JP6725537B2 - 電線処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、電線の端部の処理と、端部の処理が行われた複数本の電線を撚り合わせる処理とを実行する電線処理装置に関する。

従来から、長尺の電線を切断し、切断された電線の端部の被覆を剥ぎ取る等の端部処理と、端部処理が行われた複数本の電線を撚り合わせる処理とを実行する電線処理装置が知られている。このような電線処理装置によれば、端部処理が施された複数本の電線が撚り合わされてなるツイスト電線を自動的かつ連続的に製造することができる。

特許文献１および特許文献２には、長尺の電線を切断することにより所定長さの第１電線を作製する切断刃と、第１電線の端部の被覆を剥ぎ取る剥ぎ取り刃と、長尺の電線を切断することにより所定長さの第２電線を作製する切断刃と、第２電線の端部の被覆を剥ぎ取る剥ぎ取り刃とを備えた電線端処理装置、および端部の被覆が剥ぎ取られた第１および第２電線を撚り合わせる電線ツイスト装置を備えた電線処理装置が記載されている。電線端処理装置により端部が処理された第１電線および第２電線は、移動可能に構成された搬送クランプに保持された状態で電線ツイスト装置に受け渡される。電線ツイスト装置は、第１電線および第２電線の両端を把持する一対の回転クランプを有している。

特開２０１４−２３５９０８号公報 特開平１０−３４０６４４号公報

ところで、何らかの不具合に起因して搬送クランプにより電線ツイスト装置に受け渡される電線が正常に保持されていない場合に、そのまま撚り合わせ加工が行われると、不良加工電線が発生すると共に、正常加工本数として誤ったカウントが行われてしまう。更には、周辺部材に損傷を与える虞もある。このため、電線ツイスト装置の寿命が短くなったり、良品加工電線に上記不良加工電線が混在してしまう虞がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電線を撚り合わせ処理する前に不良品であるかどうかを判別し、撚り合わせ処理を取り止めることができると共に、良品加工電線と不良品電線との仕分けが容易にでき、更には電線ツイスト装置を長寿命化することができる電線処理装置を提供することである。

本発明に係る電線処理装置は、端部処理された複数本の電線の一端部を受け取り、前記複数本の電線を保持しながら当該電線の長さ方向と交差する方向に移動可能に構成された第１搬送クランプと、前記複数本の電線の他端部を受け取り、前記複数本の電線を保持しながら当該電線の長さ方向と交差する方向に移動可能に構成された第２搬送クランプと、前記第１搬送クランプから受け渡された前記複数本の電線の一端部を保持する第１把持クランプ部と、前記第２搬送クランプから受け渡された前記複数本の電線の他端部を保持する第２把持クランプ部と、を備えている。前記第１把持クランプ部および前記第２把持クランプ部のうち少なくとも一方の把持クランプ部は、前記複数本の電線を撚り合わせるよう回転可能に構成されている。前記電線処理装置は、前記第１搬送クランプおよび前記第２搬送クランプが前記複数本の電線の搬送を開始してから前記複数本の電線を前記第１把持クランプ部および前記第２把持クランプ部に受け渡すまでの前記複数本の電線の搬送経路に設けられ、前記複数本の電線の有無を検出する検出器と、をさらに備えている。

本発明に係る電線処理装置によれば、第１搬送クランプおよび第２搬送クランプにより搬送される複数本の電線の搬送経路に、前記複数本の電線の有無を検出する検出器が設けられている。これにより、第１把持クランプ部および第２把持クランプ部に受け渡される電線の数に不足がないか否かを検出することができる。よって、電線を撚り合わせ処理する前に、撚り合わせ処理した後のものが不良品であるか否かの判別が可能となる。このことによって、良品加工電線と不良品電線との仕分けを容易に行うことができ、良品加工電線に不良品電線が混在する可能性を低減することができる。また、上記判別によって、撚り合わせ処理を取り止めることができる。これにより、把持クランプ部に必要以上に負荷がかかってしまうことを防ぐことができるので、電線ツイスト装置を長寿命化することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記検出器は、前記複数本の電線の前記検出器に対する通過回数に基づいて前記複数本の電線の有無を検出するように構成されている。

複数本の電線は、それぞれ搬送中に検出器を横切る。上記態様によれば、検出器は、複数本の電線の当該検出器に対する通過回数に基づいて複数本の電線の有無を検出する。この場合、通過回数の合計が予め設定された通過回数未満であれば、正常に電線が搬送されていないと判別することができる。例えば、２本の電線を搬送する場合、通過回数の合計が２回未満であれば、電線が正常に搬送されていないと判別することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記検出器は、前記複数本の電線の前記検出器に対する通過時間に基づいて前記複数本の電線の有無を検出するように構成されている。

