CN219112246U - 一种继电器测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种继电器测试装置，包括：送料机构，送料机构包括L形夹持杆、驱使夹持杆转动的第一驱动组件、驱使夹持杆升降的第二驱动组件，和包括分别设置于夹持杆两侧的上料组件和下料组件；转盘机构，转盘机构设置于送料机构的一侧，其上等均设置有多个用于固定继电器的第一夹具，第一夹具中具有供继电器引脚插入的孔位；测试机构，测试机构设置于转盘机构下方，其包括用于进行电压测试的测试组件，和包括用于驱使测试组件垂直移动以使得测试组件连接至继电器引脚的升降组件。通过本实用新型设置的能够在同一设备上依次完成多种电压方面的测试，实现全自动化测试，易于操作，有效减少人工劳动，省时省力，提高了测试效率。

Description

一种继电器测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试设备领域，尤其涉及一种继电器测试装置。

背景技术

目前，继电器在生产过程中，需要经过吸合测试、IP/OP高压测试(即对继电器进行线圈与触点之间的高压测试)、OP/OP高压测试(即对继电器进行触点与触点之间的高压测试)、电洗测试及综合功能测试。现有的继电器测试设备通常为独立设备，上述的电压测试部分需要人工操作相关测试设备对上述测试分别进行单独测试，操作繁杂，无法在一台设备上依次完成所有测试，人工劳动强度大，费时费力，自动化程度低，测试效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种继电器测试装置。

为实现上述目的，采用如下方案：

一种继电器测试装置，包括：送料机构，所述送料机构包括L形夹持杆、驱使所述夹持杆转动的第一驱动组件、驱使所述夹持杆升降的第二驱动组件，和包括分别设置于所述夹持杆两侧的上料组件和下料组件，所述夹持杆的两端具有可将继电器卡住的槽位和所述槽位的背面设置有其驱动端可顶向所述槽位的第三驱动组件；转盘机构，所述转盘机构设置于所述送料机构的一侧，其上等均设置有多个用于固定继电器的第一夹具，所述第一夹具中具有供所述继电器引脚插入的孔位；测试机构，所述测试机构设置于所述转盘机构下方，其数量与所述第一夹具相匹配设置，其包括用于进行电压测试的测试组件，和包括用于驱使所述测试组件垂直移动以使得所述测试组件连接至继电器引脚的升降组件。

进一步的，所述第一驱动组件包括：转轴，所述转轴的一端连接于所述夹持杆的中心位置，其可转动地设置于一底座上；齿轮，所述齿轮套设于所述转轴上，其一侧设置有相啮合的齿条；转动气缸，所述转动气缸的驱动端连接于所述齿条。通过转动气缸驱动齿条移动，进而驱动齿轮转动，齿轮转动使得转轴转动，使得夹持杆的转动，以进行上料、下料等操作，具有行程稳定的特点。

进一步的，所述第二驱动组件包括第一升降气缸，所述第一升降气缸设置于一第一滑座上，所述第一滑座上设置有导轨，所述底座通过滑块连接于所述导轨，所述第一升降气缸的驱动端连接于所述底座。采用升降气缸，实现上升时夹持杆将上料组件中的继电器拨出，下降时将继电器插入到第一夹具中。

进一步的，所述第三驱动组件包括顶料气缸，所述槽位中设置有与所述顶料气缸的驱动端相配合的通孔。顶料气缸将继电器从槽位中顶出。

进一步的，所述转盘机构包括可自由转动的转盘、盖设于所述转盘上且不跟随所述转盘转动的盖板，所述盖板用于将部分所述第一夹具笼罩其中。由于测试组件是上升接触继电器的，设置盖板来限制继电器的顶部空间，防止测试组件在上升时将继电器顶出第二夹具。

进一步的，所述测试组件包括设置于支架上的若干个用于连接至继电器引脚的探针，所述探针与外部控制器电性连接，所述支架设置于一平台上，所述平台通过滑块和导轨连接至第二滑座，所述第二滑座上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的驱动端连接至所述平台。

进一步的，所述下料组件包括用于夹持继电器的第二夹具和驱使所述第二夹具直线移动的第一执行组件，所述第一执行组件的一侧设置有分料机构，所述分料机构包括用于夹持产品的夹持组件和用于驱使所述夹持组件在水平方向和垂直方向上直线移动的第二执行组件，所述第二执行组件的下方设置有不良料收集盘和好料传送带。测试结束后，下料组件可以将继电器带走，分料机构可以根据测试结果，将继电器分料。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

