JP7150052B2 - 撚り装置、および導線束の撚り長さを決定または検査する方法、コンピュータに実装された方法、ならびにコンピュータプログラム製品、およびそのためのアップグレードキット - Google Patents
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Description
-導線束が準備されるステップ;
-導線束に対して少なくとも1つの認識デバイスが位置決めされるステップ;
-少なくとも1つの認識デバイスが導線束に対して相対的に任意の第1の位置へと動くステップ;
-少なくとも1つの認識デバイスによって導線束の第1の位置で導線束の撚り長さについて指標となる少なくとも1つの情報が記録されるステップ。
-導線束の撚り長さについて指標となる少なくとも1つの情報が少なくとも1つの認識デバイスによって記録されるステップ;
-導線束の撚り長さについて指標となる少なくとも1つの情報が参照データと比較されるステップ;
-導線束の撚り長さについて指標となる少なくとも1つの情報と参照データとの比較を用いて修正データが規定されるステップ;
-撚り装置での撚り工程またはストランディング工程を修正するために撚り装置の制御デバイスへ修正データが伝送されるステップ。
図面は次のものを示す:
12 導線
13 導線束
14 導線束13の長軸
15 第1の撚りヘッド
16 第1の撚りヘッド15の撚りロータ
17 撚りロータ16の駆動デバイス
18 長さ補正デバイス
19 長さ補正キャリッジ
20 案内デバイス
21 案内レール
22 領域
25 挟み込みデバイス
26 グリッパデバイス
30 認識デバイス
31 認識デバイス30の駆動デバイス
32 カメラ
33 カメラ32の対物レンズ
35 照明デバイス
40 載置デバイス
42 位置決めデバイス
43 ジョイントロッド構造
44 ピストン駆動部
45 載置ユニット
50 制御デバイス
55 評価デバイス
56 計算ユニット
58 データバンク
60 アップグレードキット
Claims (24)
- 電気的または光学的な導線(12)を導線束(13)をなすように撚るため、またはストランディングするための撚り装置(10)であって、少なくとも1つの第1の撚りヘッド(15)と挟み込みデバイス(25)とを含み、前記第1の撚りヘッド(15)と前記挟み込みデバイス(25)は互いに間隔をおき、および、前記導線束(13)の撚り長さについて指標となる情報を記録するための少なくとも1つの認識デバイス(30)を含む、撚り装置において、前記導線(12)を支持するための少なくとも1つの載置デバイス(40)をさらに含み、少なくとも1つの前記認識デバイス(30)と少なくとも1つの前記載置デバイス(40)とが、前記第1の撚りヘッド(15)および前記挟み込みデバイス(25)に対して相対的に独立して可動であることを特徴とする撚り装置。
- 前記撚り装置(10)は案内デバイス(20)を有し、少なくとも1つの前記認識デバイス(30)が前記案内デバイス(20)上に配置されることを特徴とする、請求項1に記載の撚り装置(10)。
- 前記載置デバイス(40)は、円筒状の形状、T字型の形状、およびV字型の形状から成る群から選択される形状を有する載置ユニット(45)を有することを特徴とする、請求項1または2に記載の撚り装置(10)。
- 少なくとも1つの前記載置デバイス(40)は前記案内デバイス(20)上に配置されていることを特徴とする、請求項2に記載の撚り装置(10)。
- 少なくとも1つの前記載置デバイス(40)は、前記第1の撚りヘッド(15)に対して相対的に可動で、前記認識デバイス(30)と共に可動であることを特徴とする、請求項4に記載の撚り装置(10)。
- 少なくとも1つの前記認識デバイス(30)は前記導線束(13)の撚り長さについて指標となる情報を記録するためのカメラ(32)またはレーザセンサを含むことを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に記載の撚り装置(10)。
- 前記撚り装置(10)は照明デバイス(35)を有し、前記照明デバイス(35)は少なくとも1つの前記認識デバイス(30)に配置され、カメラ(32)の統合された構成要素であることを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の撚り装置(10)。
- 前記撚り装置(10)は前記撚り装置(10)を制御または調節するための制御デバイス(50)を有し、および/または前記導線束(13)の撚り長さについて指標となる情報を評価するための評価デバイス(55)を有し、少なくとも1つの前記認識デバイス(30)は前記評価デバイス(55)とデータを交換するために接続され、前記評価デバイス(55)は前記制御デバイス(50)と接続されることを特徴とする、請求項1から7のいずれか1項に記載の撚り装置(10)。
- 前記評価デバイス(55)は参照データを提供するための少なくとも1つのデータバンク(58)と接続されることを特徴とする、請求項8に記載の撚り装置(10)。
- 移動可能な長さ補正キャリッジ(19)を有する、撚り工程中またはストランディング工程中の前記導線(12)の長さ変化を補正するための長さ補正デバイス(18)が存在することを特徴とする、請求項1から9のいずれか1項に記載の撚り装置(10)。
- 撚り装置(10)で導線(12)を撚った、またはストランディングした導線束(13)の撚り長さを決定または検査する方法であって、
少なくとも1つの第1の撚りヘッド(15)と、前記第1の撚りヘッド(15)と間隔をあけて配置された挟み込みデバイス(25)と、前記導線束(13)の撚り長さについて指標となる情報を記録するための少なくとも1つの認識デバイス(30)と、前記導線(12)を支持するための少なくとも1つの載置デバイス(40)を含む、撚り装置(10)を準備するステップと、
前記導線束(13)が準備されるステップと、
前記導線束(13)に対して、前記導線束(13)に対して特定の間隔で、少なくとも1つの認識デバイス(30)が位置決めされるステップと、を含む方法において、
少なくとも1つの前記認識デバイス(30)が前記導線束(13)に対して相対的に任意の第1の位置へと動き、前記導線束(13)の長軸(14)に沿って動き、
少なくとも1つの前記認識デバイス(30)によって前記導線束(13)の第1の位置で前記導線束(13)の撚り長さについて指標となる少なくとも1つの情報である前記導線束(13)の結像が記録されるステップをさらに含み、
前記導線束(13)の撚り長さについて指標となる少なくとも1つの情報が記録される前に前記導線束(13)の少なくとも一部の区間が少なくとも1つの前記認識デバイス(30)の領域で少なくとも1つの載置デバイス(40)により支持され、
少なくとも1つの前記認識デバイス(30)および少なくとも1つの前記載置デバイス(40)の動きが、前記撚り装置(10)の第1の撚りヘッド(15)と挟み込みデバイス(25)とから独立している、ことを特徴とする方法。 - 前記導線束(13)の撚り長さについて指標となる少なくとも1つの情報が前記導線束(13)の撚り長さを評価するための評価デバイス(55)に伝送されることを特徴とする、請求項11に記載の方法。
- 少なくとも1つの前記認識デバイス(30)が前記導線束(13)に対して相対的に別の位置へと動き、前記導線束(13)の撚り長さについて指標となる少なくとも1つの情報が前記導線束(13)の前記別の位置で記録されて評価デバイス(55)に伝送されることを特徴とする、請求項11または12に記載の方法。
- 少なくとも1つの前記認識デバイス(30)が前記導線束(13)に対して相対的に別の位置へと動き、前記導線束(13)の撚り長さについて指標となる少なくとも1つの情報が前記別の位置に至るまでの距離区間で記録されて前記評価デバイス(55)に伝送されることを特徴とする、請求項13に記載の方法。
- 前記評価デバイス(55)は前記導線束(13)の撚り長さについて指標となる前記第1の位置および/または前記別の位置の少なくとも1つの情報を参照データと比較して、それぞれの位置での第1の撚り長さおよび/または別の撚り長さを前記導線束(13)に割り当てることを特徴とする、請求項12から14のいずれか1項に記載の方法。