複数本の電線を搬送する際に、電線同士の間に間隔が空いておらず、複数本の電線が見かけ上一体となって搬送される場合がある。上記態様によれば、検出器は、複数本の電線の検出器に対する通過時間に基づいて複数本の電線の有無を検出する。そのため、電線同士の間に間隔が空いていないことによって上記通過回数に基づいて判別することが難しいときでも、複数本の電線の搬送状態を適切に把握することができる。具体的には、検出器が例えばフォトマイクロセンサ等の非接触式センサで構成されている場合には、互いに接触した状態の複数本の電線からの反射光を受ける時間は、互いに接触していない複数本の電線の何れか一つの電線からの反射光を受ける時間よりも長くなる。また、検出器が接触式センサで構成されている場合には、互いに接触した状態の複数本の電線に当該接触式センサが接触する時間は、互いに接触していない複数本の電線の何れか一つの電線に当該接触式センサが接触する時間よりも長くなる。このような原理を用いて複数本の電線の有無を検出することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記検出器は、前記第１把持クランプ部および前記第２把持クランプ部に受け渡された前記複数本の電線の有無を検出するように構成されている。

上記態様によれば、検出器は、搬送経路の最終位置において複数本の電線の有無を検出する。そのため、第１把持クランプ部および第２把持クランプ部に受け渡される電線の数に不足がないか否かを、より正確に検出することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記検出器は非接触式センサである。

上記態様によれば、検出の際に、複数本の電線に損傷を与えることがない。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記検出器により前記複数本の電線の少なくとも一つが検出されなかった場合に、前記第１把持クランプ部および前記第２把持クランプ部による撚り合わせ動作を中止させる制御部を備えている。

上記態様によれば、撚り合わせ処理される前に、電線が正常に送られていないことを検出し、撚り合わせ不良の発生を未然に防止できる。これにより、異常として検出された電線の後処理が容易になる。更には、第１把持クランプ部および第２把持クランプ部に負荷がかかってしまうことを未然に防止することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記端部処理された前記電線は、それぞれ心線と前記心線の周囲を覆う被覆とを有し、前記検出器により前記複数本の電線の少なくとも一つが検出されかつ少なくとも他の一つが検出されなかった場合に、検出された前記電線の前記被覆および前記心線を切断する切断機構を備えている。

上記態様によれば、撚り合わせの対象にならなかった電線を切断機構により切断し、排出された良品加工電線の中から当該電線を不良品として仕分け易くすることができる。

本発明によれば、電線を撚り合わせ処理する前に不良品であるかどうかを判別し、撚り合わせ処理を取り止めることができると共に、良品加工電線と不良品電線との仕分けが容易にでき、更には電線ツイスト装置を長寿命化することができる電線処理装置を提供することが可能となる。

電線処理装置の構成を模式的に示す平面図である。 保持クランプの構成を模式的に示す図である。 整列クランプの構成を模式的に示す斜視図である。 整列クランプの構成を模式的に示す正面図である。 フロント搬送クランプの構成を模式的に示す図である。 フロント搬送クランプにより搬送される第１電線および第２電線がセンサを横切る構成を模式的に示す図である。 電線処理装置の制御系統を示すブロック図である。 フロント把持クランプ部の構成を模式的に示す図であり、（ａ）はグリップアームを開いた状態、（ｂ）はグリップアームを閉じた状態を表す。 ツイスト電線を模式的に示す図である。 （ａ）は切断機構の構成を示す図であり、（ｂ）は切断機構のカッターが下降した状態を示す図であり、（ｃ）は（ａ）の切断機構の部分拡大図である。 （ａ），（ｂ）はセンサによる第１電線および第２電線の検出の他の実施形態を示す説明図である。

図１は本発明の一実施形態に係る電線処理装置１の構成を示す平面図である。なお、以下の説明では特に断らない限り、図１の下、上、左、右のことをそれぞれ前、後、左、右と称する。そのため、図１の下側、上側は、それぞれ前側、後側となる。電線処理装置１は、２本の長尺の電線から、所定長さの２本の電線が撚り合わされてなるツイスト電線を自動的かつ連続的に製造する装置である。電線処理装置１は、電線の端部の処理を行う電線端処理装置２と、電線端処理装置２によって処理された２本の電線を撚り合わせる処理を行う電線ツイスト装置３とを備えている。

電線端処理装置２は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２に対し、切断処理、剥ぎ取り処理、および端子圧着処理を実行する。電線端処理装置２は、長尺の第１電線Ｃ１を前方に供給する送給装置１３を有する第１プレフィーダ１１と、長尺の第２電線Ｃ２を前方に供給する送給装置２３を有する第２プレフィーダ２１とを備えている。電線端処理装置２は、第１電線Ｃ１を保持する第１フロントクランプ１４と、第２電線Ｃ２を保持する第２フロントクランプ２４とを備えている。第１フロントクランプ１４および第２フロントクランプ２４は前後に移動可能に構成されており、剥ぎ取り処理および端子圧着処理の際に前後に適宜移動する。第１フロントクランプ１４および第２フロントクランプ２４は、フロントクランプ支持具３０に取り付けられている。電線端処理装置２は、フロントクランプ支持具３０が係合したレール３１と、フロントクランプ支持具３０をレール３１上で走行させるモータ等のアクチュエータ３２とを備えている。レール３１は左右方向に延びており、フロントクランプ支持具３０は左方および右方に移動可能に構成されている。また、電線端処理装置２は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を切断する切断刃３３と、第１電線Ｃ１の被覆および第２電線Ｃ２の被覆を剥ぎ取るフロント剥ぎ取り刃３４およびリア剥ぎ取り刃３５とを備えている。切断刃３３の後方には、第１フロントクランプ１４に保持された第１電線Ｃ１または第２フロントクランプ２４に保持された第２電線Ｃ２を前方または後方に送る送給装置５が設けられている。

