JP6377962B2 - ダブル管切断モードで管を切断する自動鋸切断機のための供給ユニット - Google Patents

Description

本発明は、一般に、ダブル管切断モードで管を切断する自動鋸(saw)切断機に関し、特に、こうした機械のためのローラ供給ユニットに関する。

本説明および添付の請求項において、用語「管(tube)」は、その長手軸に沿って均一な断面を有する任意の細長い本体を指すために用いており、断面は、開放または閉止している。さらに、用語「長手」および「横断」は、管の順方向（または供給方向）および、長手方向に対して垂直面内にある任意の方向をそれぞれ指すために用いている。

知られているように、上記タイプの機械は、基本的に、切断すべき管を投入するための投入ユニットと、管を切断エリアに供給するためのローラ供給ユニットと、切断動作の際、管を挟持するチャックと、管を切断するための丸鋸が設けられた切断ヘッドとを備える。現在市販されている機械は、２つの主要なカテゴリーに分類できる。１）いわゆるシングル管切断モードで管を切断プロセスを実行する、即ち、一度に１本の管を切断するように構成された機械。２）いわゆるダブル管切断モードで管を切断プロセスを実行する、即ち、一度に２本の管を切断するように構成された機械。機械の投入ユニットおよび供給ユニットの構成および動作は、特に、その機械で用いられる切断モードに応じて変化する。

投入ユニットは、典型的には、管収集エリアと、搬送装置と、選択装置とを備える。切断すべき管は、長手軸が互いに平行になるように収集エリアに集められ、そして、例えば、一組のチェーンを備えた搬送装置を用いてそのエリアから選択装置へ側方に移動され、選択装置では管が２本ずつ選択される。

供給ユニットは、投入ユニットから２本の管を受け入れて、切断エリアに供給する。切断エリアでは、２本の管がチャックによって挟持され、切断ヘッドの丸鋸によって所定サイズに切断される。本発明のように、ローラ供給ユニットを備えた鋸切断機において、２本の管の切断長さは、切断すべき管が当接するまで付勢される個々の当接部材によって規定される。

添付図面の図１と図２は、ダブル管切断モードで管を切断する鋸切断機のためのローラ供給ユニットの公知の一例についての横断切断図（即ち、切断すべき管の長手軸に対して垂直な切断面を通る切断図）および側面図を概略的に示す。図１と図２を参照して、供給ユニットは、全体的に符号１０で示しており、最初に、第１ペアの下側ローラ１２ａ，１２ｂ、換言すると、第１管供給ライン（図１を見る人の視野に関して左側のライン。その軸をｘ１で示す。）にそれぞれ関連した上流下側ローラおよび下流下側ローラ（ここで、用語「上流」および「下流」は、矢印Ｆで示す管の順方向を参照する）と、第２ペアの下側ローラ１４ａ，１４ｂ、換言すると、第２管供給ライン（図１を見る人の視野に関して右側のライン。その軸をｘ２で示す。）にそれぞれ関連した上流下側ローラおよび下流下側ローラと、を備える、

上流下側ローラ１２ａ，１４ａは、同じ横断回転軸ｙ_ａ、特に、水平回転軸の周りに回転可能に搭載される。同様に、下流下側ローラ１２ｂ，１４ｂは、上流下側ローラの回転軸ｙ_ａと平行である同じ横断回転軸ｙ_ｂ、特に、水平回転軸の周りに回転可能に搭載される。下側ローラ１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂは、全てモータ駆動によるローラであり、従って、駆動ローラとも称している。

図１と図２の供給ユニット１０は、さらに、第１ペアの上側ローラ１６ａ，１６ｂ、換言すると、第１管供給ライン（軸ｘ１）にそれぞれ関連した上流上側ローラおよび下流上側ローラと、第２ペアの上側ローラ１８ａ，１８ｂ、換言すると、第２管供給ライン（軸ｘ２）にそれぞれ関連した上流上側ローラおよび下流上側ローラと、を備える、

下側ローラと同様に、上流上側ローラ１６ａ，１８ａは、同じ横断回転軸ｙ’_ａ、特に、水平回転軸の周りに回転可能に搭載される。下流上側ローラ１６ｂ，１８ｂは、上流上側ローラの回転軸ｙ_ａと平行である同じ横断回転軸ｙ’_ｂ、特に、水平回転軸の周りに回転可能に搭載される。上側ローラ１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂは、個々の回転軸の周りにアイドル状態で搭載してもよく、またはモータ駆動によるものでもよい。

