ITTO20130468A1 - Gruppo di alimentazione a rulli per una macchina segatrice automatica per il taglio di tubi in modalita' bitubo - Google Patents

Gruppo di alimentazione a rulli per una macchina segatrice automatica per il taglio di tubi in modalita' bitubo

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ITTO20130468A1
ITTO20130468A1 IT000468A ITTO20130468A ITTO20130468A1 IT TO20130468 A1 ITTO20130468 A1 IT TO20130468A1 IT 000468 A IT000468 A IT 000468A IT TO20130468 A ITTO20130468 A IT TO20130468A IT TO20130468 A1 ITTO20130468 A1 IT TO20130468A1
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IT
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rollers
pair
tubes
axis
rotation
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IT000468A
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Marco Casagranda
Edoardo Trentin
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Adige Spa
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Description

"Gruppo di alimentazione a rulli per una macchina segatrice automatica per il taglio di tubi in modalità bitubo"
DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda in generale una macchina segatrice automatica per il taglio di tubi in modalità bitubo, e più in particolare un gruppo di alimentazione a rulli per una tale macchina.
Nella descrizione e nelle rivendicazioni che seguono, il termine "tubo" Ã ̈ utilizzato per individuare un qualsiasi corpo allungato avente sezione uniforme lungo il proprio asse longitudinale, la sezione potendo essere indifferentemente aperta o chiusa. Inoltre, i "longitudinale" e "trasversale" sono utilizzati per identificare la direzione di avanzamento (o direzione di alimentazione) dei tubi e rispettivamente una qualsiasi direzione giacente in un piano perpendicolare alla direzione longitudinale.
Com'à ̈ noto, una macchina del tipo sopra identificato comprende fondamentalmente un gruppo di caricamento per il caricamento dei tubi da tagliare, un gruppo di alimentazione a rulli per l'alimentazione dei tubi alla zona di taglio, una morsa per il serraggio dei tubi durante il taglio e una testa di taglio provvista di sega circolare per il taglio dei tubi. Le macchine oggigiorno in commercio sono classificabili in due principali categorie: 1) macchine predisposte per eseguire il taglio in modalità cosiddetta monotubo, cioà ̈ per eseguire il taglio di un solo tubo per volta; e 2) macchine predisposte per eseguire il taglio in modalità cosiddetta bitubo, cioà ̈ per eseguire il taglio di due tubi per volta. A seconda della modalità di taglio prevista, variano in modo particolare la configurazione e il funzionamento del gruppo di caricamento e del gruppo di alimentazione della macchina.
Il gruppo di caricamento comprende tipicamente una zona di raccolta dei tubi, un dispositivo convogliatore e un dispositivo selezionatore. I tubi da tagliare vengono raccolti nella zona di raccolta, disposti con il loro asse longitudinale parallelamente l'uno all'altro, e da qui trasportati lateralmente mediante il dispositivo convogliatore, comprendente ad esempio una serie di catene, al dispositivo selezionatore, che provvede a selezionare due tubi per volta.
Il gruppo di alimentazione riceve i due tubi dal gruppo di caricamento e li alimenta alla zona di taglio, dove i due tubi vengono bloccati dalla morsa e quindi tagliati a misura dalla sega circolare della testa di taglio. Nelle macchine segatrici con alimentazione a rulli, quale quella oggetto della presente invenzione, la lunghezza di taglio di ciascuno dei due tubi à ̈ definita da un rispettivo riscontro contro cui viene spinto in battuta il tubo da tagliare.
