动轴55、一个第二从动轴(图中未示出)；

所述第二传动轴55和第二从动轴均通过第二轴承座56固定在机架10上，且第二传动轴55和第二从动轴分设在旋转切割平台3的两端；所述W轴电机51的输出轴与W轴电机轮53连接，所述W轴电机轮53通过传动链条52与设置第二传动轴55一端的第二传动轴轮54传动连接，W轴电机51固定在设有旋转切割平台3处的机架10上；

所述第二传动轴55两端各设有一个传动链轮57，所述第二从动轴两端各设有一个从动链轮，所述第二传动轴55两端设有的传动链轮57同第二从动轴两端设有的与之相对应从动链轮分别通过一个链条58传动连接；每个所述链条58的链节上均固定有一个铝型材32，每个铝型材32的沟槽内穿设有所述平台毛毡31。

如图2所示，所述旋转切割平台3上方横设有一根横梁6，横梁6通过X向伺服传动组件与旋转切割平台3呈X轴向直线运动，所述横梁6上设有工作头4，所述工作头4通过Y向伺服传动组件在横梁6上、与旋转切割平台3呈Y轴向直线运动，所述工作头4还通过Z向伺服传动组件和C向伺服传动组件、分别与旋转切割平台3呈Z轴向直线运动和C轴向旋转运动；

如图4、图8和图9所示，X向伺服传动组件包括两个X轴齿条61、两个X轴齿盘62和一个X轴电机63，两个X轴齿条61平行分设在旋转切割平台的两侧、并与机架10固定连接，每个X轴齿盘62同与之相对应的X轴齿条61啮合连接，两个所述X轴齿盘62设在所述横梁6的两端，且其中一个X轴齿盘62与设在横梁6同一端的所述X轴电机63的输出端连接。

如图10至图13所示，所述工作头4包括第一本体41和第二本体42；

所述Y向伺服传动组件包括Y轴电机431、Y轴旋转齿盘432、Y轴滑块433、Y轴导轨434和Y轴齿条435，所述Y轴齿条435和Y轴导轨434平行设置在所述横梁6的两侧，所述Y轴电机431、Y轴旋转齿盘432和Y轴滑块433设置在第一本体上41，

所述Y轴电机431的输出轴与Y轴旋转齿盘432连接，所述Y轴旋转齿盘与Y轴齿条435啮合连接，所述Y轴导轨434与第一本体上设有的Y轴滑块433滑动连接；

所述Z向伺服传动组件包括Z轴电机441、Z轴偏心轴组件442、Z轴连杆组件443、Z轴导轨444和Z轴滑块445，所述Z轴电机441固定在第一本体的上，且所述Z轴电机441的输出轴与设置在第二本体上的所述Z轴偏心轴组件442连接，所述Z轴偏心轴组件442和所述Z轴连杆组件443连接，

所述Z轴导轨443竖直设置在第一本体41面向第二本体42的端面上，所述第二本体42面向第一本体41的端面上设有与所述Z轴导轨444滑动连接的所述Z轴滑块445；

所述C向伺服传动组件包括C轴电机451、C轴电机小齿轮452和C轴旋转齿盘453，所述C轴电机451的输出轴与C轴电机小齿轮452连接，所述C轴电机小齿轮452与旋转齿盘44啮合，所述C轴旋转齿盘453与活塞套48连接；所述活塞套48内设有的活塞47上端与Z轴连杆组件443连接，下端与裁刀46连接，所述活塞47在活塞套48中滑动。

如图14所示，所述控制系统1包括裁剪主机11和运动控制板卡12，所述裁剪主机11与运动控制板卡12电连接，所述运动控制板卡12的信号输出端分别与A轴电机71、W轴电机51、X轴电机63、Y轴电机431、Z轴电机441和C轴电机451电连接，A轴电机71、W轴电机51、X轴电机63、Y轴电机431、Z轴电机441和C轴电机451末端设有的编码器均与运动控制板卡12的信号输入端电连接。其中，A轴电机71、W轴电机51、X轴电机63、Y轴电机431、Z轴电机441和C轴电机451均为伺服电机；例如，运动控制板卡12的板卡型号为GTS-400-PV-PCle-00。

其中，裁剪主机11内置有控制软件，控制软件读取服装面料裁剪图纸的图形信息并规划好切割路径；规划路径时必须规划出换床裁片(如裁片8和16)，并将特别指令(即切割路径达到换床裁片，并从换床裁片切换到下一裁片时，启动A轴电机71、W轴电机51)发给运动控制板卡12。

