CN206643515U - 一种用于真皮切割的裁切系统 - Google Patents
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Abstract
本新型公开一种用于真皮切割的裁切系统,包括机台,机台的Y向两侧边上设有X向组件,X向组件与沿Y向方向横跨在机台上的龙门架连接,并能带动龙门架沿机台的X向移动;龙门架的横梁上设Y向组件,Y向组件与一滑座连接,并驱动滑座沿横梁Y向移动,滑座上设Z向组件,Z向组件上设切割组件,Z向组件能驱动切割组件相对滑座在Z方向移动并对置于机台的台面上的真皮进行切割;还包括摄像装置和控制装置,摄像装置通过支架安设在机台的上方,并在位置上被设置为摄像装置能对准切割组件切割真皮的位置而摄像形成裁切轨迹;控制装置用于控制X向组件、Y向组件、Z向组件和摄像装置匹配切割组件切割工作,完成对真皮的正确切割成型。
Description
技术领域
本实用新型涉及皮革裁切成型设备领域,尤其是一种用于真皮切割的裁切系统。
背景技术
随着生活水平的提高,汽车已是人们日常生活常用的代步工具,而汽车内饰则是决定汽车使用舒适度的重要参数。而人们在对汽车进行加装时,往往会加装皮革的坐垫、脚垫等。而现有的坐垫、脚垫往往按匹配车型进行裁切加工的。现有对皮革的裁切常用的方式有手工和机械加工;手工裁切会比较精细,但加工效率低,且一致性较差。而通过机械加工,现有中常常是通过真皮切割机进行自动裁切的,而真皮切割机是将切割枪头与计算机计算相结合,是一种集成度高的设备。但市场上的真皮切割机存在自动化程度不高,对原材料中的一些不良、间隔灯瑕疵不能自动识别,裁切的产品精度不高,合格率低。
中国专利:一种全幅投影激光真皮切割机(专利号:201410160021.X)披露了一种解决上述现有真皮切割机存在的缺陷的技术方案。
上述中国专利(201410160021.X)虽然解决了现有真皮切割机存在自动化程度不高,对原材料中的一些不良、间隔灯瑕疵不能自动识别,裁切的产品精度不高,合格率低的缺陷,但还存在切割机的枪头固定,且容易对原材料造成损伤,使用范围受限的缺陷。
因此,本习作之创作者结合市场需求设计一种枪头更换方便、切割效率高、产品精度高的用于真皮切割的裁切系统。
实用新型内容
本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种用于真皮切割的裁切系统,该裁切系统定位精准、裁切效率高、产品精度高且枪头更换方便。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种用于真皮切割的裁切系统,包括机台,所述机台的Y向两侧边上设有X向组件,所述X向组件与沿Y向方向横跨在所述机台上的龙门架连接,并能带动所述龙门架沿机台的X向移动;所述龙门架的横梁上设Y向组件,所述Y向组件与一滑座连接,并驱动所述滑座沿所述横梁Y向移动,所述滑座上设Z向组件,所述Z向组件上设切割组件,所述Z向组件能驱动所述切割组件相对所述滑座在Z方向移动并对置于所述机台的台面上的真皮进行切割;还包括摄像装置和控制装置,所述摄像装置通过支架安设在所述机台的上方,并在位置上被设置为所述摄像装置能对准所述切割组件切割真皮的位置而摄像形成裁切轨迹;所述控制装置用于控制X向组件、Y向组件、Z向组件和摄像装置匹配所述切割组件切割工作,完成对真皮的正确切割成型。
作为对上述技术方案的进一步阐述:
在上述技术方案中,所述X向组件包括分设在所述机台的Y向两侧边的两直线导轨,两直线导轨的滑块与所述龙门架连接,所述滑块还与驱动装置传动连接,所述驱动装置驱动所述滑块沿直线导轨移动并带动龙门架匹配移动。
在上述技术方案中,所述驱动装置为丝杆螺母传动副或皮带传动副,且所述滑块与丝杆螺母传动副的螺母或皮带传动副的皮带连接。
在上述技术方案中,所述Y向组件包括安设在所述龙门架上的两Y向直线导轨,所述滑座套设在所述龙门架的横梁上并与两Y向直线导轨的滑动块连接,两Y向直线导轨其中之一还与一同步带传动副的传动连接,该同步带传动副包括两同步轮和同步带,所述同步带套设在两同步轮上且与匹配的滑动块连接,两同步轮其中之一由与之连接的驱动马达驱动转动,同步带带动滑动块移动而使所述滑座沿两Y向直线导轨移动。