また、電線端処理装置２は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の何れか一方を保持するリアクランプ３６を備えている。リアクランプ３６は前後に移動可能に構成されており、切断処理および剥ぎ取り処理の際に前後に適宜移動する。リアクランプ３６はリアクランプ支持具３７に取り付けられている。電線端処理装置２は、リアクランプ支持具３７が係合したレール３８と、リアクランプ支持具３７をレール３８上で走行させるモータ等のアクチュエータ３９とを備えている。レール３８は左右方向に延びており、リアクランプ支持具３７は左方および右方に移動可能に構成されている。また、電線端処理装置２はフロント端子圧着ユニット４０およびリア端子圧着ユニット４１を備えている。第１フロントクランプ１４に保持された第１電線Ｃ１に対し、フロント端子圧着ユニット４０により端子Ｔが圧着される。また、第２フロントクランプ２４に保持された第２電線Ｃ２に対し、フロント端子圧着ユニット４０により端子Ｔが圧着される。

図１に示すように、電線端処理装置２は、前述の切断処理等が行われた第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を電線端処理装置２から排出する排出クランプ４２を備えている。排出クランプ４２はレール４３に沿って移動可能に構成されている。また、電線処理装置１は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を電線端処理装置２から電線ツイスト装置３に送る中間クランプ５０を備えている。中間クランプ５０はレール５１に沿って移動可能に構成されている。

電線ツイスト装置３は、第１電線Ｃ１と第２電線Ｃ２とを並べる処理と、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を撚り合わせる処理とを行う。電線ツイスト装置３は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を同時に保持する保持クランプ６０を備えている。保持クランプ６０は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の後端部を同時に保持可能に構成されている。図２に示すように、保持クランプ６０は、クランプ本体６３と、クランプ本体６３にスライド可能に設けられた第１グリッププレート６１と、クランプ本体６３にスライド可能に設けられた第２グリッププレート６２とを有している。クランプ本体６３は、底壁６３ａと、底壁６３ａから上方に延びる第１側壁６３ｂ、第２側壁６３ｃ、および中間壁６３ｄとを有している。

第１グリッププレート６１は、第１側壁６３ｂにスライド自在に挿入された第１ロッド６６に固定されている。第２グリッププレート６２は、第２側壁６３ｃにスライド自在に挿入された第２ロッド６７に固定されている。第１グリッププレート６１および第２グリッププレート６２は、中間壁６３ｄに対して接近および離反が可能なようにスライド可能に構成されている。保持クランプ６０は、第１ロッド６６に連結されたシリンダ６４と、第２ロッド６７に連結されたシリンダ６５とを有している。第１グリッププレート６１および第１ロッド６６はシリンダ６４に駆動されてスライドし、第２グリッププレート６２および第２ロッド６７はシリンダ６５に駆動されてスライドする。第１グリッププレート６１と中間壁６３ｄとで第１電線Ｃ１を挟むことにより、第１電線Ｃ１が保持クランプ６０に保持される。第２グリッププレート６２と中間壁６３ｄとで第２電線Ｃ２を挟むことにより、第２電線Ｃ２が保持クランプ６０に保持される。クランプ本体６３は上下に移動可能である。クランプ本体６３はベース１２０に昇降自在に支持されている。ベース１２０には、クランプ本体６３を昇降させるシリンダ１２１が設けられている。保持クランプ６０は前後に移動可能に構成されている。保持クランプ６０は、中間クランプ５０から第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を受け取った後、前方に移動する。

電線ツイスト装置３は、保持クランプ６０に端部を保持された第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を平行に並べる整列クランプ７０を備えている。整列クランプ７０は、前後方向に延びるレール７１に沿って前後に移動可能である。図３および図４に示すように、整列クランプ７０は、レール７１にスライド自在に支持されたスライダ７２と、スライダ７２に支持されたクランプ本体７３と、クランプ本体７３の後側に配置された傾斜台７４とを備えている。傾斜台７４は、後斜め下がりに傾斜した曲面からなる傾斜面７４ａを有している。クランプ本体７３の上面７３ａの前端部には仕分け板７５が固定されている。クランプ本体７３の前面７３ｂには、第１整列アーム７６および第２整列アーム７７が配置されている。第１整列アーム７６および第２整列アーム７７は回転軸７８によりクランプ本体７３に支持されており、回転軸７８の周りに回転可能に構成されている。第１整列アーム７６の先端部には第１整列ローラ７６ａが取り付けられ、第２整列アーム７７の先端部には第２整列ローラ７７ａが取り付けられている。第１整列アーム７６および第２整列アーム７７が回転することにより、第１整列ローラ７６ａおよび第２整列ローラ７７ａは仕分け板７５に近づく方向および遠ざかる方向に移動する。図４に示すように、クランプ本体７３には、第１整列アーム７６および第２整列アーム７７に連結されたシリンダ７９が設けられている。シリンダ７９は、第１整列アーム７６および第２整列アーム７７を回転させる。スライダ７２には、図示しない駆動機構を介してモータ６９が連結されている。モータ６９は、スライダ７２をレール７１に沿って駆動する。第１整列ローラ７６ａが仕分け板７５に接近することにより、第１整列ローラ７６ａおよび仕分け板７５が第１電線Ｃ１を挟み、第１電線Ｃ１を保持する。第２整列ローラ７７ａが仕分け板７５に接近することにより、第２整列ローラ７７ａおよび仕分け板７５が第２電線Ｃ２を挟み、第２電線Ｃ２を保持する。整列クランプ７０は、レール７１の後端部７１ａ（図１参照）上に位置するときに第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を保持し、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を保持したまま前方に移動する。これにより、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が平行に並べられる。

