JP5863475B2 - 穴形状測定装置及び穴形状測定方法 - Google Patents
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Description
まず、図3に示したように、プレッシャフット19が主面4上に配置される。次いで、プレッシャフット19が加圧され、プレッシャフット19が主面4に押し付けられる。これにより、主面4が湾曲している場合であっても、計測機構の原位置と主面4の相対位置を安定化させることができる。
次いで、図示しないドリルを用いて、開口20を介して、対象部材3が加工され、皿ボルト用穴6が形成される。その後、プレッシャフット19の中心上に計測軸が位置するように、ドリルユニット軸及び計測軸がシフトさせられる。
次いで、測定ヘッド21が、開口20に挿入される。図9は、測定ヘッド21が開口20にされた場合の様子を示す断面図である。図9に示されるように、開口20に測定ヘッド21の先端部分が挿入されように、Z軸サーボモータ15により、測定機構12が移動させられる。
続いて、図10(d)に示されるように、皿深さ測定子43が皿部7に当接するように、測定ヘッド本体34が対象部材3側に移動させられる。更に、測定基準面35が主面4に当接するように、測定ヘッド本体34が対象部材3側に移動させられ、皿深さ測定センサ24(図7参照)により、皿深さが測定される。また、測定基準面35が主面4に当接する際には、開口36(図4A参照)から、空気が噴射される。これにより、主面4上に異物等が存在している場合であっても、異物等を除去することができ、測定基準面35を確実に主面4に当接させることができる。
続いて、図10(e)に示されるように、皿深さ測定子43が皿部7から離れるように、測定ヘッド本体34が後退させられる。例えば、測定ヘッド本体34は、1mmほど後退させられる。
続いて、図10(f)に示されるように、測定ヘッド本体34が、測定ヘッド旋回アクチュエータ26(図4A参照)により、90°回転させられる。
続いて、図10(g)、(h)に示されるように、Z軸サーボモータ15(図3参照)により、測定ヘッド本体34が後退させられる。後退時には、穴径測定センサ23(図5参照)により、第2方向に直交する第3方向における穴径が連続的に計測される。測定結果である穴径は、Z軸位置検出センサ17(図3参照)により測定された第1方向における位置と対応付けられて、図示しない制御装置に通知される。
続いて、図10(i)に示されるように、測定ヘッド本体34が、測定ヘッド旋回アクチュエータ26(図4A参照)により、回転させられ、原点位置に戻される。
以上の処理によって、皿ボルト用穴6の皿深さが測定される。また、各深さにおいて、第2方向における穴径、及び第3方向にける穴径が測定される。制御装置(図示せず)により、求められた測定値が、予め定められた許容範囲であるか否かが判別される。
ステップS9において、測定値が許容範囲内である場合には、プレッシャフットの加圧が解除され、処理が終了する。
一方、ステップS9において、測定値が許容範囲外である場合には、装置が停止され、原因究明及び処置が行なわれる。
2 第2部材
3 対象部材
4 主面
5 裏面
6 皿ボルト用穴
7 皿部
8 一定部
9 段差ゲージ
10 プランジャーゲージ
11 本体部
12 測定機構
13 バランスエアシリンダ
14 バランス調整減圧弁
15 Z軸サーボモータ
16 Z軸スライドユニット
17 Z軸位置検出センサ
18 アーム
19 プレッシャフット
20 測定用開口
21 測定ヘッド
22 測定ヘッド保持機構
23 穴径測定センサ
24 皿深さ測定センサ
25 測定ヘッド旋回ギア
26 測定ヘッド旋回アクチュエータ
27 エアーブローホース
28 測定ヘッド脱着エアシリンダ
29 測定ヘッドチャック確認センサ
30 空気流路
31 皿深さ測定ロッド
32 穴径測定ロッド
33 空気流路
34 測定ヘッド本体
35 測定基準面
36 開口
37 外筒
38 ロッド
39 穴径測定ゲージ
40 板ばね
41 測定端子
42 テーパーコーン
43 皿深さ測定子
44 バネ
45 マスターゲージ
46 基準穴
47 テーパー部
48 基準径部
49 保持部材
50 取付穴
Claims (13)
- 複合材を含む対象部材に設けられた皿ボルト用穴の形状を測定する穴形状測定装置であって、
前記皿ボルト用穴は、
前記対象部材の主面に設けられた開口に接続され、前記主面からの深さが大きくなるほど径が小さくなるような形状を有する皿部と、
一端で前記皿部の底部分に接続され、他端で前記対象部材の裏面に設けられた開口に接続され、径が一定である一定部と
を有し、
前記穴形状測定装置は、
前記一定部の径を測定する穴径測定機構と、
前記皿部の径が予め決められた基準径となる深さを皿深さとして測定する皿深さ測定機構と
を備え、
前記穴径測定機構は、
先端部分で前記一定部に挿入され、前記一定部の径に応じて変位するように構成された穴径測定ロッドと、
前記穴径測定ロッドの変位量を測定する穴径測定センサと
を有し、
前記皿深さ測定機構は、
先端部分で前記皿部に挿入され、前記皿深さに応じて変位するように構成された皿深さ測定ロッドと、
前記皿深さ測定ロッドの変位量を測定する皿深さ測定センサと
を有し、
前記穴径測定ロッドと前記皿深さ測定ロッドとは、同軸になるように設けられている
