CN218476231U - 一种焊接机械臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种焊接机械臂，包括固定结构，所述固定结构包括固定壳体，所述固定壳体内腔底部固接固定电机，所述固定电机的输出端固接第一双向螺纹柱，所述第一双向螺纹柱表面螺纹连接滑动板，所述滑动板与限位柱表面滑动连接，所述限位柱固接于固定壳体内腔侧壁，所述滑动板顶部固接连接板，所述连接板顶部固接安装板，所述安装板顶部固接竖板，所述竖板一侧固接转动电机，所述转动电机的输出端固接夹持板，所述夹持板一侧滑动连接支撑滚珠，所述支撑滚珠转动连接于竖板一侧。本申请利用两侧的夹持板可以对机械零部件进行夹持，同时利用转动电机可以调节机械零部件的角度，从而对机械零部件的不同位置进行焊接，提高机械零部件的焊接效率。

Description

一种焊接机械臂

技术领域

本申请涉及机械臂领域，尤其是一种焊接机械臂。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

目前在焊接时需要机械臂进行辅助，但是现有的机械臂夹持效果较差，难以对需要焊接的机械零部件进行转动，难以对机械零部件的其他角度进行焊接，且难以在焊接时调节机械零部件的高度。因此，针对上述问题提出一种焊接机械臂。

发明内容

在本实施例中提供了一种焊接机械臂用于解决现有技术中的难以对机械零部件的其他角度进行焊接问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种焊接机械臂，包括固定结构，所述固定结构包括固定壳体，所述固定壳体内腔底部固接固定电机，所述固定电机的输出端固接第一双向螺纹柱，所述第一双向螺纹柱表面螺纹连接滑动板，所述滑动板与限位柱表面滑动连接，所述限位柱固接于固定壳体内腔侧壁，所述滑动板顶部固接连接板，所述连接板顶部固接安装板，所述安装板顶部固接竖板，所述竖板一侧固接转动电机，所述转动电机的输出端固接夹持板，所述夹持板一侧滑动连接支撑滚珠，所述支撑滚珠转动连接于竖板一侧。

进一步地，包括调高结构，所述调高结构包括支撑板，所述支撑板顶部固接安装壳体，所述安装壳体内腔侧壁固接调高电机，所述调高电机的输出端固接第二双向螺纹柱，所述第二双向螺纹柱一端转动连接加强板，所述加强板固接于支撑板顶部，所述第二双向螺纹柱表面螺纹连接移动板，所述移动板与定位柱表面滑动连接，所述定位柱固接于加强板一侧，所述移动板上方设置有调节柱，所述调节柱两端均转动连接有安装架，位于下方的所述安装架固接于移动板顶部，位于上方的所述安装架固接于固定壳体底部。

进一步地，所述固定壳体内腔侧壁固接有两个对称分布的限位柱，所述滑动板开设有两个对称分布的限位孔，所述限位柱一端贯穿限位孔并固接于固定壳体内腔侧壁。

进一步地，所述第一双向螺纹柱表面螺纹连接有两个对称分布的滑动板，所述第一双向螺纹柱远离固定电机的一端与固定壳体内腔侧壁转动连接。

进一步地，所述滑动板顶部固接有若干个连接板，所述固定壳体顶面开设有连接口，所述连接板顶端贯穿连接口并延伸至固定壳体上方。

进一步地，所述竖板远离转动电机的一侧转动连接有若干个呈环形阵列分布的支撑滚珠，所述夹持板靠近竖板的一侧开设有滑动槽，所述支撑滚珠通过滑动槽和夹持板滑动连接。

进一步地，所述加强板一侧固接有两个对称分布的定位柱，所述移动板开设有两个对称分布的定位孔，所述定位柱一端贯穿定位孔并固接于安装壳体一侧。

进一步地，所述第二双向螺纹柱表面螺纹连接有两个对称分布的移动板，所述安装架包括中心柱和侧板，所述中心柱两端均固接有侧板，所述中心柱表面与调节柱转动连接。

通过本申请上述实施例，解决了难以对机械零部件的其他角度进行焊接问题，便于对机械零部件进行夹持，且可以转动机械零部件，便于对机械零部件的不同位置进行焊接，提高机械零部件的焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部示意图；

