CN202388110U - 机器人焊枪位置检测机构 - Google Patents
机器人焊枪位置检测机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202388110U CN202388110U CN2011204711076U CN201120471107U CN202388110U CN 202388110 U CN202388110 U CN 202388110U CN 2011204711076 U CN2011204711076 U CN 2011204711076U CN 201120471107 U CN201120471107 U CN 201120471107U CN 202388110 U CN202388110 U CN 202388110U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding gun
- welding
- detection faces
- robot
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人焊枪位置检测机构，其包括一检测块，所述检测块固定在机器人焊枪的机架上，所述检测块的上表面形成Z向检测面，所述检测块上形成一缺口，所述缺口的两个侧面分别形成第一X向检测面及Y向检测面。该机器人焊枪位置检测机构在使用时，由机器人将焊枪移动到设定位置，然后检测焊枪距第一X向检测面、Y向检测面及Z向检测面的距离，这样即可判断焊枪是否出现轨迹跑偏的问题，从而可及时对焊枪位置进行调整，进而保证焊枪的焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人，特别涉及一种机器人螺柱焊或弧焊的焊枪位置检测机构。
背景技术
随着人力成本以及自动化焊接效率的提高，机器人用于制造业的数量近两年剧增，特别是在汽车工业中机器人弧焊和螺柱焊被非常广泛采用。螺柱焊、弧焊两种焊接工艺与点焊相对较为特殊，螺柱焊、弧焊对设备位置的重复精度和焊接工装的稳定性要求非常高。螺柱焊在焊接过程中如果施焊位置偏差大会使螺柱产生匹配问题(对于螺柱焊位置度要求为0.7mm)，更严重的话会使螺柱产生虚焊，使螺柱功能失效。而对于熔化弧焊，如果焊枪位置产生偏差，则特别容易产生质量缺陷。虽然目前焊接机器人设备能满足上述两种焊接工艺的精度要求，但在实际施焊过程在难免会因为设备连接部件松动，人为全面维修不及时或偏差不易检查，就容易导致焊点位置偏差。因此有必要设计一种机器人焊枪检测机构来解决设备位置偏差不易发现的弊端，提高焊接质量。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种便于发现焊枪位置偏差，提高焊接质量的机器人焊枪位置检测机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种机器人焊枪位置检测机构，其包括一检测块，所述检测块固定在机器人焊枪的机架上，所述检测块的上表面形成Z向检测面，所述检测块上形成一缺口，所述缺口的两个侧面分别形成第一X向检测面及Y向检测面。
优选的，所述检测块上还设有一定位块，所述定位块的一个侧面形成第二X向检测面。
优选的，所述第一X向检测面、第二X向检测面、Y向检测面及Z向检测面上均设有距离检测传感器，所述距离检测传感器与一控制器连接。
优选的，所述控制器还与一显示装置连接。
上述技术方案具有如下有益效果：该机器人焊枪位置检测机构在使用时，由机器人将焊枪移动到设定位置，然后检测焊枪距第一X向检测面、Y向检测面及Z向检测面的距离，这样即可判断焊枪是否出现轨迹跑偏的问题，从而可及时对焊枪位置进行调整，进而保证焊枪的焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图。
图2为本实用新型实施例的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细介绍。
如图1、2所示，该机器人焊枪位置检测机构包括一检测块2，检测块2固定在机器人焊枪的机架1上，检测块2的上表面形成Z向检测面23，检测块2上形成一缺口，该缺口的两个侧面分别形成第一X向检测面21及Y向检测面22。
该机器人焊枪位置检测机构在使用时，首先如图2所示，由机器人将焊枪3垂直的移动至设定位置，然后检测焊枪3距第一X向检测面21、Y向检测面22的距离，以判定焊枪3在水平面上是否跑偏。然后再如图1所示，将焊枪3水平的移动至设定位置，检测焊枪3距Z向检测面23的距离，以判定焊枪3在垂直方向是否跑偏。为了方便焊枪3在水平位置定位，检测块1上还设有一定位块4，定位块4的一个侧面形成第二X向检测面41，通过检测焊枪3距第二X向检测面41的距离，可以更加准确判断检测焊枪3是否在垂直方向跑偏。
为了方便焊枪3与各检测面之间距离的测定，作为本实用新型的另一个实施例，可在第一X向检测面21、第二X向检测面41、Y向检测面22及Z向检测面23上设置距离检测传感器，各距离检测传感器均与一控制器连接，控制器还与一显示装置连接。通过距离检测传感器可以非常方便的检测出焊枪3距各检测面的距离，并能通过显示装置进行在线显示，这样就能定量分析焊枪偏差产生的方向，从而方便对焊枪的位置进行调整。
该机器人焊枪位置检测机构在使用时，由机器人将焊枪移动到设定位置，然后检测焊枪距第一X向检测面、Y向检测面及Z向检测面的距离，这样即可判断焊枪是否出现轨迹跑偏的问题，从而可及时对焊枪位置进行调整，进而保证焊枪的焊接质量。
以上对本实用新型实施例所提供的一种机器人焊枪位置检测机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机器人焊枪位置检测机构，其特征在于：其包括一检测块，所述检测块固定在机器人焊枪的机架上，所述检测块的上表面形成Z向检测面，所述检测块上形成一缺口，所述缺口的两个侧面分别形成第一X向检测面及Y向检测面。
2.根据权利要求1所述的机器人焊枪位置检测机构，其特征在于：所述检测块上还设有一定位块，所述定位块的一个侧面形成第二X向检测面。
3.根据权利要求2所述的机器人焊枪位置检测机构，其特征在于：所述第一X向检测面、第二X向检测面、Y向检测面及Z向检测面上均设有距离检测传感器，所述距离检测传感器与一控制器连接。
