CN216178383U

CN216178383U - 一种用于首饰批花加工的cnc多轴智能调节机构

Info

Publication number: CN216178383U
Application number: CN202122374673.1U
Authority: CN
Inventors: 朱立亮
Original assignee: Shenzhen Guang Li Jin Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Guang Li Jin Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-29
Filing date: 2021-09-29
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2031-09-29

Abstract

本实用新型涉及一种用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构，包括依次设置并连接的四轴旋转组件、左右调节组件、电动调节摆长组件和五轴旋转组件，加工工件时，待加工工件设于所述五轴旋转组件的旋转轴上，所述左右调节组件、所述电动调节摆长组件和所述五轴旋转组件以所述四轴旋转组件的旋转轴为圆心转动，当加工工件的不同长度位置时，工件的加工圆弧的圆心变动，不能与所述四轴旋转组件的旋转圆心重合时，所述左右调节组件和所述电动调节摆长组件能够快速移动所述五轴旋转组件，使所述待加工工件的加工圆弧的圆心始终处于所述四轴旋转组件的旋转圆心，无需计算数控机床的XYZAB轴的联动，提高了加工效率。

Description

一种用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构。

背景技术

数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools， CNC）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。其控制系统发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

珠宝首饰最初都是由手工打造而成，CNC设备引入珠宝首饰领域后，由于CNC机床的加工精度高，使生产的珠宝首饰具有了稳定的加工质量，且生产效率更高。目前市面上的首饰CNC机床的结构一般五轴为固定式结构，加工长短大小不一的零件时，需要计算工件中心与四轴旋转中心的距离，然后再控制机床动作，使X轴、Y轴、Z轴进行精度偏差补偿，再依据手镯圆弧面进行XYZAB轴联动插补加工。

由于不同工件的长度计算过程繁琐、效率低、联动多，功耗和机器损耗大，加工效率不高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够方便快捷地调整工件中心与四轴旋转中心的偏差距离的用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构。

一种用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构，包括依次设置并连接的四轴旋转组件、左右调节组件、电动调节摆长组件和五轴旋转组件，所述四轴旋转组件设有左右调节轴连接板，所述左右调节组件、所述电动调节摆长组件和所述五轴旋转组件安装于所述左右调节轴连接板上；所述五轴旋转组件包括工件旋转轴，所述工件旋转轴用于放置待加工工件，在加工工件时，所述左右调节组件、所述电动调节摆长组件和所述五轴旋转组件整体摆动；所述左右调节组件和所述电动调节摆长组件分别用于在左右和上下两个方向上调节所述五轴旋转组件，使所述工件旋转轴上的待加工工件的加工圆弧的圆心处于所述四轴旋转组件的旋转圆心。

进一步地，所述左右调节组件包括左右调节伺服电机、左右调节轴T型丝杆和左右调节轴T型螺母，所述左右调节轴T型螺母套设于所述左右调节轴T型丝杆，所述左右调节轴T型螺母的一侧设有左右调节轴燕尾导轨，所述左右调节轴燕尾导轨为水平方向设置，所述左右调节轴T型螺母在所述左右调节伺服电机的作用下沿所述左右调节轴T型丝杆移动，以带动所述左右调节轴燕尾导轨移动。

进一步地，所述左右调节轴连接板具有左右调节轴燕尾槽，所述左右调节轴燕尾槽以水平方向贯穿于所述左右调节轴连接板的侧面，所述左右调节轴燕尾槽的底部宽度大于顶部开口的宽度，所述左右调节轴燕尾导轨穿设于所述左右调节轴燕尾槽内，并沿着所述左右调节轴燕尾槽滑动。

进一步地，所述左右调节轴T型螺母的另一侧设有上下调节轴燕尾导轨，所述上下调节轴燕尾导轨为竖直方向设置。

进一步地，所述五轴旋转组件包括上下调节轴连接板，所述上下调节轴连接板具有上下调节轴燕尾槽，所述上下调节轴燕尾槽以上下竖直方向贯穿于所述上下调节轴连接板的侧面，所述上下调节轴燕尾导轨穿设于所述上下调节轴燕尾槽内，并沿所述上下调节轴燕尾槽移动。