さらに、上側ローラ１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂは、例えば、揺動支持部２０を用いて、所定の前荷重(preload)（各上側ローラについて、他のローラから独立して調整可能）で個々のローラ１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂに向けてそれぞれ付勢されるように、垂直に移動可能であり、各管（第１供給ラインについてはＴ１、第２供給ラインについてはＴ２で示す）が、下側ローラと上側ローラとの間で所定のクランプ力で挟持されることを確保している。従って、上側ローラは、以下では加圧ローラとも称している。

図１と図２の供給ユニット１０は、さらに、個々の垂直回転軸の周りにアイドル状態で搭載されたサイド保持ローラ、即ち、第１供給ライン（軸ｘ１）に沿って管を側方で保持するように構成された一連の第１サイドローラ２２（図１のみに示す）と、第２供給ライン（軸ｘ２）に沿って管を側方で保持するように構成された一連の第２サイドローラ２４（図１のみに示す）と、切断エリアに供給される管Ｔ１，Ｔ２の２つのラインの間に介在する一連の中間ローラ２６と、を備える。

ダブル管切断モードで管を切断する自動鋸切断機のための公知の供給ユニットにおいて、図１と図２を参照して上述したものと同様に、２つの供給ラインにある管は、中間ローラを用いて互いにある距離に常に維持されているため、２つの供給ラインは、互いに明白に区別される。

本発明の目的は、上述した先行技術よりも構造がより簡単で、より安価である、ダブル管切断モードで管を切断する自動鋸切断機のための供給ユニットを提供することである。

この目的および他の目的は、同封した独立請求項１に記載した特徴を有する供給ユニットにより、本発明に従って完全に達成される。

本発明に係る供給ユニットの有利な実施形態が従属請求項の主題を形成し、その内容は、下記説明の全体および統合した一部として認められる。

本発明の特徴および利点は、添付図面を参照して単に非限定的な例を用いて、下記詳細な説明から明らかに生じるであろう。

先行技術に係る、ダブル管切断モードで管を切断する鋸切断機のためのローラ供給ユニットの横断切断図を概略的に示す。 先行技術に係る、ダブル管切断モードで管を切断する鋸切断機のためのローラ供給ユニットの側面図を概略的に示す。 本発明の一実施形態に係る、ダブル管切断モードで管を切断する鋸切断機のためのローラ供給ユニットの横断切断図を概略的に示す。 本発明の一実施形態に係る、ダブル管切断モードで管を切断する鋸切断機のためのローラ供給ユニットの側面図を概略的に示す。 本発明の一実施形態に係る、ダブル管切断モードで管を切断する鋸切断機のためのローラ供給ユニットの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、ダブル管切断モードで管を切断する鋸切断機のためのローラ供給ユニットの異なる視点からの斜視図である。 図５と図６の供給ユニットの正面図である。

図３〜図７を参照して、図１および図２と同一または対応する部品または要素は同じ参照符号が与えられ、ダブル管切断モードで管を切断する鋸切断機（以下、単に「鋸切断機」と称する）のためのローラ供給ユニット（以下、単に「供給ユニット」と称する）を全体的に符号１０で示す。

供給ユニット１０は、管（符号Ｔ１）を第１供給軸ｘ１に沿って順方向に移動するように構成され、管の順方向（矢印Ｆで示す）に関して上流および下流にそれぞれ設置された第１ペアの下側ローラまたは駆動ローラ１２ａ，１２ｂを備える。

供給ユニット１０は、さらに、管（符号Ｔ２）を、第１供給軸ｘ１に対して平行な第２供給軸ｘ２に沿って順方向に移動するように構成され、管の順方向Ｆに関して上流および下流にそれぞれ設置された第２ペアの下側ローラまたは駆動ローラ１４ａ，１４ｂを備える。

上流下側ローラ１２ａ，１４ａは、同じ横断回転軸ｙ_ａ、特に、水平面に対して角度α（図３〜図７に示す）だけ傾斜した回転軸の周りに回転可能に搭載される。傾斜角αは、鋭角であり、典型的には０°〜６０°の範囲（限界を含む）になり、好ましくは約３０°と等しい。同様に、下流下側ローラ１２ｂ，１４ｂは、水平面に対して同じ傾斜角αだけ傾斜した同じ横断回転軸ｙ_ｂの周りに回転可能に搭載される。

下側ローラ１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂは、全てモータ駆動によるローラである。好ましくは、これらのローラは、単一のモータ２８によって同時に動作する。モータ２８は、例えば、油圧モータまたは電気モータでもよい。

