CN216781823U - 一种夹取式工业机械手臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹取式工业机械手臂，包括机械臂和夹持结构，所述夹持结构包括安装架，所述安装架安装于机械臂一端，所述安装架底部固接安装壳体，所述安装壳体内腔侧壁固接限位柱，所述限位柱表面滑动连接滑动板，所述滑动板螺纹连接于双向螺纹柱表面，所述双向螺纹柱固接于驱动电机的输出端，所述驱动电机固接于安装壳体一侧，所述双向螺纹柱底部固接连接柱，所述连接柱底端固接第一夹持板。本申请利用双向螺纹柱和驱动电机等结构可以便于调节两侧第一夹持板的位置，便于利用两侧的第一夹持板对物品进行夹持，且物品的夹持更为稳定，防止物品在夹取过程中发生掉落，防止损伤物品，便于物品的取放。

Description

一种夹取式工业机械手臂

技术领域

本申请涉及工业领域，尤其是一种夹取式工业机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。

目前的工业机械手臂夹取不够稳定，在使用时物品容易掉落，影响物品的夹取，且难以根据物品的大小调节夹持板的大小，不便于对不同大小的物品进行夹持。因此，针对上述问题提出一种夹取式工业机械手臂。

发明内容

在本实施例中提供了一种夹取式工业机械手臂用于解决现有技术中的目前的工业机械手臂夹取不够稳定，在使用时物品容易掉落，影响物品的夹取问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种夹取式工业机械手臂，包括机械臂和夹持结构，所述夹持结构包括安装架，所述安装架安装于机械臂一端，所述安装架底部固接安装壳体，所述安装壳体内腔侧壁固接限位柱，所述限位柱表面滑动连接滑动板，所述滑动板螺纹连接于双向螺纹柱表面，所述双向螺纹柱固接于驱动电机的输出端，所述驱动电机固接于安装壳体一侧，所述双向螺纹柱底部固接连接柱，所述连接柱底端固接第一夹持板。

进一步地，所述机械臂一端安装于安装架一侧，所述机械臂另一端安装有转动盘，所述转动盘底部转动连接有驱动底座，所述驱动底座底部四角处固接有滑动轮组。

进一步地，包括调节结构，所述调节结构包括定位柱，所述定位柱两端均固接有固定板，且两个所述固定板均固接于第一夹持板一侧，所述固定板一侧转动连接有单向螺纹柱，所述单向螺纹柱表面螺纹连接调节板，所述调节板一侧固接第二夹持板，所述第二夹持板一侧固接固定柱。

进一步地，所述安装壳体一侧开设有转动孔，所述双向螺纹柱一端贯穿转动孔并转动连接于安装壳体内腔侧壁。

进一步地，所述双向螺纹柱表面螺纹连接有两个对称分布的滑动板，所述滑动板底部固接有若干个连接柱，所述安装壳体底面开设有若干个滑动口，所述连接柱底端贯穿滑动口并延伸至安装壳体下方。

进一步地，所述安装壳体内腔侧壁固接有若干个限位柱，所述滑动板开设有若干个限位孔，所述限位柱一端贯穿限位孔并固接于安装壳体内腔侧壁。

进一步地，所述固定板一侧固接有两个对称分布的定位柱，所述调节板开设有定位孔，所述定位柱一端贯穿定位孔并固接于固定板一侧。

进一步地，所述调节板一侧固接有若干个第二夹持板，且相邻的两个所述第二夹持板通过固定柱连接，所述第一夹持板开设有移动口，所述固定柱一端贯穿移动口并固接于第二夹持板一侧。

通过本申请上述实施例，采用了双向螺纹柱和驱动电机可以调节第一夹持板的位置，解决了目前的工业机械手臂夹取不够稳定，在使用时物品容易掉落，影响物品的夹取问题，便于利用第一夹持板等结构对物品进行夹持，且夹持稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部示意图；

图3为本申请一种实施例的整体侧视示意图。

图中：1、机械臂；2、安装架；3、安装壳体；4、限位柱；5、滑动板；6、双向螺纹柱；7、驱动电机；8、连接柱；9、第一夹持板；10、转动盘；11、驱动底座；12、定位柱；13、固定板；14、单向螺纹柱；15、调节板；16、第二夹持板；17、固定柱。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-3所示，一种夹取式工业机械手臂，包括机械臂1和夹持结构，所述夹持结构包括安装架2，所述安装架2安装于机械臂1一端，所述安装架2底部固接安装壳体3，所述安装壳体3内腔侧壁固接限位柱4，所述限位柱4表面滑动连接滑动板5，所述滑动板5螺纹连接于双向螺纹柱6表面，所述双向螺纹柱6固接于驱动电机7的输出端，所述驱动电机7固接于安装壳体3一侧，所述双向螺纹柱6底部固接连接柱8，所述连接柱8底端固接第一夹持板9。

利用双向螺纹柱6和驱动电机7等结构可以便于调节两侧第一夹持板9的位置，便于利用两侧的第一夹持板9对物品进行夹持，且物品的夹持更为稳定，防止物品在夹取过程中发生掉落，防止损伤物品，便于物品的取放。

