CN110428968B - 变压器装配背胶一体机 - Google Patents
变压器装配背胶一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110428968B CN110428968B CN201910806989.8A CN201910806989A CN110428968B CN 110428968 B CN110428968 B CN 110428968B CN 201910806989 A CN201910806989 A CN 201910806989A CN 110428968 B CN110428968 B CN 110428968B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pushing
- transformer
- iron core
- jig
- jig body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 52
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 12
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 5
- 239000003292 glue Substances 0.000 abstract description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 239000000047 product Substances 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/0206—Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
本发明涉及一种变压器装配背胶一体机包括：旋转治具，用于放置变压器并旋转到不同工位；铁芯顶推装置，通过两个顶推气缸的相对地设置的伸缩轴向内夹持顶推所述变压器的两片铁芯柱；过渡夹爪，用于将顶推后的所述变压器从所述旋转治具转移至包胶治具上；所述包胶治具，实现对于变压器的背胶且胶带持续稳定地过渡到下一变压器上；胶带供应装置，胶带卷可旋转地设置在所述固定柱上，从所述胶带卷上拉出的胶带绕过所述导向辊后贴附在所述变压器的铁芯外侧面。本发明能够先完成对于变压器铁芯柱的顶推装配，紧接着就直接完成对于铁芯的背胶粘贴，实现自动化生产，提高生产效率，同时无需将变压器在多个工位转移装运，可有效保证产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及电子件加工设备技术领域，特别是涉及一种变压器装配背胶一体机。
背景技术
在家电用电子元件，诸如变压器、滤波器等，为了防止铁芯划伤，同时为了保证铁芯的性能，会在铁芯外侧贴上胶带，也就是俗称的背胶。现有的生产工艺中，多是通过人工完成，这无疑带来了相当的人力成本投入，且加工效率也比较低。同时，在背胶前端需要对铁芯进行紧固，如果是多工位间转移元件，可能会导致元件中的铁芯松动，影响最终产品质量。
如何实现装配及铁芯背胶一体化生产是目前急需解决的一个问题。
发明内容
本发明目的是要提供一种变压器装配背胶一体机，能够一体化实现对于铁芯的装配安装及背胶包装，可有效降低生产成本，同时提高生产效率，保证产品的良品率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种变压器装配背胶一体机，变压器包括骨架、绕制在骨架上的线圈和铁芯，所述铁芯包括两片分别呈E字形的铁芯柱，所述铁芯柱的中部插在所述骨架中部的通孔中，两臂箍设在所述线圈的两侧，两片铁芯柱相对贴合在一起，变压器装配背胶一体机包括：
旋转治具，包括可旋转地设置在基台上的第一治具本体，所述第一治具本体呈圆盘状，在所述第一治具本体的表面设置有四个第一定位治具，所述四个第一定位治具等角度间隔地设置于所述第一治具本体，第一定位治具上开设有与所述骨架底部形状适配的定位槽；
铁芯顶推装置，包括立柱、举升气缸、水平支撑板、第一顶推气缸和第二顶推气缸，所述立柱固定在基台上并且位于所述旋转治具的外侧，所述水平支撑板与所述立柱滑动配合，所述举升气缸竖直设置在所述立柱上并且伸缩轴与所述水平支撑板固定连接，用于带动所述水平支撑板竖直上下，所述第一顶推气缸与所述第二顶推气缸水平固定在所述水平支撑板上，且两个顶推气缸的伸缩轴相对地设置，用于向内夹持顶推所述变压器的两片铁芯柱；
过渡夹爪，用于将顶推后的所述变压器从所述旋转治具转移至包胶治具上；
所述包胶治具，包括第二治具本体，所述第二治具本体呈圆盘状，所述第二治具本体下部设置有旋转气缸，在所述第二治具本体上对称于其圆心固定有两个第二定位治具，所述定位治具上开设有与所述骨架底部形状适配的定位槽，在所述基台上位于所述第二治具本体的外侧设置有可水平伸缩的切刀，所述切刀的活动方向垂直于初始状态下的两定位治具的连接线且指向所述第二治具本体的圆心；和
胶带供应装置，包括设置在基台上的固定柱和导向辊，胶带卷可旋转地设置在所述固定柱上，从所述胶带卷上拉出的胶带绕过所述导向辊后贴附在所述变压器的铁芯外侧面。
对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。
优选地，所述旋转治具还包括伺服电机，所述伺服电机设置于所述第一治具本体的下方，所述伺服电机的转轴垂直于所述第一治具本体且与第一治具本体固定连接。
优选地，在所述铁芯顶推装置中，所述第一顶推气缸和第二顶推气缸处分别设置有一组弹性顶推块，每组弹性顶推块包括第一定位块、第二定位块、弹簧、推块和顶杆，所述第一定位块固定在顶推气缸伸缩轴的顶端，所述第二定位块固定在所述顶推气缸的伸缩轴的中部位置，在所述伸缩轴上位于第一定位块与第二定位块之间套设有所述推块，所述推块的上部与所述伸缩轴滑动配合，用于顶推铁芯柱的所述顶杆固定在所述推块的下部。
优选地，所述包胶治具中设置有下压气缸和两个柔性下压块，所述下压气缸通过机架设置于所述第二治具本体的上方，所述两个柔性下压块分别对应于初始状态下的第二定位治具的位置设置。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的变压器装配背胶一体机，能够先完成对于变压器铁芯柱的顶推装配，紧接着就直接完成对于铁芯的背胶粘贴，实现自动化生产，提高生产效率，同时无需将变压器在多个工位转移装运，可有效保证产品质量。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明的变压器装配背胶一体机的整体结构示意图；
图2为图1所示变压器装配背胶一体机的局部放大图，其中，示出了铁芯顶推装置处的结构示意图。
其中，附图标记说明如下：
1、旋转治具，11、第一治具本体，12、第一定位治具，13、伺服电机；
2、铁芯顶推装置，21、立柱，22、举升气缸，23、水平支撑板，24、第一顶推气缸，25、第二顶推气缸；
3、过渡夹爪；
4、包胶治具，41、第二治具本体，42、第二定位治具，43、旋转气缸，44、切刀；
5、胶带供应装置，51、固定柱，52、导向辊；
6、胶带卷；
7、弹性顶推块，71、第一定位块，72、第二定位块，73、弹簧，74、推块，75、顶杆；
8、变压器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例描述了一种变压器装配背胶一体机，变压器包括骨架、绕制在骨架上的线圈和铁芯，所述铁芯包括两片分别呈E字形的铁芯柱，所述铁芯柱的中部插在所述骨架中部的通孔中，两臂箍设在所述线圈的两侧，两片铁芯柱相对贴合在一起，如图1所示，变压器装配背胶一体机包括：
旋转治具1，包括可旋转地设置在基台上的第一治具本体11，所述第一治具本体11呈圆盘状，在所述第一治具本体11的表面设置有四个第一定位治具12，所述四个第一定位治具12等角度间隔地设置于所述第一治具本体11，也就是说相邻第一定位治具12间的夹角为九十度，第一定位治具12上开设有与所述骨架底部形状适配的定位槽；
铁芯顶推装置2，包括立柱21、举升气缸22、水平支撑板23、第一顶推气缸24和第二顶推气缸25，所述立柱21固定在基台上并且位于所述旋转治具1的外侧，所述水平支撑板23与所述立柱21滑动配合，所述举升气缸22竖直设置在所述立柱21上并且伸缩轴与所述水平支撑板23固定连接，用于带动所述水平支撑板23竖直上下，所述第一顶推气缸24与所述第二顶推气缸25水平固定在所述水平支撑板23上，且两个顶推气缸的伸缩轴相对地设置，用于向内夹持顶推所述变压器8的两片铁芯柱；
过渡夹爪3，用于将顶推后的所述变压器8从所述旋转治具1转移至包胶治具4上；
