CN211507449U - 一种微动开关手柄自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微动开关手柄自动组装机，包括机架、微动开关上料盘、手柄上料盘、组装机构、转盘和控制器，所述微动开关上料盘、手柄上料盘、组装机构、转盘和控制器均设置在机架上，所述微动开关上料盘、手柄上料盘和组装机构分别设置在转盘周边，所述转盘上设有环形阵列的若干治具，所述治具上设有组装槽，所述微动开关上料盘与转盘之间设有微动开关送料机构，所述微动开关送料机构与治具相配合，所述手柄上料盘与组装机构之间设有手柄送料机构。本实用新型微动开关手柄自动组装机，通过微动开关上料盘和手柄上料盘对微动开关和手柄进行自动上料传送，通过组装机构自动组装和自动下料，减少人工进行操作，节约人工劳动力，提高组装效率。

Description

一种微动开关手柄自动组装机

技术领域

本实用新型涉及微动开关技术领域，特别涉及一种微动开关手柄自动组装机。

背景技术

微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有手柄的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关，又叫灵敏开关。手柄是用于对微动开关进行启停的部件，现有的手柄与微动开关在组装时，都是采用人工进行组装，而人工进行组装存在劳动强度大，且人工进行安装的效率低下，严重影响生产需求，急需设计一种可以进行自动组装的机器设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种节约劳动力，可提高组装效率的微动开关手柄自动组装机。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种微动开关手柄自动组装机，包括机架、微动开关上料盘、手柄上料盘、组装机构、转盘和控制器，所述微动开关上料盘、手柄上料盘、组装机构、转盘和控制器均设置在机架上，所述微动开关上料盘、手柄上料盘和组装机构分别设置在转盘周边，所述转盘上设有环形阵列的若干治具，所述治具上设有组装槽，所述微动开关上料盘与转盘之间设有微动开关送料机构，所述微动开关送料机构与治具相配合，所述手柄上料盘与组装机构之间设有手柄送料机构。

进一步的，所述组装机构包括第一支撑座、压块、夹具和推送装置，所述第一支撑座设置在机架上，所述推送装置设置在第一支撑座上，并设于转盘上方，与治具相配合，所述第一支撑座上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有连接板，所述连接板上设有第二直线导轨，所述第二直线导轨与第一直线导轨垂直设置，所述第二直线导轨上设有固定板，所述压块和夹具分别设置在固定板上，所述压块上设有压杆，所述压杆与夹具保持配合，所述推送装置包括转接板和第四滑块，所述转接板固定设置在第一支撑座上，所述第四滑块活动设置在转接板上，所述第四滑块上设有第一推杆，所述第一推杆与组装槽相配合。

进一步的，所述微动开关送料机构包括第一送料通道、第一固定座、第一滑块和第二滑块，所述第一送料通道和第一固定座分别设置在机架上，所述第一滑块和第二滑块分别活动设置在第一固定座上，且第一滑块与第二滑块垂直设置，所述第一滑块上设有第一凹槽，所述第二滑块上设有第二推杆，所述第二推杆与第一凹槽相配合，所述第一送料通道一端与微动开关上料盘连接，另一端与第一凹槽相配合。

进一步的，所述手柄送料机构包括第二送料通道、第二固定座、第三滑块，所述第二送料通道和第二固定座分别设置在机架上，所述第三滑块活动设置在第二固定座上，所述第三滑块上设有第二凹槽，所述第二送料通道一端与手柄上料盘连接，另一端与第二凹槽相配合。

进一步的，还包括下压固定装置，所述下压固定装置包括第二支撑座和第五滑块，所述第二支撑座设置在支架上，所述第五滑块活动设置在第二支撑座上，所述第五滑块上设有压头。

本实用新型的有益效果为：本实用新型微动开关手柄自动组装机，转盘转动，微动开关上料盘对微动开关进行自动上料，并通过微动开关送料机构将微动开关传送到转盘治具的组装槽内，转盘带动微动开关转至组装机构处，同时手柄上料盘对手柄进行自动上料，并通过手柄送料机构进行传送至组装机构处，手柄通过组装机构夹取并压合到组装槽内的微动开关上，后经过下压固定装置对手柄与微动开关进行再次压合，压合完成后通过推送装置将压合完成的产品推出，以此完成手柄与微动开关的自动循环组装，实现设备代替人工进行组装，节约人工劳动力，同时通过设备还可提高组装效率。

