CN113181512B - 一种先进的高扭控传导导丝及其制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种先进的高扭控传导导丝及其制备方法，属于医疗器械技术领域，包括导丝本体，所述导丝本体包括不锈钢芯丝、中空绳、安全绳、交织绳和TPU含钨管，不锈钢芯丝头端磨削段最细的0.009mm，中空绳套设在不锈钢芯丝的中间部位，中空绳由2‑20股不锈钢极细丝线同轴做出弹簧状，中空绳线径极细为0.0002‑0.04mm，安全绳位于不锈钢芯丝的旁侧且位于中空绳内，安全绳由2‑20股不锈钢304极细丝线扭成一股像麻花一样，交织绳套设在安全绳，中空绳、不锈钢芯丝上，交织绳为两根304不锈钢丝同轴交织编织扭转成弹簧状，TPU含钨管套设在交织绳上，TPU含钨管尺寸为内径为0.2‑0.4mm，外径为0.4‑0.6mm，单边最薄为0.05mm，含60％的钨，解决了目前导丝头端克重偏硬，进入复杂CTO病变时易损伤血管的问题。

Description

一种先进的高扭控传导导丝及其制备方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种先进的高扭控传导导丝及其制备方法。

背景技术

在治疗环绕心脏的冠状动脉等血管中产生的狭窄或治疗因钙化的进展而使血管内完全闭塞的部位(例如，慢性完全闭塞：CTO等)时，需要在球囊导管等治疗器具之前、将用于引导这些器具的导丝先行插入到血管中。

在现有技术中，目前的导丝头端克重偏硬，在进入复杂CTO病变时易损伤血管。

发明内容

本发明实施例提供一种先进的高扭控传导导丝及其制备方法，以解决在现有技术中，目前的导丝头端克重偏硬，在进入复杂CTO病变时易损伤血管的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种先进的高扭控传导导丝，包括导丝本体，所述导丝本体包括不锈钢芯丝、中空绳、安全绳、交织绳和TPU含钨管，所述不锈钢芯丝头端磨削段最细的0.009mm，所述中空绳套设在不锈钢芯丝的中间部位，所述中空绳由2-20股不锈钢极细丝线同轴做出弹簧状，所述中空绳线径极细为0.0002-0.04mm，所述安全绳位于不锈钢芯丝的旁侧且位于中空绳内，所述安全绳线径极细为0.0004-0.04mm，所述安全绳由2-20股不锈钢304极细丝线扭成一股像麻花一样，扭成后的外径为0.005-0.3mm，所述交织绳套设在安全绳，中空绳、不锈钢芯丝上，所述交织绳为两根304不锈钢丝同轴交织编织扭转成弹簧状，所述TPU含钨管套设在交织绳上，所述TPU含钨管尺寸为内径为0.2-0.4mm，外径为0.4-0.6mm，单边最薄为0.05mm，含60％的钨。

一种先进的高扭控传导导丝的制备方法，包括以下步骤：

第一步：首先设置操作台、中空绳制造设备、安全绳制造设备、交织绳制造设备、剪切装置、交织绳缠绕装置、固定装置、容纳箱、输送带和机械夹手，当制造中空绳时，转动电机运作带动第一皮带使螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹块在螺纹杆上进行移动，放线杆上的2-20股不锈钢极细线通过螺纹块的左右移动对第一套设杆进行同轴缠绕作业，转动电机运作带动第二皮带使缠绕杆进行转动，缠绕杆进行转动带动第一套设杆进行转动配合放线杆对2-20股不锈钢极细线进行同轴缠绕至弹簧状，完成对中空绳的制造作业；

第二步：当对安全绳进行制造时，若干移动架上放置有2-20股不锈钢304极细丝线，每股线穿过若干放线块和承托架上的导线孔，旋转电机转动带动第一旋转杆旋转，第一旋转杆旋转带动第一旋转齿轮旋转，第一旋转齿轮旋转带动第二旋转杆旋转，第一旋转杆和第二旋转杆旋转带动第一旋转块和第二旋转块旋转，第一旋转块旋转和第二旋转块旋转带动若干移动架在承托架上的滑槽内进行移动使放线块上的2-20股不锈钢304极细丝线通过承托架上的导线孔进行扭转成麻花状完成对安全绳的制造作业；

第三步：当对交织绳进行制造时，两个放线辊上放有不锈钢丝，不锈钢丝穿过导线架上的放线孔连接在滑柱上，此时工作电机转动带动工作杆转动，工作杆转动带动第一工作齿轮转动，第一工作齿轮转动带动两个第二工作齿轮转动，两个第二工作齿轮转动带动两个连接杆转动，两个连接杆转动带动两个导线架转动，两个导线架转动使不锈钢丝通过导线架上的放线孔在滑柱上进行扭转成一体弹簧状完成对交织绳的制造作业；

第四步：当中空绳、安全绳和交织绳制造好时，此时工作电缸运作带动定位块进行移动，定位块移动带动两个铰接块进行移动，两个铰接块进行移动带动两个半向齿块进行转动，两个半向齿块进行转动带动两个剪切刀在定位座上进行移动对中空绳、安全绳以及交织绳进行剪切作业，便于后续对导丝本体的安装；

第五步：当需将交织绳进行缠绕时，驱动电机运作带动第一传输带使丝杆转动，丝杆转动带动螺旋块在丝杆上进行移动，捆绑杆上的交织绳通过螺旋块的左右移动对支撑柱上固定装置固定住的不锈钢芯丝、安全绳和中空绳进行缠绕作业，驱动电机运作带动第二传输带使支撑杆进行转动，支撑杆进行转动带动支撑柱进行转动使固定装置进行转动配合捆绑杆上的交织绳对不锈钢芯丝、中空绳和安全绳进行缠绕完成作业；

