CN107311031A - 一种运载火箭托架起吊装置 - Google Patents

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宋晓伟
王宁
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/24—Single members engaging the loads from one side only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种运载火箭托架起吊装置，包括托架本体，所述托架本体包括：固定架、托环以及动力机构，所述固定架通过所述动力机构连接所述托环；所述固定架上设置有滑动轨以及吊环，所述滑动轨与所述托环滑动连接，通过所述吊环与用以吊起/放下所述托架本体的起吊天车连接。仅通过一个托架起吊装置实现火箭托起和水平起吊功能，无需额外再增加停放托架，从而不需要再运载火箭上进行局部结构加强，避免了因重量增加导致的运载火箭运载能力降低的问题；并且结构简单，成本得到降低，操作效率提升，缩短了运载火箭的生成周期。

Description

一种运载火箭托架起吊装置
技术领域
本发明涉及运载火箭领域，具体涉及一种运载火箭托架起吊装置。
背景技术
运载火箭的用途为把人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等有效载荷送入预定轨道，从而完成定位、空间探测等功能。目前常用的运载火箭按其所用的推进剂来分，可分为固体火箭、液体火箭和固液混合型火箭三种类型。
运载火箭在发射前，需要地面配套设备将其托住并吊起，因此，需要停放托架和起吊工装达到上述的两种功能。
现有技术中，运载火箭水平起吊时需要水平起吊工装。传统起吊工装为梁式结构，上端与起吊天车相连，下端与运载火箭表面的起吊组件连接，通过天车起吊完成运载火箭水平起吊转载。这种起吊方式需要运载火箭预先放置于停放托架上，再安装起吊工装，最后通过起吊工装完成水平起吊。
现有技术的不足之处，起吊装置需要在运载火箭上进行局部结构加强，使得箭体结构重量增加，降低运载火箭的运载能力；另外起吊时所需结合起吊和托起两种装置，导致结构复杂，占用厂房空间资源，成本高，操作效率低，且增加了运载火箭的生产周期。
发明内容
本发明的目的是提供一种运载火箭托架起吊装置，以解决上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明提供的一种运载火箭托架起吊装置，包括托架本体和用以吊起/放下所述托架本体的起吊天车，所述托架本体包括：固定架、托环以及动力机构，
所述固定架通过所述动力机构连接所述托环；
所述固定架上设置有滑动轨以及吊环，所述滑动轨与所述托环滑动连接，通过所述吊环与所述起吊天车连接。
上述运载火箭托架起吊装置，所述固定架包括：前壳体和后壳体，所述滑动轨位于所述后壳体上，通过所述滑动轨将所述前壳体和所述后壳体固定为一体结构。
上述运载火箭托架起吊装置，所述滑动轨为周向分布的多个托辊。
上述运载火箭托架起吊装置，所述托辊为六个，每三个所述托辊分别位于所述托环底部的靠近两端的位置上。
上述运载火箭托架起吊装置，所述固定架上还设有从所述托环上开设的限位槽中探出的底辊。
上述运载火箭托架起吊装置，所述动力机构包括：电机，与所述电机连接的减速器，以及与所述减速器连接的齿轮机构。
上述运载火箭托架起吊装置，所述动力机构包括：手轮，以及与所述手轮连接的所述齿轮机构。
上述运载火箭托架起吊装置，所述齿轮机构包括：与手轮连接/与减速器连接的第一齿轮，设置于所述托环上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮连接。
上述运载火箭托架起吊装置，所述后壳体上设有与其一体成型的底座。
上述运载火箭托架起吊装置，所述第一齿轮为两个，分别位于所述第二齿轮两端。