図１に示すように、電線ツイスト装置３は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部を同時に保持可能なフロント搬送クランプ８０Ｆと、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の後端部を同時に保持可能なリア搬送クランプ８０Ｒとを備えている。フロント搬送クランプ８０Ｆは左右方向に延びるレール８１Ｆに係合し、左右に移動可能に構成されている。リア搬送クランプ８０Ｒは左右方向に延びるレール８１Ｒに係合し、左右に移動可能に構成されている。なお、フロント搬送クランプ８０Ｆおよびリア搬送クランプ８０Ｒの詳細については後述する。

ここで、電線処理装置１は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の有無を検出するセンサ１０６を備えている。詳細は後述するが、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２は、フロント搬送クランプ８０Ｆおよびリア搬送クランプ８０Ｒによって、後述のフロント把持クランプ部９０Ｆおよびリア把持クランプ部９０Ｒに搬送される。センサ１０６は、その第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の搬送経路の途中に設けられている。センサ１０６は図示しない治具に固定されている。センサ１０６として、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２に接触しない状態でこれらの電線Ｃ１，Ｃ２の有無を検出する非接触式センサや、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２に接触することによりこれらの電線Ｃ１，Ｃ２の有無を検出する接触式センサを用いることができる。本実施形態では、センサ１０６として非接触式センサを用いる。具体的には、センサ１０６として、例えばフォトマイクロセンサ、光電センサ、レーザーセンサ、超音波センサ、撮像センサ、ラインセンサまたは近接センサ等を用いることができる。比較的経済的であって、設置スペースをあまり取らないという観点から、フォトマイクロセンサ（例えば反射型）を好適に用いることができる。センサ１０６としてフォトマイクロセンサを用いる場合、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２に照射されて反射した光の量を検知することによって、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の有無を検出することができる。センサ１０６により第１電線Ｃ１に照射され反射された光をセンサ１０６が検知したときに当該センサ１０６の出力信号はオンとなる。一方、センサ１０６が反射光を検知しないときには当該センサ１０６の出力信号はオフとなる。例えば、何らかの不具合で第１電線Ｃ１のみ搬送されている場合には、センサ１０６によりオンの信号が出力される回数は１回となる。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の双方が適切に搬送されている場合には、センサ１０６によりオンの信号が出力される回数は２回となる。このように、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２のセンサ１０６に対する通過回数に基づいて第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の有無が検出される。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２のセンサ１０６に対する通過とは、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２がセンサ１０６の検出領域内を通過することを意味する。センサ１０６として例えばフォトマイクロセンサを採用する場合には、上記通過とは、当該フォトマイクロセンサから出射された光の範囲内を通過することを意味する。上記通過回数に基づいて第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の有無を検出するためには、フロント搬送クランプ８０Ｆおよびリア搬送クランプ８０Ｒにより、第１電線Ｃ１と第２電線Ｃ２とが互いに間隔を空けた状態で搬送されればよい。なお、センサ１０６としてフォトマイクロセンサを用いることに限定されるわけではない。

図１に示すように、センサ１０６は、平面視においてレール７１と後述のレール１０２との間に設けられている。センサ１０６は、平面視においてレール８１Ｆとレール８１Ｒとの間に設けられている。センサ１０６は、平面視においてフロント搬送クランプ８０Ｆとリア搬送クランプ８０Ｒとの間に設けられている。センサ１０６は、フロント搬送クランプ８０Ｆよりも後方に位置している。センサ１０６は、平面視において、フロント搬送クランプ８０Ｆから、当該フロント搬送クランプ８０Ｆとリア搬送クランプ８０Ｒとの距離の１／４の地点までの間に設けられている。図９に示すように、ツイスト電線ＣＴは、第１電線Ｃ１と第２電線Ｃ２とが接触している部分のうち、最もフロント把持クランプ部９０Ｆの方に位置する一端部ＣＴ１を有する。センサ１０６は、一端部ＣＴ１よりもフロント把持クランプ部９０Ｆの方に配置されていてもよい。これは、搬送途中に第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の中央部分が互いに接触すると、中央部分では第１電線Ｃ１と第２電線Ｃ２との間に間隔が生じない場合があるからである。センサ１０６を一端部ＣＴ１よりもフロント把持クランプ部９０Ｆの方に配置することにより、前記間隔が確保される領域にセンサ１０６を配置することができる。図１に示すように、センサ１０６は、フロント搬送クランプ８０Ｆおよびリア搬送クランプ８０Ｒによる第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の搬送経路の中間よりも、フロント把持クランプ部９０Ｆ側およびリア把持クランプ部９０Ｒの方に設けられている。図６に示すように、センサ１０６は、フロント搬送クランプ８０Ｆによって搬送される第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２よりも高い位置に配置されている。センサ１０６は、フロント搬送クランプ８０Ｆの後述する一対の第１グリップアーム８５ａおよび第２グリップアーム８５ｂよりも高い位置に配置されている。