第六步：当对导丝进行装配时机械夹手通过输送带的移动将容纳箱上的不锈钢芯丝竖直放置在定位柱上，此时定位电缸运作带动移动板进行移动，移动板进行移动带动第一卡块进行旋转，第一卡块进行旋转带动第二卡块进行旋转，第二卡块进行旋转带动凸轮块进行旋转，凸轮块进行旋转使三个抵触杆随着凸轮块的侧壁进行移动，三个抵触杆进行移动带动三个固定架进行移动对定位柱上的不锈钢芯丝进行固定作业，再通过机械夹手将中空绳套设在安全绳和不锈钢芯丝上，配合交织绳缠绕装置将交织绳对其进行缠绕，再通过机械夹手将TPU含钨管套设在交织绳上，通过下压电缸对其进行下压固定完成装配作业。

进一步，所述操作台放置于地面，所述中空绳制造设备安装在操作台的顶部，所述操作台上设有容纳槽，所述安全绳制造设备放置在操作台上的容纳槽内，所述交织绳制造设备安装在操作台的顶部，所述剪切装置设有三个剪切组件，三个所述剪切组件分别设置在中空绳制造设备、安全绳制造设备和交织绳制造设备上，所述交织绳缠绕装置安装在操作台的顶部，所述固定装置安装在交织绳缠绕装置上，所述容纳箱安装在操作台的顶部，所述输送带安装在操作台的顶部，所述机械夹手安装在输送带的顶部。

进一步，所述中空绳制造设备包括支撑座、转动电机、转动电机座、第一皮带、第二皮带、螺纹杆、螺纹块、放线杆、缠绕杆、第一套设杆、滑动板和推动电缸，所述支撑座安装在操作台的顶部，所述转动电机座安装在支撑座的侧壁上，所述转动电机安装在转动电机座上，所述转动电机的主轴贯穿支撑座，所述螺纹杆安装在支撑座上且与支撑座转动配合，所述第一皮带套设在转动电机的主轴上和螺纹杆上，所述螺纹块安装在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹配合，所述放线杆安装在螺纹块上且与螺纹块转动配合，所述缠绕杆安装在支撑座上且与支撑座转动配合，所述第一套设杆套设在缠绕杆上且与缠绕杆转动配合，所述第二皮带套设在转动电机的主轴上和缠绕杆上，所述推动电缸安装在操作台的顶部，所述滑动板安装在推动电缸的伸缩端。

进一步，所述安全绳制造设备包括承托座、承托板、旋转电机、第一旋转杆、第二旋转杆、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、第一旋转块、第二旋转块、承托架、若干移动架和若干放线块，所述承托座安装在操作台的顶部，所述承托板安装在承托座的顶部，所述旋转电机安装在承托座上，所述第一旋转杆安装在旋转电机的主轴上且与旋转电机的主轴传动配合，所述第二旋转杆安装在承托板上且与承托板转动配合，所述第二旋转杆与承托板转动配合，所述第一旋转齿轮和第二旋转齿轮分别安装在第一旋转杆和第二旋转杆上，所述第一旋转齿轮与第一旋转杆转动配合，所述第二旋转齿轮与第二旋转杆转动配合，所述第一旋转齿轮与第二旋转齿轮啮合，所述承托板上设有滑槽，所述第一旋转块与第二旋转块分别安装在第一旋转杆和第二旋转杆上，所述第一旋转块与第一旋转杆转动配合，所述第二旋转块与第二旋转杆转动配合，若干所述移动架位于承托板上的滑槽内且与第一旋转块和第二旋转块转动配合，若干所述放线块分别安装在若干移动架的顶部，所述承托架安装在承托座上，所述承托架上设有导线孔。

进一步，所述交织绳制造设备包括侧座、承载座、工作电机、工作杆、第一工作齿轮、旋转架、导线架、滑柱、两个第二工作齿轮、两个连接杆、两个放线架和两个放线辊，所述侧座安装在操作台上的容纳槽内，所述承载座安装在侧座上，所述工作电机安装在侧座的顶部，所述工作杆安装在工作电机的主轴上且与工作电机的主轴传动配合，所述工作杆与承载座转动配合，所述第一工作齿轮安装在工作杆上且与工作杆转动配合，所述旋转架安装在工作杆上且与工作杆转动配合，两个所述连接杆分别安装在旋转架的两端且与旋转架转动配合，两个所述第二工作齿轮分别安装在两个连接杆的一端且与连接杆转动配合，两个所述第二工作齿轮与第一工作齿轮相啮合，两个所述放线架分别安装在两个连接杆的另一端且与两个连接杆转动配合，两个所述放线辊分别安装在两个放线架上，所述导线架固定安装在工作杆上，所述导线架的两端设有放线孔，所述滑柱固定安装在侧座上。

进一步，所述剪切组件包括定位座、工作电缸、定位块、两个铰接块、两个半向齿块、两个剪切刀，所述工作电缸安装在定位座上，所述定位块固定安装在工作电缸的伸缩端上，两个所述半向齿块对称设置在定位座上且与定位座转动配合，两个所述铰接块的两端分别与定位块和半向齿块的一端相连接，两个所述剪切刀对称设置在定位座上且与定位座滑动配合，两个所述剪切刀分别与两个半向齿块啮合。

进一步，所述交织绳缠绕装置包括放置座、驱动电机、第一传输带、第二传输带、丝杆、螺旋块、捆绑杆、支撑杆、支撑柱和下压电缸，所述放置座安装在操作台的顶部，所述驱动电机安装在操作台的顶部，所述驱动电机的主轴贯穿放置座，所述丝杆安装在放置座上且与放置座转动配合，所述第一传输带套设在驱动电机的主轴上和丝杆上，所述螺旋块安装在丝杆上且与丝杆螺纹配合，所述捆绑杆安装在螺旋块上且与螺旋块转动配合，所述支撑杆安装在放置座上且与放置座转动配合，所述支撑柱套设在支撑杆上且与支撑杆转动配合，所述第二传输带套设在驱动电机的主轴上和支撑杆上，所述下压电缸安装在放置座上。

