JPH069767B2 - ワイヤ・カット装置におけるワイヤの垂直出し方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワイヤ・カツト装置におけるワイヤの垂直出
し方法、特にワイヤを支持する上部ガイドと下部ガイド
との何れか一方を移動せしめることによつて、ワイヤの
垂直出しを行なうようにするワイヤ・カツト装置におけ
るワイヤ垂直出し方法において、加工テーブルに対して
垂直に配置された上部接触子と下部接触子とをそなえた
垂直出し用治具を加工テーブル上に載置した上で、所定
の方向に移動し、上記ワイヤが上記何れか一方の接触子
に接触してから他の接触子に接触するまでの上記加工テ
ーブルの移動量にもとづいて上記ガイド駆動装置を制御
してワイヤの垂直出しを行なうようにするワイヤ・カツ
ト装置におけるワイヤ垂直出し方法に関するものであ
る。

例えばワイヤ・カツト放電加工機などのワイヤ・カツト
装置においては、ワイヤの走行方向の傾斜角度を適当に
設定（勿論、垂直方向も含む）して、加工テーブル上に
載置された被加工体を所定の形状に加工する。即ち、所
望される形状に正確に加工するためには、上記ワイヤの
傾斜角度を正確に設定する必要があることは言うまでも
ない。なお、上記ワイヤの傾斜角度を設定するに当つて
は、一般に加工テーブルに対しての垂直方向を基準にし
て傾斜角度を設定するようにされている。従つて、上記
ワイヤの傾斜角度設定を正確に行なうためには、即ちワ
イヤ・カツト装置によつて高精度な加工を行なうために
は、先づワイヤの垂直出しを正確に行なうことが必要条
件となる。

本発明は、上記の如き条件を満足せしめるようにするワ
イヤ・カツト装置におけるワイヤの垂直出し方法を提供
することを目的とし、そしてそのため本発明は、ワイヤ
を支持する上部ガイドと下部ガイドとの何れか一方を加
工テーブルの駆動方向に対応する方向に移動せしめるガ
イド駆動装置をそなえると共に、上記上部ガイドまたは
下部ガイドを自動または主動にて移動せしめることによ
って、上記上部ガイドと下部ガイドの間のワイヤの上記
加工テーブルに対する垂直出しを行なうようにするワイ
ヤ・カット装置におけるワイヤの垂直出し方法におい
て、 加工テーブルに対する垂直線上に所定の距離隔てて配置
された上部接触子と下部接触子とをそなえた垂直出し用
治具を上記加工テーブル上に載置した上で、 上記上部ガイドと下部ガイドとを相対的位置を保ったま
ま一緒に上記加工テーブルを上記駆動方向に対応する方
向に移動せしめ、 上記ワイヤが上記垂直出し用治具の上部接触子と下部接
触子とのいずれか一方に接触したことを検出すると共
に、いずれに接触したかを検出し、 次いで、上記いずれか一方に接触した上記ワイヤが当該
接触を保ちつつ相対移動されてゆきその上で上記垂直出
し用治具の上部接触子と下部接触子との双方に接触する
に至った状態を検出し、 当該双方に接触したワイヤ位置にもとづいて、上記上部
ガイドと下部ガイドとの相対位置を求め、当該位置関係
を変化させ、上記ワイヤが上記加工テーブルに対して垂
直に位置するようにした ことを特徴としている。以下図面を参照しつつ説明す
る。

第１図は本発明に用いられる垂直出し用治具の一実施例
であつて、第１図(A)は側面図、第１図(B)は正面図を示
す。また、第２図は本発明が適用されるワイヤ・カツト
放電加工機の一実施例における要部側面図、第３図(A)
および(B)は本発明の原理を説明するための説明図を示
す。更にまた、第４図は本発明に用いられる垂直出し用
治具の他の一実施例であつて、第４図(A)は側面図、第
４図(B)は平面図を示している。図中の符号１および
１′は垂直出し用治具、２および２′は上部接触子、３
および３′は下部接触子、４は加工テーブル、５はワイ
ヤ電極、６は上部アーム、７は下部アーム、８および９
は夫々ローラ、１０は上部ガイド、１１は下部ガイド、
１２はガイド駆動装置、１３はｘ軸制御用モータ、１４
はｙ軸制御用モータを表わしている。

本発明に用いられる垂直出し用治具１は、第１図(A)お
よび(B)に図示されている如く、加工テーブル４上に載
置された状態において、該加工テーブルに対する垂直線
上に予め定められた距離Ａを隔てて配置された上部接触
子２および下部接触子３をそなえるように構成されてい
る。そして、例えば第２図図示ワイヤ・カツト放電機の
加工テーブル４上に垂直出し用治具１を載置した上で、
上記上部接触子２、下部接触子３がワイヤ電極５に接触
するように加工テーブル４を図示矢印ＸまたはＹ方向に
移動させることにより、上記ワイヤ電極５が垂直である
か否かを検出することができる。即ち、上記ワイヤ電極
５が垂直である場合には、該ワイヤ電極５は上記上部接
触子２および下部接触子３に対して同時に接触し、ワイ
ヤ電極５が垂直でない場合には、該ワイヤ電極５は上記
上部接触子２または下部接触子３の何れか一方に先に接
触することになる。なお、第２図図示ガイド駆動装置１
２は、ｘ軸制御用モータ１３およびｙ軸制御用モータ１
４によつて上部ガイド１０を図示矢印ｘおよびｙ方向
（該ｘ，ｙ方向は加工テーブルの移動方向であるＸ，Ｙ
方向に対応している）に移動せしめるものであつて、ワ
イヤ電極５の垂直出し、或は傾斜角度の設定を行なうも
のである。

次に、本発明の垂直出し方法の原理を第３図(A)および
(B)に関連して説明する。前述した如く、上記垂直出し
用治具１を加工テーブル４に載置した上で該加工テーブ
ル４をＸ方向またはＹ方向（第２図図示）に移動する
（なお、上記垂直出し治具１を加工テーブル４に載置す
るに当つては、上部接触子２、下部接触子３の先端が移
動方向に直交するように載置することは言うまでもな
い）。そして、上記ワイヤ電極５が加工テーブル４に対
して垂直でなければ、該加工テーブル４の移動によつて
上記上部接触子２と下部接触子３との何れか一方が先に
上記ワイヤ電極５に接触し、次いで他の接触子が接触す
ることになる。本発明は、上記上部接触子２か下部接触
子３かの何れか一方に接触してから他の接触子に接触す
るまでの加工テーブルの移動量と、最初に接触した接触
子が上部接触子２であるか或は下部接触子であるかとに
もとづいて、ガイド駆動装置１２による上部ガイド１０
の移動方向および移動量をが決定されるものである。

なお、ワイヤ電極５の傾斜態様は、Ｘ方向の傾斜とＹ方
向の傾斜とが合成されたものと考えて良い。従つて、本
発明におけるワイヤ電極の垂直出し方法も、Ｘ方向およ
びＹ方向における垂直出しを夫々行なうようにしてい
る。以下、具体的に説明する。

例えば、ワイヤ電極５のＸ方向における傾斜態様は、第
３図(A)および(B)の実線で示されている２通りであると
考えて良い（Ｙ方向における傾斜態様も同様）。即ち、
位置が固定されている下部ガイド１１を基準にして(-)
Ｘ方向に傾斜している場合（第３図(A)図示態様）と、
(+)Ｘ方向に傾斜している場合（第３図(B)図示態様）と
の２通りである。そして、第２図図示実施例の如く、上
部ガイド１０がガイド駆動装置１２によつてｘ，ｙ方向
に移動可能である場合には、第３図(A)図示態様にあつ
ては上記上部ガイド１０を(+)ｘ方向へ距離αだけ移動
させ、また第３図(B)図示態様にあつては(-)ｘ方向へ距
離α′だけ移動させるようにすれば、ワイヤ電極５を垂
直にすることができる。本発明は、前述した如く、垂直
出し用治具１が載置された加工テーブル４を移動させ
て、上記垂直出し用治具１にもうけられている上記上部
接触子２と下部接触子３との何れか一方にワイヤ電極５
が接触してから他方の接触子に接触するまで、即ち図示
の如く双方の接触子２と３とが共に接触するまでの上記
加工テーブル４の移動距離（第３図(A)図示矢印ａまた
は第３図(B)図示矢印ａ′であつて、以下テーブル移動
量と呼ぶ）、最初に接触した接触子が上部接触子２であ
るか下部接触子３であるか、および加工テーブル４の移
動方向にもとづいて，上記上部ガイド１０の移動方向お
よび移動量を計算すると，次の如き関係がある。そし
て，この関係の下に，以後の上記ガイド駆動装置１２に
対する制御が行われることとなる。即ち， (i)上部ガイド１０の移動方向の決定、 上部接触子２が先にワイヤ電極５に接触した場合には、
上記上部ガイド１０の移動方向は、加工テーブル４の移
動方向に対応する方向、即ち第３図(A)図示態様の場合
であつて、上部ガイド１０の移動方向は、加工テーブル
４の移動方向である(+)Ｘ方向に対応する(+)ｘ方向であ
る。また、下部接触部３が先にワイヤ電極５に接触した
場合には、上記上部ガイド１０の移動方向は、加工テー
ブル４の移動方向の逆方向に対応する方向、即ち第３図
(B)図示態様の場合であつて、上部ガイド１０の移動方
向は、加工テーブルの移動方向である(+)Ｘ方向の逆方
向に対応する(-)ｘ方向である。

(ii)上部ガイド１０の移動量の決定、 上部ガイド１０の移動量（以下ガイド移動量と呼ぶ）
は、前述したテーブル移動量（第３図(A)図示矢印ａま
たは第３図(B)図示矢印ａ′）にもとづいた関係をもつ
が、この関係式は加工テーブル４を移動させたときに，
上部接触子２と下部接触子３との何れが先にワイヤ電極
５に接触するかによつて異なる。即ち、第３図(A)図示
態様の如く、上部接触子２が先にワイヤ電極５に接触し
た場合には、下記第(1)式に示す演算を行なうことによ
つてテーブル移動量ａとガイド移動量αとの関係が決定
される。第３図(A)より明らかな如く、 従つて、 また、第３図(B)図示態様の如く、下部接触子が先にワ
イヤ電極５に接触した場合には、下記第(2)式に示す演
算を行なうことによつてテーブル移動量ａ´とガイド移
動量α′との関係が決定される。第３図(B)より明らか
な如く、 従つて、 以上、第３図(A)，(B)に関連して本発明におけるＸ方向
のワイヤ電極垂直出し方法について説明したが、同様に
Ｙ方向の垂直出しを行なうことによつて、加工テーブル
に対する完全な垂直出しが完了する。なお、上記Ｙ方向
の垂直出しを行なう場合における上記垂直出し用治具１
の加工テーブル４に載置される状態は、上記Ｘ方向の垂
直出し時の状態から９０゜向きを変えて、接触子の先端
がＹ方向に対して直交するようにすることは言うまでも
ない。しかしながら、第４図図示の如き垂直出し用治具
１′を用いれば、Ｘ方向とＹ方向との垂直出しにおい
て、加工テーブル４に載置する向きを変える必要はな
い。何となれば、上記垂直出し用治具１′にもうけられ
ている上部接触子２′および下部接触子３′は、夫々直
交する先端を有しているからである。即ち、該直交する
先端がＸ，Ｙ方向に一致するように、上記垂直出し用治
具１′を加工テーブル４に載置することによつて、載置
状態を変えることなくＸ方向およびＹ方向の何れの垂直
出しも行なうことができる。

また、上記説明においては、上記ガイド１０を移動せし
めて垂直出しを行なうように説明したが下部ガイド１１
を移動せしめることによつて垂直出しを行なうこともで
きることは言うまでもない。

以上説明した本発明のワイヤ電極垂直出し方法を実施す
るためには、上部接触子２および下部接触子３のワイヤ
電極５に対する夫々の接触感知および判別手段、前述し
た第(1)式および第(2)式に示した演算を行なうガイド移
動量演算手段、および加工テーブル駆動装置およびガイ
ド駆動装置に対する制御手段等が必要であるが、これら
の手段は何れも周知のものであるため、説明を省略す
る。

以上説明した如く、本発明によれば、ワイヤの屈曲を許
す方法に着目して、ワイヤ・カツト装置におけるワイヤ
の垂直出しを正確に行なうことが可能となる。また、ワ
イヤの垂直出しが正確に行なわれることから、これを基
準にしてワイヤの傾斜角度を設定することによつて、該
傾斜角度設定も正確となり、ワイヤ・カツト装置による
加工精度の向上に大きく貢献することができる。またガ
イド移動量を演算するに当っても演算が簡単で足りる。

【図面の簡単な説明】

第１図(A)および(B)は本発明に用いられる垂直出し治具
の一実施例、第２図は本発明が適用されるワイヤ・カツ
ト放電加工機の一実施例における要部側面図、第３図
(A)および(B)は本発明の原理を説明するための説明図、
第４図は本発明に用いられる垂直出し用治具の他の一実
施例を示す。 図中、１および１′は垂直出し用治具、２および２′は
上部接触子、３および３′は下部接触子、４は加工テー
ブル、５はワイヤ電極、１０は上部ガイド、１１は下部
ガイド、１２はガイド駆動装置を表わす。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワイヤを支持する上部ガイドと下部ガイド
   との何れか一方を加工テーブルの駆動方向に対応する方
   向に移動せしめるガイド駆動装置をそなえると共に、上
   記上部ガイドまたは下部ガイドを自動または手動にて移
   動せしめることによって、上記上部ガイドと下部ガイド
   の間のワイヤの上記加工テーブルに対する垂直出しを行
   なうようにするワイヤ・カット装置におけるワイヤの垂
   直出し方法において、 加工テーブルに対する垂直線上に所定の距離隔てて配置
   された上部接触子と下部接触子とをそなえた垂直出し用
   治具を上記加工テーブル上に載置した上で、 上記上部ガイドと下部ガイドとを相対的位置を保ったま
   ま一緒に上記加工テーブルを上記駆動方向に対応する方
   向に移動せしめ、 上記ワイヤが上記垂直出し用治具の上部接触子と下部接
   触子とのいずれか一方に接触したことを検出すると共
   に、いずれに接触したかを検出し、 次いで、上記いずれか一方に接触した上記ワイヤが当該
   接触を保ちつつ相対移動されてゆきその上で上記垂直出
   し用治具の上部接触子と下部接触子との双方に接触する
   に至った状態を検出し、 当該双方に接触したワイヤ位置にもとづいて、上記上部
   ガイドと下部ガイドとの相対位置を求め、当該位置関係
   を変化させ、上記ワイヤが上記加工テーブルに対して垂
   直に位置するようにした ことを特徴とするワイヤ・カット装置におけるワイヤの
   垂直出し方法。