运动控制板卡12根据控制软件设定的切割路径，通过FPGA规划分段信息启动A轴电机71、W轴电机51、X轴电机63、Y轴电机431、Z轴电机441和C轴电机451；同时实时读取A轴电机71、W轴电机51、X轴电机63、Y轴电机431、Z轴电机441和C轴电机451设有的编码器反馈回来的信息，适时修正速度和位置关系

如图1和图2所示，在位于所述旋转切割平台3传送出服装面料端设有一卷塑料薄膜8，塑料薄膜8通过支架滚动支承在机架10上，在拾料台2和旋转切割平台3上铺设服装面料后，将所述塑料薄膜8拉入机床，并盖设在拾料台2和旋转切割平台3上的服装面料上，使得服装面料被封盖在由拾料台2和旋转切割平台3外周设有的机架10与塑料薄膜8所围成的腔体(图中未示出)内。如图2所示，所述拾料台下方设有真空泵91，所述真空泵91通过连接器93固定在机架上；所述真空泵91的动力输入轴与三相电机92的动力输出轴通过传动皮带95传动连接；所述真空泵91的出风口通过出风通道94与机架10侧面设有的出风管95连通，所述真空泵91的进风口与由拾料台2和旋转切割平台3外周设有的机架10与塑料薄膜8所围成的腔体连通，从而实现对服装面料用负压固定。工作上，在拾料台2和旋转切割平台3上铺设服装面料后，第一次人工拉入塑料薄膜6，盖在服装面料8上，塑料薄膜宽于机床(机床由机架10与拾料台2和旋转切割平台3构成)，开启真空泵91后，真空吸附形成密封腔体，产生负压将服装面料牢牢固定在机床上。塑料薄膜8第一次人工盖在服装面料上，之后随换床自动卷入(因为有吸力)。

如图14所示，传统裁床进行切割服装面料时，第一床(例如，裁片1-8)切割完成后，机器暂停，启动旋转切割平台和拾料台，完成入料和出料；旋转切割平台和拾料台停止后，对准裁剪坐标点，开始下一床(例如，裁片9-16)的切割。而本发明中，第一床切割即将完成时(如切割到裁片8)，通过运动控制板卡12启动旋转切割平台和拾料台，直接切换到下一床的切割起点(如裁片9)，无需停机等待上料的时间，进行不间断的切割，节省换床的时间，提高工作效率。

传统机床换床需要等待时间，为达到较高使用效率总机床长度较长，行业内传统机床最短也要达到6.2米，本发明实现不停车换床功能，机床长度较短，最短可以做到2.5米；从而大大减小占地面积，使机台小型化；与此同时，数控裁床都需要真空负压下工作(对服装面料用负压固定)统机床真空功耗一般为20KW，进口设备更是达到30KW以上，而本发明切割一排就换床，使得机台大幅减小，对真空流量要求也变小，使用10KW真空泵体就可以满足要求，节约工作成本。

本发明的工作原理：

裁剪主机11中设有的控制软件读取服装面料裁剪图纸的图形信息并规划好切割路径，其中，规划的切割路径包括规划出换床裁片(如裁片8、16......)，并设定特别指令(即切割路径达到换床裁片，并从换床裁片切换到下一裁片时，启动A轴电机71、W轴电机51)。根据规划好切割路径将裁剪指令包发送给运动控制板卡12，运动控制板卡12接收指令包后通过FPGA规划分段信息，按事先规划好的切割顺序同时起动X轴电机、Y轴电机、C轴电机、Z轴电机，从序号1的裁片开始进行切割，依次进行裁片2、3、4、5、6、7正常四轴切割(直线轴X、直线轴Y、旋转轴C和主轴Z，简称XYCZ四轴；其中，直线轴X、直线轴Y和主轴Z见图1和图2所示，旋转轴C为绕活塞47旋转的)，从裁片8开始，运动控制板卡12同时启动旋转切割平台伺服控制组件5的W轴电机和拾料台伺服控制组件的A轴电机，其中，拾料台2和旋转切割平台3的传送速度相同。

