JP6254236B1 - ツイスト電線のピッチ測定装置およびそれを備えた電線ツイスト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高精度のピッチ測定と測定後のツイスト電線の品質維持とを両立することができるツイスト電線のピッチ測定装置を提供する。【解決手段】ピッチ測定装置２０は、第１電線２００および第２電線２１０を保持する第１保持具３０および第２保持具４０と、第１保持具３０と第２保持具４０との間に配置された移動ユニット５０と、移動ユニット５０に支持され、移動ユニット５０が移動する方向Ｘと垂直な方向Ｙに関するツイスト電線２２０の表面の位置を検出するピッチ測定センサ６０と、ピッチ測定センサ６０によって検出されるツイスト電線２２０の表面の位置に基づいて、ツイスト電線２２０の撚りのピッチを演算する演算装置７０と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、ツイスト電線のピッチ測定装置およびそれを備えた電線ツイスト装置に関する。

従来から、複数の電線を撚り合わせることによりツイスト電線を作製する電線ツイスト装置が知られている。ツイスト電線は、例えばワイヤハーネスの構成部品として利用される。近年、ワイヤハーネスの高品質化の要求が高まっており、品質の高いツイスト電線が求められている。ツイスト電線の高品質化のためには、複数の電線ができるだけ一定のピッチで撚られていることが重要である。

ツイスト電線のピッチにばらつきがないかを検査するため、メジャーを用いてピッチを目視で測定する方法が採られていた。しかし、目視による測定では、多くの時間がかかり、また、高精度の測定が難しい。そこで、ツイスト電線のピッチを自動的に測定するピッチ測定装置を用いることが好ましい。

ツイスト電線は複数の電線が撚り合わされたものであるため、ツイスト電線の表面には凹凸が形成される。ツイスト電線の表面は、山と谷とを有する。同一の電線における山同士の距離がツイスト電線のピッチとなる。特許文献１には、一対の電線を長手方向に移動させながら撚り合わせると共に、所定位置に配置された光電センサにより、移動中のツイスト電線の各々の山を検出することによってピッチを測定する方法が開示されている。

特開２０１３−８４５０６号公報

しかし、特許文献１に開示された方法は、一対の電線を移動させながら対撚りしてツイスト電線を作製しつつ、インラインで連続的にピッチを測定する方法である。ツイスト電線をワイヤハーネスの構成部品等として利用する場合、ツイスト電線を所定長さにするため、一対の電線を撚り合わせた後に切断する処理が必要となる。また、ツイスト電線の端部に端子を設ける必要がある場合には、撚り合わされている端部を解き、端子を圧着する処理が更に必要となる。

ところが、ツイスト電線を切断する処理は、撚り合わされた複数本の電線を同時に切断する処理であるため、一本の電線を切断する処理に比べて難しい。また、切断処理の際に、撚り合わされた各電線に力が加わり、ツイスト電線の撚り合わせ状態が悪化するおそれがある。更に端子を圧着する処理を行う場合、端子圧着時にツイスト電線の撚り合わせ状態が更に悪化するおそれがある。その結果、ピッチ測定後にツイスト電線の品質が悪化するおそれがあった。

このように、特許文献１に開示された方法では、所定長さのツイスト電線、端子が圧着されたツイスト電線など、ワイヤハーネスの構成部品等となるツイスト電線を得る場合、ピッチの高精度な測定と、測定後のツイスト電線の品質維持とを両立することが難しかった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、高精度のピッチ測定と測定後のツイスト電線の品質維持とを両立することができるピッチ測定装置およびそれを備えた電線ツイスト装置を提供することである。

本発明に係るツイスト電線のピッチ測定装置は、第１電線と前記第１電線に撚られた第２電線とを有するツイスト電線の撚りのピッチを測定するピッチ測定装置であって、第１保持具と、第２保持具と、移動ユニットと、ピッチ測定センサと、演算装置とを備える。第１保持具は、前記第１電線の一端部および前記第２電線の一端部を保持する。第２保持具は、前記第１電線の他端部および前記第２電線の他端部を保持する。移動ユニットは、前記第１保持具と前記第２保持具との間に配置され、前記第１保持具に近づく方向および前記第２保持具に近づく方向に移動可能となっている。ピッチ測定センサは、前記移動ユニットに支持され、前記移動ユニットが移動する方向と垂直な方向に関する前記ツイスト電線の表面の位置を検出する。演算装置は、前記ピッチ測定センサによって検出される前記ツイスト電線の前記表面の位置に基づいて、前記ツイスト電線の撚りのピッチを演算する。

上記ピッチ測定装置によれば、第１保持具および第２保持具が、第１電線および第２電線の切断された端部または端子が圧着された端部を保持した状態で、ピッチ測定センサを支持する移動ユニットがツイスト電線の長手方向に移動することにより、ツイスト電線のピッチが測定される。そのため、ピッチを測定した後に、ツイスト電線の端部を切断したり、端部に端子を圧着したりする処理を行う必要がない。よって、ピッチ測定後にツイスト電線の品質が悪化するおそれがない。また、ツイスト電線のピッチは、ピッチ測定センサにより検出されるツイスト電線の表面の位置に基づいて演算されるので、高精度のピッチ測定が可能である。したがって、上記ピッチ測定装置によれば、高精度のピッチ測定と測定後のツイスト電線の品質維持とを両立することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記ピッチ測定センサは、光学式センサからなっている。前記第１保持具、前記第２保持具、および前記移動ユニットは、前記光学式センサによる検出を行う際に、前記光学式センサの光軸および前記移動ユニットが移動する方向に平行な同一面内に前記ツイスト電線が配置されるように構成されている。

上記態様によれば、ツイスト電線の保持位置が、ツイスト電線の長手方向に対してずれていても、常に同じ検出ライン上でピッチを測定することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記ツイスト電線が前記光学式センサの光軸および前記移動ユニットが移動する方向に平行な同一面内に配置されるように、前記第１保持具および前記第２保持具を回転させ、または、前記移動ユニットを回転させる機構を備えている。

上記態様によれば、上記機構によって第１保持具および第２保持具を回転させることにより、または、移動ユニットを回転させることにより、ツイスト電線を光学式センサの光軸および移動ユニットの移動方向に平行な同一面内に配置することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記ピッチ測定センサは、前記移動ユニットが移動する方向と垂直な帯状の光を照射する光学式センサからなっている。