所述机械臂1一端安装于安装架2一侧，所述机械臂1另一端安装有转动盘10，所述转动盘10底部转动连接有驱动底座11，所述驱动底座11底部四角处固接有滑动轮组；包括调节结构，所述调节结构包括定位柱12，所述定位柱12两端均固接有固定板13，且两个所述固定板13均固接于第一夹持板9一侧，所述固定板13一侧转动连接有单向螺纹柱14，所述单向螺纹柱14表面螺纹连接调节板15，所述调节板15一侧固接第二夹持板16，所述第二夹持板16一侧固接固定柱17；所述安装壳体3一侧开设有转动孔，所述双向螺纹柱6一端贯穿转动孔并转动连接于安装壳体3内腔侧壁；所述双向螺纹柱6表面螺纹连接有两个对称分布的滑动板5，所述滑动板5底部固接有若干个连接柱8，所述安装壳体3底面开设有若干个滑动口，所述连接柱8底端贯穿滑动口并延伸至安装壳体3下方；所述安装壳体3内腔侧壁固接有若干个限位柱4，所述滑动板5开设有若干个限位孔，所述限位柱4一端贯穿限位孔并固接于安装壳体3内腔侧壁，限位柱4可以对滑动板5等结构的移动轨迹进行限定，使滑动板5等结构的移动更为稳定；所述固定板13一侧固接有两个对称分布的定位柱12，所述调节板15开设有定位孔，所述定位柱12一端贯穿定位孔并固接于固定板13一侧，通过定位柱12可以对调节板15等结构的移动轨迹进行限位，使调节板15等结构的移动更为稳定；所述调节板15一侧固接有若干个第二夹持板16，且相邻的两个所述第二夹持板16通过固定柱17连接，所述第一夹持板9开设有移动口，所述固定柱17一端贯穿移动口并固接于第二夹持板16一侧，通过固定柱17可以便于对多个第二夹持板16进行连接。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先利用驱动底座11、转动盘10和机械臂1等结构可以对安装架2进行转动、延缩等动作的调节，然后根据物品的大小，转动单向螺纹柱14，从而带动调节板15沿定位柱12移动，调节板15移动时可以带动第二夹持板16和固定柱17同向移动，从而调节第一夹持板9和第二夹持板16的位置，此时调节了夹持板的大小，从而便于对不同大小的物品进行夹持，然后利用驱动电机7带动双向螺纹柱6转动，从而带动两侧的滑动板5沿限位柱4滑动，从而带动连接柱8同向移动，连接柱8移动可以带动第一夹持板9同向移动，从而利用两侧的第一夹持板9对物品进行夹持，使物品的夹持更为稳定，防止物品在夹持过程中掉落，避免物品损伤，便于物品的夹持。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构简单，利用双向螺纹柱和驱动电机等结构可以便于调节两侧第一夹持板的位置，便于利用两侧的第一夹持板对物品进行夹持，且物品的夹持更为稳定，防止物品在夹取过程中发生掉落，防止损伤物品，便于物品的取放；

2.本申请结构合理，利用单向螺纹柱等结构可以便于调节第二夹持板的位置，从而便于调节机械手臂夹持板的大小，便于对不同大小的物品进行夹持。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹取式工业机械手臂，其特征在于：包括机械臂（1）和夹持结构，所述夹持结构包括安装架（2），所述安装架（2）安装于机械臂（1）一端，所述安装架（2）底部固接安装壳体（3），所述安装壳体（3）内腔侧壁固接限位柱（4），所述限位柱（4）表面滑动连接滑动板（5），所述滑动板（5）螺纹连接于双向螺纹柱（6）表面，所述双向螺纹柱（6）固接于驱动电机（7）的输出端，所述驱动电机（7）固接于安装壳体（3）一侧，所述双向螺纹柱（6）底部固接连接柱（8），所述连接柱（8）底端固接第一夹持板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述机械臂（1）一端安装于安装架（2）一侧，所述机械臂（1）另一端安装有转动盘（10），所述转动盘（10）底部转动连接有驱动底座（11），所述驱动底座（11）底部四角处固接有滑动轮组。

3.根据权利要求1所述的一种夹取式工业机械手臂，其特征在于：包括调节结构，所述调节结构包括定位柱（12），所述定位柱（12）两端均固接有固定板（13），且两个所述固定板（13）均固接于第一夹持板（9）一侧，所述固定板（13）一侧转动连接有单向螺纹柱（14），所述单向螺纹柱（14）表面螺纹连接调节板（15），所述调节板（15）一侧固接第二夹持板（16），所述第二夹持板（16）一侧固接固定柱（17）。

4.根据权利要求1所述的一种夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述安装壳体（3）一侧开设有转动孔，所述双向螺纹柱（6）一端贯穿转动孔并转动连接于安装壳体（3）内腔侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述双向螺纹柱（6）表面螺纹连接有两个对称分布的滑动板（5），所述滑动板（5）底部固接有若干个连接柱（8），所述安装壳体（3）底面开设有若干个滑动口，所述连接柱（8）底端贯穿滑动口并延伸至安装壳体（3）下方。

6.根据权利要求1所述的一种夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述安装壳体（3）内腔侧壁固接有若干个限位柱（4），所述滑动板（5）开设有若干个限位孔，所述限位柱（4）一端贯穿限位孔并固接于安装壳体（3）内腔侧壁。

7.根据权利要求3所述的一种夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述固定板（13）一侧固接有两个对称分布的定位柱（12），所述调节板（15）开设有定位孔，所述定位柱（12）一端贯穿定位孔并固接于固定板（13）一侧。

8.根据权利要求3所述的一种夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述调节板（15）一侧固接有若干个第二夹持板（16），且相邻的两个所述第二夹持板（16）通过固定柱（17）连接，所述第一夹持板（9）开设有移动口，所述固定柱（17）一端贯穿移动口并固接于第二夹持板（16）一侧。

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