CN219173584U - 一种绕线抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕线抓取装置，包括安装于机械臂的固定支架，安装于固定支架内侧的伺服电机，安装于固定支架下部并与伺服电机输出端相连的旋转台，以及安装于旋转台下部的多个夹爪气缸，单个夹爪气缸的输出端安装有相铰接且对称设置的两个夹爪，两个夹爪之间安装有弹性带，弹性带挡在两个夹爪之间构成的开口处。本实用新型，通过外部机械臂的驱动，弹性带下移接触卷绕线缆并形变，使得卷绕线缆进入两个所述夹爪之间，形变的弹性带包覆在线缆的外侧，可对线缆进行防护，且弹性带的形变，可适配不同卷绕圈数和粗细的线缆。

Description

一种绕线抓取装置

技术领域

本实用新型涉及线缆绕线技术领域，具体涉及一种绕线抓取装置。

背景技术

线缆一般是通过绕线机卷绕成盘后，经捆绑包装，随设备一同发货。绕线机卷绕成盘的线缆，一般是通过机械臂驱动夹爪直接夹住线缆，然后进行转运，为了防止损坏夹爪，一般会在夹爪的内侧设置柔性的橡胶块或硅胶块。

但是，采用上述的夹爪，利用橡胶块或硅胶块的形式，其对成盘的线卷包覆性能较差，难以适配不同卷绕圈数和粗细的线缆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绕线抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绕线抓取装置，包括安装于机械臂的固定支架，安装于所述固定支架内侧的伺服电机，安装于所述固定支架下部并与所述伺服电机输出端相连的旋转台，以及安装于所述旋转台下部的多个夹爪气缸，单个所述夹爪气缸的输出端安装有相铰接且对称设置的两个夹爪，两个所述夹爪之间安装有弹性带，所述弹性带挡在两个所述夹爪之间构成的开口处；弹性带下移接触卷绕线缆并形变，使得卷绕线缆进入两个所述夹爪之间，形变的弹性带包覆在线缆的外侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定支架包括底座和设置于所述底座上部的连接板，所述伺服电机安装于所述底座的上部，所述旋转台转动安装于所述底座的下部。

在本实用新型的一种实施例中，所述旋转台的下部安装有多个支撑板，多个所述夹爪气缸分别安装于多个所述支撑板的下部。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹爪包括连接架，以及可拆卸安装于所述连接架下部的夹板，所述弹性带安装于所述夹板的外侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接架的内侧安装有铰接板，所述铰接板的中部开设有铰接孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹板包括与所述连接架相连的连接段，设置于所述连接段下部的内折段，以及设置于所述内折段下部的夹持段。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接段的内侧设置有与所述连接架配合的连接槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹持段的内侧设置有增大夹持容量的缺口。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过外部机械臂的驱动，弹性带下移接触卷绕线缆并形变，使得卷绕线缆进入两个所述夹爪之间，形变的弹性带包覆在线缆的外侧，可对线缆进行防护，避免卷绕的线缆松散，且弹性带的形变，可适配不同卷绕圈数和粗细的线缆；在弹性带进入两个夹爪之间后，夹爪气缸动作，对夹爪进行固定，利用机械臂转移至后一道工序，即可完成转运，转运完成后，夹爪气缸复位，使得夹爪松开，弹性带同样复位，可以使得卷绕线缆直接快速地脱离夹爪，便于脱料。

附图说明

图1为本实用新型的轴测示意图；

图2为本实用新型的夹爪气缸与夹爪部分结构示意图；

图3为本实用新型的夹爪和弹性带部分结构示意图；

图4为本实用新型的夹持卷绕线缆部分结构示意图；

图5为本实用新型的夹板部分结构示意图。

图中：1、固定支架；11、底座；12、连接板；2、伺服电机；3、旋转台；31、支撑板；4、夹爪气缸；5、夹爪；51、连接架；52、夹板；521、连接段；522、内折段；523、夹持段；524、连接槽；525、缺口；53、铰接板；54、铰接孔；6、弹性带；7、开口。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-图5，本实用新型提供了一种绕线抓取装置，包括安装于机械臂的固定支架1，安装于固定支架1内侧的伺服电机2，安装于固定支架1下部并与伺服电机2输出端相连的旋转台3，以及安装于旋转台3下部的多个夹爪气缸4，单个夹爪气缸4的输出端安装有相铰接且对称设置的两个夹爪5，两个夹爪5之间安装有弹性带6，弹性带6挡在两个夹爪5之间构成的开口7处；在机械臂的驱动下，使得固定支架1和弹性带6下移，弹性带6下移接触卷绕线缆并形变，随着下移使得卷绕线缆进入两个夹爪5之间，形变的弹性带6包覆在线缆的外侧。应当理解是，弹性带6由弹性材料制成，示例性的，弹性带6可采用橡皮筋制成。