上記態様によれば、光学式センサの検出領域が広いので、ツイスト電線のピッチを高精度に測定することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記ツイスト電線が前記光学式センサの光軸に垂直な同一面内に配置されるように、前記第１保持具および前記第２保持具を回転させ、または、前記移動ユニットを回転させる機構を備えている。

上記態様によれば、ツイスト電線が光学式センサの光軸に垂直な同一面内に配置されるので、移動ユニットの移動方向とツイスト電線の長手方向との間にずれが生じたとしても（言い換えると、ツイスト電線の長手方向が移動ユニットの移動方向に対して傾いていたとしても）、光学式センサとツイスト電線との光軸方向に関する距離は一定となる。そのため、上記のずれが生じた場合でも、ツイスト電線のピッチを高精度に測定することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、ピッチ測定装置は、第１保持具と第２保持具との間に配置され、第１保持具に近づく方向および第２保持具に近づく方向に移動可能な１つまたは２つ以上の他の移動ユニットと、前記他の移動ユニットに支持され、前記他の移動ユニットが移動する方向と垂直な方向に関する前記ツイスト電線の表面の位置を検出する他のピッチ測定センサとを備えている。

上記態様によれば、移動ユニットおよびピッチ測定センサが複数組設けられるので、ツイスト電線の長手方向に関するピッチ測定センサ１個当たりの測定範囲を小さくすることができる。よって、ツイスト電線のピッチの測定時間を短縮することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、第１保持具および第２保持具の少なくとも一方に対して、第１保持具および第２保持具が互いに近づく方向および遠ざかる方向にスライド可能に係合したレールを備えている。移動ユニットは、前記レールにスライド可能に係合している。

ツイスト電線は、撚りの程度が進むにつれて短くなる。上記態様によれば、第１保持具および第２保持具の少なくとも一方がレールに沿って移動することにより、第１保持具と第２保持具との間の距離が変更可能である。例えば、ツイスト電線が短くなるにつれて、第１保持具と第２保持具との間の距離を短くすることができる。よって、ツイスト中に過大な張力を発生させることなく、ツイスト電線を作製することができる。更に、上記レールには、第１保持具および第２保持具の少なくとも一方がスライド可能に係合するとともに、移動ユニットがスライド可能に係合している。上記レールは、移動ユニット用のレールとしてだけでなく、保持具用のレールとして兼用される。そのため、部品点数の削減が可能となる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、移動ユニットは、ピッチ測定センサが取り付けられたセンサ取付部材を有している。センサ取付部材は、ピッチ測定センサがツイスト電線の表面の位置を検出する検出位置と、前記検出位置から退避した退避位置との間で移動可能に構成されている。

上記態様によれば、ツイスト電線のピッチを測定しないときには、センサ取付部材を退避位置に移動させることにより、ピッチ測定センサおよびセンサ取付部材が邪魔になることを防ぐことができる。例えば、端部が切断された第１電線および第２電線、あるいは、端部に端子が圧着された第１電線および第２電線を第１保持具および第２保持具に向けて搬送する際に、ピッチ測定センサおよびセンサ取付部材が邪魔になることを防ぐことができる。また、第１電線および第２電線を保持した第１保持具および第２保持具の少なくとも一方が回転してツイスト電線を作製する際に、ピッチ測定センサおよびセンサ取付部材が邪魔になることを防ぐことができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、上記センサ取付部材を備えた電線ツイスト装置は、センサ取付部材を検出位置ＳＰと退避位置ＥＰとの間で移動させるアクチュエータを備えている。

上記態様によれば、センサ取付部材を検出位置と退避位置との間で容易に移動させることができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、電線ツイスト装置は、センサ取付部材が退避位置にあるか否かを検出する退避検出センサを備えている。

上記態様によれば、目視で観察する場合に比べて、センサ取付部材が退避位置にあることをより確実に検出することができる。センサ取付部材が検出位置にある状態のまま第１電線および第２電線を第１保持具および第２保持具に向けて搬送してしまったり、第１電線および第２電線の少なくとも一方を回転させてしまうことを、より確実に防ぐことができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、電線ツイスト装置は、センサ取付部材が検出位置にあるときにピッチ測定センサを第１検出状態とし、センサ取付部材が退避位置にあるときにピッチ測定センサを前記第１検出状態と異なる第２検出状態にする部材を備えている。

上記態様によれば、ピッチ測定センサが第１検出状態か第２検出状態かに基づいて、センサ取付部材が検出位置にあるか退避位置にあるかを検出することができる。そのため、ピッチ測定センサとは別に退避検出センサを設ける必要がない。よって、電線ツイスト装置の部品点数を削減することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、電線ツイスト装置は、移動ユニットの移動前または移動後に、ピッチ測定センサからの信号に基づいて、第１保持具および第２保持具にツイスト電線が保持されているか否かを判定する判定装置を備えている。

上記態様によれば、ピッチ測定センサを、第１保持具および第２保持具にツイスト電線が保持されているか否かを検出するセンサとして兼用することができる。よって、電線ツイスト装置の部品点数を削減することができる。

本発明に係る電線ツイスト装置は、上述したピッチ測定装置と、第１電線と第２電線とが撚られるように第１保持具および第２保持具の少なくとも一方を回転させる回転機構とを備えている。

上記電線ツイスト装置によれば、第１保持具および第２保持具が、ツイスト電線を作製する手段（言い換えると、第１電線および第２電線を撚る手段）と、ツイスト電線のピッチ測定時にツイスト電線を保持する手段として兼用される。そのため、電線ツイスト装置の部品点数の削減が可能となる。

以上のように、本発明によれば、高精度のピッチ測定と測定後のツイスト電線の品質維持とを両立することができるピッチ測定装置およびそれを備えた電線ツイスト装置を提供することができる。