图3为本申请一种实施例的整体侧视示意图。

图中：1、固定壳体；2、固定电机；3、第一双向螺纹柱；4、滑动板；5、限位柱；6、连接板；7、安装板；8、竖板；9、转动电机；10、夹持板；11、支撑滚珠；12、支撑板；13、安装壳体；14、调高电机；15、第二双向螺纹柱；16、加强板；17、移动板；18、定位柱；19、调节柱；20、安装架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-3所示，一种焊接机械臂，包括固定结构，所述固定结构包括固定壳体1，所述固定壳体1内腔底部固接固定电机2，所述固定电机2的输出端固接第一双向螺纹柱3，所述第一双向螺纹柱3表面螺纹连接滑动板4，所述滑动板4与限位柱5表面滑动连接，所述限位柱5固接于固定壳体1内腔侧壁，所述滑动板4顶部固接连接板6，所述连接板6顶部固接安装板7，所述安装板7顶部固接竖板8，所述竖板8一侧固接转动电机9，所述转动电机9的输出端固接夹持板10，所述夹持板10一侧滑动连接支撑滚珠11，所述支撑滚珠11转动连接于竖板8一侧。

使用时利用固定电机2和第一双向螺纹柱3可以便于调节滑动板4和夹持板10的位置，利用两侧的夹持板10可以对机械零部件进行夹持、固定，同时利用转动电机9可以对夹持板10进行转动，可以调节机械零部件的角度，从而对机械零部件的不同位置进行焊接，提高机械零部件的焊接效率。

包括调高结构，所述调高结构包括支撑板12，所述支撑板12顶部固接安装壳体13，所述安装壳体13内腔侧壁固接调高电机14，所述调高电机14的输出端固接第二双向螺纹柱15，所述第二双向螺纹柱15一端转动连接加强板16，所述加强板16固接于支撑板12顶部，所述第二双向螺纹柱15表面螺纹连接移动板17，所述移动板17与定位柱18表面滑动连接，所述定位柱18固接于加强板16一侧，所述移动板17上方设置有调节柱19，所述调节柱19两端均转动连接有安装架20，位于下方的所述安装架20固接于移动板17顶部，位于上方的所述安装架20固接于固定壳体1底部；所述固定壳体1内腔侧壁固接有两个对称分布的限位柱5，所述滑动板4开设有两个对称分布的限位孔，所述限位柱5一端贯穿限位孔并固接于固定壳体1内腔侧壁，限位柱5可以对滑动板4的移动轨迹进行限定；所述第一双向螺纹柱3表面螺纹连接有两个对称分布的滑动板4，所述第一双向螺纹柱3远离固定电机2的一端与固定壳体1内腔侧壁转动连接；所述滑动板4顶部固接有若干个连接板6，所述固定壳体1顶面开设有连接口，所述连接板6顶端贯穿连接口并延伸至固定壳体1上方；所述竖板8远离转动电机9的一侧转动连接有若干个呈环形阵列分布的支撑滚珠11，所述夹持板10靠近竖板8的一侧开设有滑动槽，所述支撑滚珠11通过滑动槽和夹持板10滑动连接，支撑滚珠11可以对夹持板10的转动进行支撑，使夹持板10的转动更为稳定；所述加强板16一侧固接有两个对称分布的定位柱18，所述移动板17开设有两个对称分布的定位孔，所述定位柱18一端贯穿定位孔并固接于安装壳体13一侧，定位柱18可以对移动板17的移动轨迹进行限定；所述第二双向螺纹柱15表面螺纹连接有两个对称分布的移动板17，所述安装架20包括中心柱和侧板，所述中心柱两端均固接有侧板，所述中心柱表面与调节柱19转动连接，通过安装架20使调节柱19可以发生转动。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先使机械零部件放置于两侧的夹持板10之间的位置，然后利用固定电机2带动第一双向螺纹柱3转动，第一双向螺纹柱3转动时可以带动两侧的滑动板4沿限位柱5相向移动，进而带动连接板6同向移动，连接板6移动时可以带动安装板7和竖板8同向移动，进而带动夹持板10移动，使两侧的夹持板10对机械零部件进行夹持，然后利用转动电机9带动夹持板10转动，从而带动机械零部件转动，可以对机械零部件的不同位置进行焊接，提高焊接的效率，然后根据需要利用调高电机14带动第二双向螺纹柱15转动，第二双向螺纹柱15转动时可以带动两侧的移动板17沿定位柱18相向或相背移动，此时在安装架20的作用下调节柱19可以发生转动，调节柱19转动时可以带动固定壳体1等结构移动，从而对机械零部件的高度进行调节，便于对机械零部件进行焊接。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，利用固定电机和第一双向螺纹柱可以便于调节滑动板和夹持板的位置，利用两侧的夹持板可以对机械零部件进行夹持、固定，同时利用转动电机可以对夹持板进行转动，可以调节机械零部件的角度，从而对机械零部件的不同位置进行焊接，提高机械零部件的焊接效率；

2.本申请结构合理，利用调高电机和第二双向螺纹柱可以便于调节调节柱的角度，从而利用调节柱可以调节夹持板和机械零部件的高度，便于焊接的进行，便于机械零部件的焊接。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接机械臂，其特征在于：包括固定结构，所述固定结构包括固定壳体(1)，所述固定壳体(1)内腔底部固接固定电机(2)，所述固定电机(2)的输出端固接第一双向螺纹柱(3)，所述第一双向螺纹柱(3)表面螺纹连接滑动板(4)，所述滑动板(4)与限位柱(5)表面滑动连接，所述限位柱(5)固接于固定壳体(1)内腔侧壁，所述滑动板(4)顶部固接连接板(6)，所述连接板(6)顶部固接安装板(7)，所述安装板(7)顶部固接竖板(8)，所述竖板(8)一侧固接转动电机(9)，所述转动电机(9)的输出端固接夹持板(10)，所述夹持板(10)一侧滑动连接支撑滚珠(11)，所述支撑滚珠(11)转动连接于竖板(8)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂，其特征在于：包括调高结构，所述调高结构包括支撑板(12)，所述支撑板(12)顶部固接安装壳体(13)，所述安装壳体(13)内腔侧壁固接调高电机(14)，所述调高电机(14)的输出端固接第二双向螺纹柱(15)，所述第二双向螺纹柱(15)一端转动连接加强板(16)，所述加强板(16)固接于支撑板(12)顶部，所述第二双向螺纹柱(15)表面螺纹连接移动板(17)，所述移动板(17)与定位柱(18)表面滑动连接，所述定位柱(18)固接于加强板(16)一侧，所述移动板(17)上方设置有调节柱(19)，所述调节柱(19)两端均转动连接有安装架(20)，位于下方的所述安装架(20)固接于移动板(17)顶部，位于上方的所述安装架(20)固接于固定壳体(1)底部。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂，其特征在于：所述固定壳体(1)内腔侧壁固接有两个对称分布的限位柱(5)，所述滑动板(4)开设有两个对称分布的限位孔，所述限位柱(5)一端贯穿限位孔并固接于固定壳体(1)内腔侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂，其特征在于：所述第一双向螺纹柱(3)表面螺纹连接有两个对称分布的滑动板(4)，所述第一双向螺纹柱(3)远离固定电机(2)的一端与固定壳体(1)内腔侧壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂，其特征在于：所述滑动板(4)顶部固接有若干个连接板(6)，所述固定壳体(1)顶面开设有连接口，所述连接板(6)顶端贯穿连接口并延伸至固定壳体(1)上方。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂，其特征在于：所述竖板(8)远离转动电机(9)的一侧转动连接有若干个呈环形阵列分布的支撑滚珠(11)，所述夹持板(10)靠近竖板(8)的一侧开设有滑动槽，所述支撑滚珠(11)通过滑动槽和夹持板(10)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种焊接机械臂，其特征在于：所述加强板(16)一侧固接有两个对称分布的定位柱(18)，所述移动板(17)开设有两个对称分布的定位孔，所述定位柱(18)一端贯穿定位孔并固接于安装壳体(13)一侧。

8.根据权利要求2所述的一种焊接机械臂，其特征在于：所述第二双向螺纹柱(15)表面螺纹连接有两个对称分布的移动板(17)，所述安装架(20)包括中心柱和侧板，所述中心柱两端均固接有侧板，所述中心柱表面与调节柱(19)转动连接。

Images