CN107877043A - 机器人焊枪三向校准装置 - Google Patents

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CN107877043A
CN107877043A CN201710909083.XA CN201710909083A CN107877043A CN 107877043 A CN107877043 A CN 107877043A CN 201710909083 A CN201710909083 A CN 201710909083A CN 107877043 A CN107877043 A CN 107877043A
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gun
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calibration hole
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吴宗国
张俊杰
郭治华
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Wuhu Power Technology Research Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Power Technology Research Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
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Abstract

本发明的目的是提供一种机器人焊枪三向校准装置，包括控制箱，所述控制箱上方设置有连接线杆，连接线杆上方连接有校准机构，校准机构呈正方体形状，校准机构与地呈垂直状态；校准机构顶部、后部和右部中间均设置有校准孔，顶部的校准孔插入Z向焊枪，后部的校准孔插入Y向焊枪，右部的校准孔插入X向焊枪。通过将Z向焊枪、Y向焊枪和X向焊枪分别插入到校准机构顶部、后部和右部的校准孔内，同时通过校准感应器感应三个方向位置和角度，当感应偏位时，传输给控制箱，控制箱传输给机器手，机器手进行校准，当三个方向都吻合不偏位时，则焊枪无偏差，可以很好的对机器人焊枪进行校准检测，适用于生产中。

Description

机器人焊枪三向校准装置
技术领域
本发明涉及机器人焊接手校准领域，尤其涉及一种机器人焊枪三向校准装置。
背景技术
汽车底盘件是汽车上的重要组成部分。汽车底盘件包括有后轴、拖曳臂、防撞杆、脚踏板、仪表板横梁等，而这些零部件在生产过程往往需要进行焊接生产。目前大多采用机器人自动焊接，但是机器人焊枪在长时间工作后容易偏位，因此务必需要对其进行校准，生产中没有校准装置。因此解决上述问题就显得十分重要了。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种机器人焊枪三向校准装置，通过将Z向焊枪、Y向焊枪和X向焊枪分别插入到校准机构顶部、后部和右部的校准孔内，同时通过校准感应器感应三个方向位置和角度，当感应偏位时，传输给控制箱，控制箱传输给机器手，机器手进行校准，当三个方向都吻合不偏位时，则焊枪无偏差，可以很好的对机器人焊枪进行校准检测，解决了背景技术中出现的问题。
本发明的目的是提供一种机器人焊枪三向校准装置，包括控制箱，所述控制箱上方设置有连接线杆，连接线杆上方连接有校准机构，校准机构呈正方体形状，校准机构与地呈垂直状态；校准机构顶部、后部和右部中间均设置有校准孔，顶部的校准孔插入Z向焊枪，后部的校准孔插入Y向焊枪，右部的校准孔插入X向焊枪。
进一步改进在于：所述Z向焊枪、Y向焊枪和X向焊枪均连接有机器手。
进一步改进在于：所述校准孔内设置有校准感应器，校准感应器连接在控制箱上，控制箱传输数据给机器手。
本发明的有益效果：本发明通过将Z向焊枪、Y向焊枪和X向焊枪分别插入到校准机构顶部、后部和右部的校准孔内，同时通过校准感应器感应三个方向位置和角度，当感应偏位时，传输给控制箱，控制箱传输给机器手，机器手进行校准，当三个方向都吻合不偏位时，则焊枪无偏差，可以很好的对机器人焊枪进行校准检测，适用于生产中。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明校准孔处的示意图。
其中：1-控制箱，2-连接线杆，3-校准机构，4-校准孔，5-Z向焊枪，6-Y向焊枪，7-X向焊枪，8-机器手，9-校准感应器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-2所示，本实施例提供一种机器人焊枪三向校准装置，包括控制箱1，所述控制箱1上方设置有连接线杆2，连接线杆2上方连接有校准机构3，校准机构3呈正方体形状，校准机构3与地呈垂直状态；校准机构3顶部、后部和右部中间均设置有校准孔4，顶部的校准孔4插入Z向焊枪5，后部的校准孔4插入Y向焊枪6，右部的校准孔4插入X向焊枪7。所述Z向焊枪5、Y向焊枪6和X向焊枪7均连接有机器手8。所述校准孔4内设置有校准感应器9，校准感应器9连接在控制箱1上，控制箱1传输数据给机器手8。
通过将Z向焊枪6、Y向焊枪6和X向焊枪7分别插入到校准机构3顶部、后部和右部的校准孔4内，同时通过校准感应器9感应三个方向位置和角度，当感应偏位时，传输给控制箱1，控制箱1传输给机器手8，机器手8进行校准，当三个方向都吻合不偏位时，则焊枪无偏差，可以很好的对机器人焊枪进行校准检测，适用于生产中。

Claims (3)

1.一种机器人焊枪三向校准装置，其特征在于：包括控制箱（1），所述控制箱（1）上方设置有连接线杆（2），连接线杆（2）上方连接有校准机构（3），校准机构（3）呈正方体形状，校准机构（3）与地呈垂直状态；校准机构（3）顶部、后部和右部中间均设置有校准孔（4），顶部的校准孔（4）插入Z向焊枪（5），后部的校准孔（4）插入Y向焊枪（6），右部的校准孔（4）插入X向焊枪（7）。
2.如权利要求1所述机器人焊枪三向校准装置，其特征在于：所述Z向焊枪（5）、Y向焊枪（6）和X向焊枪（7）均连接有机器手（8）。
3.如权利要求2所述机器人焊枪三向校准装置，其特征在于：所述校准孔（4）内设置有校准感应器（9），校准感应器（9）连接在控制箱（1）上，控制箱（1）传输数据给机器手（8）。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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