一実施形態に係る電線ツイスト装置の斜視図である。 ツイスト電線の一部を上方から見た模式図である。 ツイスト電線を移動ユニットの移動方向に対して傾いて保持したピッチ測定装置を上方から見た模式図である。 保持具を縦にした後のピッチ測定装置を上方から見た模式図である。 移動ユニットの移動方向と垂直な帯状の光を照射する光電センサを備えたピッチ測定装置の斜視図である。 図５のピッチ測定装置を上方から見た模式図である。 移動ユニットおよびピッチ測定センサを複数組設けたピッチ測定装置の斜視図である。 センサ取付部材を有する移動ユニットの斜視図である。 遮蔽板を備えた移動ユニットの斜視図である。

以下、本発明の一実施形態について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡潔化する。

図１は、本発明の一実施形態に係る電線ツイスト装置１０の斜視図である。以下の説明では、特に断らない限り、図面中に符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄで示す方向をそれぞれ前方、後方、左方、右方、上方、下方とする。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、電線ツイスト装置１０の設置態様を何ら限定するものではない。

図１に示すように、電線ツイスト装置１０は、ピッチ測定装置２０と、第１回転機構１１０と、第２回転機構１２０と、レール１３０と、搬送ユニット１４０とを備えている。そして、ピッチ測定装置２０は、第１保持具３０と、第２保持具４０と、移動ユニット５０と、ピッチ測定センサ６０と、演算装置７０とを備えている。電線ツイスト装置１０は、図示しないカッターにより両端が切断され、図示しない端子圧着装置により両端に端子Ｔが圧着された第１電線２００および第２電線２１０を撚ることにより、ツイスト電線２２０を作製するものである。

第１保持具３０は、第１電線２００および第２電線２１０の一端部を保持する第１グリップアーム３２と、第１グリップアーム３２を開閉させる図示しないグリップアーム用アクチュエータとを備えている。第１グリップアーム３２は、例えば、対面した２個のアームを有し、グリップアーム用アクチュエータにより開閉可能に構成されている。第１グリップアーム３２の開状態では、両アームの把持面同士は離間し、把持面同士の間に第１電線２００および第２電線２１０の一端部を差し入れることができる。一方、閉状態では、第１電線２００および第２電線２１０は把持面に挟まれることにより、第１グリップアーム３２に把持される。グリップアーム用アクチュエータは、例えば、エアシリンダや油圧シリンダである。第２保持具４０も第１保持具３０と同様の構成を有している。第２保持具４０は、第２グリップアーム４２およびグリップアーム用アクチュエータを備え、第２グリップアーム４２により第１電線２００および第２電線２１０の他端部を把持したり離したりすることができる。

第１保持具３０と第２保持具４０とは、向かい合わせに配置されている。第２保持具４０は、第１保持具３０に近づいたり遠ざかることができるように、レール１３０に係合している。第２保持具４０は、レール１３０に係合したスライダ１２１を有している。レール１３０は前後方向に延びている。第２保持具４０は、レール１３０上を移動し、第１保持具３０との距離を変えることができるようになっている。第２保持具４０は、例えば、モータに駆動されるボールねじ等に係合し、モータの動力によってレール１３０上をスライドするようになっている。なお、本実施形態においては、第１保持具３０および第２保持具４０のうち、レール１３０上をスライドするのは第２保持具４０のみである。しかし、第１保持具３０および第２保持具４０のうち、レール１３０上をスライドするのは第１保持具３０のみであってもよい。第１保持具３０および第２保持具４０の両方がレール１３０に係合され、互いにスライドするようになっていてもよい。また、駆動源はモータに限られず、駆動力の伝達手段もボールねじに限られるものではない。例えば、第２保持具４０の移動手段は、エアシリンダ等によるものであってもよい。

移動ユニット５０は、第１保持具３０と第２保持具４０の間に配置され、その間を移動可能に構成されている。本実施形態に係る電線ツイスト装置１０にあっては、移動ユニット５０は、第２保持具４０と同様、レール１３０に係合している。移動ユニット５０は、レール１３０上を移動することができる。移動ユニット５０は、第１保持具３０に近づく方向（後方）および第２保持具４０に近づく方向（前方）に移動することができる。以下、移動ユニット５０が移動する方向をＸで表す。移動方向Ｘは、ここでは前後方向である。移動ユニット５０には、例えば、モータ５２のプーリ５１に掛けられたベルト５３が接続されている。移動ユニット５０は、モータ５２の回転によって、レール１３０に沿ってスライドすることができる。なお、ここでは移動ユニット５０は、第２保持具４０が係合する同じレール１３０に係合しているが、移動ユニット５０および第２保持具４０は異なるレールに係合していてもよい。ただし、移動ユニット５０および第２保持具４０を同一のレール１３０に係合させることとすれば、個々にレールを設置する場合に比べて部品点数を削減することができる。

ピッチ測定センサ６０は、移動ユニット５０に支持されており、移動ユニット５０の移動方向Ｘと垂直な方向Ｙに関するツイスト電線２２０の位置を検出する。本実施形態にあっては、Ｙ方向は電線ツイスト装置１０の左右方向である。即ち、ピッチ測定センサ６０は、Ｘ方向に水平移動する移動ユニット５０に支持され、Ｙ方向に関するツイスト電線２２０の位置を検出する。ピッチ測定センサ６０は、第１保持具３０および第２保持具４０の中心軸ＣＬが検出領域内を通るように位置が調整されている。第１保持具３０および第２保持具４０の中心軸ＣＬとは、第１回転機構１１０および第２回転機構１２０によって第１保持具３０および第２保持具４０が回転されるときの回転軸の方向であり、第１保持具３０の中心軸と第２保持具４０の中心軸とは一致している。ツイスト電線２２０はこの中心軸ＣＬ上に保持される。ピッチ測定センサ６０には、例えば、光電センサ、レーザーセンサなどの光学式センサが使用される。例えば、透過型光電センサ、反射型光電センサ、またはレーザー変位センサを好適に用いることができる。また、近接センサ、画像センサ等を用いてもよい。ツイスト電線２２０に電流を流し、ツイスト電線２２０周りの磁気を測定する磁気センサを用いることとしてもよい。

