CN218904412U - 一种机械臂配件钻孔用的定位治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂配件钻孔用的定位治具，包括托架和定位件，托架水平可拆卸组装在开孔机工作台上，且托架的顶面一侧设置有定位件，定位件包括滑板和调节件，其中滑板竖直固定在托架的顶面一侧，且滑板上水平滑动可调节设置有调节件，调节件包括滑块和第一定位板，其中滑块水平滑动安装在滑板上，且滑块的上下两端均水平设置有第一定位板，第一定位板上均水平滑动套设有第一套框，且第一套框的一侧端面上水平固定有螺孔块。本实用新型克服现有开孔时需要在开孔机上拆卸安装不同尺寸的治具，同时配置多种定位治具，导致拆装治具和开孔机过程繁琐，多种定位治具在成本较高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂定位治具技术领域，尤其涉及一种机械臂配件钻孔用的定位治具。
背景技术
机械臂在生产时大多采用铸造的方式进行生产，浇筑成型冷却后的机械臂为了方便后期组装固定，需要在成型的机械臂上均匀开设多个固定孔，进而方便后期进行组装连接机械臂，现有对成型的机械臂表面进行开孔时，大多通过定位治具进行定位的方式，辅助对机械臂的开孔作业。
但是现有用于对成型的机械臂表面进行开孔的定位治具，其定位孔块大多是固定设置在治具上的，因此定位成型机械臂的位置单一，但是成型机械臂设置有多种尺寸，不同尺寸的治具开孔的位置不相同，针对不同的尺寸的机械臂，需要使用不同开孔位置的定位治具，后期需要在开孔机上拆卸安装不同尺寸的治具，过程繁琐，配置多种定位治具成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械臂配件钻孔用的定位治具，旨在改善现有对成型的机械臂表面进行开孔的定位治具，其定位孔块大多是固定设置在治具上的，因此定位成型机械臂的位置单一，开孔时需要在开孔机上拆卸安装不同尺寸的治具，同时配置多种定位治具，导致拆装治具和开孔机过程繁琐，多种定位治具在成本较高的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种机械臂配件钻孔用的定位治具，包括托架和定位件，托架水平可拆卸组装在开孔机工作台上，且托架的顶面一侧设置有定位件，定位件包括滑板和调节件，其中滑板竖直固定在托架的顶面一侧，且滑板上水平滑动可调节设置有调节件，调节件包括滑块和第一定位板，其中滑块水平滑动安装在滑板上，且滑块的上下两端均水平设置有第一定位板，第一定位板上均水平滑动套设有第一套框，且第一套框的一侧端面上水平固定有螺孔块。
进一步的，第一定位板的一侧水平面上横向竖直开设有多个螺槽，第一套框的顶面上竖直向下螺纹贯穿内端面安装有配合螺槽定位第一套框的螺栓。
进一步的，螺孔块中螺纹可拆卸安装有孔套，且孔套的内径规格设置有多种。
进一步的，滑块底部的第一定位板端部与滑块底面固定连接，且滑块顶部的第一定位板端部与滑块的顶面竖直可升降设置。
进一步的，滑块的顶面上竖直向上固定有第二定位板，且第二定位板的一侧竖直端面上沿竖直方向水平开设有多个螺槽，第二定位板的端部水平固定有竖直滑动套设在第二定位板上的第二套框，且第二套框的一侧端面上水平贯穿内端面螺纹安装有配合螺槽的螺栓。
进一步的，滑板的一端固定有螺孔板，且螺孔板中水平螺纹贯穿两侧端面安装有第二螺杆，且第二螺杆的一端通过轴承转动连接在滑块上。
进一步的，托架的一侧外端面上水平螺纹贯穿内端面安装有第一螺杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置开孔用定位治具上用于定位开孔位置的螺孔块能够在X轴和Y轴上运动，对水平设置在托架上的不同尺寸的机械臂进行可调节开孔，从而开孔时不需要在开孔机上拆卸安装不同尺寸的治具，同时不需要配置多种定位治具，避免了拆装治具和开孔机的过程繁琐，降低了配置多种定位治具的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的分解结构示意图；
图3是本实用新型实施例中定位件的分解结构示意图；
图4是本实用新型实施例中调节件的分解结构示意图；
图5是本实用新型实施例中托架的结构示意图。
图中：1、托架；11、第一螺杆；2、定位件；21、滑板；22、螺孔板；23、第二螺杆；24、调节件；241、滑块；242、第一定位板；243、第一套框；244、螺孔块；245、孔套；246、第二定位板；247、第二套框。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种机械臂配件钻孔用的定位治具，包括托架1和定位件2，托架1水平可拆卸组装在开孔机工作台上，且托架1的顶面一侧设置有定位件2，定位件2包括滑板21和调节件24，其中滑板21竖直固定在托架1的顶面一侧，且滑板21上水平滑动可调节设置有调节件24，调节件24包括滑块241和第一定位板242，其中滑块241水平滑动安装在滑板21上，且滑块241的上下两端均水平设置有第一定位板242，第一定位板242上均水平滑动套设有第一套框243，且第一套框243的一侧端面上水平固定有螺孔块244，使用中将成型的机械臂放置在托架1上，然后根据机械臂的尺寸规格和开孔需要，调节用于开孔定位的调节件24在滑板21上水平移动，沿X轴方向到达机械臂开孔的位置，然后根据机械臂在Y轴上开孔的需要，调节滑块241上下两端第一定位板242上的螺孔块244，到达机械臂在Y轴上开孔位置，启动开孔机通过钻具贯穿机械臂和上下的螺孔块244，完成对型的机械臂的开孔需要，进而通过设置开孔用定位治具上用于定位开孔位置的螺孔块244能够在X轴和Y轴上运动，对水平设置在托架1上的不同尺寸的机械臂进行可调节开孔，从而开孔时不需要在开孔机上拆卸安装不同尺寸的治具，同时不需要配置多种定位治具，避免了拆装治具和开孔机的过程繁琐，降低了成本较高。
请参阅图4，第一定位板242的一侧水平面上横向竖直开设有多个螺槽，第一套框243的顶面上竖直向下螺纹贯穿内端面安装有配合螺槽定位第一套框243的螺栓，通过螺栓贯穿第一套框243螺纹安装在第一定位板242的螺槽中，从而定位第一套框243在第一定位板242上的滑动位置，方便后期定位机械臂的开孔位置。
请参阅图4，螺孔块244中螺纹可拆卸安装有孔套245，孔套245的外端面上开设有配合螺孔块244中螺纹的外螺纹，且孔套245的内径规格设置有多种，多种内径不同的大小的孔套245适配不同尺寸的钻具，进行定位机械臂上的开孔。
请参阅图3和图4，滑块241底部的第一定位板242端部与滑块241底面固定连接，且滑块241顶部的第一定位板242端部与滑块241的顶面竖直可升降设置。滑块241的顶面上竖直向上固定有第二定位板246，且第二定位板246的一侧竖直端面上沿竖直方向水平开设有多个螺槽，第二定位板246的端部水平固定有竖直滑动套设在第二定位板246上的第二套框247，且第二套框247的一侧端面上水平贯穿内端面螺纹安装有配合螺槽的螺栓，使用中螺栓贯穿第二套框247螺纹安装在第二定位板246的螺槽中，从而定位第二套框247在第二定位板246上的滑动位置，从而沿Z轴方向调节滑块241顶部螺孔块244距离机械臂的间距，适用不同厚度尺寸的机械臂开孔需要。
请参阅图3，滑板21的一端固定有螺孔板22，且螺孔板22中水平螺纹贯穿两侧端面安装有第二螺杆23，且第二螺杆23的一端通过轴承转动连接在滑块241上，通过转动第二螺杆23带动调节件24在滑板21上沿X轴方向到达机械臂开孔的位置。
请参阅图5，托架1的一侧外端面上水平螺纹贯穿内端面安装有第一螺杆11，利用第一螺杆11调节夹持不同尺寸的机械臂在托架1上，保持开孔时机械臂的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械臂配件钻孔用的定位治具，其特征在于：包括托架(1)和定位件(2)，所述托架(1)水平可拆卸组装在开孔机工作台上，且托架(1)的顶面一侧设置有定位件(2)，所述定位件(2)包括滑板(21)和调节件(24)，其中滑板(21)竖直固定在托架(1)的顶面一侧，且滑板(21)上水平滑动可调节设置有调节件(24)，所述调节件(24)包括滑块(241)和第一定位板(242)，其中滑块(241)水平滑动安装在滑板(21)上，且滑块(241)的上下两端均水平设置有第一定位板(242)，所述第一定位板(242)上均水平滑动套设有第一套框(243)，且第一套框(243)的一侧端面上水平固定有螺孔块(244)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂配件钻孔用的定位治具，其特征在于，所述第一定位板(242)的一侧水平面上横向竖直开设有多个螺槽，所述第一套框(243)的顶面上竖直向下螺纹贯穿内端面安装有配合螺槽定位第一套框(243)的螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂配件钻孔用的定位治具，其特征在于，所述螺孔块(244)中螺纹可拆卸安装有孔套(245)，且孔套(245)的内径规格设置有多种。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂配件钻孔用的定位治具，其特征在于，所述滑块(241)底部的第一定位板(242)端部与滑块(241)底面固定连接，且滑块(241)顶部的第一定位板(242)端部与滑块(241)的顶面竖直可升降设置。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂配件钻孔用的定位治具，其特征在于，所述滑块(241)的顶面上竖直向上固定有第二定位板(246)，且第二定位板(246)的一侧竖直端面上沿竖直方向水平开设有多个螺槽，所述第二定位板(246)的端部水平固定有竖直滑动套设在第二定位板(246)上的第二套框(247)，且第二套框(247)的一侧端面上水平贯穿内端面螺纹安装有配合螺槽的螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂配件钻孔用的定位治具，其特征在于，所述滑板(21)的一端固定有螺孔板(22)，且螺孔板(22)中水平螺纹贯穿两侧端面安装有第二螺杆(23)，且第二螺杆(23)的一端通过轴承转动连接在滑块(241)上。
7.根据权利要求1所述的一种机械臂配件钻孔用的定位治具，其特征在于，所述托架(1)的一侧外端面上水平螺纹贯穿内端面安装有第一螺杆(11)。
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