- 割り当てられた前記第1の撚り長さおよび/または別の撚り長さが少なくとも1つのデータバンク(58)に保存されることを特徴とする、請求項15に記載の方法。
- 少なくとも1つの前記載置デバイス(40)が前記導線束(13)に対して相対的に動くことを特徴とする、請求項11から16のいずれか1項に記載の方法。
- 少なくとも1つの前記載置デバイス(40)が少なくとも1つの前記認識デバイス(30)と共に動き、少なくとも1つの前記載置デバイス(40)と少なくとも1つの前記認識デバイス(30)は前記導線(12)が撚られている間またはストランディングされている間に動くことを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- 導線(12)を撚った、またはストランディングした導線束(13)の撚り長さについて指標となる少なくとも1つの情報を用いてデータセットを自動的に決定および生成するための、および/または導線束(13)の撚り長さについて指標となる少なくとも1つの情報を用いて撚り装置(10)を制御するための、コンピュータに実装された方法であって、
前記撚り装置(10)は、少なくとも1つの第1の撚りヘッド(15)と、前記第1の撚りヘッド(15)と間隔をあけて配置された挟み込みデバイス(25)と、前記導線束(13)の撚り長さについて指標となる情報を記録するための少なくとも1つの認識デバイス(30)と、前記導線(12)を支持するための少なくとも1つの載置デバイス(40)を含み、少なくとも1つの前記認識デバイス(30)と少なくとも1つの前記載置デバイス(40)とが、前記第1の撚りヘッド(15)および前記挟み込みデバイス(25)に対して相対的に独立して可動であり、
前記方法は、
前記導線束(13)の撚り長さについて指標となる少なくとも1つの情報である前記導線束(13)の結像が、少なくとも1つの認識デバイス(30)によって記録されるステップであって、前記導線束(13)の撚り長さについて指標となる少なくとも1つの情報が記録される前に前記導線束(13)の少なくとも一部の区間が少なくとも1つの前記認識デバイス(30)の領域で少なくとも1つの載置デバイス(40)により支持される、ステップと、
前記導線束(13)の撚り長さについて指標となる少なくとも1つの情報が参照データと比較されるステップと、
前記導線束(13)の撚り長さについて指標となる少なくとも1つの情報と参照データとの比較を用いて修正データが規定されるステップと、
前記撚り装置(10)での撚り工程またはストランディング工程を修正するために前記撚り装置(10)の制御デバイス(50)へ前記修正データが伝送されるステップと、
を含むこと、
を特徴とする方法。 - 請求項19に記載のコンピュータに実装された方法の各ステップを請求項1から10のいずれか1項に記載の撚り装置(10)で実行するように、コンピュータまたは制御デバイス(50)で実行されたときにこれを指図する運動コマンドを含んでいるコンピュータプログラム製品。
- 請求項20に記載のコンピュータプログラム製品を有する請求項1から10のいずれか1項に記載の撚り装置(10)を制御するための制御デバイス(50)。
- 請求項11から18のいずれか1項に記載の導線束(13)の撚り長さを決定または検査する方法を実行するための請求項1から10のいずれか1項に記載の撚り装置(10)の使用。
- 前記導線束(13)の撚り長さについて指標となる少なくとも1つの情報である前記導線束(13)の結像を記録するための少なくとも1つの認識デバイス(30)と、請求項20に記載のコンピュータプログラム製品とを含む、撚り装置のためのアップグレードキット(60)。
- 前記アップグレードキット(60)は前記撚り装置に組付け可能である案内デバイス(20)を含み、少なくとも前記認識デバイス(30)が、案内デバイス(20)上に移動可能に配置されており、前記アップグレードキット(60)は少なくとも1つの前記認識デバイス(30)および/または前記撚り装置(10)を制御するための制御デバイス(50)を含む、請求項23に記載のアップグレードキット(60)。
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