如图16所示，裁片8中，a点为切割起点和终点，按a-b-c-d-e-a的方向逆时针切割，裁片1-7上的切割起点、终点均与裁片8相同。

裁片8切换到裁片9的具体工作方式是：当工作头4的裁刀46运行到裁片8的e点后，程序启动旋转切割平台伺服控制组件5和拾料台伺服控制组件，控制服装面料向X轴负向运行，令其速度为v1米/秒，令X轴运动速度为v2米/秒，则两者相对速度为v1+v2，再令X、Y轴正常切割速度为V；正常切割时V＝v2，切割1-8裁片时，XYCZ四轴同时运动进行裁剪，从裁片8进入裁片9时，通过启动伺服控制组件5和拾料台伺服控制组件，实现X轴电机和W轴速度叠加(即旋转切割平台的传送速度与工作头4在旋转切割平台上X轴的运动速度叠加)，叠加速度v1+v2一定会大于V，此时控制软件控制X轴电机减速，将v2减速到v2'以使v1+v2'＝V，完成裁片8中e-a切割的同时完成换床到裁片9的切割起点。完成裁片8后，运动控制板卡12同时关闭旋转切割平台伺服控制组件5的W轴电机和拾料台伺服控制组件的A轴电机，再次进入正常模式切割，进行裁片9-15切割；裁片16和裁片8都是换床片，其切割起点都由控制软件进行优化以方便换床切割。

从裁片16进入裁片17时，通过启动伺服控制组件5和拾料台伺服控制组件，实现X轴电机和W轴速度叠加，完成裁片16切割的同时完成换床到裁片17的切割起点(其中，裁片17切割路径与裁片1相同(与裁片8也相同))，以此类推。

其中，裁片1-8就是一床、9-16是一床......；切裁片8时换床，裁片9时由控制软件自动进行优化，自动调整切割起点，裁片9切割路径如图17所示，裁片9中，A点为切割起点和终点，按A-B-C-D-E-F的方向逆时针切割；裁片9-15的切割路径相同，裁片16时换床由控制软件自动进行优化，自动调整切割起点如图19所示，裁片16按A'-B'-C'-D'-E'-A'的顺序切割在切割E'-A'开始换床，切换到裁片17的切割起点(类似裁片1)，以此类推。本发明中，调整切割起点的方法：通过控制软件自动优化得到切割起点(属于控制软件自动规划整版图形的切割路径中的切割点)，运动控制板卡实时读取X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和C轴电机设有的编码器反馈回来的信息，再结合控制软件优化的切割起点，适时修正速度和位置关系，从而实现自动调整切割起点。本发明在读图时采用不停车上下料裁剪模式后，软件自动规划整版图形的切割路径，运动控制板卡根据规划好切割路径驱动A轴电机、W轴电机、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和C轴电机，适时修正速度和位置关系，中间不需要人工干预。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (6)

1.一种不停车自动上下料的裁剪系统，包括机架（10）、以及设置在机架（10）上的控制系统（1）、拾料台（2）和旋转切割平台（3），所述旋转切割平台（3）设置在所述拾料台（2）传送出服装面料的一侧，其特征在于，

所述拾料台（2）通过拾料台伺服控制组件控制大皮带（21）传送服装面料，所述旋转切割平台（3）通过旋转切割平台伺服控制组件（5）控制平台毛毡（31）传送服装面料；

所述旋转切割平台（3）上方横设有一根横梁（6），所述横梁（6）通过X向伺服传动组件与旋转切割平台（3）呈X轴向直线运动，所述横梁（6）上设有工作头（4），所述工作头（4）通过Y向伺服传动组件在横梁（6）上、与旋转切割平台（3）呈Y轴向直线运动，所述工作头（4）还通过Z向伺服传动组件和C向伺服传动组件、分别与旋转切割平台（3）呈Z轴向直线运动和C轴向旋转运动；

所述控制系统（1）包括裁剪主机（11）和运动控制板卡（12），所述裁剪主机（11）与运动控制板卡（12）电连接，所述运动控制板卡（12）的信号输出端分别与拾料台伺服控制组件、旋转切割平台伺服控制组件（5）、X向伺服传动组件、Y向伺服传动组件、Z向伺服传动组件和C向伺服传动组件各自上设有的电机电连接，每个所述电机末端设有的编码器均与运动控制板卡（12）的信号输入端电连接；

所述工作头（4）包括第一本体（41）和第二本体（42）；

所述Y向伺服传动组件包括Y轴电机（431）、Y轴旋转齿盘（432）、Y轴滑块（433）、Y轴导轨（434）和Y轴齿条（435），所述Y轴齿条（435）和Y轴导轨（434）平行设置在所述横梁（6）的两侧，所述Y轴电机（431）、Y轴旋转齿盘（432）和Y轴滑块（433）设置在第一本体上（41），

所述Y轴电机（431）的输出轴与Y轴旋转齿盘（432）连接，所述Y轴旋转齿盘（432）与Y轴齿条（435）啮合连接，所述Y轴导轨（434）与第一本体上设有的Y轴滑块（433）滑动连接；

所述Z向伺服传动组件包括Z轴电机（441）、Z轴偏心轴组件（442）、Z轴连杆组件（443）、Z轴导轨（444）和Z轴滑块（445），所述Z轴电机（441）固定在第一本体（41）的上，且所述Z轴电机（441）的输出轴与设置在第二本体（42）上的所述Z轴偏心轴组件（442）连接，所述Z轴偏心轴组件（442）和所述Z轴连杆组件（443）连接，

