CN102059724A - 智能化木工曲线锯床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能化木工曲线锯床，包括锯切机构、送料机构、控制单元和操作器。其中送料机构包括X轴伺服电机控制装置、Y轴伺服电机控制装置、C轴伺服电机控制装置、W轴伺服电机控制装置；控制单元包括电气控制系统、数据处理单元和数控加工单元；数控加工单元和数据处理单元连接；数据处理单元和电气控制单元连接；操作器与控制单元相连接；控制单元与送料机构相连接；送料机构与锯切机构按基准位置对应固定放置。在锯条位置和角度不变的情况下，控制单元根据需要加工锯切曲线，控制锯切机构和送料机构的四轴联动，从而实现木工加工中任意曲线工件的数控切割。工件加工精度高、一致性好，适用于批量或单件的曲线开料加工。

Description

智能化木工曲线锯床
一、技术领域：
本发明涉及一种数控智能化的木材曲线加工锯床，尤其是涉及一种智能化木工曲线锯床。属木材或类似材料加工中的切锯设备设计制造技术领域。
二、背景技术：
木工曲线开料由传统上完全手工操作的方式逐渐转换到数控曲线锯加工的方式，目前数控曲线锯有旋转锯床和扭转锯条两种机型，旋转锯床因锯床本身重量太大需要电机功率大，灵活度差；扭转锯条的数控锯对锯条的要求较高，锯条成本大，安全性能低，灵活度也不理想。
中国专利200710001597.7公开了一种木工曲线切割机，包括XY轴送料机构、锯切机构，其中XY轴送料机构包括X轴托架、Y轴龙门托架、夹具及驱动电机；锯切机构包括锯切机架、主从带轮、从动带轮、带锯、带锯导向辊轮及驱动电机，锯切机架上装有一个由步进电机驱动、使锯切机构整体可绕以带锯为中心轴而左右旋转，由此可实现改变带锯与加工工件之间的角度，改变锯切的方向，从而获得各种曲线的切割。此装置由于带锯的材料不需要特殊的技术要求，在一定程度上降低了成本，但是因为锯床本身重量太大，旋转整个锯切机构需要大的电机功率，而且灵活度上也较差。
三、发明内容：
本发明针对现有技术的缺陷和不足，提供一种既不需要扭转锯条，也不需要旋转锯床，同时实现数控化曲线切割的智能化木材曲线加工锯床。
为实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：
智能化木工曲线锯床，包括锯切机构1、送料机构2、控制单元3、操作器4。其特征在于：所述的送料机构2包括X轴何服电机控制装置21、Y轴伺服电机控制装置22、C轴伺服电机控制装置23、W轴伺服电机控制装置24；所述的控制单元4包括电气控制系统31、数据处理单元32和数控加工单元33；所述的数控加工单元33和数据处理单元32连接；所述的数据处理单元32和电气控制单元31连接；所述的操作器4与控制单元3相连接；所述的控制单元3与送料机构2相连接；所述的送料机构2与锯切机构1按基准位置对应固定放置。
本发明采用运动工作台的方式，实现在锯条位置和角度不变的情况下达到曲线切割的目的，轻松灵活，维护成本，提高加工精度，提高设备效率。
四、附图说明：
图1是本发明一实施例的结构外形图。
图2是本发明一实施例的控制原理图。
五、具体实施方式：
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1和图2，本发明实施例包括锯切机构1、送料机构2、控制单元3、操作器4。其特征在于：所述的送料机构2包括X轴伺服电机控制装置21、Y轴伺服电机控制装置22、C轴伺服电机控制装置23、W轴伺服电机控制装置24；所述的控制单元4包括电气控制系统31、数据处理单元32和数控加工单元33；所述的数控加工单元33和数据处理单元32连接；所述的数据处理单元32和电气控制单元31连接；所述的操作器4与控制单元3相连接；所述的控制单元3与送料机构2相连接；所述的送料机构2与锯切机构1按基准位置对应固定放置。
参见图1和图2，在锯条位置和角度不变的情况下，对木工工件进行曲线锯切时，数据处理单元32通过采用工业计算机与运动控制卡的方式，从CAD软件绘制的图形文件中提取轮廓曲线数据，编译成数控所需的数控加工数据文件保存并发送给数控加工系统33。数控加工单元33接收到来自数据处理单元32的轮廓曲线加工数据后，分别向X轴伺服电机控制装置21、Y轴伺服电机控制装置22、C轴伺服电机控制装置23、W轴伺服电机控制装置24发出控制指令，同时对不符合要求的曲线数据提出报错提醒。送料机构2上的X轴伺服电机控制装置21、Y轴伺服电机控制装置22和旋转C轴伺服电机控制装置23在数控加工系统33的控制下，根据实际锯切需要自动调整适当的位置或角度，使工件要切割的曲线始终与锯切机构1上的锯条5相切，从而加工出预期的木工制品轮廓曲线；送料机构2上W轴伺服电机控制装置24由伺服电机通过丝杆螺母机构带动，送料动作可以自动，也可以手动；操作器4上安装有调速按钮，操作者可根据工件的特性和加工要求调整送料速度。
以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，凡举依本发明申请专利范围所做的等同设计，均为本发明的技术所涵盖。

Claims (3)

1.一种智能化木工曲线锯床，包括锯切机构1、送料机构2、控制单元3、操作器4。其特征在于：所述的送料机构2包括X轴伺服电机控制装置21、Y轴伺服电机控制装置22、C轴伺服电机控制装置23、W轴伺服电机控制装置24；所述的控制单元4包括电气控制系统31、数据处理单元32和数控加工单元33；所述的数控加工单元33和数据处理单元32连接；所述的数据处理单元32和电气控制单元31连接；所述的操作器4与控制单元3相连接；所述的控制单元3与送料机构2相连接；所述的送料机构2与锯切机构1按基准位置对应固定放置；
2.根据权利要求1所述的智能化木工曲线锯床，其特征在于：所述的锯床机构1采用框架式虎口结构，上下箱体装有主从动锯轮，虎口边缘是锯条5锯切位置；
3.根据权利要求1所述的智能化木工曲线锯床，其特征在于：所述的数据处理单元32包括CAD图形绘制及处理功能，通过采用工业计算机与运动控制卡的方式对图形数据进行处理。
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