CN213383671U - 一种精准调控升降龙门架及雕刻机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及数控加工设备技术领域,特别涉及一种精准调控升降龙门架及雕刻机。该种龙门架,包括基座、升降横梁机构、龙门梁、升降驱动机构,所述升降横梁机构设有两组,分别设于基座两侧,升降横梁机构包括滑柱、承托横梁,所述升降驱动机构设有两组,分别对应两升降横梁机构,升降驱动机构包括伺服电机、丝杠螺母副,伺服电机通过丝杠螺母副带动承托横梁竖向移动,两组升降驱动机构同步动作。通过伺服的升降驱动机构,使龙门梁可进行参数化精准的高度调整,无需每次调整后进行位置校准,并且可在加工过程中进行龙门梁的实时高度位置调整,可实现更大高度纵深的产品加工。

Description

一种精准调控升降龙门架及雕刻机
技术领域
本实用新型涉及数控加工设备技术领域,特别涉及一种精准调控升降龙门架及雕刻机。
背景技术
数控加工设备是一种通过设定指令进行自动化加工的设备,其自动化程度高,精度高而受到广泛应用。其中卧式雕刻机的雕刻头设于龙门架上,龙门架的高度位置一定程度上限制了雕刻机加工产品的厚度范围;为了提高雕刻机的可加工范围,授权公告号为CN210188709U的中国专利公开了一种龙门架可升降的雕刻机,包括底座、龙门架、雕刻机头、升降机构,所述雕刻机头设于龙门架上,升降机构包括承托横梁、导向柱、油压缸,导向柱设有两根,分别竖直安装于底座上,承托横梁两端与导向柱滑动连接,油压缸设于底座上并支撑龙门架沿导向柱竖向移动。现有的可升降龙门架,才有油缸进行升降,由于油缸精度较低,每次调整完龙门架高度后,都需要锁定龙门架位置后对雕刻机头重新校准,并且无法在工作过程中进行龙门架高度实时调整,使用具有一定局限性。
实用新型内容
为克服现有技术中的不足,本实用新型提供一种精准调控升降龙门架及雕刻机。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:一种精准调控升降龙门架,包括基座、升降横梁机构、龙门梁,所述升降横梁机构设有两组,分别设于基座两侧,升降横梁机构包括滑柱、承托横梁,所述滑柱设有两组且竖向设置的固定设于基座上,所述承托横梁两端与两滑柱可竖向滑动的连接,所述龙门梁架设于两承托横梁上,其特征在于:还包括升降驱动机构,所述升降驱动机构设有两组,分别对应两升降横梁机构,升降驱动机构包括伺服电机、丝杠螺母副,伺服电机通过丝杠螺母副带动承托横梁竖向移动,两组升降驱动机构同步动作。
进一步的,升降驱动机构还包括双出轴减速机、两根传动杆、两组直角减速机,所述丝杠螺母副设有两组,两组丝杠螺母副分别作用于一承托横梁的两端位置,所述伺服电机连接双出轴减速机,双出轴减速机通过两根传动杆分别与两组直角减速机连接,两组直角减速机分别与两丝杠螺母副连接。
进一步的,双出轴减速机、直角减速机固定设于基座上,所述双出轴减速机位于两直角减速机之间的中点位置。
进一步的,承托横梁两端设有滑动座,所述滑动座通过滑套与滑柱连接,所述丝杠螺母副作用于滑动座上。
进一步的,承托横梁上设有X轴滑轨组件,所述龙门梁通过X轴滑轨组件可滑动的架设于承托横梁上。
进一步的,基座上设有加强柱,所述加强柱与基座固定连接,所述加强柱设有若干个,各加强柱对应各滑柱并与对应滑柱加强固定连接。
进一步的,基座上还设有加强梁架,所述加强梁架与同一侧的两加强柱加强固定连接。
一种雕刻机,其特征在于:包括雕刻头、上述任意一项所述的精准调控升降龙门架,所述雕刻头设于龙门梁上。
进一步的,龙门梁上设有Y轴滑轨组件,雕刻头通过Y轴滑轨组件可滑动的设于龙门梁上。
进一步的,雕刻头上设有Z轴滑轨组件,雕刻头可通过Z轴滑轨组件竖向移动。
由上述对本实用新型的描述可知,与现有技术相比,本实用新型提供的一种精准调控升降龙门架及雕刻机,通过伺服的升降驱动机构,使龙门梁可进行参数化精准的高度调整,无需每次调整后进行位置校准,并且可在加工过程中进行龙门梁的实时高度位置调整,可实现更大高度纵深的产品加工。
附图说明
图1为本实用新型一种雕刻机结构立体示意图。
图2为本实用新型图1局部放大示意图。
图3为本实用新型一种雕刻机结构俯视示意图。
图4为本实用新型一种雕刻机结构侧视示意图。
图5为本实用新型一种雕刻机结构主视示意图。
图中标识对应如下:1.基座、11.加强柱、12.加强梁架、2.升降横梁机构、21.滑柱、22.承托横梁、221.X轴滑轨组件、23.滑动座、24.滑套、3.龙门梁、31.Y轴滑轨组件、4.雕刻头、41.Z轴滑轨组件、5.升降驱动机构、51.伺服电机、52.双出轴减速机、53.传动杆、54.直角减速机、55.丝杠螺母副。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图5所示,一种雕刻机,包括基座1、升降横梁机构2、龙门梁3、雕刻头4、升降驱动机构5。