ここで提案した実施形態において、２つの異なる上流下側ローラ１２ａ，１４ａが設けられているが、これらのローラは一体品(single piece)として製作してもよい。２つの上流下側ローラ１２ａ，１４ａを別個の部品として製作した場合、横断回転軸ｙ_ａの周りに単体として回転するように、これらのローラを互いに連結することが好都合である。同じことが、下流下側ローラ１２ｂ，１４ｂに適用される。ここで提案した実施形態において、２つの異なる下流下側ローラ１２ｂ，１４ｂが設けられているが、これらのローラは一体品として製作してもよい。２つの下流下側ローラ１２ｂ，１４ｂを別個の部品として製作した場合、横断回転軸ｙ_ｂの周りに単体として回転するように、これらのローラを互いに連結することが好都合である。

供給ユニット１０は、さらに、管の順方向Ｆに関して上流および下流にそれぞれ設置され、第１供給軸ｘ１に関連した第１ペアの上側ローラまたは加圧ローラ１６ａ，１６ｂと、管の順方向Ｆに関して上流および下流にそれぞれ設置され、第２供給軸ｘ２に関連した第２ペアの上側ローラまたは加圧ローラ１８ａ，１８ｂと、を備える。下側ローラと同様に、上流上側ローラ１６ａ，１８ａは、同じ横断回転軸ｙ’_ａ、特に、水平面に対して上記の傾斜角αだけ傾斜した回転軸の周りに回転可能に搭載される。下流上側ローラ１６ｂ，１８ｂも、水平面に対して同じ傾斜角αだけ傾斜した同じ横断回転軸ｙ’_ｂの周りに回転可能に搭載される。

上側ローラ１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂは、個々の回転軸の周りにアイドル状態で搭載される。さらに、各上側ローラ１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂは、所定の前荷重（各上側ローラについて、他のローラから独立して調整可能）で個々の上側ローラ１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂに向けて移動可能であり、各管が下側ローラと上側ローラとの間で所定のクランプ力で挟持されることを確保している。これに関連して、上流上側ローラ１６ａ，１８ａは、個々の支持本体３０ａによって支持される。支持本体３０ａは、例えば、油圧駆動装置として製作された個々のリニア駆動装置３２ａを用いて、これらのローラの回転軸ｙ_ａ，ｙ’_ａをつなぐ方向に沿って、上流下側ローラ１２ａ，１４ａに対して相対的に移動可能である。同様に、下流上側ローラ１６ｂ，１８ｂは、個々の支持本体３０ｂによって支持される。支持本体３０ｂは、例えば、油圧駆動装置として製作され、リニア駆動装置３２ａから独立して動作可能である個々のリニア駆動装置３２ｂを用いて、これらのローラの回転軸ｙ_ｂ，ｙ’_ｂをつなぐ方向に沿って、下流下側ローラ１２ｂ，１４ｂに対して相対的に移動可能である。

供給ユニット１０は、さらに、第１供給軸ｘ１に沿って順方向に移動する管Ｔ１を側方で保持するための一連の第１サイドローラ２２と、第２供給軸ｘ２に沿って順方向に移動する管Ｔ２を側方で保持するための一連の第２サイドローラ２４と、を備える。両方のサイドローラ２２およびサイドローラ２４は、個々の回転軸の周りにアイドル状態でそれぞれ搭載される。図７で見えるように、第１サイドローラ２２は、供給ユニット１０の静止部分の上に搭載され、下側ローラ１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂの回転軸ｙ_ａ，ｙ_ｂを通る面に対して４５°〜９０°の範囲（限界を含む）の角度β、好ましくは７５°に等しい角度だけ傾斜した自己の回転軸とともに配向している。

第２サイドローラ２４に関する限り、これらの多くは、支持本体３０ａによって支持され、上流ローラ１２ａ，１４ａ，１６ａ，１８ａの回転軸ｙ_ａ，ｙ’_ａをつなぐ方向に沿って、これとともに移動可能であり、一方、残りのものは、供給ユニット１０の静止部分の上に搭載される。図５〜図７に示す例では、４つのサイドローラ２２と２つのサイドローラ２４が存在しており、これらの一方が支持本体３０ａによって支持され、他方が供給ユニット１０の静止部分によって支持される。しかし、サイドローラの数は、当然ながら、ここで説明したものとは異なってもよい。