図５に示すように、フロント搬送クランプ８０Ｆは、レール８１Ｆに係合したスライダ８２と、スライダ８２に昇降自在に支持されたクランプ本体８３と、回転軸８４によりクランプ本体８３に回転自在に支持されたグリップアーム８５と、中間壁８３ａとを有している。グリップアーム８５は、第１グリップアーム８５ａと、上記第１グリップアーム８５ａの側方に設けられた第２グリップアーム８５ｂとにより構成されている。フロント搬送クランプ８０Ｆは、グリップアーム８５に連結されたシリンダ８６を有している。グリップアーム８５ａ，８５ｂは、シリンダ８６の駆動力を受けて回転軸８４周りに回転する。中間壁８３ａは、第１グリップアーム８５ａと第２グリップアーム８５ｂとの間に設けられている。中間壁８３ａの下端の高さ位置と、第１グリップアーム８５ａの下端の高さ位置と、第２グリップアーム８５ｂの下端の高さ位置とはほぼ同じである。第１グリップアーム８５ａが中間壁８３ａに向かって（図５において反時計回りに）回動することにより、第１電線Ｃ１が当該第１グリップアーム８５ａと中間壁８３ａとに挟持される。同様に、第２グリップアーム８５ｂが中間壁８３ａに向かって（図５において時計回りに）回動することにより、第２電線Ｃ２が当該第２グリップアーム８５ｂと中間壁８３ａとに挟持される。このように、第１グリップアーム８５ａと第２グリップアーム８５ｂとの間に中間壁８３ａを設けることで、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２がそれぞれ保持されたときに、当該第１電線Ｃ１と第２電線Ｃ２とが互いに接触しない状態となる。これにより、第１電線Ｃ１と第２電線Ｃ２との間に間隔を生じさせることができる。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２はフロント搬送クランプ８０Ｆに同時に保持される。また、フロント搬送クランプ８０Ｆは、クランプ本体８３に連結されたシリンダ８７を有している。クランプ本体８３はシリンダ８７の駆動力を受けて昇降する。スライダ８２は、図示しない駆動機構を介してシリンダ８８に連結されており、レール８１Ｆに沿って移動可能に構成されている。シリンダ８８は、スライダ８２をレール８１Ｆに沿って駆動する。なお、リア搬送クランプ８０Ｒはフロント搬送クランプ８０Ｆと同一の構成を有しているので、その詳細な説明は省略する。ただし、リア搬送クランプ８０Ｒのスライダ８２は、レール８１Ｒ（図１参照）に係合しており、シリンダ８８の駆動力を受けてレール８１Ｒに沿って移動する。

図６に示すように、フロント搬送クランプ８０Ｆは、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を保持した状態でレール８１Ｆに沿って矢印Ｄ２の方向に移動する。これにより、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２は、それぞれ当該第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の長さ方向に垂直な方向Ｄ１に搬送される。上述したように、センサ１０６は、フロント搬送クランプ８０Ｆよりも後方に配置され、搬送中の第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２よりも高い位置に配置されているので、フロント搬送クランプ８０Ｆの移動を妨げない。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２は、互いに間隔を空けた状態でセンサ１０６によってその有無が検出される。

図１に示すように、電線処理装置１は制御装置２００を備えている。制御装置２００の構成は特に限定されず、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータであってもよい。センサ１０６によって、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の少なくとも一方が検出されなかった場合には、制御装置２００は、フロント把持クランプ部９０Ｆおよびリア把持クランプ部９０Ｒによる撚り合わせ動作を中止させる。この場合、図７に示すように、制御装置２００は、センサ１０６の検出結果に基づいてアクチュエータ９８の動作およびモータ９９の動作を停止させる。これによって、一本の電線のみの撚り合わせが行われることを回避することができる。