穴形状測定装置。 - 請求項1に記載された穴形状測定装置であって、
前記皿深さ測定ロッドは、筒状であり、
前記穴径測定ロッドは、前記皿深さ測定ロッドの先端から突き出るように、前記皿深さ測定ロッドに挿入されている
穴形状測定装置。 - 請求項1又は2に記載された穴形状測定装置であって、
更に、
測定ヘッド保持機構と、
前記測定ヘッド保持機構に着脱自在に保持される測定ヘッドと
を具備し、
前記穴径測定ロッド及び前記皿深さ測定ロッドは、前記測定ヘッドに取り付けられており、
前記穴径測定センサ及び前記皿深さ測定センサは、前記測定ヘッド保持機構に取り付けられており、
前記穴径測定ロッド及び前記穴径測定センサは、前記測定ヘッドが前記測定ヘッド保持機構に取り付けられた場合に、互いに接続されるように設けられており、
前記皿深さ測定ロッド及び前記皿深さ測定センサは、前記測定ヘッドが前記測定ヘッド保持機構に取り付けられた場合に、互いに接続されるように設けられている
穴形状測定装置。 - 請求項3に記載された穴形状測定装置であって、
前記測定ヘッドには、皿深さの測定時に前記対象部材の主面に当接する測定基準面が設けられており、
前記皿深さ測定ロッドの先端には、皿深さ測定子が設けられ、
前記皿深さ測定子は、前記基準径を有し、前記皿部の壁面に当接する基準径部を備え、
前記皿深さ測定ロッドは、前記皿深さ測定子が前記測定基準面から突き出るように、弾性部材を介して前記測定ヘッドに支持されている
穴形状測定装置。 - 請求項4に記載された穴形状測定装置であって、
前記皿深さ測定子には、更に、前記基準径部から先端側へ向かって径が小さくなるテーパー部が形成されており、
前記テーパー部と前記主面とが成す角度は、前記皿深さ測定子が前記基準径部のみで前記皿部の壁面に当接するように、前記皿部の壁面が前記主面と成す角度よりも小さく設定されている
穴形状測定装置。 - 請求項4又は5に記載された穴形状測定装置であって、
更に、
エアーブロー機構
を具備し、
前記測定基準面には、空気噴射用の開口が設けられており、
前記エアーブロー機構は、前記空気噴射用の開口を介して空気を噴射するように構成されている
穴形状測定装置。 - 請求項2乃至6のいずれか一項に記載された穴形状測定装置であって、
更に、
前記測定ヘッド保持機構を、前記対象部材の主面に垂直である第1方向に沿って移動可能になるように支持する本体機構と、
前記第1方向における前記本体機構に対する前記測定ヘッド保持機構の位置を検出するZ軸位置検出センサと
を具備する
穴形状測定装置。 - 請求項7に記載された穴形状測定装置であって、
更に、
前記本体機構に対する前記測定ヘッド保持機構の位置を調節するバランスエアシリンダ
を具備する
穴形状測定装置。 - 請求項1乃至8のいずれか一項に記載された穴形状測定装置であって、
更に、
前記対象部材の主面が平面になるように前記対象部材の主面を押さえつけるプレッシャフットと、
前記プレッシャフットは、測定用開口を有し、前記プレッシャフットの前記測定用開口の中心上に穴形状計測用の軸が位置するように前記穴形状計測用の前記穴径測定ロッドと前記皿深さ測定ロッドの軸をシフトする機構と
を具備し、
前記穴計測定ロッド及び前記皿深さ測定ロッドは、前記測定用開口を介して前記皿ボルト用穴に挿入される
穴形状測定装置。 - 複合材を含む対象部材に設けられた皿ボルト用穴の形状を測定する穴形状測方法であって、
前記皿ボルト用穴は、
前記対象部材の主面に設けられた開口に接続され、前記主面からの深さが大きくなるほど径が小さくなるような形状を有する皿部と、
一端で前記皿部の底部分に接続され、他端で前記対象部材の裏面に設けられた開口に接続され、径が一定である一定部と
を有し、
前記穴形状測定方法は、
穴径測定ロッドの先端を前記一定部に挿入することにより、前記一定部の径を測定するステップと、
前記穴径測定ロッドと同軸になるように設けられた皿深さ測定ロッドの先端を前記皿部に挿入することにより、前記皿部の皿深さを測定するステップと
を具備する
穴形状測定方法。 - 請求項10に記載された穴形状測定方法であって、
前記穴径測定ロッドは、穴への挿入時に一方向における穴の径に応じて変位するように構成されており、
前記一定部の径を測定するステップは、
前記皿深さを測定するステップよりも前に、穴径測定ロッドの先端を前記一定部に挿入し、第2方向における前記一定部の径を測定するステップと、
前記皿深さを測定するステップの後に、前記穴径測定ロッドを回転させるステップと、
前記回転させるステップの後に、前記穴径測定ロッドにより、第3方向における前記一定部の径を測定するステップと
を含む
穴形状測定方法。 - 請求項11に記載された穴形状測定方法であって、
前記回転させるステップは、前記穴径測定ロッドを90°回転させるステップを含んでいる
穴形状測定方法。 - 請求項10又は11に記載された穴形状測定方法であって、
更に、
前記一定部の径を測定するステップよりも前に、予め皿深さ及び穴径が既知である基準穴が設けられたマスターゲージを準備するステップと、
前記一定部の径を測定するステップよりも前に、前記穴径測定ロッド及び前記皿深さ測定ロッドを用いて、前記基準穴の皿深さ及び穴径を測定し、測定結果に基づいて校正を行うステップと
を具備する
穴形状測定方法。
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