第１電線２００および第２電線２１０を撚るための回転機構は、第１保持具３０および第２保持具４０の少なくとも一方に接続され、接続された保持具を回転させる。ここでは、回転機構は、第１保持具３０に接続された第１回転機構１１０と、第２保持具４０に接続された第２回転機構１２０とを備える。第１回転機構１１０は第１保持具３０を回転可能に構成され、第２回転機構１２０は第２保持具４０を第１保持具３０の回転方向と逆方向に回転可能に構成されている。第１回転機構１１０および第２回転機構１２０は、例えばサーボモータを備え、回転位置の検出ができるようになっていることが好ましい。第２保持具４０はレール１３０に沿って移動するため、第２保持具４０を回転させる第２回転機構１２０も、第２保持具４０と同じスライダ１２１に配置され、一緒に動くようになっているとよい。

搬送ユニット１４０は、例えば、ピッチ測定装置２０の左方に配置され、二つの搬送アーム１４２と、搬送アーム１４２を移動させる図示しない移動機構とを備えている。搬送アーム１４２は、第１保持具３０のグリップアーム３２や第２保持具４０のグリップアーム４２と同様の機構を持ち、第１電線２００および第２電線２１０を把持することができる。ここでは、搬送アーム１４２は、第１電線２００および第２電線２１０を左右に並べた状態のまま同時に把持できるようになっている。移動機構は、搬送アーム１４２を左右方向に移動させることができる。また、移動機構は、二つの搬送アーム１４２の互いの距離を変えることができる。移動機構は、二つの搬送アーム１４２を右方に送ることで、第１電線２００および第２電線２１０を第１保持具３０および第２保持具４０の中心軸ＣＬの位置まで運ぶことができる。また、二つの搬送アーム１４２間の距離を変えることで、搬送する電線２００，２１０の長さに対応できるようになっている。

演算装置７０は、ピッチ測定センサ６０によって検出されるツイスト電線２２０の表面位置に基づいて、ツイスト電線２２０の撚りのピッチを演算する。演算装置７０は、単一の装置（例えば、ピッチ測定装置本体に組み込まれたユニット）に限られない。例えば、ピッチ測定装置本体に接続された外部のコンピュータ等で、機能の一部または全部を担ってもよい。外部コンピュータ等は、データ等を送受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実施する演算プログラムを格納するＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、各種データを格納する記憶装置とを備えているとよい。

図２に示すように、ツイスト電線２２０は山２２０Ａと谷２２０Ｂとを有する。山２２０Ａと谷２２０Ｂとは交互に出現し、山２２０Ａと谷２２０Ｂの２セットがツイスト電線２２０の撚りの１周期を構成する。ツイスト電線２２０のピッチＰは、例えば、第１電線２００における隣り合う山２２０Ａ同士の距離、または、第２電線２１０における隣り合う山２２０Ａ同士の距離で定義することができる。例えば、検出ラインＳＬに沿って各々の山２２０Ａの位置を検出し、連続して隣り合う２組の山２２０Ａ同士の距離を合算した距離を、ピッチＰとして検出してもよい。なお、検出ラインＳＬの位置は特に限定されず、例えば、第１電線２００における隣り合う谷２２０Ｂ同士の距離、または、第２電線２１０における隣り合う谷２２０Ｂ同士の距離でピッチＰを定義することもできる。ピッチＰの検査においては、例えば、測定した各ピッチＰが所定の数値範囲内に収まっているかどうかで合否が判定される。あるいは、平均のピッチＰが所定の数値範囲内か否かで合否を判定することもできる。

図１に示すように、本実施形態に係るピッチ測定センサ６０は、投光器６２および受光器６４を有する透過型光電センサである。以下の説明では、ピッチ測定センサ６０のことを光電センサ６０と適宜称する。光電センサ６０は、投光器６２が照射した光を受光器６４が受光するかどうかで遮蔽物の有無を判別する。受光器６４はアンプ６６に接続されている。アンプ６６は、例えば、受光器６４が光を受光しなかったときに信号を出力する。この動作は、逆であってもよく、受光器６４が光を受光したときに信号が出力されてもよい。

投光器６２と受光器６４とは、ツイスト電線２２０を挟んで正対している。例えば、ツイスト電線２２０の上方に投光器６２が設置され、下方に受光器６４が設置される。ここでは、光電センサ６０の光軸ＯＡの方向は鉛直方向である。ただし、投光器６２と受光器６４の上下は、勿論、逆でもよい。また、投光器６２と受光器６４とは、必ずしも光軸ＯＡが鉛直方向となるように配置されていなくてもよい。例えば、投光器６２および受光器６４は、光軸ＯＡが鉛直方向から傾いた方向となるように配置されていてもよい。光電センサ６０は、移動ユニット５０によって、Ｘ方向、即ちツイスト電線２２０の長手方向に移動しながら、ツイスト電線２２０の位置を検出する。光電センサ６０は、例えばツイスト電線２２０のうち、中心から半径方向ｒに所定距離離れた検出ラインＳＬ（図２参照）上に位置する部分を検出する。もしツイスト電線２２０が一定のピッチで撚られていれば、光電センサ６０のアンプ６６は、一定の周期で信号を出力する。この信号は、演算装置７０に入力され、演算装置７０はツイスト電線２２０の撚りピッチを演算する。

なお、本実施形態のように光透過型センサを用いる場合には、直接的には、検出ラインＳＬ上において第１電線２００および第２電線２１０のいずれも存在しない領域ＳＡ１（図２参照）が検出される。一方、例えばレーザー変位センサのような反射式の変位型センサを用いる場合には、上記中心軸ＣＬ上を検出ラインとし、第１電線２００および第２電線２１０の各部位が検出対象とされる。移動ユニット５０の移動方向Ｘに対して垂直な帯状の光を照射する光学式センサを用いる場合には、第１電線２００または第２電線２１０が存在する領域と、第１電線２００および第２電線２１０のいずれも存在しない領域とを合わせた領域ＳＡ３が検出対象とされる。

次に、電線ツイスト装置１０の動作について説明する。まず、搬送ユニット１４０の搬送アーム１４２が、所定の長さに切断されかつ両端に端子Ｔが圧着された第１電線２００および第２電線２１０を把持しつつ、右方に移動する。そして、搬送アーム１４２は、それら第１電線２００および第２電線２１０を第１保持具３０および第２保持具４０に受け渡す。

