CN217800026U - 一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，其在组装时，轮毂供给装置将轮毂输送至轮毂定位装夹组件上，则轮毂定位装夹组件对轮滚进行定位装夹，同时胶套供给装置将胶套往胶套装配装置一侧输送，则胶套装配装置夹持住胶套供给装置输送来的胶套且将胶套装配到轮毂定位装夹组件上的轮毂上，最后卸料装置将已装配好胶套的轮毂从轮毂定位装夹组件上卸下，为此本实用新型能够将胶套自动地装配到轮毂上，保证组装质量，提高组装效率和降低人工成本，另外能够实现轮毂和胶套批量化组装过程中的统一装配基准。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备。
【背景技术】
洗碗支架是洗碗机内部很重要的一个部件，其主要功能是支撑固定碗盘等餐具，让用户把碗盘等餐具放入其中进行洗涤并干燥；如今为了使得洗碗支架与洗碗机滑动顺畅以便于操作，通常在洗碗支架上连接有用于与洗碗机滑动接触的轮毂，且轮毂上套设有用于与洗碗机弹性接触的硅胶套。
如今对硅胶套和轮毂的生产组装过程中，通常采用人工将硅胶套套设于轮毂上，但是，由于人工操作问题致使硅胶套装配到轮毂上的质量不能够得到保证，还存在组装效率低和人工成本高的问题。
为此，本实用新型即针对上述问题而研究提出。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，可以改善现有技术存在的问题，即能够将胶套自动地装配到轮毂上，保证组装质量，提高组装效率和降低人工成本，另外能够实现轮毂和胶套批量化组装过程中的统一装配基准。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，包括机架1，所述机架1上设有胶套供给装置2、轮毂供给装置3、轮毂定位装夹组件4、胶套装配装置5及卸料装置6。
所述胶套供给装置2用于输送胶套200。
所述轮毂供给装置3用于输送轮毂100。
所述轮毂定位装夹组件4位于轮毂供给装置3旁以用于定位装夹来自所述轮毂供给装置3的轮毂100。
所述胶套装配装置5位于胶套供给装置2与轮毂定位装夹组件4之间以用于将胶套供给装置2上的胶套200装配到轮毂定位装夹组件4上的轮毂100上。
所述卸料装置6位于轮毂定位装夹组件4旁以用于将已装配好胶套200的轮毂100从轮毂定位装夹组件4上卸下。
如上所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，所述胶套装配装置5包括可滑动地设在机架1上的第一滑板52和设在所述第一滑板52与机架1之间以用于驱使第一滑板52沿机架1X轴方向滑动的第一驱动组件51；所述胶套装配装置5还包括可滑动地设在第一滑板52上的第二滑板54和设在第一滑板52与第二滑板54之间以用于驱使第二滑板54沿机架1Z方向滑动的第二驱动组件53；所述胶套装配装置5还包括设在第二滑板54上且能供胶套套设的取料杆56和设在第二滑板54上且能顶压取料杆56上的胶套200、进而将胶套200装配到轮毂100上的胶套顶压组件55；所述卸料装置6设在第二滑板54上。
如上所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，所述胶套顶压组件55包括设在活动地套设于取料杆56上的顶推筒552和设在第二滑板54上以用于驱使顶推筒552相对取料杆56活动的顶推气缸551。
如上所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，所述顶推筒552与第二滑板54之间设有导向结构57。
如上所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，所述导向结构57包括设在第二滑板54上的导向套571和穿设于导向套571内的导向杆572，所述导向杆572下端与顶推筒552连接，所述导向杆572上端与顶推气缸551的气缸杆连接。
如上所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，所述卸料装置6包括设在第二滑板54上的夹爪气缸61和分别设在夹爪气缸61的两夹爪上而能夹持轮毂的夹持手指62，每一所述夹持手指62上设有用于与轮毂接触的夹持弧面621。