进一步，所述固定装置包括固定座、定位柱、定位电缸、移动板、固定杆、第一卡块、第二卡块、凸轮块、三个抵触杆和三个固定架，所述固定座安装在支撑柱的顶部，所述定位柱安装在固定座的顶部，所述固定杆安装在定位柱上，所述第一卡块安装在固定杆上且与固定杆转动配合，所述移动板与第一卡块固定连接，所述定位电缸安装在固定座的顶部，所述定位电缸的伸缩端与移动板连接，所述第二卡块安装在固定杆上且与第一卡块卡合，所述凸轮块安装在固定杆上且与第二卡块卡合，三个所述固定架呈圆周铰接设置在定位柱的侧壁上，三个所述抵触杆分别设置在三个固定架上且与定位柱滑动配合，三个所述抵触杆与凸轮块滑动配合。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，当制造中空绳时，转动电机运作带动第一皮带使螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹块在螺纹杆上进行移动，放线杆上的2-20股不锈钢极细线通过螺纹块的左右移动对第一套设杆进行同轴缠绕作业，转动电机运作带动第二皮带使缠绕杆进行转动，缠绕杆进行转动带动第一套设杆进行转动配合放线杆对2-20股不锈钢极细线进行同轴缠绕至弹簧状，完成对中空绳的制造作业。

其二，当对安全绳进行制造时，若干移动架上放置有2-20股不锈钢304极细丝线，每股线穿过若干放线块和承托架上的导线孔，旋转电机转动带动第一旋转杆旋转，第一旋转杆旋转带动第一旋转齿轮旋转，第一旋转齿轮旋转带动第二旋转杆旋转，第一旋转杆和第二旋转杆旋转带动第一旋转块和第二旋转块旋转，第一旋转块旋转和第二旋转块旋转带动若干移动架在承托架上的滑槽内进行移动使放线块上的2-20股不锈钢304极细丝线通过承托架上的导线孔进行扭转成麻花状完成对安全绳的制造作业。

其三，当对交织绳进行制造时，两个放线辊上放有不锈钢丝，不锈钢丝穿过导线架上的放线孔连接在滑柱上，此时工作电机转动带动工作杆转动，工作杆转动带动第一工作齿轮转动，第一工作齿轮转动带动两个第二工作齿轮转动，两个第二工作齿轮转动带动两个连接杆转动，两个连接杆转动带动两个导线架转动，两个导线架转动使不锈钢丝通过导线架上的放线孔在滑柱上进行扭转成一体弹簧状完成对交织绳的制造作业。

其四，当中空绳、安全绳和交织绳制造好时，此时工作电缸运作带动定位块进行移动，定位块移动带动两个铰接块进行移动，两个铰接块进行移动带动两个半向齿块进行转动，两个半向齿块进行转动带动两个剪切刀在定位座上进行移动对中空绳、安全绳以及交织绳进行剪切作业，便于后续对导丝本体的安装。

其五，当需将交织绳进行缠绕时，驱动电机运作带动第一传输带使丝杆转动，丝杆转动带动螺旋块在丝杆上进行移动，捆绑杆上的交织绳通过螺旋块的左右移动对支撑柱上固定装置固定住的不锈钢芯丝、安全绳和中空绳进行缠绕作业，驱动电机运作带动第二传输带使支撑杆进行转动，支撑杆进行转动带动支撑柱进行转动使固定装置进行转动配合捆绑杆上的交织绳对不锈钢芯丝、中空绳和安全绳进行缠绕完成作业。

其六，当对导丝进行装配时机械夹手通过输送带的移动将容纳箱上的不锈钢芯丝竖直放置在定位柱上，此时定位电缸运作带动移动板进行移动，移动板进行移动带动第一卡块进行旋转，第一卡块进行旋转带动第二卡块进行旋转，第二卡块进行旋转带动凸轮块进行旋转，凸轮块进行旋转使三个抵触杆随着凸轮块的侧壁进行移动，三个抵触杆进行移动带动三个固定架进行移动对定位柱上的不锈钢芯丝进行固定作业，再通过机械夹手将中空绳套设在安全绳和不锈钢芯丝上，配合交织绳缠绕装置将交织绳对其进行缠绕，再通过机械夹手将TPU含钨管套设在交织绳上，通过下压电缸对其进行下压固定完成装配作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明所提供的导丝的剖视图；