次に、第１回転機構１１０が第１保持具３０を回転させ、第２回転機構１２０が第２保持具４０を回転させる。なお、前述の通り、第１保持具３０の回転方向と第２保持具４０の回転方向とは、互いに逆方向である。第１保持具３０および第２保持具４０の回転に伴い、第１電線２００および第２電線２１０は撚られる。第１電線２００および第２電線２１０は撚られると、見かけ上の長さが短くなる。そこで、撚りの進行に合わせて、第２保持具４０は第１保持具３０の方に移動する。第２保持具４０は予め定めた速度で移動してもよいが、第１電線２００および第２電線２１０の張力が一定となるように移動してもよい。

このようにして、第１電線２００および第２電線２１０が撚られ、ツイスト電線２２０が作製される。ツイスト電線２２０が作製されると、第１回転機構１１０および第２回転機構１２０は停止し、第１保持具３０および第２保持具４０の回転は停止する。次に、移動ユニット５０が第１保持具３０および第２保持具４０の一方から他方に向かって移動し、ピッチ測定センサ６０がツイスト電線２２０の位置を測定する。演算装置７０は、ピッチ測定センサ６０からの信号を受け、ツイスト電線２２０のピッチを演算する。そして、演算装置７０は、ツイスト電線２２０のピッチが所定の数値範囲内か否かに基づいて、ツイスト電線２２０の良否を判定する。

以上のように、本実施形態に係るピッチ測定装置２０によれば、第１保持具３０および第２保持具４０が、第１電線２００および第２電線２１０の端部を保持した状態で移動ユニット５０がツイスト電線２２０の長手方向に移動することにより、ツイスト電線２２０のピッチが測定される。そのため、ピッチを測定した後に、ツイスト電線２２０の端部を切断したり、端部に端子Ｔを圧着する処理を行う必要がない。よって、ピッチ測定後にツイスト電線２２０の品質が悪化するおそれがない。また、ツイスト電線２２０のピッチは、ピッチ測定センサ６０により検出されるツイスト電線２２０の表面の位置に基づいて演算されるので、高精度のピッチ測定が可能である。したがって、本実施形態に係るピッチ測定装置２０によれば、高精度のピッチ測定と測定後のツイスト電線２２０の品質維持とを両立することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明した。しかし、本発明の実施の形態が前記実施形態に限定されないのは勿論であり、本発明は他に種々の形態にて実施することができる。次に、本発明の他の実施形態について説明する。

第１保持具３０および第２保持具４０による第１電線２００および第２電線２１０の把持位置には、ばらつきが生じる場合がある。例えば、図３に示すように、第１保持具３０が中心軸ＣＬより右側にて第１電線２００および第２電線２１０の一端部を保持し、第２保持具４０が中心軸ＣＬより左側にて第１電線２００および第２電線２１０の他端部を保持する場合がある。この場合、第１保持具３０および第２保持具４０を回転させてツイスト電線２２０を作製すると、ツイスト電線２２０は上方から見て中心軸ＣＬから傾くことになる。このようにツイスト電線２２０が傾いていると、光電センサ６０によるピッチ測定に誤差が生じる場合がある。

そこで、第１電線２００および第２電線２１０を受け取るときに横になっていた第１保持具３０および第２保持具４０（図１および図３参照）を、図４に示すように、ピッチ測定の際に縦にしてもよい。なお、第１保持具３０および第２保持具４０が縦であるとは、グリップアーム３２の把持面３５およびグリップアーム４２の把持面４５が鉛直となる状態を言う。一方、第１保持具３０および第２保持具４０が横であるとは、それら把持面３５，４５が水平となる状態を言う。このように、ピッチ測定の際には、第１保持具３０および第２保持具４０の姿勢を、搬送アーム１４２から第１電線２００および第２電線２１０を受け取るときの姿勢から９０度回転した姿勢に変更してもよい。これにより、図４に示すように、ツイスト電線２２０は上方から見て中心軸ＣＬ上に位置することになる。なお、第１保持具３０および第２保持具４０の姿勢を変更する際には、ツイスト電線２２０の撚り状態を変化させないように、第１保持具３０および第２保持具４０を同一軸上で同一回転させることが好ましい。このように第１保持具３０および第２保持具４０を縦にすれば、ツイスト電線２２０は、光電センサ６０の光軸ＯＡおよび移動ユニット５０の移動方向Ｘに平行な鉛直面内に保持される。そのため、把持位置のずれに拘わらず、光電センサ６０によるピッチ測定を良好に行うことができる。

なお、光電センサ６０の光軸ＯＡを含みかつ移動ユニット５０の移動方向Ｘに平行な同一面内にツイスト電線２２０を配置するに当たり、第１保持具３０および第２保持具４０を中心軸ＣＬ周りに回転させてもよいが、光電センサ６０を中心軸ＣＬ周りに回転させてもよい。本実施形態では、第１回転機構１１０が第１保持具３０を回転させ、第２回転機構１２０が第２保持具４０を回転させるように構成されている。そのため、ツイスト電線２２０を上記同一面内に配置するための専用の回転機構は不要である。ただし、第１保持具３０および第２保持具４０、あるいは光電センサ６０に専用の回転機構を設けることは勿論可能である。ツイスト電線２２０を上記同一面内に配置するために、第１回転機構１１０および第２回転機構１２０以外の回転機構を設けてもよい。

光電センサ６０は、線状の光を照射するものであってもよいが、帯状の光を照射するものであってもよい。移動ユニット５０の移動方向Ｘに対して垂直な帯状の光を照射する光電センサ６０を用いることとすれば、鉛直方向を光軸とする光がＹ方向に帯状に連なって照射される。図５は、上記帯状の光を照射する光電センサ６０を備えたピッチ測定装置２０の斜視図である。図５の符号ＳＡは、光電センサ６０の検出領域を表している。この検出領域ＳＡは、Ｙ方向に幅を持っている。

図６は、図５のピッチ測定装置２０を上方から見た模式図である。図６に示すように、上方から見てツイスト電線２２０が中心軸ＣＬから傾いていたとしても、光電センサ６０の検出領域ＳＡがＹ方向に幅を持つことで、ツイスト電線２２０のすべての部位が検出領域ＳＡ内に入っている。したがって、第１保持具３０および第２保持具４０を回転させなくても、また、光電センサ６０を回転させなくても、光電センサ６０によるピッチ測定を良好に行うことができる。さらに、ここでは第１保持具３０および第２保持具４０が横になっているため、ツイスト電線２２０のすべての部位は同一水平面ＨＰ内に入っている。そのため、投光器６２とツイスト電線２２０の各部との距離は均一となり、受光器６４とツイスト電線２２０の各部との距離は均一となる。したがって、光電センサ６０によるピッチ測定を更に良好に行うことができる。なお、ここでは第１保持具３０および第２保持具４０が横になっているため、ツイスト電線２２０のすべての部位が、光電センサ６０の光軸に垂直な同一面内に配置される。しかし、そうでない場合には、ピッチ測定装置２０は、ツイスト電線２２０が光電センサ６０の光軸に垂直な同一面内に配置されるように、第１保持具３０および第２保持具４０を回転させ、または、移動ユニット５０を回転させる機構を備えていてもよい。

前記実施形態では、第１保持具３０と第２保持具４０との間には、１つのピッチ測定センサ６０が設けられていた。しかし、第１保持具３０と第２保持具４０との間に、複数のピッチ測定センサ６０を設けてもよい。例えば図７に示すように、第１保持具３０と第２保持具４０との間に、３つのピッチ測定センサ６０を設けてもよい。レール１３０には、ピッチ測定センサ６０と同数の移動ユニット５０が係合している。各ピッチ測定センサ６０は、レール１３０に係合する移動ユニット５０に支持されている。

複数のピッチ測定センサ６０が設けられている場合、ツイスト電線２２０の長手方向に関するピッチ測定センサ６０の１個当たりの測定範囲を小さくすることができる。よって、ツイスト電線２２０のピッチ測定時間を短縮することができる。例えば、３つのピッチ測定センサ６０を設けた場合、ピッチ測定時間をおよそ三分の一にすることができる。

前記実施形態では、搬送アーム１４２は第１保持具３０および第２保持具４０に対して、第１電線２００および第２電線２１０を側方から受け渡すように構成されている。しかし、電線ツイスト装置１０の形態によっては、搬送アーム１４２が第１保持具３０および第２保持具４０に対して、第１電線２００および第２電線２１０を上方から下方に向けて受け渡すように構成されている場合がある。その場合、ピッチ測定センサ６０が邪魔になることがある。

また、図１に示すように、第１保持具３０、第２保持具４０、およびピッチ測定センサ６０の下方に回収トレイ５５を配置する場合がある。このような場合、電線ツイスト装置１０はツイスト電線２２０のピッチを測定した後、第１保持具３０および第２保持具４０を開放することによってツイスト電線２２０を自由落下させ、回収トレイ５５に回収する。その場合、ピッチ測定センサ６０が邪魔になることがある。

そこで、図８に示すように、ピッチ測定センサ６０が取り付けられたセンサ取付部材１５０を、検出位置ＳＰと退避位置ＥＰとの間で移動可能に構成してもよい。センサ取付部材１５０の構成は何ら限定されないが、ここでは、取付板１５２と蝶番１５４とを備えている。取付板１５２は、鉛直軸を中心として回転可能に構成されている。投光器６２および受光器６４は取付板１５２に取り付けられている。取付板１５２がＹ方向に沿った位置が検出位置ＳＰであり、Ｘ方向に沿った位置が退避位置ＥＰである。取付板１５２が検出位置ＳＰにあるとき、取付板１５２は上方から見てツイスト電線２２０と重なる位置にある。取付板１５２が検出位置ＳＰにあるときに、ツイスト電線２２０は投光器６２と受光器６４との間に位置する。一方、取付板１５２が退避位置ＥＰにあるとき、取付板１５２は上方から見てツイスト電線２２０と重ならない。取付板１５２が退避位置ＥＰにあるときに、ツイスト電線２２０は投光器６２と受光器６４との間に配置されない。

本実施形態によれば、ツイスト電線２２０のピッチを測定しないときには、センサ取付部材１５０を退避位置ＥＰに移動させることにより、第１電線２００および第２電線２１０を上方から下方に向かって第１保持具３０および第２保持具４０に受け渡すとき、または、ツイスト電線２２０を第１保持具３０および第２保持具４０から開放して自由落下させるときに、ピッチ測定センサ６０およびセンサ取付部材１５０が邪魔になることを防ぐことができる。また、第１電線２００および第２電線２１０を撚るために第１保持具３０および第２保持具４０を回転させるときに、第１電線２００および第２電線２１０がピッチ測定センサ６０またはセンサ取付部材１５０に接触することを防止することができる。

センサ取付部材１５０の移動はユーザが手動で行ってもよいが、センサ取付部材１５０を検出位置ＳＰと退避位置ＥＰとの間で移動させるアクチュエータ１６０を設けてもよい。アクチュエータ１６０は、例えばエアシリンダ、電動モータ等である。例えば、取付板１５２に接続されたシャフトを有するエアシリンダを用いてもよい。アクチュエータ１６０を、搬送ユニット１４０、保持具３０，４０、回転機構１１０，１２０の少なくとも一つと連動するように制御してもよい。

センサ取付部材１５０が検出位置ＳＰにある状態のまま、第１電線２００および第２電線２１０を第１保持具３０および第２保持具４０に対し上方から下方に搬送してしまったり、ツイスト電線２２０を回収トレイ５５に向けて落下させてしまうことがないよう、センサ取付部材１５０が退避位置ＥＰにあるか否かを検出する退避検出センサを設けるようにしてもよい。センサ取付部材１５０が退避位置ＥＰにあるか否かは、目視で確認することが可能であるが、退避検出センサを用いることにより、センサ取付部材１５０が退避位置ＥＰにあることをより確実に検出することができる。

また、退避検出センサの信号を利用することにより、各種の制御が可能となる。例えば、退避検出センサの信号を利用することにより、センサ取付部材１５０が検出位置ＳＰにある状態のまま搬送ユニット１４０が電線２００，２１０を保持具３０，４０に向けて搬送すると、搬送ユニット１４０の動作を強制停止するようにしてもよい。また、退避検出センサの信号を利用し、センサ取付部材１５０が検出位置ＳＰにある間は、第１保持具３０および第２保持具４０がツイスト電線２２０を放せないようにしてもよい。