所述包胶治具4，包括第二治具本体41，所述第二治具本体41呈圆盘状，所述第二治具本体41下部设置有旋转气缸43，在所述第二治具本体41上对称于其圆心固定有两个第二定位治具42，所述定位治具上开设有与所述骨架底部形状适配的定位槽，在所述基台上位于所述第二治具本体41的外侧设置有可水平伸缩的切刀44，所述切刀44的活动方向垂直于初始状态下的两定位治具的连接线且指向所述第二治具本体41的圆心；和
胶带供应装置5，包括设置在基台上的固定柱51和导向辊52，胶带卷6可旋转地设置在所述固定柱51上，从所述胶带卷6上拉出的胶带绕过所述导向辊52后贴附在所述变压器8的铁芯外侧面。
上述铁芯顶推装置2设置一组即可，如此，当第一治具本体11旋转后，其中一个第一定位治具12到达铁芯顶推装置2的下方，铁芯顶推装置2即对该第一定位治具12上的变压器8的铁芯柱进行顶推，而另外三个第一定位治具12中，其中一个第一定位治具12即移动至过渡夹爪3处，由过渡夹爪3进行抓取上料，另两个第一定位治具12则用于上料，上料过程可通过手工装载变压器8，当然也可通过机械手实现自动化装载，根据具体情况进行调整即可。
可以理解的是，这里的铁芯顶推装置2，当然也可设置两组甚至多组，只要不影响上料以及夹爪的抓取即可。
另外，在包胶治具4中，进行背胶时，初始状态下，在其中一个第二定位治具42上放置变压器8（为了便于阐述，这一变压器下称第一变压器8），将胶带缠绕在第一变压器8的铁芯柱外侧，旋转第二治具本体41使得胶带缠绕在第一变压器8的外侧，然后第二治具本体41回到初始位置；夹爪动作，从所述旋转治具1上夹取顶推后的变压器（为了便于阐述，这一变压器下称第二变压器）放置在另一第二定位治具42上，然后第二治具本体41旋转180度，胶带粘贴到第二变压器，然后切刀44动作，将第一变压器8和第二变压器之间的胶带从中部切断，切刀44为中部具有刃口、两侧为楔形块，切刀44在完成切断胶带的同时，将切断后胶带通过楔形面将胶带贴在两个变压器的侧面；紧接着，通过机械手取走第一变压器8，然后旋转第二治具本体41，完成对于第二变压器的背胶后，继续等待下一变压器被放入空置的第二定位治具42中后再进行旋转180度贴胶、切断、取料、背胶的周期性动作。
优选地，所述旋转治具1还包括伺服电机13，所述伺服电机13设置于所述第一治具本体11的下方，所述伺服电机13的转轴垂直于所述第一治具本体11且与第一治具本体11固定连接。伺服电机13能够带动第一治具本体11整体水平旋转，每旋转九十度就能够切换到下一第一定位治具12上，然后铁芯顶推装置2只需下移顶推气缸进行铁芯柱顶推即可，这样的话每台一体机中只需设置一组铁芯顶推装置2即可。
优选地，在所述铁芯顶推装置2中，所述第一顶推气缸24和第二顶推气缸25处分别设置有一组弹性顶推块747，如图2所示，每组弹性顶推块747包括第一定位块71、第二定位块72、弹簧73、推块74和顶杆75，所述第一定位块71固定在顶推气缸伸缩轴的顶端，所述第二定位块72固定在所述顶推气缸的伸缩轴的中部位置，在所述伸缩轴上位于第一定位块71与第二定位块72之间套设有所述推块74，所述推块74的上部与所述伸缩轴滑动配合，用于顶推铁芯柱的所述顶杆75固定在所述推块74的下部。如此，在顶推时，实现的是柔性顶推而非刚性顶推，能够在完成顶推铁芯柱的动作的同时，保护产品，防止变压器损坏。
优选地，所述包胶治具4中设置有下压气缸和两个柔性下压块，所述下压气缸通过机架设置于所述第二治具本体41的上方，所述两个柔性下压块分别对应于初始状态下的第二定位治具42的位置设置。如此，在两个变压器放置在包胶治具4上后，柔性下压块下移压在所述两个变压器上，能够防止在背胶过程中变压器发生晃动，提高背胶质量。
综上可知，本发明的变压器装配背胶一体机，能够先完成对于变压器铁芯柱的顶推装配，紧接着就直接完成对于铁芯的背胶粘贴，实现自动化生产，提高生产效率，同时无需将变压器在多个工位转移装运，可有效保证产品质量。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种变压器装配背胶一体机，变压器包括骨架、绕制在骨架上的线圈和铁芯，所述铁芯包括两片分别呈E字形的铁芯柱，所述铁芯柱的中部插在所述骨架中部的通孔中，两臂箍设在所述线圈的两侧，两片铁芯柱相对贴合在一起，其特征在于，变压器装配背胶一体机包括：
旋转治具，包括可旋转地设置在基台上的第一治具本体，所述第一治具本体呈圆盘状，在所述第一治具本体的表面设置有四个第一定位治具，所述四个第一定位治具等角度间隔地设置于所述第一治具本体，第一定位治具上开设有与所述骨架底部形状适配的定位槽；
铁芯顶推装置，包括立柱、举升气缸、水平支撑板、第一顶推气缸和第二顶推气缸，所述立柱固定在基台上并且位于所述旋转治具的外侧，所述水平支撑板与所述立柱滑动配合，所述举升气缸竖直设置在所述立柱上并且伸缩轴与所述水平支撑板固定连接，用于带动所述水平支撑板竖直上下，所述第一顶推气缸与所述第二顶推气缸水平固定在所述水平支撑板上，且两个顶推气缸的伸缩轴相对地设置，用于向内夹持顶推所述变压器的两片铁芯柱；
过渡夹爪，用于将顶推后的所述变压器从所述旋转治具转移至包胶治具上；
所述包胶治具，包括第二治具本体，所述第二治具本体呈圆盘状，所述第二治具本体下部设置有旋转气缸，在所述第二治具本体上对称于其圆心固定有两个第二定位治具，所述定位治具上开设有与所述骨架底部形状适配的定位槽，在所述基台上位于所述第二治具本体的外侧设置有可水平伸缩的切刀，所述切刀的活动方向垂直于初始状态下的两定位治具的连接线且指向所述第二治具本体的圆心；和
胶带供应装置，包括设置在基台上的固定柱和导向辊，胶带卷可旋转地设置在所述固定柱上，从所述胶带卷上拉出的胶带绕过所述导向辊后贴附在所述变压器的铁芯外侧面；
在所述铁芯顶推装置中，所述第一顶推气缸和第二顶推气缸处分别设置有一组弹性顶推块，每组弹性顶推块包括第一定位块、第二定位块、弹簧、推块和顶杆，所述第一定位块固定在顶推气缸伸缩轴的顶端，所述第二定位块固定在所述顶推气缸的伸缩轴的中部位置，在所述伸缩轴上位于第一定位块与第二定位块之间套设有所述推块，所述推块的上部与所述伸缩轴滑动配合，用于顶推铁芯柱的所述顶杆固定在所述推块的下部；
所述包胶治具中设置有下压气缸和两个柔性下压块，所述下压气缸通过机架设置于所述第二治具本体的上方，所述两个柔性下压块分别对应于初始状态下的第二定位治具的位置设置。
2.根据权利要求1所述的变压器装配背胶一体机，其特征在于，所述旋转治具还包括伺服电机，所述伺服电机设置于所述第一治具本体的下方，所述伺服电机的转轴垂直于所述第一治具本体且与第一治具本体固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910806989.8A CN110428968B (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 变压器装配背胶一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910806989.8A CN110428968B (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 变压器装配背胶一体机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110428968A CN110428968A (zh) | 2019-11-08 |
| CN110428968B true CN110428968B (zh) | 2024-07-30 |
Family
ID=68417988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910806989.8A Active CN110428968B (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 变压器装配背胶一体机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110428968B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111554506B (zh) * | 2020-06-08 | 2024-05-14 | 东莞市隆信电子科技有限公司 | 一种ee型铁芯自动贴胶带机 |
| TWI801745B (zh) * | 2020-06-24 | 2023-05-11 | 萬潤科技股份有限公司 | 濾波器製造方法及裝置 |
| CN114311141B (zh) * | 2021-12-29 | 2023-09-15 | 金凌印刷（苏州）有限公司 | 一种背胶产品背刀生产装置及其生产工艺 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN210182221U (zh) * | 2019-08-29 | 2020-03-24 | 苏州扬麒电子工业有限公司 | 变压器装配背胶一体机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5924015B2 (ja) * | 2012-02-10 | 2016-05-25 | 横浜ゴム株式会社 | スチールコード入りゴムシート材の切断装置 |
| CN205582727U (zh) * | 2016-04-02 | 2016-09-14 | 罗定市嘉裕电子有限公司 | 一种变压器包胶机 |
| CN108010697B (zh) * | 2017-11-02 | 2020-08-07 | 珠海市欧科锐智能装备有限公司 | 一种高频变压器自动包胶机构 |
| CN108766745B (zh) * | 2018-04-25 | 2023-11-21 | 东莞市键环自动化设备科技有限公司 | 一种变压器组装及包胶一体化机 |
| CN209015877U (zh) * | 2018-11-15 | 2019-06-21 | 赣州市鑫源康电子有限公司 | 一种变压器组装包胶检测一体机 |
-
2019
- 2019-08-29 CN CN201910806989.8A patent/CN110428968B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN210182221U (zh) * | 2019-08-29 | 2020-03-24 | 苏州扬麒电子工业有限公司 | 变压器装配背胶一体机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110428968A (zh) | 2019-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110428968B (zh) | 变压器装配背胶一体机 | |
| CN202721233U (zh) | 一种锂电池自动侧面包胶机 | |
| CN108512369B (zh) | 一种机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构 | |
| CN108437352B (zh) | 一种注塑机外设全自动滚边贴膜装置 | |
| CN106735991B (zh) | 电芯顶盖焊接系统 | |
| CN210575520U (zh) | 基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备 | |
| CN110860588B (zh) | 热水器内筒钣金外壳的自动折边压合设备及成型方法 | |
| CN202163659U (zh) | 电池贴标机的夹电池机械手 | |
| CN106876774B (zh) | 电池组装设备 | |
| CN207266293U (zh) | 音圈与音膜自动组装设备 | |
| CN209328709U (zh) | 一种一体成型电感的线圈生产设备 | |
| CN210182221U (zh) | 变压器装配背胶一体机 | |
| CN109395977A (zh) | 点胶上色设备 | |
| CN210284701U (zh) | 一种自动贴防锈纸的设备 | |
| CN202163658U (zh) | 电池贴标机的第一面贴标结构 | |
| CN108110304B (zh) | 铝塑膜成型上料系统及其全自动封装机 | |
| CN106876735B (zh) | 一种设置有组装工位的旋转平台 | |
| CN115626413A (zh) | 用于飞轮储能系统的飞轮自动装配方法 | |
| CN106504887B (zh) | 变压器用胶带分切设备 | |
| CN208278951U (zh) | 一种全自动上下料装置 | |
| CN112837923A (zh) | 基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备 | |
| CN216140254U (zh) | 一种生产用送料加工设备 | |
| CN221177504U (zh) | 一种分割式定子组件绕线设备 | |
| CN209394223U (zh) | 焊接夹具 | |
| CN211788625U (zh) | 一种用于变压器包胶机的骨架旋转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |