CN216939043U - 长度可调节的焊接用翻转变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了长度可调节的焊接用翻转变位机，包括底架、支脚、变位机构和翻转机构，所述底架以水平方向置于工作平面上，所述支脚设于底架的底端并沿底架边缘线间隔排布，支脚远离底架的一端与工作平面构成面接触，所述变位机构固定装配于底架的顶端，变位机构起到根据焊接件长度进行支撑调节的作用，所述翻转机构的一端通过变位机构与底架活动连接，翻转机构的另一端与底架固定连接，所述翻转机构起到控制焊接件翻转换面的作用。本实用新型在确保了装置稳定性的前提下，提高了装置的普遍适应性，可通过设置装置的不同形态，适应不同尺寸的焊接件。

Description

长度可调节的焊接用翻转变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接用设备相关技术领域，具体为长度可调节的焊接用翻转变位机。

背景技术

翻转变位机用于辅助完成焊接工艺过程，适用于翻转变位，以此得到所需加工位置和翻转速度，从而实现连续焊接和焊接自动化。变位机可与操作机、焊接机配合使用，以此实现焊接自动化，也适用于人工作业的变位工作。

现有焊接用翻转变位机为了提高整体稳定性而设置固定结构，因此也带来不能普遍适用于各种尺寸的焊接件的问题。本实用新型在确保了装置稳定性的前提下，提高了装置的普遍适应性，可通过设置装置的不同形态，适应不同尺寸的焊接件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供长度可调节的焊接用翻转变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：长度可调节的焊接用翻转变位机，包括底架、支脚、变位机构和翻转机构，所述底架以水平方向置于工作平面上，所述支脚设于底架的底端并沿底架边线间隔排布，支脚远离底架的一端与工作平面构成面接触，所述变位机构固定装配于底架的顶端，变位机构起到根据焊接件长度进行支撑调节的作用，所述翻转机构的一端通过变位机构与底架活动连接，翻转机构的另一端与底架固定连接，翻转机构起到控制焊接件翻转换面的作用，所述变位机构包括安装板、滑轨、支架和U型件，所述安装板沿水平方向并以底架的中轴线对称设置，所述滑轨设于安装板的上方，滑轨通过安装板与底架以螺纹螺母形式相接，所述支架以竖直方向设于底架的两侧，支架呈倒L字型，支架的长轴端通过固定块与底架相连，所述U型件沿竖直方向设于滑轨的两端，U型件的一端与支架的短轴端相连，U型件的另一端与底架相连。

进一步的，所述滑轨的长度根据不同长度的焊接件加工需求设置，所述安装板、支架的长度均与滑轨对应设置。通过改变翻转机构与变位机构的相对位置，来适应不同尺寸的焊接件，从而提高装置的普适性。

进一步的，所述翻转机构包括主动翻转组件和被动翻转组件，所述主动翻转组件以竖直方向设置，主动翻转组件固定设于底架远离变位机构的一端，所述被动翻转组件平行于主动翻转组件设置，被动翻转组件设于底架的上方并与变位机构滑动连接。

进一步的，所述主动翻转组件包括第一支柱、驱动电机、电机座、主动转盘和第一限位板，所述第一支柱通过支台固定设于底架远离滑轨的一端，所述驱动电机设于第一支柱内部，所述电机座的一端套设于驱动电机的作用端上，电机座的另一端穿过第一支柱的侧壁并向外延伸，所述主动转盘的一侧通过销钉结构与电机座远离驱动电机的一端相连，主动转盘的另一侧与第一限位板固定连接。主动翻转组件设置的目的在于：一是自带有驱动力，是实现翻转工作的动力来源；二是在连接关系下，带动焊接件实现翻转变位的目的。

进一步的，所述电机座的下方设有感应器，所述感应器的一端与第一支柱固定连接，感应器的另一端与主动转盘构成面接触。感应器设置的目的在于实时监测主动转盘以及驱动电机的运转状况，以此提高翻转变位机的工作稳定性，从而实现连续焊接和焊接自动化。

进一步的，所述被动翻转组件包括第二支柱、被动转盘、装接盘和第二限位板，所述第二支柱沿竖直方向设于底架远离第一支柱的一端，第二支柱的底端与滑轨滑动相连，所述被动转盘通过转接盘与第二支柱靠近第一支柱的一侧相连，所述第二限位板焊接设于被动转盘远离装接盘的一侧。被动翻转组件设置的目的在于：一是辅助完成翻转变位的工作，以此得到所需加工位置和翻转速度；二是对焊接件起到限位作用，确保焊接工艺过程的顺利进行。