在上述技术方案中,所述Z向组件包括在所述滑座上沿Z方向并排设置的两排支座,每一排支座包括三在Z方向上间隔设置的支座,两支座上安设有一导杆,每一导杆上穿设导套,所述导套上安设所述切割组件的底板,使所述切割组件与导杆滑动连接并能沿所述导杆在Z方向滑动;所述两排支座之间还设有一滚珠丝杆螺母传动副,该滚珠丝杆螺母传动副的螺母与所述底板连接,所述滚珠丝杆螺母传动副传动带动所述切割组件沿所述导杆在Z方向滑动。
在上述技术方案中,所述切割组件还包括安装板,该安装板垂直所述底板并与之连接,一切割枪头安设在所述安装板上并匹配所述X向组件、Y向组件和Z向组件带动而对置于所述机台的台面上的真皮进行切割。
在上述技术方案中,所述切割枪头为气动振动切割枪头或电动振动切割枪头。
在上述技术方案中,所述摄像装置为摄像头或CCD工业相机。
在上述技术方案中,所述控制装置为工控电脑。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本新型的裁切系统设置三轴联动的X向组件、Y向组件及Z向组件驱动切割组件对真皮进行裁切,并匹配摄像装置对裁切位置摄像成像和匹配控制装置完成对真皮进行匹配需求的裁切;而切割组件的切割枪头可根据需求进行快速更换,裁切系统的试用范围广;同时,本新型的裁切系统还具有定位精准、裁切效率高、裁切的产品精度高及使用寿命长的优点。
附图说明
图1为本实用新型立体图;
图2是本实用新型龙门架、Y向组件、Z向组件及切割组件的装配图;
图3是本实用新型Z向组件与切割组件的装配图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
附图1-3实例了本实用新型的一种具体实施例,本实用新型为一种用于真皮切割的裁切系统,它包括机台1,所述机台1的Y向两侧边上设有X向组件2,所述X向组件2与沿Y向方向横跨在所述机台1上的龙门架3连接,所述X向组件2能带动所述龙门架3沿机台1的X向移动;所述龙门架3的横梁31上设Y向组件4,所述Y向组件4与一滑座5连接,所述Y向组件4驱动所述滑座5沿所述横梁31沿Y方向移动,所述滑座5上设Z向组件6,所述Z向组件6上设切割组件7,所述Z向组件6能驱动所述切割组件7相对所述滑座5在Z方向移动并对置于所述机台1的台面11上的真皮进行切割;还包括摄像装置8和控制装置(附图中未显示),所述控制装置为工控电脑,所述摄像装置8为摄像头或CCD工业相机,所述摄像装置8通过支架9安设在所述机台1的上方,并在位置上被设置为所述摄像装置8能对准所述切割组件7切割真皮的位置而摄像形成裁切轨迹;所述控制装置用于控制X向组件2、Y向组件4、Z向组件6和摄像装置8匹配所述切割组件7切割工作,完成对真皮的正确切割成型。
其中,参考附图1,所述X向组件2包括分设在所述机台1的Y向两侧边的两直线导轨21,两直线导轨21的滑块211与所述龙门架3连接,所述滑块211还与驱动装置(附图中未显示)传动连接,所述驱动装置驱动所述滑块211沿直线导轨21移动并带动龙门架3沿X方向移动,而在本实施例中,所述驱动装置为丝杆螺母传动副和皮带传动副其中一种,且所述滑块211与丝杆螺母传动副的螺母或皮带传动副的皮带连接,。
其中,参考附图2-3,所述Y向组件4包括安设在所述龙门架3上的两Y向直线导轨41,所述滑座5套设在所述龙门架3的横梁31上并与两Y向直线导轨41的滑动块411连接,两Y向直线导轨41其中之一还与一同步带传动副(附图中未显示)的传动连接,该Y向直线导轨41作为动力传动导轨;所述同步带传动副包括两同步轮和同步带,所述同步带套设在两同步轮上且与匹配的滑动块连接,两同步轮其中之一由与之连接的驱动马达驱动转动,同步带带动滑动块移动而使所述滑座5沿两Y向直线导轨41移动。需要说明的是,所述滑座5还可以通过滚珠丝杆螺母传动而沿Y方向移动,也就是滚珠丝杆螺母替代同步带传动副。
其中,参考附图2-3,所述Z向组件6包括在所述滑座5上沿Z方向布置且并排设置的两排支座,每一排支座包括三在Z方向上间隔设置的支座61,两支座61上安设有一导杆62,每一导杆62上穿设导套63,所述导套63上安设所述切割组件7的底板71,使所述切割组件7与导杆62滑动连接并能沿所述导杆62在Z方向滑动;所述两排支座61之间还设有一滚珠丝杆螺母传动副64,该滚珠丝杆螺母传动副64的螺母与所述底板71连接,所述滚珠丝杆螺母传动副64传动带动所述切割组件7沿所述导杆62在Z方向滑动。而所述切割组件7还包括安装板72,该安装板72垂直所述底板71并与之连接,安装板72上设置有切割枪头73(附图中只是实例了切割枪头73的安装位置),所述切割枪头为气动振动切割枪头或电动振动切割枪头,所述安装板72上还设置有用于对真皮进行划线、折弯等加工处理的刀头74,所述切割枪头73和所述刀头74匹配所述X向组件2、Y向组件4和Z向组件6的带动而对置于所述机台1的台面11上的真皮进行切割。