図７から容易に判るように、下側ローラの回転軸ｙ_ａ，ｙ_ｂの傾斜配向のため、鋸切断機の投入装置（不図示）を用いて毎回投入される２つの管Ｔ１，Ｔ２は、最初に互いに接触し、そして、下部では下側ローラ１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂによって、上部では上側ローラ１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂによって、側方では第１サイドローラ２２および第２サイドローラ２４によって挟持されて、互いに接触したままで順方向Ｆに移動する。

供給ユニット１０は、分離エレメント３４をさらに備え、これは、特に、薄いシート状または板状のエレメントとして製作され、上流下側ローラ１２ａ，１４ａと下流下側ローラ１２ｂ，１４ｂとの間に長手方向に介在し、そして、２つの供給軸ｘ１，ｘ２の間に横断方向に介在する。詳細には、分離エレメント３４は、図３に示すように、軸ｘ１，ｘ２を通る面（以下、スライド面とも称しており、下側ローラ１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂの回転軸ｙ_ａ，ｙ_ｂを通る面と一致する）に対して垂直であるその中間面とともに、軸ｘ１，ｘ２から同じ距離で配置される。

分離エレメント３４は、個々の駆動装置４２を用いて、休止位置（図４）と作動位置（図３）との間で交互に移動するように動作可能である。休止位置では、分離エレメントが全体としてスライド面より下方に置かれ、２つの供給軸に沿って切断エリアに向けて順方向に同時に移動する管の間には介在していない。作動位置では、分離エレメントが、２つの供給軸に沿って切断エリアに向けて順方向に同時に移動する管の間に介在しており、こうして互いに接触する（通常は発生するであろう）ことを防止する。

本発明の一実施形態によれば、分離エレメント３４と関連した駆動装置４２は、リニア駆動装置、例えば、空気圧シリンダであり、より詳細には、分離エレメントの動きをスライド面に対して垂直な方向（図３中に二重矢印で示す方向）に制御するように構成されたリニア駆動装置である。

分離エレメント３４は、機械の動作を支配する電子制御ユニットの制御下で管変更段階の際、休止位置から上記の作動位置へ短時間だけ移動する。機械の通常動作では、切断される２つの管Ｔ１，Ｔ２は、両方の上流および下流の駆動ローラ（管Ｔ１についてはローラ１２ａ，１２ｂ、管Ｔ２についてはローラ１４ａ，１４ｂ）とそれぞれ接触し、これらのローラによって同時に順方向に、所望の切断長さを規定するように適切に位置決めされた当接部材に対して各管が当接するのに充分な距離だけ毎回移動する。管変更段階は、加工中の２つの管Ｔ１，Ｔ２（以下、「旧管」と称する）がほぼ片付いて、一定の時間に上流ローラ（モータ駆動ローラ１２ａ，１４ａと加圧ローラ１６ａ，１８ａの両方）との接触を緩め、その時から下流駆動ローラ１２ｂ，１４ｂだけで駆動される場合に生ずる。

これに関して本実施形態では、接触喪失状態、即ち、加工中の管が上流ローラとの接触を緩めたことが、個々の管供給軸の上流ローラの上流側にそれぞれ設置された、上流加圧ローラ１６ａ，１８ａと関連したロータリセンサ４０（図５と図６）および２つのフォトセルまたは類似の光学検出素子（図示していないが、それ自体公知のタイプのもの）を用いて検出される。加工中の管が上流ローラとの接触を喪失することを検出する他の手法が、当然ながら想定でき、全て本発明の範囲内に入るものと認められる。

いったん接触喪失状態が検出されると、機械は、この説明の導入部で説明した投入装置を用いて２つの新しい管を自動的に投入する。２つの新管の各々が供給ユニット１０の個々の上流駆動ローラ１２ａ，１４ａと個々の上流加圧ローラ１６ａ，１８ａとの間に挿入可能になるために、上流加圧ローラ１６ａ，１８ａは、個々のリニア駆動装置３２ａを用いて支持本体３０ａの適切な動きによって、関連する上流駆動ローラ１２ａ，１４ａから遠ざかる。

供給ユニット１０に投入された新しい管は、それぞれ同じ供給軸に沿って旧管から一定の距離に保たれる。機械が適切に作動するのを確保するために、特に、要求される切断許容誤差を満足するために、各新管は、同じ供給軸に沿って旧管と接触する必要がある。これは、チャックを用いて旧管を挟持し、そして上流駆動ローラ１２ａ，１４ａを用いて、新管が個々の旧管に当接するまで新管を順方向に移動することによって達成される。

２つの新管が投入されるとすぐに、分離エレメント３４は、作動位置に移動し、これらの管の間に介在して、新管が同じ供給軸に沿って旧管に当接するまで、この位置に維持される。分離エレメント３４が作動位置にある場合、２つの新管は、互いに分離され、同じ供給軸に沿って旧管にそれぞれ当接するのに互いに干渉するリスクなしで、順方向に移動可能になる。いったん新管と旧管との当接状態が、例えば、上記のロータリセンサ４０を用いて検出されると、分離エレメント３４は、休止位置に戻り、２つの供給軸に沿った管は、互いに接触状態に戻る。

上述した２つのフォトセル（または類似の光学検出素子）は、ロータリセンサ４０とともに使用して、切断エリアに同時に供給される２つの管の間での長手方向位置の差を確定する。詳細には、フォトセルのいずれもが管の存在を検出しない場合、管の端位置が当該フォトセルによって検査される長手方向位置を通り越したため、機械の電子制御ユニットは、対応する上流加圧ローラ（１６ａまたは１８ａ）に搭載されたロータリセンサによって、その時間に提供された測定値を保存する。同じことが他のフォトセルおよび他のロータリセンサにも生じ、機械の電子制御ユニットは、関連したフォトセルが管の端位置を検出しない時にロータリセンサによって提供された測定値を保存する。こうして保存された２つの測定値は互いに比較され、２つの管の相対的な長手方向位置を確定し、この位置に基づいて、管供給動作および管トリミング動作を制御する。

上記説明から明らかになるように、本発明に従ってダブル管切断モードで管を切断する自動鋸切断機のための供給ユニットは、説明の導入部で議論した先行技術よりも構造があまり複雑でなく、あまり高価でないという利点を提供する。管が中間ローラによって互いに分離した状態に常に維持され、全体的に互いに独立した２つの供給ラインを有する代わりに、本発明に係る供給ユニットは、実際、シングル管供給ユニットのように作動する。２つの管を、水平面に対して傾斜した駆動ローラペア上で同時に順方向に移動させ、そして、管変更段階の時だけ分離エレメントを用いて２つの管を互いに分離した状態に維持するからである。本発明に係る供給ユニットの使用で得られる更なる利点が、切断される管の異なる直径に機械を適合させるために置換する必要がある部品の数がより少ないため、機械のセットアップに要する時間が短いことである。

当然ながら、本発明の原理は不変のままで、実施形態および構造の詳細は、単に非限定的な例を用いて説明し図示したものに対して大幅に変更してもよい。

例えば、本発明は、水平面に対して、下側ローラおよび上側ローラの回転軸、即ち、スライド面の傾斜角が０°より大きい角度、特に、３０°とほぼ等しい角度である実施形態を参照して説明し図示したが、この角度は０°と等しくてもよい。この場合、管に作用する重力はスライド面に対して平行に向いた成分を有していないため、管を互いに接触させて２つの供給軸ｘ１，ｘ２に沿って順方向に移動させ続けることができ、管の間の接触が、サイドローラの適切な構成により確保されるようになる。

Claims (8)

1. ダブル管切断モードで管（Ｔ１，Ｔ２）を切断する自動鋸切断機のための供給ユニット（１０）であって、
   第１管（Ｔ１）を第１供給軸（ｘ１）に沿って順方向に移動させるための第１ペアのモータ駆動ローラ（１２ａ，１２ｂ）、即ち、上流下側ローラおよび下流下側ローラと、
   第２管（Ｔ２）を、第１供給軸（ｘ１）に対して平行な第２供給軸（ｘ２）に沿って順方向に移動させるための第２ペアのモータ駆動ローラ（１４ａ，１４ｂ）、即ち、上流下側ローラおよび下流下側ローラと、
   前記第１管（Ｔ１）を前記第１ペアの下側ローラ（１２ａ，１２ｂ）に向けて付勢するための第１ペアの上側ローラ（１６ａ，１６ｂ）、即ち、上流上側ローラおよび下流上側ローラと、
   前記第２管（Ｔ２）を前記第２ペアの下側ローラ（１４ａ，１４ｂ）に向けて付勢するための第２ペアの上側ローラ（１８ａ，１８ｂ）、即ち、上流上側ローラおよび下流上側ローラと、
   前記第１管（Ｔ１）を側方で保持するための複数の第１サイドローラ（２２）と、
   前記第２管（Ｔ２）を側方で保持するための複数の第２サイドローラ（２４）と、を備え、
   前記第１ペアの下側ローラ（１２ａ，１２ｂ）および前記第２ペアの下側ローラ（１４ａ，１４ｂ）の上流ローラ（１２ａ，１４ａ）は、第１横断回転軸（ｙ_ａ）の周りに回転可能に搭載され、
   前記第１ペアの下側ローラ（１２ａ，１２ｂ）および前記第２ペアの下側ローラ（１４ａ，１４ｂ）の下流ローラ（１２ｂ，１４ｂ）は、前記第１横断回転軸（ｙ_ａ）に対して平行な第２横断回転軸（ｙ_ｂ）の周りに回転可能に搭載され、
   前記第１ペアの上側ローラ（１６ａ，１６ｂ）および前記第２ペアの上側ローラ（１８ａ，１８ｂ）の上流ローラ（１６ａ，１８ａ）は、前記第１横断回転軸（ｙ_ａ）に対して平行な第３横断回転軸（ｙ’_ａ）の周りに回転可能に搭載され、
   前記第１ペアの上側ローラ（１６ａ，１６ｂ）および前記第２ペアの上側ローラ（１８ａ，１８ｂ）の下流ローラ（１６ｂ，１８ｂ）は、前記第１横断回転軸（ｙ_ａ）に対して平行な第４横断回転軸（ｙ’_ｂ）の周りに回転可能に搭載され、
   各上側ローラ（１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂ）は、各下側ローラ（１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂ）に向けて移動し、各管（Ｔ１，Ｔ２）を前記下側ローラ（１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂ）とともに挟持するように構成され、
   前記第１横断回転軸（ｙ_ａ）は、水平面に対して０°〜６０°の範囲（限界を含む）の傾斜角（α）だけ傾斜しており、
   供給ユニットは、休止位置と作動位置との間で交互に移動可能な分離エレメント（３４）をさらに備え、休止位置では、分離エレメントが全体として前記第１および第２供給軸（ｘ１，ｘ２）を通る面より下方に置かれ、前記第１および第２管（Ｔ１，Ｔ２）の間には介在しておらず、前記第１および第２管（Ｔ１，Ｔ２）は互いに接触しており、作動位置では、分離エレメントが、前記第１および第２管（Ｔ１，Ｔ２）の間に置かれ、これらの管が互いに接触するのを防止するようにした、供給ユニット。
2. 分離エレメント（３４）は、前記第１および第２供給軸（ｘ１，ｘ２）を通る面に対して垂直であるその中間面とともに、前記第１および第２供給軸（ｘ１，ｘ２）から同じ距離で配置された薄いシート状または板状のエレメントである請求項１記載の供給ユニット。
3. 前記第１および第２供給軸（ｘ１，ｘ２）を通る面に対して垂直な方向に沿って、前記休止位置と前記作動位置との間で分離エレメント（３４）の動きを制御するためのリニア駆動装置をさらに備える請求項１または２記載の供給ユニット。
4. 前記第１ペアの下側ローラ（１２ａ，１２ｂ）および前記第２ペアの下側ローラ（１４ａ，１４ｂ）を、各回転軸（ｙ_ａ，ｙ_ｂ）の周りに同時に回転するための単一のモータ（２８）をさらに備える請求項１〜３のいずれかに記載の供給ユニット。
5. 前記第１ペアの下側ローラ（１２ａ，１２ｂ）および前記第２ペアの下側ローラ（１４ａ，１４ｂ）の上流ローラ（１２ａ，１４ａ）、及び／又は、前記第１ペアの下側ローラ（１２ａ，１２ｂ）および前記第２ペアの下側ローラ（１４ａ，１４ｂ）の下流ローラ（１２ｂ，１４ｂ）は、一体品として製作されている請求項１〜４のいずれかに記載の供給ユニット。
6. 前記第１ペアの上側ローラ（１６ａ，１６ｂ）及び／又は前記第２ペアの上側ローラ（１８ａ，１８ｂ）は、各回転軸（ｙ’_ａ，ｙ’_ｂ）の周りにアイドル状態で搭載される請求項１〜５のいずれかに記載の供給ユニット。
7. 前記傾斜角（α）は、１５°〜４５°の範囲（限界を含む）である請求項１〜６のいずれかに記載の供給ユニット。
8. 前記第１サイドローラ（２２）は、前記第１および第２回転軸（ｙ_ａ，ｙ_ｂ）を通る面に対して４５°〜９０°の範囲（限界を含む）の角度（β）だけ傾斜した自己の回転軸とともに配向している請求項１〜７のいずれかに記載の供給ユニット。

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