进一步的，所述主动转盘与被动转盘的轴线设于同一水平线上，旨在控制焊接件保持水平状态，更好的定位焊接件的作用位置，实现焊接自动化。

进一步的，所述第一限位板、第二限位板的纵截面均呈L型设置。

进一步的，所述第二支柱的底端垂直设有支撑板，所述支撑板的两端分别延伸至支架内部，支撑板的四角位置以间隔排布有若干滑块，所述滑块与滑轨对应设置并滑动相接。通过控制滑块与滑轨的相对位置，改变变位机构的形态，以此适应不同尺寸的焊接件。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型长度可调节的焊接用翻转变位机包括变位机构和翻转机构，变位机构起到根据焊接件长度进行支撑调节的作用，翻转机构起到控制焊接件翻转换面的作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型长度可调节的焊接用翻转变位机的整体结构的三维示意图；

图2是本实用新型长度可调节的焊接用翻转变位机的整体结构的正视图；

图3是本实用新型长度可调节的焊接用翻转变位机的整体结构的侧视图；

图4是本实用新型长度可调节的焊接用翻转变位机的变位机构的结构示意图；

图中：1、底架；2、支脚；3、变位机构，301、安装板，302、滑轨，303、支架，304、 U型件；4、翻转机构，41、主动翻转组件，411第一支柱，412、驱动电机，413、电机座， 414、主动转盘，415、第一限位板，42、被动翻转组件，421、第二支柱，422、被动转盘， 423、转接盘，424、第二限位板；6、感应器；7、支撑板；8、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：长度可调节的焊接用翻转变位机，所述翻转变位机包括底架1、支脚2、变位机构3和翻转机构4，所述底架1以水平方向置于工作平面上，所述支脚2设于底架1的底端并沿底架1边线间隔排布，支脚2远离底架1的一端与工作平面构成面接触，所述变位机构3固定装配于底架1的顶端，变位机构3起到根据焊接件长度进行支撑调节的作用，所述翻转机构4的一端通过变位机构3与底架1活动连接，翻转机构4的另一端与底架1固定连接，翻转机构4起到控制焊接件翻转换面的作用。

所述变位机构3包括安装板301、滑轨302、支架303和U型件304，所述安装板301沿水平方向并以底架1的中轴线对称设置，所述滑轨302设于安装板301的上方，滑轨302通过安装板301与底架1以螺纹螺母形式相接，所述支架303以竖直方向设于底架1的两侧，支架303呈倒L字型，支架303的长轴端通过固定块与底架1相连，所述U型件304沿竖直方向设于滑轨302的两端，U型件304的一端与支架303的短轴端相连，U型件304的另一端与底架1相连。

所述滑轨302的长度根据不同长度的焊接件加工需求设置，所述安装板301、支架303 的长度均与滑轨302对应设置。

所述翻转机构4包括主动翻转组件41和被动翻转组件42，所述主动翻转组件41以竖直方向设置，主动翻转组件41固定设于底架1远离变位机构3的一端，所述被动翻转组件42 平行于主动翻转组件41设置，被动翻转组件42设于底架1的上方并与变位机构3滑动连接。

所述主动翻转组件41包括第一支柱411、驱动电机412、电机座413、主动转盘414和第一限位板415，所述第一支柱411通过支台固定设于底架1远离滑轨302的一端，所述驱动电机412设于第一支柱411内部，所述电机座413的一端套设于驱动电机412的作用端上，电机座413的另一端穿过第一支柱411的侧壁并向外延伸，所述主动转盘414的一侧通过销钉结构与电机座413远离驱动电机412的一端相连，主动转盘414的另一侧与第一限位板415固定连接。

所述电机座413的下方设有感应器6，所述感应器6的一端与第一支柱411固定连接，感应器6的另一端与主动转盘414构成面接触。

所述被动翻转组件42包括第二支柱421、被动转盘422、转接盘423和第二限位板424，所述第二支柱421沿竖直方向设于底架1远离第一支柱411的一端，第二支柱421的底端与滑轨302滑动相连，所述被动转盘422通过转接盘423与第二支柱421靠近第一支柱411的一侧相连，所述第二限位板424焊接设于被动转盘422远离装接盘的一侧。

所述主动转盘414与被动转盘422的轴线设于同一水平线上。

所述第一限位板415、第二限位板424的纵截面均呈L型设置。

所述第二支柱421的底端垂直设有支撑板7，所述支撑板7的两端分别延伸至支架303 内部，支撑板7的四角位置以间隔排布有若干滑块8，所述滑块8与滑轨302对应设置并滑动相接。

本实用新型的工作原理：1、将焊接件的一端置于第一限位板415上，根据焊接件的尺寸，向着焊接件的另一端推动第一支柱411，即改变滑块8与滑轨302的相对位置，使得支撑板7带动第一支柱411产生水平方向上的直线位移，直至焊接件的另一端可以平稳置于第二限位板424上；