本实施例的裁切系统设置三轴联动的X向组件2、Y向组件4及Z向组件6驱动切割组件7对真皮进行裁切,并匹配摄像装置8对裁切位置摄像成像和匹配控制装置完成对真皮进行匹配需求的裁切;而切割组件7的切割枪头73可根据需求进行快速更换,裁切系统的试用范围广;本实施例的裁切系统还具有定位精准、裁切效率高、裁切的产品精度高及使用寿命长的优点。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种用于真皮切割的裁切系统,其特征在于:包括机台,所述机台的Y向两侧边上设有X向组件,所述X向组件与沿Y向方向横跨在所述机台上的龙门架连接,并能带动所述龙门架沿机台的X向移动;所述龙门架的横梁上设Y向组件,所述Y向组件与一滑座连接,并驱动所述滑座沿所述横梁Y向移动,所述滑座上设Z向组件,所述Z向组件上设切割组件,所述Z向组件能驱动所述切割组件相对所述滑座在Z方向移动并对置于所述机台的台面上的真皮进行切割;还包括摄像装置和控制装置,所述摄像装置通过支架安设在所述机台的上方,并在位置上被设置为所述摄像装置能对准所述切割组件切割真皮的位置而摄像形成裁切轨迹;所述控制装置用于控制X向组件、Y向组件、Z向组件和摄像装置匹配所述切割组件切割工作,完成对真皮的正确切割成型。
2.根据权利要求1所述的一种用于真皮切割的裁切系统,其特征在于:所述X向组件包括分设在所述机台的Y向两侧边的两直线导轨,两直线导轨的滑块与所述龙门架连接,所述滑块还与驱动装置传动连接,所述驱动装置驱动所述滑块沿直线导轨移动并带动龙门架匹配移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于真皮切割的裁切系统,其特征在于:所述驱动装置为丝杆螺母传动副或皮带传动副,且所述滑块与丝杆螺母传动副的螺母或皮带传动副的皮带连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于真皮切割的裁切系统,其特征在于:所述Y向组件包括安设在所述龙门架上的两Y向直线导轨,所述滑座套设在所述龙门架的横梁上并与两Y向直线导轨的滑动块连接,两Y向直线导轨其中之一还与一同步带传动副的传动连接,该同步带传动副包括两同步轮和同步带,所述同步带套设在两同步轮上且与匹配的滑动块连接,两同步轮其中之一由与之连接的驱动马达驱动转动,同步带带动滑动块移动而使所述滑座沿两Y向直线导轨移动。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于真皮切割的裁切系统,其特征在于:所述Z向组件包括在所述滑座上沿Z方向并排设置的两排支座,每一排支座包括三在Z方向上间隔设置的支座,两支座上安设有一导杆,每一导杆上穿设导套,所述导套上安设所述切割组件的底板,使所述切割组件与导杆滑动连接并能沿所述导杆在Z方向滑动;所述两排支座之间还设有一滚珠丝杆螺母传动副,该滚珠丝杆螺母传动副的螺母与所述底板连接,所述滚珠丝杆螺母传动副传动带动所述切割组件沿所述导杆在Z方向滑动。
6.根据权利要求5所述的一种用于真皮切割的裁切系统,其特征在于:所述切割组件还包括安装板,该安装板垂直所述底板并与之连接,一切割枪头安设在所述安装板上并匹配所述X向组件、Y向组件和Z向组件带动而对置于所述机台的台面上的真皮进行切割。
7.根据权利要求6所述的一种用于真皮切割的裁切系统,其特征在于:所述切割枪头为气动振动切割枪头或电动振动切割枪头。
8.根据权利要求7所述的一种用于真皮切割的裁切系统,其特征在于:所述摄像装置为摄像头或CCD工业相机。
9.根据权利要求7所述的一种用于真皮切割的裁切系统,其特征在于:所述控制装置为工控电脑。
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