ここで、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、電線処理装置１は切断機構１３０を備えている。図１０（ａ），（ｂ）は、前方から後方を見た場合の切断機構１３０の構成を示す図である。切断機構１３０は、センサ１０６（図６参照）により第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の一方が検出されなかった場合に、検出された方の電線を不良線として切断するものである。切断機構１３０は、後述する第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の搬送経路の終点Ｐ１（図６参照）よりも上方にある位置Ｐ２に設けられている。これにより、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２のうち検出された方の電線がフロント把持クランプ部９０Ｆおよびリア把持クランプ部９０Ｒに把持された状態で切断機構１３０に切断されるようになっている。このような切断機構１３０は、カッター１３１と、カッター１３１の傍に設けられたカッターカバー１３２と、カッター１３１およびカッターカバー１３２に連結された支持部１３３と、支持部１３３を昇降させるエアシリンダ１３４とを備えている。なお、エアシリンダ１３４の代わりに、油圧シリンダ等の他の駆動源を用いてもよい。カッター１３１は、昇降可能に構成されており、電線の被覆１５２（図９参照）が設けられた部分を切断する。すなわち、電線の被覆１５２および心線１５１を切断する。カッター１３１は、上記電線の被覆１５２が設けられた部分の上方に配置されていれば、前後方向における位置は特に問わない。エアシリンダ１３４により支持部１３３が昇降されることによって、カッター１３１およびカッターカバー１３２は同時に昇降されるように構成されている。図１０（ｃ）は図１０（ａ）の領域Ｋの拡大図である。図１０（ｃ）に示すように、カッター１３１は、左右方向に移動可能に構成された一対の刃１３１ａ，１３１ｂを有している。刃１３１ｂは、刃１３１ａの右方に設けられている。刃１３１ａは、当該刃１３１ａの上方に設けられたカッター支持台１３５ａに支持されている。刃１３１ｂは、当該刃１３１ｂの上方に設けられたカッター支持台１３５ｂに支持されている。カッター支持台１３５ａ，１３５ｂは、支持部１３３に接続されたエアチャック１３６に連結されている。エアチャック１３６は、カッター支持台１３５ａ，１３５ｂを互いに近付く方向および離れる方向に移動させる。刃１３１ａおよび刃１３１ｂが互いに近付く方向に移動することによって、電線が刃１３１ａと刃１３１ｂに挟まれて切断される。

カッターカバー１３２は例えば薄板状に形成されている。カッターカバー１３２は、カッター１３１の後方に設けられている。カッターカバー１３２は、半円状に形成された部分を含んだ切り欠き部１３２ａを有している。この切り欠き部１３２ａの高さ位置は、カッター１３１の高さ位置とほぼ同じである。このような構成において、検出された電線をフロント把持クランプ部９０Ｆおよびリア把持クランプ部９０Ｒにより保持した状態で、図１０（ｂ）に示すように、上述のエアシリンダ１３４により支持部１３３を介してカッター１３１およびカッターカバー１３２を下降させる。このとき、電線がカッターカバー１３２の切り欠き部１３２ａに収まる。それにより、上記電線の位置決めが行われる。このように上記電線が位置決めされた状態で、上述のエアチャック１３６により刃１３１ａ，１３１ｂを互いに近付く方向に移動させる。これによって、上記電線が切断されることとなる。上記電線は切り欠き部１３２ａに収まっているため、刃１３１ａ，１３１ｂによる切断時に左右に大きく動かず安定している。このため、電線の切断を行い易い。なお、切断処理の後、フロント把持クランプ部９０Ｆおよびリア把持クランプ部９０Ｒが切断された電線を放すと、当該電線は落下し、トレイ１１０（図１参照）に回収される。

電線ツイスト装置３は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部を同時に保持しながら回転するフロント把持クランプ部９０Ｆと、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の後端部を同時に保持しながら回転するリア把持クランプ部９０Ｒとを備えている。フロント把持クランプ部９０Ｆおよびリア把持クランプ部９０Ｒの構成は同一であるので、ここではフロント把持クランプ部９０Ｆの構成のみを説明する。図８（ａ）および（ｂ）に示すように、フロント把持クランプ部９０Ｆは、クランプ本体９１と、クランプ本体９１に対して前後（図８（ａ）の左右）にスライド可能なシャフト９２と、シャフト９２に取り付けられた一対のグリップアーム９３とを備えている。グリップアーム９３は、回転軸９４ａによりシャフト９２に回転可能に支持された第１リンク９４と、回転軸９５ａにより第１リンク９４に回転可能に支持された第２リンク９５と、回転軸９６ａにより第２リンク９５に回転可能に支持された第３リンク９６とを有している。第３リンク９６の先端には、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を保持する保持部９７が設けられている。図８（ａ）に示すように、フロント把持クランプ部９０Ｆは、シャフト９２が後方（図８（ａ）の右方）に移動すると、グリップアーム９３が開いて第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の保持を解除するように構成されている。一方、図８（ｂ）に示すように、フロント把持クランプ部９０Ｆは、シャフト９２が前方（図８（ｂ）の左方）に移動すると、グリップアーム９３が閉じて第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を保持するように構成されている。シャフト９２には、シャフト９２をスライドさせるアクチュエータ９８が連結されている。フロント把持クランプ部９０Ｆには、フロント把持クランプ部９０Ｆを回転中心軸９０ｃ周りに回転させるモータ９９が連結されている。フロント把持クランプ部９０Ｆが第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部を同時に保持しながら回転中心軸９０ｃ周りに回転するとともに、リア把持クランプ部９０Ｒが第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の後端部を同時に保持しながら回転中心軸９０ｃ周りに回転することにより、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が撚り合わされる。

図１に示すように、フロント把持クランプ部９０Ｆにはスライダ１０１が固定されている。スライダ１０１は、前後方向に延びるレール１０２に係合しており、レール１０２上を走行可能に構成されている。スライダ１０１には、スライダ１０１を駆動してレール１０２上を走行させるモータ１０３が連結されている。スライダ１０１が前方に移動するとフロント把持クランプ部９０Ｆは前方に移動し、スライダ１０１が後方に移動するとフロント把持クランプ部９０Ｆは後方に移動する。フロント把持クランプ部９０Ｆおよびリア把持クランプ部９０Ｒの下方には、ツイスト電線（すなわち、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が撚り合わされてなる電線）を回収するトレイ１１０が配置されている。フロント把持クランプ部９０Ｆおよびリア把持クランプ部９０Ｒがツイスト電線を放すと、ツイスト電線は落下し、トレイ１１０に回収される。