上述技术方案中，本发明提供的一种火箭托架起吊装置，具有以下有益效果：仅通过一个托架起吊装置实现了火箭托起和水平起吊，无需额外再增加停放托架，从而不需要再运载火箭上进行局部结构加强，避免了因重量增加导致的运载火箭运载能力降低的问题；并且结构简单，成本得到降低，操作效率提升，缩短了运载火箭的生成周期。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的运载火箭托架起吊装置的结构示意图；
图2为本发明一优选实施例提供的运载火箭托架起吊装置的结构示意图。
附图标记说明：
1、托架本体；2、固定架；21、前壳体；22、后壳体；23、底辊；24、底座；3、托环； 31、限位槽；4、动力机构；41、减速器；42、齿轮机构；421、第一齿轮；422、第二齿轮； 43、手轮；5、滑动轨；51、托辊；6、吊环。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1-2所示，为本发明实施例提供的一种运载火箭托架起吊装置，包括托架本体1和用以吊起/放下所述托架本体1的起吊天车，所述托架本体1包括：固定架2、托环3以及动力机构4，所述固定架2通过所述动力机构4连接所述托环3；所述固定架2上设置有滑动轨5以及吊环6，所述滑动轨5与所述托环3滑动连接，通过所述吊环6与所述起吊天车连接。
具体的，固定架2是指与地面接触不具备活动功能的架子；固定架2的内凹处呈圆弧状槽，用以和托环3的形状相匹配；进一步的，固定架2的底部具有使其固定在平面的固定部，所述固定部可以为插销和设置于固定架2上的插孔的匹配，也可以是固定架2的底部具有一底面呈平面，并且面积足够大的底座24；作为本实施例中优选的，所述后壳体22上设有与其一体成型的底座24，通过底座24使托架起吊装置可以稳定的置于某个平面上，并且有利于批量生产，通过制作一体式模型，进行浇注，即可实现成型制造。托环3位于上述的圆弧状槽中，并通过固定架2上的滑动轨5将其拖住，且可以在滑动轨5上滑动，从而可以通过动力机构4进行托环3的位置调节。动力机构4是指提供动力，并且将该动力进行传动的机构，即以自动或手动的方式生成一个力，再通过机构本身的传输、转换将该力传导至托环3的滑动，进而可以将托环3调节至适合的位置，为水平起吊作准备。滑动轨5用以托住托环3，并且托环3可以在其上滑动；作为本实施例中优选的，所述滑动轨5为周向分布的多个托辊51，周向分布指的是与上述的圆弧状槽形状一致的圆周；进一步的，沿着该圆弧状的对称线的两侧分别分布有多个托辊51；采用托辊51使滑动时的阻力小，使调节位置时需要的驱动力减小，降低了使用成本；更进一步的，所述托辊51为六个，每三个所述托辊51分别位于所述托环3底部的靠近两端的位置上，即每三个托辊51位于上述的对称线的两侧，保证托住托环3的稳定性，并且保证滑动的稳定性。吊环6与固定架2为一体成型，从而通过起吊天车进行水平起吊时，可以完整的带动整个托架起吊装置，并且便于生产。
上述技术方案中，本发明提供的一种火箭托架起吊装置，仅通过一个托架起吊装置实现了火箭托起和水平起吊，无需额外再增加停放托架，从而不需要再运载火箭上进行局部结构加强，避免了因重量增加导致的运载火箭运载能力降低的问题；并且结构简单，成本得到降低，操作效率提升，缩短了运载火箭的生成周期。
作为本实施例中优选的，所述固定架2包括：前壳体21和后壳体22，所述滑动轨 5位于所述后壳体22上，通过所述滑动轨5将所述前壳体21和所述后壳体22固定为一体结构。滑动轨5为托辊51，后壳体22与吊环6、托辊51、底座24为一体结构，托辊51的一端固定于后壳体22，另一端与前壳体21上的通孔相匹配，从而可以将前壳盖合于后壳上。进一步的，后壳还包括：用于围合的左右两侧的侧板和顶端的弧形状槽的两端的顶板；吊环6位于顶板上，托辊51位于弧形状槽的下方，底座24位于两侧板的底部并与两侧板一体成型，从而可以围合成顶端成弧形状的固定架2，弧形状与运载火箭匹配，托住运载火箭。
本领域的技术人员应当了解，上述的前、后、顶部、底部、左右两侧均以图1、图2作为参考，以动力机构4所在的那个面为前，其余依次类推。