图2为本发明的先进的高扭控传导导丝的立体结构示意图；

图3为本发明的中空绳制造设备立体结构示意图一；

图4为本发明的中空绳制造设备立体结构示意图二；

图5为本发明的安全绳制造设备立体结构示意图；

图6为本发明的交织绳制造设备立体结构示意图；

图7为本发明的剪切装置立体结构示意图；

图8为本发明的交织绳缠绕装置立体结构示意图一；

图9为本发明的交织绳缠绕装置立体结构示意图二；

图10为本发明的固定装置立体结构拆分图。

附图标记

导丝本体1，不锈钢芯丝11，中空绳12，安全绳13，交织绳14，TPU含钨管15，操作台2，中空绳制造设备3，支撑座31，转动电机32，转动电机座33，第一皮带34，第二皮带35，螺纹杆36，螺纹块37，放线杆38，缠绕杆39，第一套设杆391，滑动板392，推动电缸393，安全绳制造设备4，承托座41，承托板42，旋转电机43，第一旋转杆44，第二旋转杆45，第一旋转齿轮46，第二旋转齿轮47，第一旋转块48，第二旋转块49，承托架491，移动架492，放线块493，交织绳制造设备5，侧座51，承载座52，工作电机53，工作杆54，第一工作齿轮55，旋转架56，导线架57，滑柱58，第二工作齿轮59，连接杆591，放线架592，放线辊593，剪切装置6，剪切组件61，定位座611，工作电缸612，定位块613，铰接块614，半向齿块615，剪切刀616，交织绳缠绕装置7，放置座71，驱动电机72，第一传输带73，第二传输带74，丝杆75，螺旋块76，捆绑杆77，支撑杆78，支撑柱79，下压电缸791，固定装置8，固定座81，定位柱82，定位电缸83，移动板84，固定杆85，第一卡块86，第二卡块87，凸轮块88，抵触杆89，固定架891，容纳箱9，输送带16，机械夹手17。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图10所示，本发明实施例提供一种先进的高扭控传导导丝，包括导丝本体1，所述导丝本体1包括不锈钢芯丝11、中空绳12、安全绳13、交织绳14和TPU含钨管15，所述不锈钢芯丝11头端磨削段最细的0.009mm，所述中空绳12套设在不锈钢芯丝11的中间部位，所述中空绳12由2-20股不锈钢304极细丝线同轴做出弹簧状，所述中空绳12线径极细为0.0002-0.04mm，所述安全绳13位于不锈钢芯丝11的旁侧且位于中空绳12内，所述安全绳13线径极细为0.0004-0.04mm，所述安全绳13由2-20股不锈钢304极细丝线扭成一股像麻花一样，扭成后的外径为0.005-0.3mm，所述交织绳14套设在安全绳13，中空绳12、不锈钢芯丝11上，所述交织绳14为两根304不锈钢丝同轴交织编织扭转成弹簧状，所述TPU含钨管15套设在交织绳14上，所述TPU含钨管15尺寸为内径为0.2-0.4mm，外径为0.4-0.6mm，单边最薄为0.05mm，含60％的钨。

一种先进的高扭控传导导丝的制备方法，包括以下步骤：

第一步：设置操作台2、中空绳制造设备3、安全绳制造设备4、交织绳制造设备5、剪切装置6、交织绳缠绕装置7、固定装置8、容纳箱9、输送带16和机械夹手17，当制造中空绳12时，转动电机32运作带动第一皮带34使螺纹杆36转动，螺纹杆36转动带动螺纹块37在螺纹杆36上进行移动，放线杆38上的2-20股不锈钢极细线通过螺纹块37的左右移动对第一套设杆391进行同轴缠绕作业，转动电机32运作带动第二皮带35使缠绕杆39进行转动，缠绕杆39进行转动带动第一套设杆391进行转动配合放线杆38对2-20股不锈钢极细线进行同轴缠绕至弹簧状，完成对中空绳12的制造作业；

第二步：当对安全绳13进行制造时，若干移动架492上放置有2-20股不锈钢304极细丝线，每股线穿过若干放线块493和承托架491上的导线孔，旋转电机43转动带动第一旋转杆44旋转，第一旋转杆44旋转带动第一旋转齿轮46旋转，第一旋转齿轮46旋转带动第二旋转杆45旋转，第一旋转杆44和第二旋转杆45旋转带动第一旋转块48和第二旋转块49旋转，第一旋转块48旋转和第二旋转块49旋转带动若干移动架492在承托架491上的滑槽内进行移动使放线块493上的2-20股不锈钢304极细丝线通过承托架491上的导线孔进行扭转成麻花状完成对安全绳13的制造作业；

第三步：当对交织绳14进行制造时，两个放线辊593上放有不锈钢丝，不锈钢丝穿过导线架57上的放线孔连接在滑柱58上，此时工作电机53转动带动工作杆54转动，工作杆54转动带动第一工作齿轮55转动，第一工作齿轮55转动带动两个第二工作齿轮59转动，两个第二工作齿轮59转动带动两个连接杆591转动，两个连接杆591转动带动两个导线架57转动，两个导线架57转动使不锈钢丝通过导线架57上的放线孔在滑柱58上进行扭转成一体弹簧状完成对交织绳14的制造作业；

第四步：当中空绳12、安全绳13和交织绳14制造好时，此时工作电缸612运作带动定位块613进行移动，定位块613移动带动两个铰接块614进行移动，两个铰接块614进行移动带动两个半向齿块615进行转动，两个半向齿块615进行转动带动两个剪切刀616在定位座611上进行移动对中空绳12、安全绳13以及交织绳14进行剪切作业，便于后续对导丝本体1的安装；

第五步：当需将交织绳14进行缠绕时，驱动电机72运作带动第一传输带73使丝杆75转动，丝杆75转动带动螺旋块76在丝杆75上进行移动，捆绑杆77上的交织绳14通过螺旋块76的左右移动对支撑柱79上固定装置8固定住的不锈钢芯丝11、安全绳13和中空绳12进行缠绕作业，驱动电机72运作带动第二传输带74使支撑杆78进行转动，支撑杆78进行转动带动支撑柱79进行转动使固定装置8进行转动配合捆绑杆77上的交织绳14对不锈钢芯丝11、中空绳12和安全绳13进行缠绕完成作业；

第六步：当对导丝进行装配时机械夹手17通过输送带16的移动将容纳箱9上的不锈钢芯丝11竖直放置在定位柱82上，此时定位电缸83运作带动移动板84进行移动，移动板84进行移动带动第一卡块86进行旋转，第一卡块86进行旋转带动第二卡块87进行旋转，第二卡块87进行旋转带动凸轮块88进行旋转，凸轮块88进行旋转使三个抵触杆89随着凸轮块88的侧壁进行移动，三个抵触杆89进行移动带动三个固定架891进行移动对定位柱82上的不锈钢芯丝11进行固定作业，再通过机械夹手17将中空绳12套设在安全绳13和不锈钢芯丝11上，配合交织绳缠绕装置7将交织绳14对其进行缠绕，再通过机械夹手17将TPU含钨管15套设在交织绳14上，通过下压电缸791对其进行下压固定完成装配作业。