2、连通电源，根据焊接工艺需求，启动驱动电机412，带动主动转盘414作旋转运动，从而带动第一限位板415以及焊接件作翻转变位工作，被动转盘422也因此跟随运动，与此同时，通过机械臂带动焊接头对焊接件进行焊接；

3、在此过程中，感应器6实时监测主动转盘414的运动速度和平稳度，以此提高翻转变位机的工作稳定性，从而实现连续焊接和焊接自动化。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.长度可调节的焊接用翻转变位机，其特征在于：所述翻转变位机包括底架(1)、支脚(2)、变位机构(3)和翻转机构(4)，所述底架(1)以水平方向置于工作平面上，所述支脚(2)设于底架(1)的底端并沿底架(1)边线间隔排布，支脚(2)远离底架(1)的一端与工作平面构成面接触，所述变位机构(3)固定装配于底架(1)的顶端，变位机构(3)起到根据焊接件长度进行支撑调节的作用，所述翻转机构(4)的一端通过变位机构(3)与底架(1)活动连接，翻转机构(4)的另一端与底架(1)固定连接，翻转机构(4)起到控制焊接件翻转换面的作用，所述变位机构(3)包括安装板(301)、滑轨(302)、支架(303)和U型件(304)，所述安装板(301)沿水平方向并以底架(1)的中轴线对称设置，所述滑轨(302)设于安装板(301)的上方，滑轨(302)通过安装板(301)与底架(1)以螺纹螺母形式相接，所述支架(303)以竖直方向设于底架(1)的两侧，支架(303)呈倒L字型，支架(303)的长轴端通过固定块与底架(1)相连，所述U型件(304)沿竖直方向设于滑轨(302)的两端，U型件(304)的一端与支架(303)的短轴端相连，U型件(304)的另一端与底架(1)相连。

2.根据权利要求1所述的长度可调节的焊接用翻转变位机，其特征在于：所述滑轨(302)的长度根据不同长度的焊接件加工需求设置，所述安装板(301)、支架(303)的长度均与滑轨(302)对应设置。

3.根据权利要求1所述的长度可调节的焊接用翻转变位机，其特征在于：所述翻转机构(4)包括主动翻转组件(41)和被动翻转组件(42)，所述主动翻转组件(41)以竖直方向设置，主动翻转组件(41)固定设于底架(1)远离变位机构(3)的一端，所述被动翻转组件(42)平行于主动翻转组件(41)设置，被动翻转组件(42)设于底架(1)的上方并与变位机构(3)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的长度可调节的焊接用翻转变位机，其特征在于：所述主动翻转组件(41)包括第一支柱(411)、驱动电机(412)、电机座(413)、主动转盘(414)和第一限位板(415)，所述第一支柱(411)通过支台固定设于底架(1)远离滑轨(302)的一端，所述驱动电机(412)设于第一支柱(411)内部，所述电机座(413)的一端套设于驱动电机(412)的作用端上，电机座(413)的另一端穿过第一支柱(411)的侧壁并向外延伸，所述主动转盘(414)的一侧通过销钉结构与电机座(413)远离驱动电机(412)的一端相连，主动转盘(414)的另一侧与第一限位板(415)固定连接。

5.根据权利要求4所述的长度可调节的焊接用翻转变位机，其特征在于：所述电机座(413)的下方设有感应器(6)，所述感应器(6)的一端与第一支柱(411)固定连接，感应器(6)的另一端与主动转盘(414)构成面接触。

6.根据权利要求4所述的长度可调节的焊接用翻转变位机，其特征在于：所述被动翻转组件(42)包括第二支柱(421)、被动转盘(422)、转接盘(423)和第二限位板(424)，所述第二支柱(421)沿竖直方向设于底架(1)远离第一支柱(411)的一端，第二支柱(421)的底端与滑轨(302)滑动相连，所述被动转盘(422)通过转接盘(423)与第二支柱(421)靠近第一支柱(411)的一侧相连，所述第二限位板(424)焊接设于被动转盘(422)远离装接盘的一侧。

7.根据权利要求5所述的长度可调节的焊接用翻转变位机，其特征在于：所述主动转盘(414)与被动转盘(422)的轴线设于同一水平线上。

8.根据权利要求6所述的长度可调节的焊接用翻转变位机，其特征在于：所述第一限位板(415)、第二限位板(424)的纵截面均呈L型设置。

9.根据权利要求6所述的长度可调节的焊接用翻转变位机，其特征在于：所述第二支柱(421)的底端垂直设有支撑板(7)，所述支撑板(7)的两端分别延伸至支架(303)内部，支撑板(7)的四角位置以间隔排布有若干滑块(8)，所述滑块(8)与滑轨(302)对应设置并滑动相接。

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