退避検出センサの構成は何ら限定されない。退避検出センサは、例えば、アクチュエータ１６０に内蔵された近接スイッチである。例えば、近接スイッチ付きのエアシリンダを用いることにより、エアシリンダのシャフトが収納された位置と、伸ばされた位置とを検出できる。また、図８のように、センサ取付部材１５０が退避位置ＥＰに折り畳まれたとき、取付板１５２によって押下される位置に、リミットスイッチ１７０を配置してもよい。

退避検出センサとして専用のセンサを設けてもよいが、ピッチ測定センサ６０を退避検出センサとして兼用してもよい。例えば、図９に示すように、センサ取付部材１５０が退避位置ＥＰにあるときに投光器６２から受光器６４に向かう光を遮る遮蔽板１８０を設け、センサ取付部材１５０が検出位置ＳＰにある場合と退避位置ＥＰにある場合とで、ピッチ測定センサ６０の検出状態を相違させるようにしてもよい。これにより、ピッチ測定センサ６０とは別に退避検出センサを設ける必要がない。よって、電線ツイスト装置１０の部品点数を削減することができる。

なお、ピッチ測定センサ６０を用いて、第１電線２００および第２電線２１０が第１保持具３０と第２保持具４０との間に配置されているか否かを検出することができる。言い換えると、ピッチ測定センサ６０からの信号を用いることにより、第１電線２００および第２電線２１０を撚る前に第１電線２００および第２電線２１０が第１保持具３０および第２保持具４０に保持されているか否かを検出することができる。また、第１電線２００および第２電線２１０を撚った後に、ツイスト電線２２０が第１保持具３０および第２保持具４０に保持されているか否かを検出することができる。このように、ピッチ測定センサ６０を、第１保持具３０および第２保持具４０にツイスト電線２２０が保持されているか否かを検出するセンサとして兼用することができる。よって、電線ツイスト装置１０の部品点数を削減することができる。

電線ツイスト装置１０は、移動ユニット５０の移動前または移動後に、ピッチ測定センサ６０からの信号に基づいて、第１保持具３０および第２保持具４０にツイスト電線２２０が保持されているか否かを判定する判定装置１９０（図１参照）を備えていてもよい。判定装置１９０は、ピッチ測定センサ６０からの信号を受け、ツイスト電線２２０が保持されているべき位置に実際にツイスト電線２２０が保持されているかを判定する。例えば、その判定は、光電センサ６０の検出領域に遮蔽物があるかないかで判定される。もしも、ツイスト電線２２０が第１保持具３０と第２保持具４０との間に存在していなければ、検出領域のどの位置においても投光器６２からの光は遮蔽されず、全ての位置で光が受光される。判定装置１９０によって、ツイスト電線２２０が保持されていないと判定された場合には、電線ツイスト装置１０を停止する処理、警報を発する処理等を行ってもよい。

前記実施形態では、第１保持具３０は第１電線２００および第２電線２１０の一端部を一緒に保持し、第２保持具４０は第１電線２００および第２電線２１０の他端部を一緒に保持するように構成されていた。搬送ユニット１４０は、第１電線２００および第２電線２１０の一端部を第１保持具３０に同時に受け渡し、第１電線２００および第２電線２１０の他端部を第２保持具４０に同時に受け渡すように構成されていた。しかし、第１保持具３０は、第１電線２００の一端部と第２電線２１０の一端部とを別々に保持するように構成されていてもよい。第２保持具４０は、第１電線２００の他端部と第２電線２１０の他端部とを別々に保持するように構成されていてもよい。搬送ユニット１４０は、第１電線２００および第２電線２１０を別々に搬送するように構成されていてもよい。例えば、第１保持具３０は、第１電線２００の一端部を保持する第１保持体と、第２電線２１０の一端部を保持する第２保持体とを備えていてもよい。第２保持具４０は、第１電線２００の他端部を保持する第３保持体と、第２電線２１０の他端部を保持する第４保持体とを備えていてもよい。搬送ユニット１４０は、第１保持体および第３保持体に第１電線２００を受け渡した後、第２保持体および第４保持体に第２電線２１０を受け渡すように構成されていてもよい。

前述のピッチ測定は、電線ツイスト装置１０によって作製される全てのツイスト電線２２０を対象として行ってもよく、連続的に作製されるツイスト電線２２０の一部のみを対象として行ってもよい。例えば、電線ツイスト装置１０の始動直後における所定本数のツイスト電線２２０のみを対象としてもよい（初期検査）。あるいは、電線ツイスト装置１０の運転中、所定周期ごとに所定本数のツイスト電線２２０を対象としてもよい（定期検査）。ユーザが指定したときのみ、ピッチ測定を行うようにしてもよい。前述のピッチ測定は、任意のタイミングで実行することができる。

前記実施形態では、ツイスト電線２２０は２本の電線２００，２１０を撚ることにより作製されていたが、ツイスト電線２２０に含まれる電線の本数は２本に限られない。３本以上の電線を撚ることにより、ツイスト電線２２０を作製することとしてもよい。３本以上の電線を含むツイスト電線２２０に対しても、同様にしてピッチを測定することができる。

前記実施形態では、撚り合わせ前の第１電線２００および第２電線２１０が第１保持具３０および第２保持具４０に搬送された後、第１保持具３０および第２保持具４０が回転することにより、ツイスト電線２２０を作製することとしていた。しかし、第１電線２００および第２電線２１０を撚り合わせることによりツイスト電線２２０を作製した後、そのツイスト電線２２０を第１保持具３０および第２保持具４０に搬送してもよい。この場合、第１保持具３０および第２保持具４０は必ずしも回転可能である必要はなく、第１回転機構１１０および第２回転機構１２０を省略してもよい。

１０ 電線ツイスト装置
２０ ピッチ測定装置
３０ 第１保持具
４０ 第２保持具
５０ 移動ユニット
６０ 光電センサ
７０ 演算装置
１１０ 第１回転機構
１２０ 第２回転機構
１３０ レール
１５０ センサ取付部材
１４０ 搬送ユニット
１６０ エアシリンダ
１７０ リミットスイッチ
１８０ 遮蔽板
１９０ 判定装置
２００ 第１電線
２１０ 第２電線
２２０ ツイスト電線

Claims (17)