具体的，所述操作台2放置于地面，所述中空绳制造设备3安装在操作台2的顶部，所述操作台2上设有容纳槽，所述安全绳制造设备4放置在操作台2上的容纳槽内，所述交织绳制造设备5安装在操作台2的顶部，所述剪切装置6设有三个剪切组件61，三个所述剪切组件61分别设置在中空绳制造设备3、安全绳制造设备4和交织绳制造设备5上，所述交织绳缠绕装置7安装在操作台2的顶部，所述固定装置8安装在交织绳缠绕装置7上，所述容纳箱9安装在操作台2的顶部，所述输送带16安装在操作台2的顶部，所述机械夹手17安装在输送带16的顶部；中空绳制造设备3制造中空绳12，安全绳制造设备4制造安全绳13、交织绳制造设备5制造交织绳14、剪切装置6将制造时多余的部分进行剪切，交织绳缠绕装置7将不锈钢芯丝11、中空绳12以及安全绳13进行缠绕，固定装置8将不锈钢芯丝11进行固定便于装配，容纳箱9存放不锈钢芯丝11和TPU含钨管15，输送带16配合机械夹手17对导丝本体1进行装配。

具体的，所述中空绳制造设备3包括支撑座31、转动电机32、转动电机座33、第一皮带34、第二皮带35、螺纹杆36、螺纹块37、放线杆38、缠绕杆39、第一套设杆391、滑动板392和推动电缸393，所述支撑座31安装在操作台2的顶部，所述转动电机座33安装在支撑座31的侧壁上，所述转动电机32安装在转动电机座33上，所述转动电机32的主轴贯穿支撑座31，所述螺纹杆36安装在支撑座31上且与支撑座31转动配合，所述第一皮带34套设在转动电机32的主轴上和螺纹杆36上，所述螺纹块37安装在螺纹杆36上且与螺纹杆36螺纹配合，所述放线杆38安装在螺纹块37上且与螺纹块37转动配合，所述缠绕杆39安装在支撑座31上且与支撑座31转动配合，所述第一套设杆391套设在缠绕杆39上且与缠绕杆39转动配合，所述第二皮带35套设在转动电机32的主轴上和缠绕杆39上，所述推动电缸393安装在操作台2的顶部，所述滑动板392安装在推动电缸393的伸缩端；当制造中空绳12时，转动电机32运作带动第一皮带34使螺纹杆36转动，螺纹杆36转动带动螺纹块37在螺纹杆36上进行移动，放线杆38上的2-20股不锈钢极细线通过螺纹块37的左右移动对第一套设杆391进行同轴缠绕作业，转动电机32运作带动第二皮带35使缠绕杆39进行转动，缠绕杆39进行转动带动第一套设杆391进行转动配合放线杆38对2-20股不锈钢极细线进行同轴缠绕至弹簧状，完成对中空绳12的制造作业。

具体的，所述安全绳制造设备4包括承托座41、承托板42、旋转电机43、第一旋转杆44、第二旋转杆45、第一旋转齿轮46、第二旋转齿轮47、第一旋转块48、第二旋转块49、承托架491、若干移动架492和若干放线块493，所述承托座41安装在操作台2的顶部，所述承托板42安装在承托座41的顶部，所述旋转电机43安装在承托座41上，所述第一旋转杆44安装在旋转电机43的主轴上且与旋转电机43的主轴传动配合，所述第二旋转杆45安装在承托板42上且与承托板42转动配合，所述第二旋转杆45与承托板42转动配合，所述第一旋转齿轮46和第二旋转齿轮47分别安装在第一旋转杆44和第二旋转杆45上，所述第一旋转齿轮46与第一旋转杆44转动配合，所述第二旋转齿轮47与第二旋转杆45转动配合，所述第一旋转齿轮46与第二旋转齿轮47啮合，所述承托板42上设有滑槽，所述第一旋转块48与第二旋转块49分别安装在第一旋转杆44和第二旋转杆45上，所述第一旋转块48与第一旋转杆44转动配合，所述第二旋转块49与第二旋转杆45转动配合，若干所述移动架492位于承托板42上的滑槽内且与第一旋转块48和第二旋转块49转动配合，若干所述放线块493分别安装在若干移动架492的顶部，所述承托架491安装在承托座41上，所述承托架491上设有导线孔；当对安全绳13进行制造时，若干移动架492上放置有2-20股不锈钢304极细丝线，每股线穿过若干放线块493和承托架491上的导线孔，旋转电机43转动带动第一旋转杆44旋转，第一旋转杆44旋转带动第一旋转齿轮46旋转，第一旋转齿轮46旋转带动第二旋转杆45旋转，第一旋转杆44和第二旋转杆45旋转带动第一旋转块48和第二旋转块49旋转，第一旋转块48旋转和第二旋转块49旋转带动若干移动架492在承托架491上的滑槽内进行移动使放线块493上的2-20股不锈钢304极细丝线通过承托架491上的导线孔进行扭转成麻花状完成对安全绳13的制造作业。

具体的，所述交织绳制造设备5包括侧座51、承载座52、工作电机53、工作杆54、第一工作齿轮55、旋转架56、导线架57、滑柱58、两个第二工作齿轮59、两个连接杆591、两个放线架592和两个放线辊593，所述侧座51安装在操作台2上的容纳槽内，所述承载座52安装在侧座51上，所述工作电机53安装在侧座51的顶部，所述工作杆54安装在工作电机53的主轴上且与工作电机53的主轴传动配合，所述工作杆54与承载座52转动配合，所述第一工作齿轮55安装在工作杆54上且与工作杆54转动配合，所述旋转架56安装在工作杆54上且与工作杆54转动配合，两个所述连接杆591分别安装在旋转架56的两端且与旋转架56转动配合，两个所述第二工作齿轮59分别安装在两个连接杆591的一端且与连接杆591转动配合，两个所述第二工作齿轮59与第一工作齿轮55相啮合，两个所述放线架592分别安装在两个连接杆591的另一端且与两个连接杆591转动配合，两个所述放线辊593分别安装在两个放线架592上，所述导线架57固定安装在工作杆54上，所述导线架57的两端设有放线孔，所述滑柱58固定安装在侧座51上；当对交织绳14进行制造时，两个放线辊593上放有不锈钢丝，不锈钢丝穿过导线架57上的放线孔连接在滑柱58上，此时工作电机53转动带动工作杆54转动，工作杆54转动带动第一工作齿轮55转动，第一工作齿轮55转动带动两个第二工作齿轮59转动，两个第二工作齿轮59转动带动两个连接杆591转动，两个连接杆591转动带动两个导线架57转动，两个导线架57转动使不锈钢丝通过导线架57上的放线孔在滑柱58上进行扭转成一体弹簧状完成对交织绳14的制造作业。