如上所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，所述轮毂定位装夹组件4包括设在机架1上且具有用于定位轮毂100的定位型腔411的定位座41和设在可活动地设在机架1上以配合定位座41对轮毂进行装夹的压紧块42，所述机架1上设有用于驱动压紧块42相对机架1活动的驱动气缸43。
如上所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，所述压紧块42上设有用于与轮毂侧壁形状相匹配的压紧弧面421。
如上所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，所述压紧块42与定位座41之间设有定位结构44。
如上所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，所述定位结构44包括设在定位座41上的定位部441和设在压紧块42上且与定位部441定位配合的定位凹槽442。
与现有技术相比较，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型在组装时，轮毂供给装置将轮毂输送至轮毂定位装夹组件上，则轮毂定位装夹组件对轮滚进行定位装夹，同时胶套供给装置将胶套往胶套装配装置一侧输送，则胶套装配装置夹持住胶套供给装置输送来的胶套且将胶套装配到轮毂定位装夹组件上的轮毂上，最后卸料装置将已装配好胶套的轮毂从轮毂定位装夹组件上卸下，为此本实用新型能够将胶套自动地装配到轮毂上，保证组装质量，提高组装效率和降低人工成本，另外能够实现轮毂和胶套批量化组装过程中的统一装配基准。
2、所述导向结构包括设在第二滑板上的导向套和穿设于导向套内的导向杆，能够使得顶推筒稳定且顺畅的滑动，避免在顶推筒顶压取料杆上的胶套时出现偏移错位现象，确保顶推筒精确地顶压胶套而将胶套装配于轮毂上，保证装配质量。
3、所述压紧块上设有用于与轮毂侧壁形状相匹配的压紧弧面，能够使得压紧块更好地配合定位座对轮毂进行定位装夹，装夹稳定，同时避免压紧块对轮毂造成损伤。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图3为本实用新型的局部结构主视图。
图4为本实用新型的局部结构剖视图。
图5为本实用新型的轮毂定位装夹组件的结构示意图。
图6为本实用新型的轮毂和胶套的立体图。
图7为本实用新型的轮毂连接于碗架时的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图1-7对本实用新型的实施方式作详细说明。
如图1-7所示，本实用新型一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，包括机架1，所述机架1上设有胶套供给装置2、轮毂供给装置3、轮毂定位装夹组件4、胶套装配装置5及卸料装置6。
所述胶套供给装置2用于往胶套装配装置5一侧输送胶套200。所述胶套供给装置2为胶套振动盘等，用于储放及输送胶套。
所述轮毂供给装置3用于往轮毂定位装夹组件4上输送轮毂100。所述轮毂供给装置3为轮毂振动盘等，用于储放及输送轮毂。
所述轮毂定位装夹组件4位于轮毂供给装置3旁以用于定位装夹来自所述轮毂供给装置3的轮毂100。
所述胶套装配装置5位于胶套供给装置2与轮毂定位装夹组件4之间以用于将胶套供给装置2上的胶套200装配到轮毂定位装夹组件4上的轮毂100上。
所述卸料装置6位于轮毂定位装夹组件4旁以用于将已装配好胶套200的轮毂100从轮毂定位装夹组件4上卸下。本实用新型在组装时，轮毂供给装置将轮毂输送至轮毂定位装夹组件上，则轮毂定位装夹组件对轮滚进行定位装夹，同时胶套供给装置将胶套往胶套装配装置一侧输送，则胶套装配装置夹持住胶套供给装置输送来的胶套且将胶套装配到轮毂定位装夹组件上的轮毂上，最后卸料装置将已装配好胶套的轮毂从轮毂定位装夹组件上卸下，为此本实用新型能够将胶套自动地装配到轮毂上，保证组装质量，提高组装效率和降低人工成本，另外能够实现轮毂和胶套批量化组装过程中的统一装配基准。