进一步地，所述电动调节摆长组件包括上下调节电机、上下调节轴T型丝杆和上下调节轴T型螺母，所述上下调节轴T型螺母套设于所述上下调节轴T型丝杆，所述上下调节轴螺母固定连接于所述上下调节轴连接板；所述上下调节轴T型螺母在所述上下调节电机的作用下，沿所述上下调节轴丝杆移动，带动所述上下调节轴连接板上下移动。

进一步地，所述四轴旋转组件还包括四轴伺服电机和四轴减速机，所述四轴伺服电机用于驱动所述四轴减速机，使所述左右调节轴连接板以所述四轴旋转组件的旋转轴为圆心转动其中，所述四轴旋转组件的旋转轴的轴线指向待加工工件的待加工圆弧的圆心。

进一步地，所述五轴旋转组件还包括五轴伺服电机和五轴减速机，所述工件旋转轴设于所述五轴减速机的轴心，所述五轴伺服电机用于驱动所述五轴减速机，使所述工件旋转轴以所述五轴旋转组件的旋转轴为圆心转动，其中，所述五轴旋转组件的旋转轴为待加工工件中心。

上述用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构中，加工工件时，待加工工件设于所述五轴旋转组件的旋转轴上，所述左右调节组件、所述电动调节摆长组件和所述五轴旋转组件以所述四轴旋转组件的旋转轴为圆心转动，当加工工件的不同长度位置时，工件的加工圆弧的圆心变动，不能与所述四轴旋转组件的旋转圆心重合时，所述左右调节组件和所述电动调节摆长组件能够快速移动所述五轴旋转组件，使所述待加工工件的加工圆弧的圆心始终处于所述四轴旋转组件的旋转圆心，无需计算数控机床的XYZAB轴的联动，提高了加工效率。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构的结构示意图。

图2是本实用新型实施例用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构的正视图。

图3是本实用新型实施例用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构的左视图。

图4是本实用新型实施例用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构的俯视图。

图5是本实用新型实施例用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构的摆长调节示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2、图3和图4，示出本实用新型的实施例提供的一种用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构100，包括依次设置并连接的四轴旋转组件10、左右调节组件20、电动调节摆长组件30和五轴旋转组件40，所述四轴旋转组件10设有左右调节轴连接板13，所述左右调节组件20、所述电动调节摆长组件30和所述五轴旋转组件40安装于所述左右调节轴连接板13上；所述五轴旋转组件40包括工件旋转轴44，所述工件旋转轴44用于放置待加工工件，在加工工件时，所述左右调节组件20、所述电动调节摆长组件30和所述五轴旋转组件40整体摆动；所述左右调节组件20和所述电动调节摆长组件30分别用于在左右和上下两个方向上调节所述五轴旋转组件40，使所述工件旋转轴44上的待加工工件的加工圆弧的圆心45处于所述四轴旋转组件10的旋转圆心14，由此，无需调节所述四轴旋转组件10的X轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴联动。

具体地，所述多轴智能调节机构具有前端和与前端对应的后端，其中，用于安装待加工工件的所述五轴旋转组件40设于前端，控制所述五轴旋转组件40旋转的所述四轴旋转组件10设于后端，所述四轴旋转组件10与所述五轴旋转组件40之间设有所述左右调节组件20和所述电动调节摆长组件30，所述左右调节组件20用于左右移动所述五轴旋转组件40，所述电动调节摆长组件30用于上下移动所述五轴旋转组件40，所述左右调节组件20和所述电动调节摆长组件30使所述五轴旋转组件40在一个与所述四轴旋转组件10的旋转轴垂直的平面内移动。

具体地，所述左右调节组件20和所述电动调节摆长组件30能够快速移动所述五轴旋转组件40，使所述待加工工件的加工圆弧的圆心始终处于所述四轴旋转组件10的旋转圆心。

进一步地，所述左右调节组件20包括左右调节伺服电机21、左右调节轴T型丝杆22和左右调节轴T型螺母23，所述左右调节轴T型螺母23套设于所述左右调节轴T型丝杆22，所述左右调节轴T型螺母23的一侧设有左右调节轴燕尾导轨231，所述左右调节轴燕尾导轨231为水平方向设置，所述左右调节轴T型螺母23在所述左右调节伺服电机21的作用下沿所述左右调节轴T型丝杆22移动，以带动所述左右调节轴燕尾导轨231移动。所述左右调节轴连接板13具有左右调节轴燕尾槽131，所述左右调节轴燕尾槽131以水平方向贯穿于所述左右调节轴连接板13的侧面，所述左右调节轴燕尾槽131的底部宽度大于顶部开口的宽度，所述左右调节轴燕尾导轨231穿设于所述左右调节轴燕尾槽131内，并沿着所述左右调节轴燕尾槽131滑动。