具体的，所述剪切组件61包括定位座611、工作电缸612、定位块613、两个铰接块614、两个半向齿块615、两个剪切刀616，所述工作电缸612安装在定位座611上，所述定位块613固定安装在工作电缸612的伸缩端上，两个所述半向齿块615对称设置在定位座611上且与定位座611转动配合，两个所述铰接块614的两端分别与定位块613和半向齿块615的一端相连接，两个所述剪切刀616对称设置在定位座611上且与定位座611滑动配合，两个所述剪切刀616分别与两个半向齿块615啮合；当中空绳12、安全绳13和交织绳14制造好时，此时工作电缸612运作带动定位块613进行移动，定位块613移动带动两个铰接块614进行移动，两个铰接块614进行移动带动两个半向齿块615进行转动，两个半向齿块615进行转动带动两个剪切刀616在定位座611上进行移动对中空绳12、安全绳13以及交织绳14进行剪切作业，便于后续对导丝本体1的安装。

具体的，所述交织绳缠绕装置7包括放置座71、驱动电机72、第一传输带73、第二传输带74、丝杆75、螺旋块76、捆绑杆77、支撑杆78、支撑柱79和下压电缸791，所述放置座71安装在操作台2的顶部，所述驱动电机72安装在操作台2的顶部，所述驱动电机72的主轴贯穿放置座71，所述丝杆75安装在放置座71上且与放置座71转动配合，所述第一传输带73套设在驱动电机72的主轴上和丝杆75上，所述螺旋块76安装在丝杆75上且与丝杆75螺纹配合，所述捆绑杆77安装在螺旋块76上且与螺旋块76转动配合，所述支撑杆78安装在放置座71上且与放置座71转动配合，所述支撑柱79套设在支撑杆78上且与支撑杆78转动配合，所述第二传输带74套设在驱动电机72的主轴上和支撑杆78上，所述下压电缸791安装在放置座71上；当需将交织绳14进行缠绕时，驱动电机72运作带动第一传输带73使丝杆75转动，丝杆75转动带动螺旋块76在丝杆75上进行移动，捆绑杆77上的交织绳14通过螺旋块76的左右移动对支撑柱79上固定装置8固定住的不锈钢芯丝11、安全绳13和中空绳12进行缠绕作业，驱动电机72运作带动第二传输带74使支撑杆78进行转动，支撑杆78进行转动带动支撑柱79进行转动使固定装置8进行转动配合捆绑杆77上的交织绳14对不锈钢芯丝11、中空绳12和安全绳13进行缠绕完成作业。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种高扭控传导导丝的制备方法，高扭控传导导丝包括导丝本体（1），所述导丝本体（1）包括不锈钢芯丝（11）、中空绳（12）、安全绳（13）、交织绳（14）和TPU含钨管（15），所述不锈钢芯丝（11）头端磨削段最细的0.009mm，所述中空绳（12）套设在不锈钢芯丝（11）的中间部位，所述中空绳（12）由2-20股不锈钢304极细丝线同轴做出弹簧状，所述中空绳（12）线径极细为0.0002-0.04mm，所述安全绳（13）位于不锈钢芯丝（11）的旁侧且位于中空绳（12）内，所述安全绳（13）线径极细， 为0.0004-0.04mm，所述安全绳（13）由2-20股不锈钢304极细丝线扭成一股像麻花一样，扭成后的外径为0.005-0.3mm，所述交织绳（14）套设在安全绳（13），中空绳（12）、不锈钢芯丝（11）上，所述交织绳（14）为两根304不锈钢丝同轴交织编织扭转成弹簧状，所述TPU含钨管（15）套设在交织绳（14）上，所述TPU含钨管（15）尺寸为内径为0.2-0.4mm，外径为0.4-0.6mm，单边最薄为0.05mm，含60%的钨，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：设置操作台（2）、中空绳制造设备（3）、安全绳制造设备（4）、交织绳制造设备（5）、剪切装置（6）、交织绳缠绕装置（7）、固定装置（8）、容纳箱（9）、输送带（16）和机械夹手（17），当制造中空绳（12）时，转动电机（32）运作带动第一皮带（34）使螺纹杆（36）转动，螺纹杆（36）转动带动螺纹块（37）在螺纹杆（36）上进行移动，放线杆（38）上的2-20股不锈钢极细线通过螺纹块（37）的左右移动对第一套设杆（391）进行同轴缠绕作业，转动电机（32）运作带动第二皮带（35）使缠绕杆（39）进行转动，缠绕杆（39）进行转动带动第一套设杆（391）进行转动配合放线杆（38）对2-20股不锈钢极细线进行同轴缠绕至弹簧状，完成对中空绳（12）的制造作业；

第二步：当对安全绳（13）进行制造时，若干移动架（492）上放置有2-20股不锈钢304极细丝线，每股线穿过若干放线块（493）和承托架（491）上的导线孔，旋转电机（43）转动带动第一旋转杆（44）旋转，第一旋转杆（44）旋转带动第一旋转齿轮（46）旋转，第一旋转齿轮（46）旋转带动第二旋转杆（45）旋转，第一旋转杆（44）和第二旋转杆（45）旋转带动第一旋转块（48）和第二旋转块（49）旋转，第一旋转块（48）旋转和第二旋转块（49）旋转带动若干移动架（492）在承托架（491）上的滑槽内进行移动使放线块（493）上的2-20股不锈钢304极细丝线通过承托架（491）上的导线孔进行扭转成麻花状完成对安全绳（13）的制造作业；

第三步：当对交织绳（14）进行制造时，两个放线辊（593）上放有不锈钢丝，不锈钢丝穿过导线架（57）上的放线孔连接在滑柱（58）上，此时工作电机（53）转动带动工作杆（54）转动，工作杆（54）转动带动第一工作齿轮（55）转动，第一工作齿轮（55）转动带动两个第二工作齿轮（59）转动，两个第二工作齿轮（59）转动带动两个连接杆（591）转动，两个连接杆（591）转动带动两个导线架（57）转动，两个导线架（57）转动使不锈钢丝通过导线架（57）上的放线孔在滑柱（58）上进行扭转成一体弹簧状完成对交织绳（14）的制造作业；

第四步：当中空绳（12）、安全绳（13）和交织绳（14）制造好时，此时工作电缸（612）运作带动定位块（613）进行移动，定位块（613）移动带动两个铰接块（614）进行移动，两个铰接块（614）进行移动带动两个半向齿块（615）进行转动，两个半向齿块（615）进行转动带动两个剪切刀（616）在定位座（611）上进行移动对中空绳（12）、安全绳（13）以及交织绳（14）进行剪切作业，便于后续对导丝本体（1）的安装；

第五步：当需将交织绳（14）进行缠绕时，驱动电机（72）运作带动第一传输带（73）使丝杆（75）转动，丝杆（75）转动带动螺旋块（76）在丝杆（75）上进行移动，捆绑杆（77）上的交织绳（14）通过螺旋块（76）的左右移动对支撑柱（79）上固定装置（8）固定住的不锈钢芯丝（11）、安全绳（13）和中空绳（12）进行缠绕作业，驱动电机（72）运作带动第二传输带（74）使支撑杆（78）进行转动，支撑杆（78）进行转动带动支撑柱（79）进行转动使固定装置（8）进行转动配合捆绑杆（77）上的交织绳（14）对不锈钢芯丝（11）、中空绳（12）和安全绳（13）进行缠绕完成作业；

第六步：当对导丝进行装配时机械夹手（17）通过输送带（16）的移动将容纳箱（9）上的不锈钢芯丝（11）竖直放置在定位柱（82）上，此时定位电缸（83）运作带动移动板（84）进行移动，移动板（84）进行移动带动第一卡块（86）进行旋转，第一卡块（86）进行旋转带动第二卡块（87）进行旋转，第二卡块（87）进行旋转带动凸轮块（88）进行旋转，凸轮块（88）进行旋转使三个抵触杆（89）随着凸轮块（88）的侧壁进行移动，三个抵触杆（89）进行移动带动三个固定架（891）进行移动对定位柱（82）上的不锈钢芯丝（11）进行固定作业，再通过机械夹手（17）将中空绳（12）套设在安全绳（13）和不锈钢芯丝（11）上，配合交织绳缠绕装置（7）将交织绳（14）对其进行缠绕，再通过机械夹手（17）将TPU含钨管（15）套设在交织绳（14）上，通过下压电缸（791）对其进行下压固定完成装配作业。

2.根据权利要求1所述的一种高扭控传导导丝的制备方法，其特征在于，所述操作台（2）放置于地面，所述中空绳制造设备（3）安装在操作台（2）的顶部，所述操作台（2）上设有容纳槽，所述安全绳制造设备（4）放置在操作台（2）上的容纳槽内，所述交织绳制造设备（5）安装在操作台（2）的顶部，所述剪切装置（6）设有三个剪切组件（61），三个所述剪切组件（61）分别设置在中空绳制造设备（3）、安全绳制造设备（4）和交织绳制造设备（5）上，所述交织绳缠绕装置（7）安装在操作台（2）的顶部，所述固定装置（8）安装在交织绳缠绕装置（7）上，所述容纳箱（9）安装在操作台（2）的顶部，所述输送带（16）安装在操作台（2）的顶部，所述机械夹手（17）安装在输送带（16）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种高扭控传导导丝的制备方法，其特征在于，所述中空绳制造设备（3）包括支撑座（31）、转动电机（32）、转动电机座（33）、第一皮带（34）、第二皮带（35）、螺纹杆（36）、螺纹块（37）、放线杆（38）、缠绕杆（39）、第一套设杆（391）、滑动板（392）和推动电缸（393），所述支撑座（31）安装在操作台（2）的顶部，所述转动电机座（33）安装在支撑座（31）的侧壁上，所述转动电机（32）安装在转动电机座（33）上，所述转动电机（32）的主轴贯穿支撑座（31），所述螺纹杆（36）安装在支撑座（31）上且与支撑座（31）转动配合，所述第一皮带（34）套设在转动电机（32）的主轴上和螺纹杆（36）上，所述螺纹块（37）安装在螺纹杆（36）上且与螺纹杆（36）螺纹配合，所述放线杆（38）安装在螺纹块（37）上且与螺纹块（37）转动配合，所述缠绕杆（39）安装在支撑座（31）上且与支撑座（31）转动配合，所述第一套设杆（391）套设在缠绕杆（39）上且与缠绕杆（39）转动配合，所述第二皮带（35）套设在转动电机（32）的主轴上和缠绕杆（39）上，所述推动电缸（393）安装在操作台（2）的顶部，所述滑动板（392）安装在推动电缸（393）的伸缩端。