4.根据权利要求3所述的机器人焊枪位置检测机构，其特征在于：所述控制器还与一显示装置连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204711076U CN202388110U (zh) | 2011-11-23 | 2011-11-23 | 机器人焊枪位置检测机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204711076U CN202388110U (zh) | 2011-11-23 | 2011-11-23 | 机器人焊枪位置检测机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202388110U true CN202388110U (zh) | 2012-08-22 |
Family
ID=46663062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011204711076U Expired - Fee Related CN202388110U (zh) | 2011-11-23 | 2011-11-23 | 机器人焊枪位置检测机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202388110U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107877043A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-04-06 | 芜湖普威技研有限公司 | 机器人焊枪三向校准装置 |
| CN108311788A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-24 | 湖州旭源电气科技有限公司 | 一种多工位汽车零部件激光焊接设备 |
| CN111136407A (zh) * | 2018-11-05 | 2020-05-12 | 苏州阿特斯阳光电力科技有限公司 | 自动焊接装置和方法 |
-
2011
- 2011-11-23 CN CN2011204711076U patent/CN202388110U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107877043A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-04-06 | 芜湖普威技研有限公司 | 机器人焊枪三向校准装置 |
| CN108311788A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-24 | 湖州旭源电气科技有限公司 | 一种多工位汽车零部件激光焊接设备 |
| CN111136407A (zh) * | 2018-11-05 | 2020-05-12 | 苏州阿特斯阳光电力科技有限公司 | 自动焊接装置和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107186319B (zh) | 一种基于激光传感器的焊接机器人盖面焊在线跟踪方法 | |
| CN106624262A (zh) | 一种智能焊接圆管相贯线的方法及设备 | |
| CN104985289A (zh) | 基于激光传感器的焊缝自动跟踪测试装置及其测试方法 | |
| CN105772927B (zh) | 一种afa3g燃料组件上管座电子束焊接方法 | |
| CN203928976U (zh) | 多功能点焊电极检测装置 | |
| CN202388110U (zh) | 机器人焊枪位置检测机构 | |
| CN104646799A (zh) | 一种基于激光跟踪仪的电弧跟踪测试系统及方法 | |
| CN103331515A (zh) | 一种用于整体叶盘制造的线性摩擦焊接方法 | |
| CN103252557A (zh) | 一种实现中厚板打底焊不清根的焊接方法 | |
| CN209919145U (zh) | 一种自动焊跟踪器 | |
| CN209021508U (zh) | 一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置 | |
| CN104308347A (zh) | 焊枪相对焊缝空间姿态的测量及反馈装置 | |
| CN103831516B (zh) | 基于视觉传感技术的不锈钢丝网不连续焊点的连续焊方法 | |
| WO2017005205A1 (zh) | 一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置 | |
| CN203091983U (zh) | 一种用于燃气烤炉的复杂空间曲线智能型焊接系统 | |
| CN204018930U (zh) | 一种焊接装置 | |
| CN204524526U (zh) | 一种精细等离子坡口切割机器人工作站 | |
| CN103223545B (zh) | 一种焊条自动平焊装置的控制方法 | |
| CN204975799U (zh) | 一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置 | |
| CN204353681U (zh) | 汽车板件夹具 | |
| CN208496060U (zh) | 一种动龙门搅拌摩擦机 | |
| CN109623113A (zh) | 一种基于双耳效应的焊缝位置检测方法及装置 | |
| CN205764374U (zh) | 一种角焊缝自动跟踪自调器及其智能焊接机器人 | |
| CN205950044U (zh) | 一种适用于pcba行业的自动焊接装置 | |
| CN204657777U (zh) | 一种用于光学焊缝跟踪传感器系统外部参数自动标定的标定块 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120822 Termination date: 20201123 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |