CN102740677B - 一种数据接插件组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数据接插件组装机，它由工作台、外壳载具、接插件载具、取放移动机构和CCD找准机构组成，外壳载具和接插件载具固装在工作台上，电子产品外壳放在外壳载具上；所述工作台上固装一底座，Y轴线性模组固定在底座上；伺服马达b与Y轴线性模组连接在一起；X轴线性模组通过一连接块连接在Y轴线性模组上，伺服马达a通过一个刚性联轴器a与X轴线性模组连接；刚性联轴器a上固定一固定板，固定板前端连接上下移动气缸；气爪安装在上下移动气缸上；CCD找准机构由CCD和光源组成，CCD安装在CCD调节座上。本发明可通过气爪抓取接插件，将接插件安装到外壳预留口处，其安装快速准确，提高了工作效率。

Description

一种数据接插件组装机

技术领域：

本发明涉及一种数据接插件组装机，可将接插件安装到手机、笔记本电脑等电子产品外壳四周的预留开口处。

背景技术：

数据接插件组装机是将电子产品的数据接插件组装到电子产品外壳四周的预留开口处的自动化设备，安装好以后，便可以和外部数据进行对接了，电了产品外壳包括手机、笔记本电脑等的外壳。电子产品都需要有数据传送的功能，而数据传送都需要传送的设施，即数据线接头，因此需要将接插件装于电子产品的外壳预留口处。由于电子产品的数据接插件形态非常小，如果人工手动操作，将其放于外壳预留口处，并锁螺丝，其工作效率低，而且，接插件与外壳的预留口很难对正，装出来的产品其合格率低，不能满足市场的使用要求，为此有必要发明一种数据接插件组装机。

发明内容：

本发明的目的是提供一种数据接插件组装机，其接插件安装快速准确，提高了工作效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种数据接插件组装机，它由工作台、外壳载具、接插件载具、取放移动机构和CCD找准机构组成，所述外壳载具和接插件载具固定安装在工作台上，电子产品外壳放在外壳载具上；所述取放移动机构由伺服马达a、X轴线性模组、伺服马达b、Y轴线性模组、上下移动气缸和气爪组成，所述工作台上固定安装一底座，Y轴线性模组固定在底座上；所述伺服马达b固定在马达安装板b上，并通过一个刚性联轴器b与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接一连接块，X轴线性模组连接在连接块上，所述伺服马达a固定在马达安装板a上，并通过一个刚性联轴器a与X轴线性模组连接在一起；所述刚性联轴器a上固定一固定板，固定板前端连接一移动气缸固定板，所述上下移动气缸连接在移动气缸固定板上；所述气爪安装在上下移动气缸上；所述气爪上设有压头；所述CCD找准机构由CCD和光源组成，所述CCD安装在CCD调节座上，CCD调节座通过CCD安装座固定在工作台上；所述光源通过光源固定架固定在工作台上。

上述技术方案中，所述底座上装有三个Y轴感应器，在连接块上装有一Y轴感应片。

上述技术方案中，所述马达安装板a上通过线管接头安装板a安装一线管接头a，马达安装板b上通过线管接头安装板b安装一线管接头b。

上述技术方案中，所述外壳载具上设有一PIN头安装位，接插件载具的相对应位置处设有一与PIN头安装位相对应的PIN头。

上述技术方案中，所述接插件载具上设有多个接插件放置位置。

上述技术方案中，所述工作台下部装设有四个万向轮。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种数据接插件组装机，利用气爪通过伺服马达a、伺服马达b和上下移动气缸可抓取接插件，利用上下移动气缸的移动，将接插件移动到外壳载具的外壳预留口处，并使接插件边贴进外壳预留口，利用CCD摄象识别将接插件和外壳预留口进行对准对准位置后手动用电批将接插件沿两边的孔位锁于电子产品外壳上。本发明的接插件安装快速准确，产品合格率高，提高了工作效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例，见附图1和2，一种数据接插件组装机，它由工作台1、外壳载具2、接插件载具3、取放移动机构和CCD找准机构组成，所述外壳载具2和接插件载具3固定安装在工作台1上，电子产品外壳4放在外壳载具上。所述接插件载具上设有四个接插件放置位置5，一次可放置四个接插件。所述外壳载具上设有一PIN头安装位6，接插件载具的相对应位置处设有一与PIN头安装位相对应的PIN头7。

所述取放移动机构由伺服马达a8、X轴线性模组9、伺服马达b10、Y轴线性模组11、上下移动气缸12和气爪13组成，所述工作台上固定安装一底座14，Y轴线性模组固定在底座上；所述伺服马达b固定在马达安装板b15上，并通过一个刚性联轴器b16与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接一连接块17，X轴线性模组连接在连接块上；所述地锁上装有三个Y轴感应器18，在连接块上装有一Y轴感应片19；所述伺服马达a固定在马达安装板a20上，并通过一个刚性联轴器a21与X轴线性模组连接在一起；所述刚性联轴器a上固定一固定板22，固定板前端连接一移动气缸固定板23，所述上下移动气缸12连接在移动气缸固定板23上；所述气爪13安装在上下移动气缸12上；所述气爪上设有压头24；

所述CCD找准机构由CCD25和光源26组成，所述CCD安装在CCD调节座27上，CCD调节座通过CCD安装座34固定在工作台上，CCD安装座上安装有调节螺丝座35，CCD调整旋钮36穿过调节螺丝座与CCD调节座螺接在一起，通过CCD调整旋钮的微调机构，可进行微小距离的调节以达到最好的找正效果。所述光源通过光源固定架28固定在工作台上。

所述所述马达安装板a上通过线管接头安装板a29安装一线管接头a30，马达安装板b上通过线管接头安装板b31安装一线管接头b32。

所述工作台下部装设有四个万向轮33。

数据接插件组装机的工作步骤，首先气爪通过伺服马达a、伺服马达b和上下移动气缸到接插件载具上接插件所在的位置，然后抓取接插件，上下移动气缸上移，X、Y轴移动，将接插件移动到外壳载具的外壳预留口处，上下移动气缸气缸下移，接插件边贴进外壳预留口，下一步动作即是利用CCD摄象识别将接插件和外壳预留口进行对准过程，即CCD拍摄外壳预留口，以外壳预留口处为基准，计算出调节接插件的相对位移量，X、Y方向的伺服马达再要据CCD计算的位移量做相应移动，使接插件移动到理想的位置，对准位置后手动用电批将接插件沿两边的孔位锁于电子产品外壳上，这样完成整个安装过程。

Claims (4)

1.一种数据接插件组装机，其特征在于：它由工作台、外壳载具、接插件载具、取放移动机构和CCD找准机构组成，所述外壳载具和接插件载具固定安装在工作台上，电子产品外壳放在外壳载具上；所述取放移动机构由伺服马达a、X轴线性模组、伺服马达b、Y轴线性模组、上下移动气缸和气爪组成，所述工作台上固定安装一底座，Y轴线性模组固定在底座上；所述伺服马达b固定在马达安装板b上，并通过一个刚性联轴器b与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接一连接块，X轴线性模组连接在连接块上，所述伺服马达a固定在马达安装板a上，并通过一个刚性联轴器a与X轴线性模组连接在一起；所述刚性联轴器a上固定一固定板，固定板前端连接一移动气缸固定板，所述上下移动气缸连接在移动气缸固定板上；所述气爪安装在上下移动气缸上；所述气爪上设有压头；所述CCD找准机构由CCD和光源组成，所述CCD安装在CCD调节座上，CCD调节座通过CCD安装座固定在工作台上；所述光源通过光源固定架固定在工作台上；所述马达安装板a上通过线管接头安装板a安装一线管接头a，马达安装板b上通过线管接头安装板b安装一线管接头b；所述外壳载具上设有一PIN头安装位，接插件载具的相对应位置处设有一与PIN头安装位相对应的PIN头；

所述CCD安装座上安装有调节螺丝座，CCD调整旋钮穿过调节螺丝座与CCD调节座螺接在一起，通过CCD调整旋钮的微调机构，可进行微小距离的调节以达到最好的找正效果。

2.根据权利要求1所述的一种数据接插件组装机，其特征在于：所述底座上装有三个Y轴感应器，在连接块上装有一Y轴感应片。

3.根据权利要求1所述的一种数据接插件组装机，其特征在于：所述接插件载具上设有多个接插件放置位置。

4.根据权利要求1所述的一种数据接插件组装机，其特征在于：所述工作台下部装设有四个万向轮。