在本实施例中，夹爪气缸4设置有三个，且呈圆周阵列设置在旋转台3的下部，相应的，夹爪5设置有六个，每两个为一组，设置在同一夹爪气缸4的下部，利用伺服电机2的运行带动旋转台3转动，实现夹爪5的转动，可使得夹爪5与卷绕线缆适配，夹持线缆。

请参阅图1，在具体设置时，固定支架1包括底座11和设置于底座11上部的连接板12，伺服电机2通过电机座安装于底座11的上部，旋转台3转动安装于底座11的下部，连接板12的上部设置有连接孔，应当理解的是，伺服电机2驱动旋转台3时，可采用齿轮传动的形式对旋转台3进行驱动。另外，为了对各夹爪气缸4进行有效的支撑，在旋转台3的下部安装多个支撑板31，多个夹爪气缸4分别安装于多个支撑板31的下部，支撑板31的上部中心开设有缺口槽和贯穿孔，可使得气路管道通过，以方便向夹爪气缸4的内部输送驱动夹爪气缸4运行的压缩空气。

请参阅图2、图3、图4和图5，具体设计时，夹爪5包括连接架51，以及可拆卸安装于连接架51下部的夹板52，弹性带6通过螺栓可拆卸的安装于夹板52的外侧。且在连接架51的内侧安装有铰接板53，铰接板53的中部开设有铰接孔54，以方便两个连接架51之间的铰接。

在本实施例中，夹板52包括与连接架51相连的连接段521，设置于连接段521下部的内折段522，以及设置于内折段522下部的夹持段523；为了方便连接段521与连接架51的连接，在连接段521的内侧设置与连接架51配合的连接槽524；在夹持时，为了提供更大的夹持容量，夹持段523的内侧设置有增大夹持容量的缺口525。

工作原理：使用时，通过外部机械臂的驱动，弹性带6下移接触卷绕线缆并形变，使得卷绕线缆进入两个所述夹爪5之间，形变的弹性带6包覆在线缆的外侧，可对线缆进行防护，避免卷绕的线缆松散，且弹性带6的形变，可适配不同卷绕圈数和粗细的线缆；在弹性带6进入两个夹爪5之间后，夹爪气缸4动作，对夹爪5进行固定，利用机械臂转移至后一道工序，即可完成转运，转运完成后，夹爪气缸4复位，使得夹爪5松开，弹性带6同样复位，可以使得卷绕线缆直接快速地脱离夹爪5，便于脱料。

需要说明的是：伺服电机2、旋转台3和夹爪气缸4的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

伺服电机2和夹爪气缸4其供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (8)

1.一种绕线抓取装置，包括安装于机械臂的固定支架(1)，安装于所述固定支架(1)内侧的伺服电机(2)，安装于所述固定支架(1)下部并与所述伺服电机(2)输出端相连的旋转台(3)，以及安装于所述旋转台(3)下部的多个夹爪气缸(4)，其特征在于，单个所述夹爪气缸(4)的输出端安装有相铰接且对称设置的两个夹爪(5)，两个所述夹爪(5)之间安装有弹性带(6)，所述弹性带(6)挡在两个所述夹爪(5)之间构成的开口(7)处；弹性带(6)下移接触卷绕线缆并形变，使得卷绕线缆进入两个所述夹爪(5)之间，形变的弹性带(6)包覆在线缆的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种绕线抓取装置，其特征在于：所述固定支架(1)包括底座(11)和设置于所述底座(11)上部的连接板(12)，所述伺服电机(2)安装于所述底座(11)的上部，所述旋转台(3)转动安装于所述底座(11)的下部。

3.根据权利要求1或2所述的一种绕线抓取装置，其特征在于：所述旋转台(3)的下部安装有多个支撑板(31)，多个所述夹爪气缸(4)分别安装于多个所述支撑板(31)的下部。

4.根据权利要求1所述的一种绕线抓取装置，其特征在于：所述夹爪(5)包括连接架(51)，以及可拆卸安装于所述连接架(51)下部的夹板(52)，所述弹性带(6)安装于所述夹板(52)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种绕线抓取装置，其特征在于：所述连接架(51)的内侧安装有铰接板(53)，所述铰接板(53)的中部开设有铰接孔(54)。

6.根据权利要求4或5所述的一种绕线抓取装置，其特征在于：所述夹板(52)包括与所述连接架(51)相连的连接段(521)，设置于所述连接段(521)下部的内折段(522)，以及设置于所述内折段(522)下部的夹持段(523)。

7.根据权利要求6所述的一种绕线抓取装置，其特征在于：所述连接段(521)的内侧设置有与所述连接架(51)配合的连接槽(524)。

8.根据权利要求6所述的一种绕线抓取装置，其特征在于：所述夹持段(523)的内侧设置有增大夹持容量的缺口(525)。

Images