図９に示すように、電線処理装置１は、両端に端子Ｔが圧着された第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が撚り合わされてなるツイスト電線ＣＴを製造する。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２は、心線１５１と、心線１５１の周囲を覆う被覆１５２とを有している。心線１５１は金属等の導体からなり、被覆１５２はビニル樹脂等の絶縁材からなっている。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の長さに応じて、フロント搬送クランプ８０Ｆおよびフロント把持クランプ部９０Ｆの前後位置が調整される。詳しくは、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が撚り合わされると、それらの見かけ上の長さすなわちツイスト電線ＣＴの長さは、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の本来の長さよりも短くなる。そのため、フロント把持クランプ部９０Ｆは回転しながら後方（つまり、リア把持クランプ部９０Ｒに近づく方向）に移動する。

以上のように、本実施形態の電線処理装置１によれば、フロント搬送クランプ８０Ｆおよびリア搬送クランプ８０Ｒが第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の搬送を開始してから、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２をフロント把持クランプ部９０Ｆおよびリア把持クランプ部９０Ｒに受け渡すまでの搬送経路に、これらの電線Ｃ１，Ｃ２の有無を検出するセンサ１０６が設けられている。これにより、フロント把持クランプ部９０Ｆおよびリア把持クランプ部９０Ｒに受け渡される電線の数に不足がないか否かを検出することができる。よって、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を撚り合わせ処理する前に、不良品であるか否かの判別が可能となる。このことによって、良品加工電線と不良品電線との仕分けを容易に行うことができ、良品加工電線に不良品電線が混在する可能性を低減することができる。また、上記判別によって、撚り合わせ処理を取り止めることができる。これによって、把持クランプ部９０Ｆ，９０Ｒに必要以上に負荷がかかってしまうことを防ぐことができるので、電線ツイスト装置３を長寿命化することができる。

また、本実施形態の電線処理装置１によれば、センサ１０６が第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の搬送経路の途中に設けられている場合に、これらの電線Ｃ１，Ｃ２は、それぞれ搬送中にセンサ１０６を横切る。これにより、センサ１０６は、電線Ｃ１，Ｃ２の当該センサ１０６に対する通過回数に基づいて電線Ｃ１，Ｃ２の有無を検出することができる。

また、本実施形態の電線処理装置１によれば、センサ１０６として非接触式センサを用いるので、検出の際に第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２に損傷を与えることがない。

また、本実施形態の電線処理装置１によれば、センサ１０６により第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の少なくとも一方が検出されなかった場合に、制御装置２００によりフロント把持クランプ部９０Ｆおよびリア把持クランプ部９０Ｒによる撚り合わせ動作を中止させる。これにより、撚り合わせ処理される前に、電線が正常に送られていないことを検出し、撚り合わせ不良の発生を未然に防止できる。これによって、この異常として検出された電線の後処理が容易になる。更には、フロント把持クランプ部９０Ｆおよびリア把持クランプ部９０Ｒに負荷がかかってしまうことを未然に防止することができる。

また、本実施形態の電線処理装置１によれば、センサ１０６により第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の一方が検出されなかった場合に、当該検出された電線の被覆１５２がある部分を切断機構１３０により切断するようにした。これにより、撚り合わせの対象にならなかった電線を、排出された良品加工電線の中から不良品として容易に分別することができる。

以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明は前述の実施形態に限らず、他に種々の形態にて実施することができる。

上記実施形態では、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２のセンサ１０６に対する通過回数に基づいて第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の有無が検出されるように構成したが、これに限定されるものではない。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２のセンサ１０６に対する通過時間に基づいて、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の有無を検出するようにしてもよい。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を搬送する際に、第１電線Ｃ１と第２電線Ｃ２とが接触して両電線Ｃ１，Ｃ２の間に間隔が空いておらず、見かけ上一体となって搬送される場合がある。このような場合、通過回数に基づいて第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の有無を検出することが難しいことがある。しかし、上記通過時間に基づいて第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の有無を検出することとすれば、第１電線Ｃ１と第２電線Ｃ２との間に間隔が空いていないことによって上述の通過回数に基づいて判別することが難しいときでも、良好な検出を行うことができる。

また、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２のセンサ１０６に対する通過回数や通過時間に基づいてこれらの電線Ｃ１，Ｃ２の有無を検出する代わりに、フロント把持クランプ部９０Ｆおよびリア把持クランプ部９０Ｒに受け渡された電線、すなわち停止状態にある電線をセンサ１０６により検出するようにしてもよい。この場合、図６に示すように、センサ１０６を第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の搬送経路の終点Ｐ１の上方の位置Ｐ２に設ければよい。このような構成により、搬送が終了した後に第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の有無を検出することができる。

上記実施形態では、センサ１０６を平面視においてフロント搬送クランプ８０Ｆから当該フロント搬送クランプ８０Ｆとリア搬送クランプ８０Ｒとの距離の１／４の地点までの間に設けるようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、センサ１０６をリア搬送クランプ８０Ｒから前記距離の１／４の地点までの間に設けてもよい。