具体地，所述左右调节轴燕尾导轨231的横截面与所述左右调节轴燕尾槽131的横截面相同，均呈梯形，所述左右调节轴燕尾导轨231与所述左右调节轴燕尾槽131契合并可以左右移动。

具体地，所述左右调节轴连接板13上的所述左右调节轴燕尾槽131与所述左右调节轴T型螺母23上的左右调节轴燕尾导轨231相配合，实现所述五轴旋转组件40的左右移动。

进一步地，所述左右调节轴T型螺母23的另一侧设有上下调节轴燕尾导轨232，所述上下调节轴燕尾导轨232为竖直方向设置。所述五轴旋转组件40包括上下调节轴连接板41，所述上下调节轴连接板41具有上下调节轴燕尾槽411，所述上下调节轴燕尾槽411以上下竖直方向贯穿于所述上下调节轴连接板41的侧面，所述上下调节轴燕尾导轨232穿设于所述上下调节轴燕尾槽411内，并沿所述上下调节轴燕尾槽411移动。

具体地，所述左右调节轴燕尾导轨231与所述上下调节轴燕尾导轨232分别设于所述左右调节轴T型螺母23的两侧，且互相垂直设置。

具体地，所述上下调节轴燕尾导轨232的横截面与所述上下调节轴燕尾槽411的横截面相同，均呈梯形，所述上下调节轴燕尾导轨232与所述上下调节轴燕尾槽411契合并可以上下移动。

进一步地，所述电动调节摆长组件30包括上下调节电机31、上下调节轴T型丝杆32和上下调节轴T型螺母33，所述上下调节轴T型螺母33套设于所述上下调节轴T型丝杆32，所述上下调节轴螺母固定连接于所述上下调节轴连接板41；所述上下调节轴T型螺母33在所述上下调节电机31的作用下，沿所述上下调节轴丝杆移动，带动所述上下调节轴连接板41上下移动。

具体地，所述上下调节轴连接板41上的所述上下调节轴燕尾槽411与所述左右调节轴T型螺母23上的所述上下调节轴燕尾导轨232相配合，实现所述五轴旋转组件40的上下移动。

进一步地，所述四轴旋转组件10还包括四轴伺服电机11和四轴减速机12，所述五轴旋转组件40还包括五轴伺服电机43和五轴减速机42。所述四轴伺服电机11用于驱动所述四轴减速机12，使所述左右调节轴连接板13以所述四轴旋转组件10的旋转轴为圆心转动，其中，所述四轴旋转组件10的旋转轴的轴线指向待加工工件的待加工圆弧的圆心。所述工件旋转轴44设于所述五轴减速机42的轴心，所述五轴伺服电机43用于驱动所述五轴减速机42，使所述工件旋转轴44以所述五轴旋转组件40的旋转轴为圆心转动，其中，所述五轴旋转组件40的旋转轴为待加工工件中心。

具体地，待加工工件放置于所述五轴旋转组件40的旋转轴上，工件在所述五轴旋转组件40的旋转轴的带动下，在水平面上360度转动。所述五轴旋转组件40在所述四轴旋转组件10的旋转轴的带动下，在竖直平面转动，因此，待加工工件可以转动至任意角度，使待加工工件的加工圆弧的圆心始终位于所述四轴旋转组件10的旋转轴的轴线上。

在本实施例中，如果待加工工件为手镯，在加工手镯圆弧时，无需X、Y、Z轴联动插补圆弧，以提升效率。请参阅图5，关于加工摆长的说明如下：当圆为φ20mm与45度的交点处坐标为-7.0698，若零件误差0.01°时则坐标-7.0710，此时相差约0.002mm。当圆放大到φ200mm时与45度的交点处坐标为-70.698，若零件误差0.01°时则坐标-70.710，此时相差约0.02mm，由此说明，加工点离中心越近精度会相对较高。因此，加工时调节手镯圆弧加工面的圆心45，使其始终保持在旋转中心上，能够提高工件的加工精度。