1. 第１電線と前記第１電線に撚られた第２電線とを有するツイスト電線の撚りのピッチを測定するピッチ測定装置であって、
   前記第１電線の一端部および前記第２電線の一端部を保持する第１保持具と、
   前記第１電線の他端部および前記第２電線の他端部を保持する第２保持具と、
   前記第１保持具と前記第２保持具との間に配置され、前記第１保持具に近づく方向および前記第２保持具に近づく方向に移動可能な移動ユニットと、
   前記移動ユニットに支持され、前記移動ユニットが移動する方向と垂直な方向に関する前記ツイスト電線の表面の位置を検出するピッチ測定センサと、
   前記ピッチ測定センサによって検出される前記ツイスト電線の前記表面の位置に基づいて、前記ツイスト電線の撚りのピッチを演算する演算装置と、
   を備えた、ツイスト電線のピッチ測定装置。
2. 前記ピッチ測定センサは、光学式センサからなり、
   前記第１保持具、前記第２保持具、および前記移動ユニットは、前記光学式センサによる検出を行う際に、前記光学式センサの光軸および前記移動ユニットが移動する方向に平行な同一面内に前記ツイスト電線が配置されるように構成されている、請求項１に記載のツイスト電線のピッチ測定装置。
3. 前記ツイスト電線が前記光学式センサの光軸および前記移動ユニットが移動する方向に平行な同一面内に配置されるように、前記第１保持具および前記第２保持具を回転させ、または、前記移動ユニットを回転させる機構を備えている、請求項２に記載のツイスト電線のピッチ測定装置。
4. 前記ピッチ測定センサは、前記移動ユニットが移動する方向と垂直な帯状の光を照射する光学式センサからなっている、請求項１に記載のツイスト電線のピッチ測定装置。
5. 前記ツイスト電線が前記光学式センサの光軸に垂直な同一面内に配置されるように、前記第１保持具および前記第２保持具を回転させ、または、前記移動ユニットを回転させる機構を備えている、請求項４に記載のツイスト電線のピッチ測定装置。
6. 前記第１保持具と前記第２保持具との間に配置され、前記第１保持具に近づく方向および前記第２保持具に近づく方向に移動可能な１つまたは２つ以上の他の移動ユニットと、
   前記他の移動ユニットに支持され、前記他の移動ユニットが移動する方向と垂直な方向に関する前記ツイスト電線の表面の位置を検出する他のピッチ測定センサと、
   を備えた、請求項１〜５のいずれか一つに記載のツイスト電線のピッチ測定装置。
7. 前記第１保持具および前記第２保持具の少なくとも一方に対して、前記第１保持具および前記第２保持具が互いに近づく方向および遠ざかる方向にスライド可能に係合したレールを備え、
   前記移動ユニットは、前記レールにスライド可能に係合している、請求項１〜５のいずれか一つに記載のツイスト電線のピッチ測定装置。
8. 前記移動ユニットは、前記ピッチ測定センサが取り付けられたセンサ取付部材を有し、
   前記センサ取付部材は、前記ピッチ測定センサが前記ツイスト電線の表面の位置を検出する検出位置と、前記検出位置から退避した退避位置との間で移動可能に構成されている、請求項１〜５のいずれか一つに記載のツイスト電線のピッチ測定装置。
9. 前記センサ取付部材を前記検出位置と前記退避位置との間で移動させるアクチュエータを備えている、請求項８に記載のツイスト電線のピッチ測定装置。
10. 前記センサ取付部材が前記退避位置にあるか否かを検出する退避検出センサを備えている、請求項８または９に記載のツイスト電線のピッチ測定装置。
11. 前記センサ取付部材が前記検出位置にあるときに前記ピッチ測定センサを第１検出状態とし、前記センサ取付部材が前記退避位置にあるときに前記ピッチ測定センサを前記第１検出状態と異なる第２検出状態にする部材を備えている、請求項８または９に記載のツイスト電線のピッチ測定装置。
12. 前記移動ユニットの移動前または移動後に、前記ピッチ測定センサからの信号に基づいて、前記第１保持具および前記第２保持具に前記ツイスト電線が保持されているか否かを判定する判定装置を備えている、請求項１〜５のいずれか一つに記載のツイスト電線のピッチ測定装置。
13. 請求項１〜１２のいずれか一つに記載のツイスト電線のピッチ測定装置と、
    前記第１電線と前記第２電線とが撚られるように前記第１保持具および前記第２保持具の少なくとも一方を回転させる回転機構と、
    を備えた電線ツイスト装置。
14. 少なくとも、それぞれ第１端部および第２端部を有する第１電線および第２電線を撚り合わせることによってツイスト電線を製作する電線ツイスト装置であって、
    前記第１電線の前記第１端部および前記第２電線の前記第１端部を把持する第１把持装置と、
    前記第１電線の前記第２端部および前記第２電線の前記第２端部を把持する第２把持装置と、
    前記ツイスト電線の撚りのピッチを測定するピッチ測定装置と、を備え、
    前記ピッチ測定装置は、
    前記第１把持装置と前記第２把持装置との間に配置され、前記第１把持装置に近づく方向および前記第２把持装置に近づく方向に移動可能な移動ユニットと、
    前記移動ユニットに支持され、前記ツイスト電線の表面の位置を検出するセンサと、
    前記センサによって検出される前記ツイスト電線の表面の位置に基づいて、前記ツイスト電線の撚りのピッチを演算する演算装置と、
    を備えている、電線ツイスト装置。
15. 前記センサは光学式センサからなり、
    前記第１把持装置、前記第２把持装置、および前記移動ユニットは、前記光学式センサによる検出を行う際に、前記光学式センサの光軸および前記移動ユニットが移動する方向に平行な同一面内に前記ツイスト電線が配置されるように構成されている、請求項１４に記載の電線ツイスト装置。
16. 前記第１把持装置および前記第２把持装置の少なくとも一方がスライド可能に係合したレールを備え、
    前記移動ユニットは、前記レールにスライド可能に係合している、請求項１４または１５に記載の電線ツイスト装置。
17. 前記移動ユニットは、前記センサが取り付けられたセンサ取付部材を有し、
    前記センサ取付部材は、前記センサが前記ツイスト電線の表面の位置を検出する検出位置と、前記検出位置から退避した退避位置との間で移動可能に構成されている、請求項１４〜１６のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。
    

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