能够在同一设备上依次完成多种电压方面的测试，实现全自动化测试，易于操作，有效减少人工劳动，省时省力，提高了测试效率；设置的送料机构，易于与其他产线配合，提高了上料和下料效率。

附图说明

图1为本实用新型的继电器测试装置整体结构示意图；

图2为本实用新型的送料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的上料组件的结构示意图；

图5为本实用新型的下料组件的结构示意图；

图6为本实用新型的转盘机构及测试机构的结构示意图；

图7为图6省却测试机构和盖板的结构示意图；

图8为本实用新型的测试机构的结构示意图；

图9为本实用新型的测试机构的结构示意图；

图10为本实用新型的分料机构的结构示意图；

其中，附图标识说明：

1、送料机构；11、夹持杆；111、槽位；112、通孔；121、转轴；122、齿轮；123、齿条；124、转动气缸；125、底座；131、第一升降气缸；132、第一滑座；14、上料组件；15、下料组件；151、第二夹具；152、第一执行组件；161、顶料气缸；2、转盘机构；21、第一夹具；22、转盘；23、盖板；3、测试机构；31、测试组件；311、支架；312、探针；32、平台；33、第二滑座；34、第二升降气缸；4、分料机构；41、夹持组件；42、第二执行组件；5、不良料收集盘；6、好料传送带；7、继电器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至10所示，本实用新型提供一种继电器测试装置，包括：送料机构1，送料机构1包括L形夹持杆11、驱使夹持杆11转动的第一驱动组件、驱使夹持杆11升降的第二驱动组件，和包括分别设置于夹持杆11两侧的上料组件14和下料组件15，夹持杆11的两端具有可将继电器7卡住的槽位111和槽位111的背面设置有其驱动端可顶向槽位111的第三驱动组件；转盘机构2，转盘机构2设置于送料机构1的一侧，其上等均设置有多个用于固定继电器7的第一夹具21，第一夹具21中具有供继电器7引脚插入的孔位；测试机构3，测试机构3设置于转盘机构2下方，其数量与第一夹具21相匹配设置，其包括用于进行电压测试的测试组件31，和包括用于驱使测试组件31垂直移动以使得测试组件31连接至继电器7引脚的升降组件。

第一驱动组件包括：转轴121，转轴121的一端连接于夹持杆11的中心位置，其可转动地设置于一底座125上；齿轮122，齿轮122套设于转轴121上，其一侧设置有相啮合的齿条123；转动气缸124，转动气缸124的驱动端连接于齿条123。通过转动气缸124驱动齿条123移动，进而驱动齿轮122转动，齿轮122转动使得转轴121转动，使得夹持杆11的转动，以进行上料、下料等操作，具有行程稳定的特点。

第二驱动组件包括第一升降气缸131，第一升降气缸131设置于一第一滑座132上，第一滑座132上设置有导轨，底座125通过滑块连接于导轨，第一升降气缸131的驱动端连接于底座125。采用升降气缸，实现上升时夹持杆11将上料组件14中的继电器7拨出，下降时将继电器7插入到第一夹具21中。

第三驱动组件包括顶料气缸161，槽位111中设置有与顶料气缸161的驱动端相配合的通孔112。顶料气缸161将继电器7从槽位111中顶出。

转盘机构2包括可自由转动的转盘22、盖设于转盘22上且不跟随转盘22转动的盖板23，盖板23用于将部分第一夹具21笼罩其中。由于测试组件31是上升接触继电器7的，设置盖板23来限制继电器7的顶部空间，防止测试组件31在上升时将继电器7顶出第二夹具151。

测试组件31包括设置于支架311上的若干个用于连接至继电器7引脚的探针312，探针312与外部控制器电性连接，支架311设置于一平台32上，平台32通过滑块和导轨连接至第二滑座33，第二滑座33上设置有第二升降气缸34，第二升降气缸34的驱动端连接至平台32。

下料组件15包括用于夹持继电器7的第二夹具151和驱使第二夹具151直线移动的第一执行组件152，第一执行组件152的一侧设置有分料机构4，分料机构4包括用于夹持产品的夹持组件41和用于驱使夹持组件41在水平方向和垂直方向上直线移动的第二执行组件42，第二执行组件42的下方设置有不良料收集盘5和好料传送带6。测试结束后，下料组件15可以将继电器7带走，分料机构4可以根据测试结果，将继电器7分料。