升降横梁机构2设有两组,分别设于基座1两侧,升降横梁机构2包括滑柱21、承托横梁22,滑柱21设有两组且竖向设置的固定设于基座1上,承托横梁22两端与两滑柱21可竖向滑动的连接,承托横梁22上设有X轴滑轨组件221,龙门梁3通过X轴滑轨组件221可滑动的架设于两承托横梁22上,龙门梁3上设有Y轴滑轨组件31,雕刻头4通过Y轴滑轨组件31可滑动的设于龙门梁3上,雕刻头4上设有Z轴滑轨组件41,雕刻头4可通过Z轴滑轨组件41竖向移动。
升降驱动机构5设有两组,分别对应两升降横梁机构2,升降驱动机构5包括伺服电机51、双出轴减速机52、两根传动杆53、两组直角减速机54、两组丝杠螺母副55,两组丝杠螺母副55分别作用于一承托横梁22的两端位置,双出轴减速机52、直角减速机54固定设于基座1上,双出轴减速机52位于两直角减速机54之间的中点位置,伺服电机51连接双出轴减速机52,双出轴减速机52通过两根传动杆53分别与两组直角减速机54连接,两组直角减速机54分别与两丝杠螺母副55连接。伺服电机51通过双出轴减速机52、传动杆53、直角减速机54传动至两丝杠螺母副55,以带动承托横梁22竖向移动,两组升降驱动机构5同步动作。承托横梁22两端设有滑动座23,滑动座23通过滑套24与滑柱21连接,丝杠螺母副55作用于滑动座23上。
基座1上设有加强柱11,加强柱11与基座1固定连接,加强柱11设有若干个,各加强柱11对应各滑柱21并与对应滑柱21加强固定连接。基座1上还设有加强梁架12,加强梁架12与同一侧的两加强柱11加强固定连接。
该种雕刻机工作原理如下:
龙门梁3通过升降横梁机构2及升降驱动机构5可进行上下移动,因此该雕刻机可加工的产品厚度范围宽;升降驱动机构5动力为伺服电机51,输出的传动设备均为高精度传动部件,因此升降驱动机构5可对龙门梁3进行参数化精准的高度调整,无需每次调整后对雕刻头4进行重新校准;由于龙门梁3的可进行参数化精确调整,因此也可以实现加工过程中龙门梁3高度位置的实时调整,可完成尺寸具有更大高度纵深的产品加工。
上述仅为本实用新型的一种具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种精准调控升降龙门架,包括基座、升降横梁机构、龙门梁,所述升降横梁机构设有两组,分别设于基座两侧,升降横梁机构包括滑柱、承托横梁,所述滑柱设有两组且竖向设置的固定设于基座上,所述承托横梁两端与两滑柱可竖向滑动的连接,所述龙门梁架设于两承托横梁上,其特征在于:还包括升降驱动机构,所述升降驱动机构设有两组,分别对应两升降横梁机构,升降驱动机构包括伺服电机、丝杠螺母副,伺服电机通过丝杠螺母副带动承托横梁竖向移动,两组升降驱动机构同步动作。
2.根据权利要求1所述一种精准调控升降龙门架,其特征在于:所述升降驱动机构还包括双出轴减速机、两根传动杆、两组直角减速机,所述丝杠螺母副设有两组,两组丝杠螺母副分别作用于一承托横梁的两端位置,所述伺服电机连接双出轴减速机,双出轴减速机通过两根传动杆分别与两组直角减速机连接,两组直角减速机分别与两丝杠螺母副连接。
3.根据权利要求2所述一种精准调控升降龙门架,其特征在于:所述双出轴减速机、直角减速机固定设于基座上,所述双出轴减速机位于两直角减速机之间的中点位置。
4.根据权利要求1所述一种精准调控升降龙门架,其特征在于:所述承托横梁两端设有滑动座,所述滑动座通过滑套与滑柱连接,所述丝杠螺母副作用于滑动座上。
5.根据权利要求1所述一种精准调控升降龙门架,其特征在于:所述承托横梁上设有X轴滑轨组件,所述龙门梁通过X轴滑轨组件可滑动的架设于承托横梁上。
6.根据权利要求1所述一种精准调控升降龙门架,其特征在于:所述基座上设有加强柱,所述加强柱与基座固定连接,所述加强柱设有若干个,各加强柱对应各滑柱并与对应滑柱加强固定连接。
7.根据权利要求6所述一种精准调控升降龙门架,其特征在于:所述基座上还设有加强梁架,所述加强梁架与同一侧的两加强柱加强固定连接。
8.一种雕刻机,其特征在于:包括雕刻头、权利要求1-7任意一项所述的精准调控升降龙门架,所述雕刻头设于龙门梁上。
9.根据权利要求8所述一种雕刻机,其特征在于:所述龙门梁上设有Y轴滑轨组件,雕刻头通过Y轴滑轨组件可滑动的设于龙门梁上。
10.根据权利要求8所述一种雕刻机,其特征在于:所述雕刻头上设有Z轴滑轨组件,雕刻头可通过Z轴滑轨组件竖向移动。
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