所述Z轴导轨（444）竖直设置在第一本体（41）面向第二本体（42）的端面上，所述第二本体（42）面向第一本体（41）的端面上设有与所述Z轴导轨（444）滑动连接的所述Z轴滑块（445）；

所述C向伺服传动组件包括C轴电机（451）、C轴电机小齿轮（452）和C轴旋转齿盘（453），所述C轴电机（451）的输出轴与C轴电机小齿轮（452）连接，所述C轴电机小齿轮（452）与C轴旋转齿盘（453）啮合，所述C轴旋转齿盘（453）与活塞套（48）连接；所述活塞套（48）内设有的活塞（47）上端与Z轴连杆组件（443）连接，下端与裁刀（46）连接，所述活塞（47）在活塞套（48）中滑动；

还包括出料台（13），所述出料台（13）设在所述旋转切割平台（3）传送出服装面料的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种不停车自动上下料的裁剪系统，其特征在于，所述拾料台伺服控制组件包括A轴电机（71）、第一传动皮带（72）、A轴电机轮（73）、第一传动轴（74）、第一从动轴和第一传动轴轮（75）；所述第一传动轴（74）和第一从动轴均通过第一轴承座固定在机架（10）上，且第一传动轴（74）和第一从动轴分设在拾料台（2）的两端；

所述A轴电机（71）的输出轴与A轴电机轮（73）连接，所述A轴电机轮（73）通过第一传动皮带（72）与第一传动轴（74）一端穿设有的第一传动轴轮（75）传动连接，所述第一传动轴（74）与第一从动轴通过所述大皮带（21）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种不停车自动上下料的裁剪系统，其特征在于，所述旋转切割平台伺服控制组件（5）包括一个W轴电机（51）、一个传动链条（52）、一个W轴电机轮（53）、一个第二传动轴轮（54）、一个第二传动轴（55）和一个第二从动轴；

所述第二传动轴（55）和第二从动轴均通过第二轴承座（56）固定在机架（10）上，且第二传动轴（55）和第二从动轴分设在旋转切割平台（3）的两端；所述W轴电机（51）的输出轴与W轴电机轮（53）连接，所述W轴电机轮（53）通过传动链条（52）与设置第二传动轴（55）一端的第二传动轴轮（54）传动连接，

所述第二传动轴（55）两端各设有一个传动链轮（57），所述第二从动轴两端各设有一个从动链轮，所述第二传动轴（55）两端设有的传动链轮（57）同第二从动轴两端设有的与之相对应从动链轮分别通过一个链条（58）传动连接；每个所述链条（58）的链节上均固定有一个铝型材（32），每个铝型材（32）的沟槽内穿设有所述平台毛毡（31）。

4.根据权利要求1所述的一种不停车自动上下料的裁剪系统，其特征在于，所述X向伺服传动组件包括两个X轴齿条（61）、两个X轴齿盘（62）和一个X轴电机（63），两个所述X轴齿条（61）平行分设在旋转切割平台（3）的两侧、并与机架（10）固定连接，每个所述X轴齿盘（62）同与之相对应的X轴齿条（61）啮合连接，两个所述X轴齿盘（62）设在所述横梁（6）的两端，且其中一个X轴齿盘（62）与设在横梁（6）同一端的X轴电机（63）的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种不停车自动上下料的裁剪系统，其特征在于，在位于所述旋转切割平台（3）传送出服装面料端设有一卷塑料薄膜（8），所述塑料薄膜（8）通过支架滚动支承在机架（10）上，在拾料台（2）和旋转切割平台（3）上铺设服装面料后，通过将所述塑料薄膜（8）拉入机床，并盖设在拾料台（2）和旋转切割平台（3）上的服装面料上，使得服装面料被封盖在由拾料台（2）和旋转切割平台（3）外周设有的机架（10）与塑料薄膜（8）所围成的腔体内。

6.根据权利要求5所述的一种不停车自动上下料的裁剪系统，其特征在于，所述拾料台（2）下方设有真空泵（91），所述真空泵（91）通过连接器（93）固定在机架（10）上；所述真空泵（91）的动力输入轴与三相电机（92）的动力输出轴通过传动皮带（95）传动连接；

所述真空泵（91）的出风口通过出风通道（94）与机架（10）侧面设有的出风管连通，所述真空泵（91）的进风口与由所述拾料台（2）和旋转切割平台（3）外周设有的机架10与塑料薄膜（8）所围成的腔体连通。