上記実施形態では、センサ１０６の例として、フォトマイクロセンサ、光電センサ、レーザーセンサ、超音波センサおよび近接センサ等を挙げたが、これらとは異なる他のセンサを用いるようにしてもよい。

上記実施形態では、一つのセンサ１０６を設けるようにしたが、２個以上のセンサ１０６を設けるようにしてもよい。

上記実施形態において、センサ１０６により第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の何れか一方の存在が検出されなかった場合に、当該電線を不良品として、トレイ１１０とは異なるトレイに回収する構成を設けるようにしてもよい。

上記実施形態では、クランプ本体８３に中間壁８３ａを設けるようにしたが、これに限定されるものではない。フロント搬送クランプ８０Ｆおよびリア搬送クランプ８０Ｒにより第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を当該第１電線Ｃ１と第２電線Ｃ２とが互いに間隔を空けた状態で搬送し得る場合には、上記中間壁８３ａは必須な要素ではない。また、図１１（ａ）に示すように、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が上下方向に一部重なった状態で搬送される場合（すなわち第１電線Ｃ１と第２電線Ｃ２との水平方向の隙間がない場合）でも、センサ１０６により第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の有無の検出が可能であるときには、上記中間壁８３ａは必須な要素ではない。さらに、図１１（ｂ）に示すように、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が上下方向に全部重なった状態で搬送される場合には、センサ１０６をフォトマイクロセンサ等により構成したときには、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の有無の検出が難しい。そこで、センサ１０６とは別に、例えば近接センサで構成された他のセンサ１０７を設けるようにしてもよい。この場合、センサ１０７は、例えば第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の搬送の下流側に設けられる。

上記実施形態では、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の２本の電線を同時に保持してフロント把持クランプ部９０Ｆとリア把持クランプ部９０Ｒに搬送し、センサ１０６で電線の有無を検出するようにしたが、３本以上の電線を同時搬送して、その電線不足を検出するようにしてもよい。

上記実施形態では、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部を同時に保持しながら回転するフロント把持クランプ部９０Ｆと、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の後端部を同時に保持しながら回転するリア把持クランプ部９０Ｒとを備えていた。しかし、少なくとも一方のクランプ側では、第１電線Ｃ１と第２電線Ｃ２をそれぞれ個別のクランプにより保持させるようにして、自公転駆動させるようにしてもよい。

１ 電線処理装置
３ 電線ツイスト装置
８０Ｆ フロント搬送クランプ（第１搬送クランプ）
８０Ｒ リア搬送クランプ（第２搬送クランプ）
９０Ｆ フロント把持クランプ部（第１把持クランプ部）
９０Ｒ リア把持クランプ部（第２把持クランプ部）
１０６ センサ（検出器）
２００ 制御装置（制御部）
Ｃ１ 第１電線
Ｃ２ 第２電線

Claims (7)

1. 端部処理された複数本の電線の一端部を受け取り、前記複数本の電線を保持しながら当該電線の長さ方向と交差する方向に移動可能に構成された第１搬送クランプと、
   前記複数本の電線の他端部を受け取り、前記複数本の電線を保持しながら当該電線の長さ方向と交差する方向に移動可能に構成された第２搬送クランプと、
   前記第１搬送クランプから受け渡された前記複数本の電線の一端部を保持する第１把持クランプ部と、
   前記第２搬送クランプから受け渡された前記複数本の電線の他端部を保持する第２把持クランプ部と、を備え、
   前記第１把持クランプ部および前記第２把持クランプ部のうち少なくとも一方の把持クランプ部は、前記複数本の電線を撚り合わせるよう回転可能に構成されており、
   前記第１搬送クランプおよび前記第２搬送クランプが前記複数本の電線の搬送を開始してから前記複数本の電線を前記第１把持クランプ部および前記第２把持クランプ部に受け渡すまでの前記複数本の電線の搬送経路に設けられ、前記複数本の電線の有無を検出する検出器と、をさらに備えた、電線処理装置。
2. 前記検出器は、前記複数本の電線の前記検出器に対する通過回数に基づいて前記複数本の電線の有無を検出するように構成されている、請求項１に記載の電線処理装置。
3. 前記検出器は、前記複数本の電線の前記検出器に対する通過時間に基づいて前記複数本の電線の有無を検出するように構成されている、請求項１に記載の電線処理装置。
4. 前記検出器は、前記第１把持クランプ部および前記第２把持クランプ部に受け渡された前記複数本の電線の有無を検出するように構成されている、請求項１に記載の電線処理装置。
5. 前記検出器は非接触式センサである、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電線処理装置。
6. 前記検出器により前記複数本の電線の少なくとも一つが検出されなかった場合に、前記第１把持クランプ部および前記第２把持クランプ部による撚り合わせ動作を中止させる制御部を備えた、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電線処理装置。
7. 前記端部処理された前記電線は、それぞれ心線と前記心線の周囲を覆う被覆とを有し、
   前記検出器により前記複数本の電線の少なくとも一つが検出されかつ少なくとも他の一つが検出されなかった場合に、検出された前記電線の前記被覆および前記心線を切断する切断機構を備えた、請求項１〜６のいずれか１項に記載の電線処理装置。

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