Le figure 1 e 2 dei disegni allegati mostrano in modo schematico, rispettivamente in sezione trasversale (cioà ̈ in un piano di sezione perpendicolare all'asse longitudinale dei tubi da tagliare) e in vista laterale, un esempio noto di gruppo di alimentazione a rulli per macchina segatrice per il taglio di tubi in modalità bitubo. Con riferimento alle figure 1 e 2, il gruppo di alimentazione à ̈ complessivamente indicato con 10 e comprende innanzitutto una prima coppia di rulli inferiori 12a, 12b, rispettivamente di monte e di valle (rispetto al verso di avanzamento dei tubi, indicato con una freccia F), associati a una prima linea di alimentazione dei tubi (linea di sinistra, rispetto al punto di vista dell'osservatore della figura 1) il cui asse à ̈ indicato con x1, e una seconda coppia di rulli inferiori 14a, 14b, rispettivamente di monte e di valle (rispetto al verso di avanzamento dei tubi), associati a una seconda linea di alimentazione dei tubi (linea di destra, rispetto al punto di vista dell'osservatore della figura 1) il cui asse à ̈ indicato con x2. I rulli inferiori di monte 12a, 14a sono montati girevoli intorno a un medesimo asse di rotazione trasversale ya, in particolare un asse di rotazione orientato orizzontalmente. A-nalogamente, i rulli inferiori di valle 12b, 14b sono montati girevoli intorno a un medesimo asse di rotazione trasversale yb, in particolare un asse di rotazione orientato orizzontalmente, dunque parallelamente all'asse di rotazione yadei rulli inferiori di monte. I rulli inferiori 12a, 12b, 14a, 14b sono tutti motorizzati e saranno pertanto indicati di qui in avanti anche come rulli motori.
Il gruppo di alimentazione 10 delle figure 1 e 2 comprende inoltre una prima coppia di rulli superiori 16a, 16b, rispettivamente di monte e di valle (rispetto al verso di avanzamento dei tubi), associati alla prima linea di alimentazione dei tubi (asse x1), e una seconda coppia di rulli superiori 18a, 18b, rispettivamente di monte e di valle, associati alla seconda linea di alimentazione dei tubi (asse x2). Analogamente ai rulli inferiori, i rulli superiori di monte 16a, 18a sono montati girevoli intorno a un medesimo asse di rotazione trasversale y'a, in particolare un asse di rotazione orientato orizzontalmente, e i rulli superiori di valle 16b, 18b sono anch'essi montati girevoli intorno a un medesimo asse di rotazione trasversale y'b, in particolare un asse di rotazione orientato orizzontalmente, dunque parallelamente all'asse di rotazione y'adei rulli superiori di monte. I rulli superiori 16a, 16b, 18a, 18b possono essere montati folli intorno ai rispettivi assi di rotazione o essere motorizzati. Inoltre, i rulli superiori 16a, 16b, 18a, 18b sono movimentabili verticalmente, ad esempio per mezzo di un supporto basculante 20, per essere spinti ciascuno verso un rispettivo rullo inferiore 12a, 12b, 14a, 14b con un dato precarico (regolabile per ciascun rullo superiore in modo indipendente rispetto agli altri rulli), in modo da garantire che ciascun tubo (indicato con T1 per la prima linea di alimentazione e con T2 per la seconda linea di alimentazione) sia serrato con una data forza di serraggio fra un rullo inferiore e un rullo superiore. I rulli superiori saranno pertanto indicati di qui in avanti anche come rulli pressori.
Il gruppo di alimentazione 10 delle figure 1 e 2 comprende inoltre rulli di contenimento laterale, montati folli intorno ai rispettivi assi di rotazione verticali, e precisamente una serie di primi rulli laterali 22 (mostrati nella sola figura 1) atti a contenere lateralmente il/i tubo/i lungo la prima linea di alimentazione (asse x1), una serie di secondi rulli laterali 24 (mostrati nella sola figura 1) atti a contenere lateralmente il/i tubo/i lungo la seconda linea di alimentazione (asse x2) e una serie di rulli intermedi 26 che sono interposti fra le due linee di tubi T1 e T2 che vengono alimentati alla zona di taglio.
In un gruppo di alimentazione noto per macchina segatrice automatica per il taglio di tubi in modalità bitubo, quale quello sopra descritto con riferimento alle figure 1 e 2, vi à ̈ dunque una separazione netta fra le due linee di alimentazione, essendo i tubi sulle due linee di alimentazione mantenuti sempre separati gli uni dagli altri mediante i rulli intermedi.