4.根据权利要求1所述的一种高扭控传导导丝的制备方法，其特征在于，所述安全绳制造设备（4）包括承托座（41）、承托板（42）、旋转电机（43）、第一旋转杆（44）、第二旋转杆（45）、第一旋转齿轮（46）、第二旋转齿轮（47）、第一旋转块（48）、第二旋转块（49）、承托架（491）、若干移动架（492）和若干放线块（493），所述承托座（41）安装在操作台（2）的顶部，所述承托板（42）安装在承托座（41）的顶部，所述旋转电机（43）安装在承托座（41）上，所述第一旋转杆（44）安装在旋转电机（43）的主轴上且与旋转电机（43）的主轴传动配合，所述第二旋转杆（45）安装在承托板（42）上且与承托板（42）转动配合，所述第二旋转杆（45）与承托板（42）转动配合，所述第一旋转齿轮（46）和第二旋转齿轮（47）分别安装在第一旋转杆（44）和第二旋转杆（45）上，所述第一旋转齿轮（46）与第一旋转杆（44）转动配合，所述第二旋转齿轮（47）与第二旋转杆（45）转动配合，所述第一旋转齿轮（46）与第二旋转齿轮（47）啮合，所述承托板（42）上设有滑槽，所述第一旋转块（48）与第二旋转块（49）分别安装在第一旋转杆（44）和第二旋转杆（45）上，所述第一旋转块（48）与第一旋转杆（44）转动配合，所述第二旋转块（49）与第二旋转杆（45）转动配合，若干所述移动架（492）位于承托板（42）上的滑槽内且与第一旋转块（48）和第二旋转块（49）转动配合，若干所述放线块（493）分别安装在若干移动架（492）的顶部，所述承托架（491）安装在承托座（41）上，所述承托架（491）上设有导线孔。

5.根据权利要求1所述的一种高扭控传导导丝的制备方法，其特征在于，所述交织绳制造设备（5）包括侧座（51）、承载座（52）、工作电机（53）、工作杆（54）、第一工作齿轮（55）、旋转架（56）、导线架（57）、滑柱（58）、两个第二工作齿轮（59）、两个连接杆（591）、两个放线架（592）和两个放线辊（593），所述侧座（51）安装在操作台（2）上的容纳槽内，所述承载座（52）安装在侧座（51）上，所述工作电机（53）安装在侧座（51）的顶部，所述工作杆（54）安装在工作电机（53）的主轴上且与工作电机（53）的主轴传动配合，所述工作杆（54）与承载座（52）转动配合，所述第一工作齿轮（55）安装在工作杆（54）上且与工作杆（54）转动配合，所述旋转架（56）安装在工作杆（54）上且与工作杆（54）转动配合，两个所述连接杆（591）分别安装在旋转架（56）的两端且与旋转架（56）转动配合，两个所述第二工作齿轮（59）分别安装在两个连接杆（591）的一端且与连接杆（591）转动配合，两个所述第二工作齿轮（59）与第一工作齿轮（55）相啮合，两个所述放线架（592）分别安装在两个连接杆（591）的另一端且与两个连接杆（591）转动配合，两个所述放线辊（593）分别安装在两个放线架（592）上，所述导线架（57）固定安装在工作杆（54）上，所述导线架（57）的两端设有放线孔，所述滑柱（58）固定安装在侧座（51）上。

6.根据权利要求2所述的一种高扭控传导导丝的制备方法，其特征在于，所述剪切组件（61）包括定位座（611）、工作电缸（612）、定位块（613）、两个铰接块（614）、两个半向齿块（615）、两个剪切刀（616），所述工作电缸（612）安装在定位座（611）上，所述定位块（613）固定安装在工作电缸（612）的伸缩端上，两个所述半向齿块（615）对称设置在定位座（611）上且与定位座（611）转动配合，两个所述铰接块（614）的两端分别与定位块（613）和半向齿块（615）的一端相连接，两个所述剪切刀（616）对称设置在定位座（611）上且与定位座（611）滑动配合，两个所述剪切刀（616）分别与两个半向齿块（615）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种高扭控传导导丝的制备方法，其特征在于，所述交织绳缠绕装置（7）包括放置座（71）、驱动电机（72）、第一传输带（73）、第二传输带（74）、丝杆（75）、螺旋块（76）、捆绑杆（77）、支撑杆（78）、支撑柱（79）和下压电缸（791），所述放置座（71）安装在操作台（2）的顶部，所述驱动电机（72）安装在操作台（2）的顶部，所述驱动电机（72）的主轴贯穿放置座（71），所述丝杆（75）安装在放置座（71）上且与放置座（71）转动配合，所述第一传输带（73）套设在驱动电机（72）的主轴上和丝杆（75）上，所述螺旋块（76）安装在丝杆（75）上且与丝杆（75）螺纹配合，所述捆绑杆（77）安装在螺旋块（76）上且与螺旋块（76）转动配合，所述支撑杆（78）安装在放置座（71）上且与放置座（71）转动配合，所述支撑柱（79）套设在支撑杆（78）上且与支撑杆（78）转动配合，所述第二传输带（74）套设在驱动电机（72）的主轴上和支撑杆（78）上，所述下压电缸（791）安装在放置座（71）上。

8.根据权利要求7所述的一种高扭控传导导丝的制备方法，其特征在于，所述固定装置（8）包括固定座（81）、定位柱（82）、定位电缸（83）、移动板（84）、固定杆（85）、第一卡块（86）、第二卡块（87）、凸轮块（88）、三个抵触杆（89）和三个固定架（891），所述固定座（81）安装在支撑柱（79）的顶部，所述定位柱（82）安装在固定座（81）的顶部，所述固定杆（85）安装在定位柱（82）上，所述第一卡块（86）安装在固定杆（85）上且与固定杆（85）转动配合，所述移动板（84）与第一卡块（86）固定连接，所述定位电缸（83）安装在固定座（81）的顶部，所述定位电缸（83）的伸缩端与移动板（84）连接，所述第二卡块（87）安装在固定杆（85）上且与第一卡块（86）卡合，所述凸轮块（88）安装在固定杆（85）上且与第二卡块（87）卡合，三个所述固定架（891）呈圆周铰接设置在定位柱（82）的侧壁上，三个所述抵触杆（89）分别设置在三个固定架（891）上且与定位柱（82）滑动配合，三个所述抵触杆（89）与凸轮块（88）滑动配合。

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