附图说明

图1为本实用新型微动开关手柄自动组装机结构示意图；

图2为本实用新型微动开关手柄自动组装机组装机构结构示意图；

图3为本实用新型微动开关手柄自动组装机图2中A处放大示意图；

图4为本实用新型微动开关手柄自动组装机转盘结构示意图；

图5为本实用新型微动开关手柄自动组装机微动开关送料机构结构示意图；

图6为本实用新型微动开关手柄自动组装机手柄送料机构结构示意图；

图7为本实用新型微动开关手柄自动组装机下压固定装置结构示意图；

图8为本实用新型微动开关与手柄组装示意图。

如附图所示：1、机架；2、微动开关上料盘；3、手柄上料盘；4、组装机构；5、转盘；6、控制器；7、微动开关送料机构；8、手柄送料机构；9、下压固定装置；41、第一支撑座；42、压块；43、夹具；44、推送装置；441、转接板；442、第四滑块；443、第一推杆；45、第一直线导轨；46、连接板；47、第二直线导轨；48、固定板；49、压杆；51、治具；52、组装槽；71、第一送料通道；72、第一固定座；73、第一滑块；74、第二滑块；75、第一凹槽；76、第二推杆；81、第二送料通道；82、第二固定座；83、第三滑块；84、第二凹槽；91、第二支撑座；92、第五滑块；93、压头；100、手柄；200、微动开关。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1至图7所示，一种微动开关手柄自动组装机，包括机架1、微动开关上料盘2、手柄上料盘3、组装机构4、转盘5和控制器6，所述微动开关上料盘2、手柄上料盘3、组装机构4、转盘5和控制器6均设置在机架1上，所述微动开关上料盘2、手柄上料盘3和组装机构4分别设置在转盘5周边，所述转盘5上设有环形阵列的若干治具51，所述治具51上设有组装槽52，所述微动开关上料盘2与转盘之间设有微动开关送料机构7，所述微动开关送料机构7与治具51相配合，所述手柄上料盘3与组装机构4之间设有手柄送料机构8。

本实用新型微动开关手柄自动组装机，通过控制器6对组装机进行控制，在对手柄100和微动开关200进行组装时，微动开关200通过微动开关上料盘2进行振动上料，并通过微动开关送料机构7进行传送，将微动开关200传送到转盘5上治具51的组装槽52内，转盘5进行转动，将装有微动开关200的治具51转动到组装机构4处，在对微动开关200进行上料传送的同时，手柄100通过手柄上料盘3进行振动上料，并通过手柄送料机构8进行传送，当微动开关200和手柄100都到达相应位置后，组装机构4夹取手柄送料机构8上的手柄100，并将其压合到治具51内的微动开关200上，进行组装，并通过组装机构4将完成组装的手柄100和微动开关200推送出治具51，以此循环的对手柄100和微动开关200进行组装，通过设备代替人工进行组装，节省人工劳动力，并通过设备组装提高组装效率。

如图2和图3所示，所述组装机构4包括第一支撑座41、压块42、夹具43和推送装置44，所述第一支撑座41设置在机架1上，所述推送装置44设置在第一支撑座41上，并设于转盘5上方，与治具51相配合，所述第一支撑座41上设有第一直线导轨45，所述第一直线导轨45上设有连接板46，所述连接板46上设有第二直线导轨47，所述第二直线导轨47与第一直线导轨45垂直设置，所述第二直线导轨47上设有固定板48，所述压块42和夹具43分别设置在固定板48上，所述压块42上设有压杆49，所述压杆49与夹具43保持配合，所述推送装置44包括转接板441和第四滑块442，所述转接板441固定设置在第一支撑座41上，所述第四滑块442活动设置在转接板441上，所述第四滑块442上设有第一推杆443，所述第一推杆443与组装槽52相配合。

本实施例中，当手柄100和微动开关200都到达相应位置后，由夹具43将传送过来的手柄100进行夹持，并通过第一直线导轨45进行横向位移，将手柄100朝治具51方向移动，当手柄100移至到组装槽52内微动开关200上方时，通过第二直线导轨47进行纵向位移，将手柄100移至与微动开关200相配合，并通过气缸使压块42向下运动，通过压块42上的压杆49将手柄100压合到微动开关200上，当压合组装完成后，转盘5继续转动，转至与推送装置44相配合的位置时，通过第四滑块442在转接板441上进行滑动，第四滑块442上的第一推杆443将治具51内组装完成的手柄100和微动开关200推送出来，以此完成手柄100和微动开关200的自动组装，并自动下料，减少人工劳动力，并提高组装效率。

如图5所示，所述微动开关送料机构7包括第一送料通道71、第一固定座72、第一滑块73和第二滑块74，所述第一送料通道71和第一固定座72分别设置在机架1上，所述第一滑块73和第二滑块74分别活动设置在第一固定座72上，且第一滑块73与第二滑块74垂直设置，所述第一滑块73上设有第一凹槽75，所述第二滑块74上设有第二推杆76，所述第二推杆76与第一凹槽75相配合，所述第一送料通道71一端与微动开关上料盘2连接，另一端与第一凹槽75相配合。