如图1-4所示，为了提高装配效率；所述胶套装配装置5包括可滑动地设在机架1上的第一滑板52和设在所述第一滑板52与机架1之间以用于驱使第一滑板52沿机架1X轴方向滑动的第一驱动组件51；所述胶套装配装置5还包括可滑动地设在第一滑板52上的第二滑板54和设在第一滑板52与第二滑板54之间以用于驱使第二滑板54沿机架1Z方向滑动的第二驱动组件53；所述胶套装配装置5还包括设在第二滑板54上且能供胶套套设的取料杆56和设在第二滑板54上且能顶压取料杆56上的胶套200、进而将胶套200装配到轮毂100上的胶套顶压组件55；所述卸料装置6设在第二滑板54上。所述第一驱动组件51为无杆气缸等，所述第二驱动组件53为伸缩气缸等。本实施方式通过将取料杆56和卸料装置6间隔地设在第二滑板54上，能够实现在取料杆56拾取胶套供给装置2输出端处的胶套200时，卸料装置6对位于轮毂定位装夹组件4上的轮毂100进行夹取，待取料杆56带动胶套200运动至轮毂定位装夹组件4上方时，则卸料装置6对位于轮毂定位装夹组件4上的轮毂100卸下，为此本实施方式能够实现两机构三工位作业方式，提高装配卸料效率，降低设备生产制造成本。
如图1-4所示，所述胶套顶压组件55包括设在活动地套设于取料杆56上的顶推筒552和设在第二滑板54上以用于驱使顶推筒552相对取料杆56活动的顶推气缸551。在装配时，取料杆56穿设于胶套200内，接着第二驱动组件53驱使第二滑板54沿机架Z轴方向运动，即使得取料杆56带动胶套200沿机架1Z轴方向向上移动，然后第一驱动组件51驱使第一滑板52沿机架1X轴方向运动，即使得取料杆56带动胶套200沿机架1X轴方向移动至轮毂定位装夹组件4上方，之后第二驱动组件53驱使第二滑板54沿机架Z轴方向运动，即使得取料杆56带动胶套200沿机架1Z轴方向向下移动、进而使得胶套200下端口与位于轮毂定位装夹组件4上的轮毂100上端对齐，然后顶推气缸551驱使顶推筒552顶压胶套200向下移动而将胶套200装配到轮毂100上，接着第二驱动组件53驱使第二滑板54沿机架Z轴方向运动，即使得取料杆56沿机架1Z轴方向向上移动，最后卸料装置6将装配好胶套200的轮毂100卸下。
如图1-4所示，所述顶推筒552与第二滑板54之间设有导向结构57，能够使得顶推筒稳定且顺畅的滑动，避免在顶推筒顶压取料杆上的胶套时出现偏移错位现象，确保顶推筒精确地顶压胶套而将胶套装配于轮毂上，保证装配质量
进一步地，所述导向结构57包括设在第二滑板54上的导向套571和穿设于导向套571内的导向杆572，所述导向杆572下端与顶推筒552连接，所述导向杆572上端与顶推气缸551的气缸杆连接。
如图1-3所示，为了提高卸料效率，所述卸料装置6包括设在第二滑板54上的夹爪气缸61和分别设在夹爪气缸61的两夹爪上而能夹持轮毂的夹持手指62。
如图1-3所示，每一所述夹持手指62上设有用于与轮毂接触的夹持弧面621，能够使得夹持手指62更稳定地夹持轮毂100，避免轮毂100在卸料过程中出现轮毂100与夹持手指62脱落现象，即当卸料装置6移动至卸料工位且两夹持手指62松开轮毂100时，轮毂100才能从夹持手指62脱落；另外能够避免夹持手指62夹伤轮毂100。
如图1-5所示，所述轮毂定位装夹组件4包括设在机架1上且具有用于定位轮毂100的定位型腔411的定位座41和设在可活动地设在机架1上以配合定位座41对轮毂进行装夹的压紧块42，所述机架1上设有用于驱动压紧块42相对机架1活动的驱动气缸43。当轮毂100位于定位型腔411时，此时定位型腔411对轮毂100进行定位，接着驱动气缸43驱使压紧块42往定位座41一侧滑动以使得压紧块42配合定位座41将轮毂100进行装夹，则使得轮毂100相对定位座41固定定位，便于胶套装配装置5将胶套200精准地装配到轮毂100上。
进一步地，所述压紧块42上设有用于与轮毂侧壁形状相匹配的压紧弧面421，能够使得压紧块42更好地配合定位座41对轮毂进行定位装夹，装夹稳定，另外能够避免压紧块对轮毂造成损伤。在一些实施方式中，所述压紧块42为硅胶块或橡胶块等。
如图1-5所示，所述压紧块42与定位座41之间设有定位结构44，能够使得压紧块42更好地配合定位座41对轮毂100进行装夹定位。
如图1-5所示，所述定位结构44包括设在定位座41上的定位部441和设在压紧块42上且与定位部441定位配合的定位凹槽442，能够避免压紧块42相对定位座41偏移错位，从而使得压紧块42更好地配合定位座41对轮毂100进行装夹定位。
Claims (10)