作为本实施例中优选的，所述固定架2上还设有从所述托环3上开设的限位槽31中探出的底辊23。托环3的底部与动力机构4中的某个部件接触的位置的偏上方开设限位槽31，固定架2的相应位置处开设底辊23，通过底辊23和限位槽31的配合，限制托环3上下的位移，并且将托环3左右滑动的位移限制在一定的范围内，保证托环3 的滑动不会脱离滑动轨5；同时也能保证不脱离动力机构4中的某个部件。
作为本实施例中优选的，所述动力机构4包括：电机，与所述电机连接的减速器41，以及与所述减速器41连接的齿轮机构42。通过电机驱动产生驱动力，再通过齿轮机构42传动该驱动力，使托环3在滑动轨5上滑动；实现了自动控制；优选的，可以通过plc语言控制电机的正转、反转实现往复运动，控制电机的旋转角度实现运动距离的调节；进一步的，电机为步进电机，具有旋转距离高精度的特点。可选的，也可以通过按键和控制电路进行相应的控制，达到相同的效果。
作为本实施例中优选的，所述动力机构4包括：手轮43，以及与所述手轮43连接的所述齿轮机构42。通过手轮43实现手动控制，在自动控制出现故障时，可以通过手动调节将托环3调节至相应的位置，通过人为判断，达到自动控制同等的效果。
作为本实施例中优选的，所述齿轮机构42包括：与手轮43连接/与减速器41连接的第一齿轮421，设置于所述托环3上的第二齿轮422，所述第一齿轮421与所述第二齿轮422连接。托环3的底部具有外凸部，在该外凸部上设置多个啮合齿形成第二齿轮422，第二齿轮422与第一齿轮421相啮合，当受到驱动力时，带动第一齿轮421 转动，从而使第二齿轮422运动，由于第二齿轮422在托环3上，从而可以使托环3 进行往复运动。
作为本实施例中优选的，所述第一齿轮421为两个，分别位于所述第二齿轮422两端。两个第一齿轮421保证传动动力时的稳定性，同时使齿轮啮合的受力均匀，而且可以减小啮合处的受力延长托架吊起装置的使用寿命。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种运载火箭托架起吊装置，包括托架本体和用以吊起/放下所述托架本体的起吊天车，其特征在于，所述托架本体包括：固定架、托环以及动力机构，
所述固定架通过所述动力机构连接所述托环；
所述固定架上设置有滑动轨以及吊环，所述滑动轨与所述托环滑动连接，通过所述吊环与所述起吊天车连接。
2.根据权利要求1所述的运载火箭托架起吊装置，其特征在于，所述固定架包括：前壳体和后壳体，所述滑动轨位于所述后壳体上，通过所述滑动轨将所述前壳体和所述后壳体固定为一体结构。
3.根据权利要求1或2所述的运载火箭托架起吊装置，其特征在于，所述滑动轨为周向分布的多个托辊。
4.根据权利要求3所述的运载火箭托架起吊装置，其特征在于，所述托辊为六个，每三个所述托辊分别位于所述托环底部的靠近两端的位置上。
5.根据权利要求1或2所述的运载火箭托架起吊装置，其特征在于，所述固定架上还设有从所述托环上开设的限位槽中探出的底辊。
6.根据权利要求1所述的运载火箭托架起吊装置，其特征在于，所述动力机构包括：电机，与所述电机连接的减速器，以及与所述减速器连接的齿轮机构。
7.根据权利要求6所述的运载火箭托架起吊装置，其特征在于，所述动力机构包括：手轮，以及与所述手轮连接的所述齿轮机构。
8.根据权利要求6或7所述的运载火箭托架起吊装置，其特征在于，所述齿轮机构包括：与手轮连接/与减速器连接的第一齿轮，设置于所述托环上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮连接。
9.根据权利要求2所述的运载火箭托架起吊装置，其特征在于，所述后壳体上设有与其一体成型的底座。
10.根据权利要求8所述的运载火箭托架起吊装置，其特征在于，所述第一齿轮为两个，分别位于所述第二齿轮两端。
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