本实施例中，在对微动开关200进行上料传送时，先经微动开关上料盘2将微动开关200振动至第一送料通道71内，再经第一送料通道71至第一滑块73上的第一凹槽75内，第一滑块73进行移动，移至与组装槽52相对应位置后，通过第二滑块74进行移动，第二滑块74的第二推杆76将第一凹槽75内的微动开关200推送至组装槽52内，后转盘5带动组装槽52内的微动开关200进行转动，从而完成对微动开关200的自动上料传送，节约劳动力并提高效率。

如图6所示，所述手柄送料机构8包括第二送料通道81、第二固定座82、第三滑块83，所述第二送料通道81和第二固定座82分别设置在机架1上，所述第三滑块83活动设置在第二固定座82上，所述第三滑块83上设有第二凹槽84，所述第二送料通道81一端与手柄上料盘3连接，另一端与第二凹槽84相配合。

本实施例中，在对手柄100进行上料传送时，手柄100通过手柄上料盘3进行振动，并传至到第二送料通道81内，再经第二送料通道81至第三滑块83的第二凹槽84内，第三滑块83带动第二凹槽84内的手柄100向上移动，当到达对应位置后，由组装机构4的夹具43对手柄100进行夹取，然后进行组装，通过手柄100的自动上料传送，减少人工操作，节约人工劳动力，并提高组装效率。

如图7所示，还包括下压固定装置9，所述下压固定装置9包括第二支撑座91和第五滑块92，所述第二支撑座91设置在支架1上，所述第五滑块92活动设置在第二支撑座91上，所述第五滑块92上设有压头93。

本实施例中，在对手柄100和微动开关200进行组装后，还需要对手柄100和微动开关200进行加固压合，将下压固定装置9设置在组装机构4和推送装置44之间，手柄100和微动开关200组装完成后，转盘5继续转动，将治具51内组装好的手柄100和微动开关200转至下压固定装置9后，第五滑块92向下运动，带动压头93向下，通过压头93下压手柄100，使手柄100与微动开关200的组装更为牢固，从而提高手柄100与微动开关200的组装质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。

Claims (5)

1.一种微动开关手柄自动组装机，包括机架、微动开关上料盘、手柄上料盘、组装机构、转盘和控制器，其特征在于：所述微动开关上料盘、手柄上料盘、组装机构、转盘和控制器均设置在机架上，所述微动开关上料盘、手柄上料盘和组装机构分别设置在转盘周边，所述转盘上设有环形阵列的若干治具，所述治具上设有组装槽，所述微动开关上料盘与转盘之间设有微动开关送料机构，所述微动开关送料机构与治具相配合，所述手柄上料盘与组装机构之间设有手柄送料机构。

2.根据权利要求1所述的一种微动开关手柄自动组装机，其特征在于：所述组装机构包括第一支撑座、压块、夹具和推送装置，所述第一支撑座设置在机架上，所述推送装置设置在第一支撑座上，并设于转盘上方，与治具相配合，所述第一支撑座上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有连接板，所述连接板上设有第二直线导轨，所述第二直线导轨与第一直线导轨垂直设置，所述第二直线导轨上设有固定板，所述压块和夹具分别设置在固定板上，所述压块上设有压杆，所述压杆与夹具保持配合，所述推送装置包括转接板和第四滑块，所述转接板固定设置在第一支撑座上，所述第四滑块活动设置在转接板上，所述第四滑块上设有第一推杆，所述第一推杆与组装槽相配合。

3.根据权利要求2所述的一种微动开关手柄自动组装机，其特征在于：所述微动开关送料机构包括第一送料通道、第一固定座、第一滑块和第二滑块，所述第一送料通道和第一固定座分别设置在机架上，所述第一滑块和第二滑块分别活动设置在第一固定座上，且第一滑块与第二滑块垂直设置，所述第一滑块上设有第一凹槽，所述第二滑块上设有第二推杆，所述第二推杆与第一凹槽相配合，所述第一送料通道一端与微动开关上料盘连接，另一端与第一凹槽相配合。

4.根据权利要求3所述的一种微动开关手柄自动组装机，其特征在于：所述手柄送料机构包括第二送料通道、第二固定座、第三滑块，所述第二送料通道和第二固定座分别设置在机架上，所述第三滑块活动设置在第二固定座上，所述第三滑块上设有第二凹槽，所述第二送料通道一端与手柄上料盘连接，另一端与第二凹槽相配合。

5.根据权利要求4所述的一种微动开关手柄自动组装机，其特征在于：还包括下压固定装置，所述下压固定装置包括第二支撑座和第五滑块，所述第二支撑座设置在支架上，所述第五滑块活动设置在第二支撑座上，所述第五滑块上设有压头。

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