上述用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构中，加工工件时，待加工工件设于所述五轴旋转组件40的旋转轴上，所述左右调节组件20、所述电动调节摆长组件30和所述五轴旋转组件40以所述四轴旋转组件10的旋转轴为圆心转动，当加工工件的不同长度位置时，工件的加工圆弧的圆心45变动，不能与所述四轴旋转组件10的旋转圆心14重合时，所述左右调节组件20和所述电动调节摆长组件30能够快速移动所述五轴旋转组件40，使所述待加工工件的加工圆弧的圆心45始终处于所述四轴旋转组件10的旋转圆心14，无需计算数控机床的XYZAB轴的联动，提高了加工效率。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims

1.一种用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构，其特征在于，包括依次设置并连接的四轴旋转组件、左右调节组件、电动调节摆长组件和五轴旋转组件，所述四轴旋转组件设有左右调节轴连接板，所述左右调节组件、所述电动调节摆长组件和所述五轴旋转组件安装于所述左右调节轴连接板上；所述五轴旋转组件包括工件旋转轴，所述工件旋转轴用于放置待加工工件，在加工工件时，所述左右调节组件、所述电动调节摆长组件和所述五轴旋转组件整体摆动；所述左右调节组件和所述电动调节摆长组件分别用于在左右和上下两个方向上调节所述五轴旋转组件，使所述工件旋转轴上的待加工工件的加工圆弧的圆心处于所述四轴旋转组件的旋转圆心。

2.如权利要求1所述的用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构，其特征在于，所述左右调节组件包括左右调节伺服电机、左右调节轴T型丝杆和左右调节轴T型螺母，所述左右调节轴T型螺母套设于所述左右调节轴T型丝杆，所述左右调节轴T型螺母的一侧设有左右调节轴燕尾导轨，所述左右调节轴燕尾导轨为水平方向设置，所述左右调节轴T型螺母在所述左右调节伺服电机的作用下沿所述左右调节轴T型丝杆移动，以带动所述左右调节轴燕尾导轨移动。

3.如权利要求2所述的用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构，其特征在于，所述左右调节轴连接板具有左右调节轴燕尾槽，所述左右调节轴燕尾槽以水平方向贯穿于所述左右调节轴连接板的侧面，所述左右调节轴燕尾槽的底部宽度大于顶部开口的宽度，所述左右调节轴燕尾导轨穿设于所述左右调节轴燕尾槽内，并沿着所述左右调节轴燕尾槽滑动。

4.如权利要求2所述的用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构，其特征在于，所述左右调节轴T型螺母的另一侧设有上下调节轴燕尾导轨，所述上下调节轴燕尾导轨为竖直方向设置。

5.如权利要求4所述的用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构，其特征在于，所述五轴旋转组件包括上下调节轴连接板，所述上下调节轴连接板具有上下调节轴燕尾槽，所述上下调节轴燕尾槽以上下竖直方向贯穿于所述上下调节轴连接板的侧面，所述上下调节轴燕尾导轨穿设于所述上下调节轴燕尾槽内，并沿所述上下调节轴燕尾槽移动。

6.如权利要求5所述的用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构，其特征在于，所述电动调节摆长组件包括上下调节电机、上下调节轴T型丝杆和上下调节轴T型螺母，所述上下调节轴T型螺母套设于所述上下调节轴T型丝杆，所述上下调节轴螺母固定连接于所述上下调节轴连接板；所述上下调节轴T型螺母在所述上下调节电机的作用下，沿所述上下调节轴丝杆移动，带动所述上下调节轴连接板上下移动。

7.如权利要求1所述的用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构，其特征在于，所述四轴旋转组件还包括四轴伺服电机和四轴减速机，所述四轴伺服电机用于驱动所述四轴减速机，使所述左右调节轴连接板以所述四轴旋转组件的旋转轴为圆心转动，其中，所述四轴旋转组件的旋转轴的轴线指向待加工工件的待加工圆弧的圆心。

8.如权利要求7所述的用于首饰批花加工的CNC多轴智能调节机构，其特征在于，所述五轴旋转组件还包括五轴伺服电机和五轴减速机，所述工件旋转轴设于所述五轴减速机的轴心，所述五轴伺服电机用于驱动所述五轴减速机，使所述工件旋转轴以所述五轴旋转组件的旋转轴为圆心转动，其中，所述五轴旋转组件的旋转轴为待加工工件中心。