本实用新型工作原理：

本实用新型的实施例在工作时，上料组件14一般是连接于其他产线，用于接收继电器7。第一升降气缸131启动，带动夹持杆11下压，夹持杆11两端的槽位111分别对应将转盘22上的已完成检测的继电器7和上料组件14上的未开始检测的继电器7卡住，转向气缸驱动，其驱使齿条123平移，进而齿轮122转动，带动转轴121转动，位于转轴121上端的夹持杆11也转动，卡着未检测的继电器7的槽位111转动来到转盘22上方，已检测的继电器7来到第二夹具151上方，第一升降气缸131下降，继电器7分别卡在第一夹具21和第二夹具151中，顶料气缸161再将继电器7从夹持杆11的槽位111中顶出，完成一次送料。第二夹具151被第一执行组件152带动移动，来到分料机构4下方，分料机构4的夹持组件41将继电器7取出，并根据测试结果，将继电器7放入不良料收集盘5或好料传送带6中，好料传送带6再将继电器7传送至其他产线。

其中，继电器7是在转盘22上进行测试的，由于继电器7的测试种类多，在本实用新型中，测试机构3是不同种类的，即，测试组件31中的探针312的摆放位置可以是相同或不相同的，不同的探针312连接至不同的测试控制器，如此，当转盘22上的第一夹具21移动到不同的测试机构3上时，可以进行不同种类的测试。具体的，在测试时，第二升级气缸带动平台32上升，支架311中的探针312接触到第一夹具21中的继电器7的引脚，即可以通电测试。

从上述的实施例得知，本实用新型能够在同一设备上依次完成多种电压方面的测试，实现全自动化测试，易于操作，有效减少人工劳动，省时省力，提高了测试效率；设置的送料机构1，易于与其他产线配合，提高了上料和下料效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种继电器测试装置，其特征在于，包括：

送料机构，所述送料机构包括L形夹持杆、驱使所述夹持杆转动的第一驱动组件、驱使所述夹持杆升降的第二驱动组件，和包括分别设置于所述夹持杆两侧的上料组件和下料组件，所述夹持杆的两端具有可将继电器卡住的槽位和所述槽位的背面设置有其驱动端可顶向所述槽位的第三驱动组件；

转盘机构，所述转盘机构设置于所述送料机构的一侧，其上等均设置有多个用于固定继电器的第一夹具，所述第一夹具中具有供所述继电器引脚插入的孔位；

测试机构，所述测试机构设置于所述转盘机构下方，其数量与所述第一夹具相匹配设置，其包括用于进行电压测试的测试组件，和包括用于驱使所述测试组件垂直移动以使得所述测试组件连接至继电器引脚的升降组件。

2.根据权利要求1所述的继电器测试装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：转轴，所述转轴的一端连接于所述夹持杆的中心位置，其可转动地设置于一底座上；

齿轮，所述齿轮套设于所述转轴上，其一侧设置有相啮合的齿条；

转动气缸，所述转动气缸的驱动端连接于所述齿条。

3.根据权利要求2所述的继电器测试装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一升降气缸，所述第一升降气缸设置于一第一滑座上，所述第一滑座上设置有导轨，所述底座通过滑块连接于所述导轨，所述第一升降气缸的驱动端连接于所述底座。

4.根据权利要求1所述的继电器测试装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括顶料气缸，所述槽位中设置有与所述顶料气缸的驱动端相配合的通孔。

5.根据权利要求1所述的继电器测试装置，其特征在于，所述转盘机构包括可自由转动的转盘、盖设于所述转盘上且不跟随所述转盘转动的盖板，所述盖板用于将部分所述第一夹具笼罩其中。

6.根据权利要求1所述的继电器测试装置，其特征在于，所述测试组件包括设置于支架上的若干个用于连接至继电器引脚的探针，所述探针与外部控制器电性连接，所述支架设置于一平台上，所述平台通过滑块和导轨连接至第二滑座，所述第二滑座上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的驱动端连接至所述平台。

7.根据权利要求1所述的继电器测试装置，其特征在于，所述下料组件包括用于夹持继电器的第二夹具和驱使所述第二夹具直线移动的第一执行组件，所述第一执行组件的一侧设置有分料机构，所述分料机构包括用于夹持产品的夹持组件和用于驱使所述夹持组件在水平方向和垂直方向上直线移动的第二执行组件，所述第二执行组件的下方设置有不良料收集盘和好料传送带。

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