Scopo della presente invenzione à ̈ fornire un gruppo di alimentazione per macchina segatrice automatica per il taglio di tubi in modalità bitubo che abbia una struttura più semplice e un costo inferiore rispetto alla tecnica nota sopra descritta.
Questo e altri scopi sono pienamente raggiunti secondo la presente invenzione grazie a un gruppo di alimentazione avente le caratteristiche specificate nell'annessa rivendicazione indipendente 1.
Forme di realizzazione vantaggiose del gruppo di alimentazione secondo l'invenzione formano oggetto delle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto à ̈ da intendersi come parte integrale e integrante della descrizione che segue.
Le caratteristiche e i vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati, in cui:
le figure 1 e 2 mostrano in modo schematico, rispettivamente in sezione trasversale e in vista laterale, un gruppo di alimentazione a rulli per macchina segatrice per il taglio di tubi in modalità bitubo secondo la tecnica nota;
le figure 3 e 4 mostrano in modo schematico, rispettivamente in sezione trasversale e in vista laterale, un gruppo di alimentazione a rulli per macchina segatrice per il taglio di tubi in modalità bitubo secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;
le figure 5 e 6 sono viste prospettiche, da due diverse angolazioni, di un gruppo di alimentazione a rulli per macchina segatrice per il taglio di tubi in modalità bitubo secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; e
la figura 7 Ã ̈ una vista in elevazione frontale del gruppo di alimentazione delle figure 5 e 6.
Con riferimento alle figure dalla 3 alla 7, in cui a parti ed elementi identici o corrispondenti a quelli delle figure 1 e 2 sono stati attribuiti i medesimi numeri di riferimento, un gruppo di alimentazione a rulli (di seguito, semplicemente, "gruppo di alimentazione") per macchina segatrice per il taglio di tubi in modalità bitubo (di seguito, semplicemente, "macchina segatrice") à ̈ complessivamente indicato con 10.
Il gruppo di alimentazione 10 comprende una prima coppia di rulli inferiori, o rulli motori, 12a, 12b che sono atti a fare avanzare i tubi (indicati in questo caso con T1) lungo una prima direzione di alimentazione x1 e che sono disposti rispettivamente a monte e a valle rispetto al verso di avanzamento (indicato con una freccia F) dei tubi.
Il gruppo di alimentazione 10 comprende inoltre una seconda coppia di rulli inferiori, o rulli motori, 14a, 14b, che sono atti a fare avanzare i tubi (indicati in questo caso con T2) lungo una seconda direzione di alimentazione x2 parallela alla prima direzione di alimentazione x1 e che sono disposti rispettivamente a monte e a valle rispetto al verso di avanzamento F dei tubi.
I rulli inferiori di monte 12a, 14a sono montati girevoli intorno a un medesimo asse di rotazione trasversale ya, in particolare un asse di rotazione inclinato di un angolo α (indicato nelle figure 3 e 7) rispetto all'orizzontale. L'angolo d'inclinazione α à ̈ un angolo acuto e sarà tipicamente compreso fra 0° e 60° (estremi inclusi), preferibilmente pari all'incirca a 30°. Analogamente, i rulli inferiori di valle 12b, 14b sono montati girevoli intorno a un medesimo asse di rotazione trasversale ybinclinato del medesimo angolo d'inclinazione α rispetto all'orizzontale.
I rulli inferiori 12a, 12b, 14a, 14b sono tutti motorizzati. Preferibilmente, tali rulli sono azionati simultaneamente da un unico motore 28, che può essere ad esempio un motore idraulico o un motore elettrico.
Anche se nella forma di realizzazione qui proposta sono previsti due distinti rulli inferiori di monte 12a, 14a, tali rulli potrebbero anche essere realizzati in un solo pezzo. Nel caso in cui i due rulli inferiori di monte 12a, 14a siano realizzati come pezzi distinti, Ã ̈ comunque vantaggioso collegare tali rulli l'uno all'altro in modo che siano solidali a rotazione intorno all'asse di rotazione trasversale ya. Analogo discorso vale per i rulli inferiori di valle 12b, 14b. Anche se nella forma di realizzazione qui proposta sono previsti due distinti rulli inferiori di valle 12b, 14b, tali rulli potrebbero anche essere realizzati in un solo pezzo. Nel caso in cui i due rulli inferiori di valle 12b, 14b siano realizzati come pezzi distinti, Ã ̈ comunque vantaggioso collegare tali rulli l'uno all'altro in modo che siano solidali a rotazione intorno all'asse di rotazione trasversale yb.
Il gruppo di alimentazione 10 comprende inoltre una prima coppia di rulli superiori, o rulli pressori, 16a, 16b, che sono disposti rispettivamente a monte e a valle rispetto al verso di avanzamento F dei tubi e sono associati alla prima direzione di alimentazione x1, e una seconda coppia di rulli superiori 18a, 18b, che sono disposti rispettivamente a monte e a valle rispetto al verso di avanzamento F dei tubi e sono associati alla seconda direzione di alimentazione x2. Analogamente ai rulli inferiori, i rulli superiori di monte 16a, 18a sono montati girevoli intorno a un medesimo asse di rotazione trasversale y'a, in particolare un asse di rotazione inclinato del suddetto angolo d'inclinazione α rispetto all'orizzontale, e i rulli superiori di valle 16b, 18b sono anch'essi montati girevoli intorno a un medesimo asse di rotazione trasversale y'b, inclinato del medesimo angolo d'inclinazione α rispetto all'orizzontale.
I rulli superiori 16a, 16b, 18a, 18b sono montati folli intorno ai rispettivi assi di rotazione.
Inoltre, ciascun rullo superiore 16a, 16b, 18a, 18b à ̈ movimentabile verso un rispettivo rullo inferiore 12a, 12b, 14a, 14b con un dato precarico (regolabile per ciascun rullo superiore in modo indipendente rispetto agli altri rulli), in modo da garantire che ciascun tubo sia serrato con una data forza di serraggio fra un rullo inferiore e un rullo superiore. A tale proposito, i rulli superiori di monte 16a, 18a sono supportati da un rispettivo corpo di supporto 30a, che à ̈ traslabile rispetto ai rulli inferiori di monte 12a, 14a lungo la direzione congiungente gli assi di rotazione yae y'adi tali rulli per mezzo di un rispettivo dispositivo di azionamento lineare 32a, realizzato ad esempio come dispositivo di azionamento idraulico. Analogamente, i rulli superiori di valle 16b, 18b sono supportati da un rispettivo corpo di supporto 30b, che à ̈ traslabile rispetto ai rulli inferiori di valle 12b, 14b lungo la direzione congiungente gli assi di rotazione ybe y'bdi tali rulli per mezzo di un rispettivo dispositivo di azionamento lineare 32b, realizzato ad esempio anch'esso come dispositivo di azionamento idraulico, comandabile indipendentemente dal dispositivo di azionamento lineare 32a.
Il gruppo di alimentazione 10 comprende inoltre una serie di primi rulli laterali 22 atti a contenere lateralmente i tubi T1 che vengono fatti avanzare lungo la prima direzione di alimentazione x1 e una serie di secondi rulli laterali 24 atti a contenere lateralmente i tubi T2 che vengono fatti avanzare lungo la seconda direzione di alimentazione x2. Sia i rulli laterali 22 sia i rulli laterali 24 sono montati folli ciascuno intorno al rispettivo asse di rotazione. Come osservabile in figura 7, i primi rulli laterali 22 sono montati sulla parte stazionaria del gruppo di alimentazione 10 e sono orientati con il proprio asse di rotazione inclinato di un angolo ß compreso fra 45° e 90° (estremi inclusi), preferibilmente un angolo di 75°, rispetto al piano passante per gli assi di rotazione yae ybdei rulli inferiori 12a, 12b, 14a, 14b. Per quanto concerne i secondi rulli laterali 24, parte di essi sono supportati dal corpo di supporto 30a, in modo da essere mobili insieme a questo lungo la direzione congiungente gli assi di rotazione yae y'adei rulli di monte 12a, 14a, 16a, 18a, mentre la rimanente parte sono montati sulla parte stazionaria del gruppo di alimentazione 10. Nell'esempio di realizzazione illustrato nelle figure dalla 5 alla 7, sono previsti quattro primi rulli laterali 22 e due secondi rulli laterali 24, uno supportato dal corpo di supporto 30a e l'altro dalla parte stazionaria del gruppo di alimentazione 10, ma il numero di rulli laterali può ovviamente variare rispetto a quanto qui illustrato.