1.一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上设有胶套供给装置(2)、轮毂供给装置(3)、轮毂定位装夹组件(4)、胶套装配装置(5)及卸料装置(6)；
所述胶套供给装置(2)用于输送胶套(200)；
所述轮毂供给装置(3)用于输送轮毂(100)；
所述轮毂定位装夹组件(4)位于轮毂供给装置(3)旁以用于定位装夹来自所述轮毂供给装置(3)的轮毂(100)；
所述胶套装配装置(5)位于胶套供给装置(2)与轮毂定位装夹组件(4)之间以用于将胶套供给装置(2)上的胶套(200)装配到轮毂定位装夹组件(4)上的轮毂(100)上；
所述卸料装置(6)位于轮毂定位装夹组件(4)旁以用于将已装配好胶套(200)的轮毂(100)从轮毂定位装夹组件(4)上卸下。
2.根据权利要求1所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，其特征在于所述胶套装配装置(5)包括可滑动地设在机架(1)上的第一滑板(52)和设在所述第一滑板(52)与机架(1)之间以用于驱使第一滑板(52)沿机架(1)X轴方向滑动的第一驱动组件(51)；所述胶套装配装置(5)还包括可滑动地设在第一滑板(52)上的第二滑板(54)和设在第一滑板(52)与第二滑板(54)之间以用于驱使第二滑板(54)沿机架(1)Z方向滑动的第二驱动组件(53)；所述胶套装配装置(5)还包括设在第二滑板(54)上且能供胶套套设的取料杆(56)和设在第二滑板(54)上且能顶压取料杆(56)上的胶套(200)、进而将胶套(200)装配到轮毂(100)上的胶套顶压组件(55)；所述卸料装置(6)设在第二滑板(54)上。
3.根据权利要求2所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，其特征在于所述胶套顶压组件(55)包括设在活动地套设于取料杆(56)上的顶推筒(552)和设在第二滑板(54)上以用于驱使顶推筒(552)相对取料杆(56)活动的顶推气缸(551)。
4.根据权利要求3所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，其特征在于所述顶推筒(552)与第二滑板(54)之间设有导向结构(57)。
5.根据权利要求4所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，其特征在于所述导向结构(57)包括设在第二滑板(54)上的导向套(571)和穿设于导向套(571)内的导向杆(572)，所述导向杆(572)下端与顶推筒(552)连接，所述导向杆(572)上端与顶推气缸(551)的气缸杆连接。
6.根据权利要求2所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，其特征在于所述卸料装置(6)包括设在第二滑板(54)上的夹爪气缸(61)和分别设在夹爪气缸(61)的两夹爪上而能夹持轮毂的夹持手指(62)，每一所述夹持手指(62)上设有用于与轮毂接触的夹持弧面(621)。
7.根据权利要求1-6任一项所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，其特征在于所述轮毂定位装夹组件(4)包括设在机架(1)上且具有用于定位轮毂(100)的定位型腔(411)的定位座(41)和设在可活动地设在机架(1)上以配合定位座(41)对轮毂进行装夹的压紧块(42)，所述机架(1)上设有用于驱动压紧块(42)相对机架(1)活动的驱动气缸(43)。
8.根据权利要求7所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，其特征在于所述压紧块(42)上设有用于与轮毂侧壁形状相匹配的压紧弧面(421)。
9.根据权利要求7所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，其特征在于所述压紧块(42)与定位座(41)之间设有定位结构(44)。
10.根据权利要求9所述一种用于碗架轮毂与胶套的自动化组装设备，其特征在于所述定位结构(44)包括设在定位座(41)上的定位部(441)和设在压紧块(42)上且与定位部(441)定位配合的定位凹槽(442)。
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