Come facilmente desumibile dalla figura 7, per effetto dell'orientamento inclinato degli assi di rotazione yae ybdei rulli inferiori i due tubi T1 e T2 che vengono ogni volta caricati mediante il dispositivo caricatore (non mostrato) della macchina segatrice si dispongono inizialmente a contatto l'uno con l'altro e avanzano nel verso di avanzamento F rimanendo a contatto l'uno con l'altro, chiusi inferiormente dai rulli inferiori 12a, 12b, 14a, 14b, superiormente dai rulli superiori 16a, 16b, 18a, 18b e lateralmente dai primi rulli laterali 22 e dai secondi rulli laterali 24.
Il gruppo di alimentazione 10 comprende inoltre un elemento separatore 34, realizzato in particolare come elemento a lamina o piastra, che à ̈ longitudinalmente interposto fra i rulli inferiori di monte 12a, 14a e i rulli inferiori di valle 12b, 14b e trasversalmente interposto fra le due direzioni di alimentazione x1 e x2 dei tubi. Più in particolare, l'elemento separatore 34 à ̈ disposto con il proprio piano medio perpendicolarmente al piano passante per gli assi x1 e x2 (di qui in avanti indicato anche come piano di scorrimento e coincidente con il piano passante per gli assi di rotazione yae ybdei rulli inferiori 12a, 12b, 14a, 14b) e alla medesima distanza da questi, come mostrato nella figura 3.
L'elemento separatore 34 à ̈ comandabile mediante un rispettivo dispositivo di azionamento 42 per essere alternativamente spostato fra una posizione di riposo (figura 4), in cui à ̈ posto completamente al disotto del piano di scorrimento e dunque non si frappone fra i tubi che vengono fatti simultaneamente avanzare verso la zona di taglio lungo le due direzioni di alimentazione, e una posizione di lavoro (figura 3), in cui invece si frappone fra i tubi che vengono fatti simultaneamente avanzare verso la zona di taglio lungo le due direzioni di alimentazione, interrompendo così il contatto che si ha normalmente fra tali tubi.
Secondo una forma di realizzazione dell'invenzione, il dispositivo di azionamento 42 associato all'elemento separatore 34 à ̈ un dispositivo di azionamento lineare, quale un cilindro pneumatico, e più in particolare un dispositivo di azionamento lineare atto a comandare il movimento dell'elemento separatore in direzione perpendicolare al piano di scorrimento (direzione indicata con doppia freccia L in figura 3).
Lo spostamento dell'elemento separatore 34 dalla posizione di riposo alla posizione di lavoro sopra definite viene comandato per un breve intervallo di tempo durante l'operazione di cambio tubo da un'unità di controllo elettronica che sovrintende al funzionamento della macchina. Nel normale funzionamento della macchina, i due tubi T1 e T2 da tagliare sono a contatto ciascuno con entrambi i rispettivi rulli motori di monte e di valle (rulli 12a, 12b per il tubo T1 e rulli 14a, 14b per il tubo T2) e vengono fatti avanzare simultaneamente da tali rulli ogni volta di un tratto sufficiente a portare ciascuno dei due tubi in battuta contro un riscontro opportunamente posizionato in modo da definire la lunghezza di taglio desiderata. L'operazione di cambio tubo si ha quando i due tubi T1 e T2 in lavorazione (di qui in avanti indicati come "vecchi tubi") sono in fase di esaurimento e a un certo punto perdono contatto con i rulli di monte (sia quelli motori 12a, 14a sia quelli pressori 16a, 18a), essendo da quel momento in poi azionati solamente dai rulli motori di valle 12b, 14b.
A tale proposito, nella forma di realizzazione qui proposta la condizione di perdita di contatto dei tubi in lavorazione con i rulli di monte viene rilevata mediante sensori rotativi 40 (figure 5 e 6) associati ai rulli pressori di monte 16a, 18a, nonché mediante due fotocellule o analoghi dispositivi di rilevamento ottico (non visibili nelle figure, ma comunque di tipo per sé noto), poste ciascuna a monte dei rulli di monte di una rispettiva direzione di alimentazione dei tubi. Sono naturalmente possibili altre modalità di rilevamento della condizione di perdita di contatto dei tubi in lavorazione con i rulli di monte, tutte considerate rientranti nell'ambito della presente invenzione.
Una volta rilevata tale condizione, la macchina esegue automaticamente il caricamento di due nuovi tubi tramite il dispositivo caricatore descritto nella parte introduttiva della presente descrizione. Per consentire l'introduzione di ciascuno dei due nuovi tubi fra il rispettivo rullo motore di monte 12a, 14a e il rispettivo rullo pressore di monte 16a, 18a del gruppo di alimentazione 10, i rulli pressori di monte 16a, 18a vengono allontanati dai relativi rulli motori di monte 12a, 14a movimentando opportunamente il corpo di supporto 30a mediante il rispettivo dispositivo di azionamento lineare 32a.
I nuovi tubi caricati nel gruppo di alimentazione 10 si troveranno ciascuno a una certa distanza dal vecchio tubo lungo la medesima direzione di alimentazione. Ai fini di garantire il corretto funzionamento della macchina, in particolare il soddisfacimento delle tolleranze di taglio previste, à ̈ necessario portare a contatto ciascun nuovo tubo con il vecchio tubo lungo la medesima direzione di alimentazione. Ciò viene ottenuto bloccando i vecchi tubi tramite la morsa di taglio e facendo avanzare i nuovi tubi tramite i rulli motori di monte 12a, 14a, sino a portarli in battuta contro i rispettivi vecchi tubi.
L'elemento di separazione 34 viene spostato nella posizione di lavoro non appena sono stati caricati i due nuovi tubi, andandosi quindi a frapporre fra tali tubi, e viene mantenuto in tale posizione sino a quando i nuovi tubi non sono stati portati in battuta ciascuno con il vecchio tubo lungo la medesima direzione di alimentazione. Con l'elemento di separazione 34 nella posizione di lavoro, i due nuovi tubi risultano separati l'uno dall'altro e possono quindi essere fatti avanzare, senza il rischio di interferire l'uno con l'altro, per essere portati in battuta ciascuno contro il vecchio tubo lungo la medesima direzione di alimentazione. Una volta rilevata, ad esempio sempre mediante i summenzionati sensori rotativi 40, la condizione di battuta fra i nuovi e i vecchi tubi, l'elemento di separazione 34 viene riportato nella posizione di riposo e i tubi lungo le due direzioni di alimentazione ritornano a contatto l'uno con l'altro.
Le due fotocellule (o gli analoghi dispositivi di rilevamento ottico) sopra menzionate vengono utilizzate, insieme con i sensori rotativi 40, per determinare la differenza di posizione longitudinale fra i due tubi che vengono alimentati simultaneamente alla zona di taglio. Più precisamente, quando una delle due fotocellule non rileva più la presenza del tubo, in quanto la coda del tubo ha oltrepassato la posizione longitudinale monitorata dalla fotocellula, l'unità di controllo elettronica della macchina memorizza la misura fornita in quell'istante dal sensore rotativo montato sul corrispondente rullo pressore di monte (16a o 18a). Lo stesso avviene con l'altra fotocellula e con l'altro sensore rotativo, nel senso che l'unità di controllo elettronica della macchina memorizza la misura fornita da tale sensore rotativo nell'istante in cui la relativa fotocellula segnala la perdita della coda del tubo. Le due misure così memorizzate vengono confrontate per determinare la posizione longitudinale relativa dei due tubi e per controllare in base ad essa l'alimentazione dei tubi e l'operazione di taglio di spuntatura.
Come risulterà chiaro dalla descrizione sopra fornita, un gruppo di alimentazione per macchina segatrice automatica per il taglio di tubi in modalità bitubo secondo la presente invenzione offre il vantaggio di presentare una struttura più semplice, e di conseguenza un costo inferiore, rispetto alla tecnica nota discussa nella parte introduttiva della descrizione. Infatti, anziché avere due linee di alimentazione dei tubi del tutto distinte l'una dall'altra, con i tubi costantemente mantenuti separati gli uni dagli altri da rulli intermedi, il gruppo di alimentazione secondo la presente invenzione funziona in modo molto simile a un gruppo di alimentazione monotubo, facendo avanzare i due tubi simultaneamente su coppie di rulli motori inclinati rispetto all'orizzontale e separando i due tubi tramite l'elemento di separazione solo durante l'operazione di cambio tubi. Un ulteriore vantaggio che si ottiene grazie all'impiego di un gruppo di alimentazione secondo la presente invenzione à ̈ rappresentato dal minore tempo richiesto per l'attrezzaggio della macchina, essendo minore il numero di pezzi che devono essere sostituiti per adattare la macchina al diverso diametro dei tubi da tagliare.
Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, le forme di attuazione e i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto à ̈ stato descritto e illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni.
Ad esempio, anche se l'invenzione à ̈ qui descritta e illustrata con riferimento a una forma di realizzazione in cui l'angolo d'inclinazione degli assi di rotazione dei rulli inferiori e superiori, e quindi del piano di scorrimento, rispetto all'orizzontale à ̈ un angolo maggiore di 0°, in particolare un angolo pari all'incirca a 30°, tale angolo potrebbe anche essere pari a 0°. In questo caso, non avendo la forza peso agente sui tubi una componente diretta parallelamente al piano di scorrimento che possa mantenere a contatto i tubi che avanzano lungo le due direzioni di alimentazione x1 e x2, il contatto fra i tubi dovrà essere garantito configurando opportunamente i rulli laterali.

Claims (8)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Gruppo di alimentazione (10) per macchina segatrice automatica per il taglio di tubi (T1, T2) in modalità bitubo, comprendente una prima coppia di rulli inferiori motorizzati (12a, 12b), rispettivamente di monte e di valle rispetto a un verso di avanzamento (F) dei tubi (T1, T2), atti a fare avanzare primi tubi (T1) lungo una prima direzione di alimentazione (x1), una seconda coppia di rulli inferiori motorizzati (14a, 14b), rispettivamente di monte e di valle rispetto a detto verso di avanzamento (F), atti a fare avanzare secondi tubi (T2) lungo una seconda direzione di alimentazione (x2) parallela alla prima direzione di alimentazione (x1), una prima coppia di rulli superiori (16a, 16b), rispettivamente di monte e di valle rispetto a detto verso di avanzamento (F), atti a premere detti primi tubi (T1) contro detta prima coppia di rulli inferiori (12a, 12b), una seconda coppia di rulli superiori (18a, 18b), rispettivamente di monte e di valle rispetto a detto verso di avanzamento (F), atti a premere detti secondi tubi (T2) contro detta seconda coppia di rulli inferiori (14a, 14b), una pluralità di primi rulli laterali (22) atti a contenere lateralmente detti primi tubi (T1), e una pluralità di secondi rulli laterali (24) atti a contenere lateralmente detti secondi tubi (T2), laddove i rulli di monte (12a, 14a) di detta prima coppia di rulli inferiori (12a, 12b) e di detta seconda coppia di rulli inferiori (14a, 14b) sono montati girevoli intorno a un primo asse di rotazione trasversale (ya), laddove i rulli di valle (12b, 14b) di detta prima coppia di rulli inferiori (12a, 12b) e di detta seconda coppia di rulli inferiori (14a, 14b) sono montati girevoli intorno a un secondo asse di rotazione trasversale (yb) parallelo a detto primo asse di rotazione trasversale (ya), laddove i rulli di monte (16a, 18a) di detta prima coppia di rulli superiori (16a, 16b) e di detta seconda coppia di rulli superiori (18a, 18b) sono montati girevoli intorno a un terzo asse di rotazione trasversale (y'a) parallelo a detto primo asse di rotazione trasversale (ya), laddove i rulli di valle (16b, 18b) di detta prima coppia di rulli superiori (16a, 16b) e di detta se conda coppia di rulli superiori (18a, 18b) sono montati girevoli intorno a un quarto asse di rotazione trasversale (y'b) parallelo a detto primo asse di rotazione trasversale (ya), e laddove ciascun rullo superiore (16a, 16b, 18a, 18b) à ̈ atto a essere movimentato verso un rispettivo rullo inferiore (12a, 12b, 14a, 14b) per serrare un rispettivo tubo (T1, T2) contro detto rullo inferiore (12a, 12b, 14a, 14b), il gruppo di alimentazione (10) essendo caratterizzato dal fatto che detto primo asse di rotazione trasversale (ya) à ̈ inclinato di un angolo (α) compreso fra 0° e 60°, estremi inclusi, rispetto all'orizzontale, e dal fatto di comprendere inoltre un elemento separatore (34) alternativamente spostabile fra una posizione di riposo, in cui à ̈ posto completamente al disotto del piano passante per dette prima e seconda direzione di alimentazione (x1, x2) e dunque non si frappone fra detti primi e secondi tubi (T1, T2), in maniera tale per cui detti primi e secondi tubi (T1, T2) risultano a contatto l'uno con l'altro, e una posizione di lavoro, in cui si frappone fra detti primi e secondi tubi (T1, T2) impedendo il contatto fra tali tubi.
  2. 2. Gruppo di alimentazione secondo la rivendicazione 1, in cui l'elemento separatore (34) Ã ̈ un elemento a piastra o lamina disposto con il proprio piano medio perpendicolarmente al piano passante per dette prima e seconda direzione di alimentazione (x1, x2) e alla medesima distanza da dette prima e seconda direzione di alimentazione (x1, x2).
  3. 3. Gruppo di alimentazione secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, comprendente inoltre un dispositivo di azionamento lineare atto a comandare il movimento dell'elemento separatore (34) fra dette posizione di riposo e di lavoro in direzione perpendicolare al piano passante per dette prima e seconda direzione di alimentazione (x1, x2).
  4. 4. Gruppo di alimentazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre un singolo motore (28) atto a comandare simultaneamente in rotazione detta prima coppia di rulli inferiori (12a, 12b) e detta seconda coppia di rulli inferiori (14a, 14b) intorno ai rispettivi assi di rotazione (ya, yb).
  5. 5. Gruppo di alimentazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i rulli di monte (12a, 14a) di detta prima coppia di rulli inferiori (12a, 12b) e di detta seconda coppia di rulli inferiori (14a, 14b) e/o i rulli di valle (12b, 14b) di detta prima coppia di rulli inferiori (12a, 12b) e di detta seconda coppia di rulli inferiori (14a, 14b) sono realizzati in un solo pezzo.
  6. 6. Gruppo di alimentazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta prima coppia di rulli superiori (16a, 16b) e/o detta seconda coppia di rulli superiori (18a, 18b) sono montati folli intorno ai rispettivi assi di rotazione (y'a, y'b).
  7. 7. Gruppo di alimentazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l'angolo d'inclinazione (α) di detto primo asse di rotazione trasversale (ya) rispetto all'orizzontale à ̈ compreso fra 15° e 45°, estremi inclusi.
  8. 8. Gruppo di alimentazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti primi rulli laterali (22) sono orientati con il proprio asse di rotazione inclinato rispetto al piano passante per detti primo e secondo asse di rotazione (ya, yb) di un angolo (ß) compreso fra 45° e 90°, estremi inclusi.
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