TWI801745B - 濾波器製造方法及裝置 - Google Patents

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TWI801745B
TWI801745B TW109121617A TW109121617A TWI801745B TW I801745 B TWI801745 B TW I801745B TW 109121617 A TW109121617 A TW 109121617A TW 109121617 A TW109121617 A TW 109121617A TW I801745 B TWI801745 B TW I801745B
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姚柏宇
郭明嘉
陳焴甡
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萬潤科技股份有限公司
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    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
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    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本發明提供一種濾波器製造方法及裝置,包括:使一載板受一間歇性移動之搬送流路搬送;使一第一線圈貼合於該載板上;使一第二線圈貼合於該載板上並貼靠於該第一線圈之一側以形成一濾波器;藉此增加生產效率。

Description

濾波器製造方法及裝置
本發明係有關於一種濾波器製造方法及裝置,尤指一種用於使蓋板與線圈結合之濾波器製造方法及裝置。
按,在微波通訊系統中,如雷達、測試與量測系統等,微波濾波器(Filter)是相當關鍵的元件;濾波器屬於被動電路(Passive circuit),可以由集總式(Lumped)元件,如電感(Inductor)、電容(Capacitor)和電阻(Resistor),或是由分散式(Distributed)元件,如微帶線(Microstripline)、槽線(Slot line)和共平面波導微帶線(Coplanar waveguide line)等組成,經由適當設計可以產生微波濾波器;公告號碼第M569925號的「可快速組裝的電感」也是一種濾波器(Filter),其包含:一第一線圈,具有一第一凸緣以及一第二凸緣,該第一線圈於第一凸緣及第二凸緣的相同側分別設有第一結合部與第二結合部;一第二線圈,具有一第三凸緣以及一第四凸緣,該第二線圈於第三凸緣及第四凸緣的相同側分別設有第三被結合部與第四被結合部,而使該第二線圈與第一線圈之間透過各該被結合部與各該結合部而以凹凸互補方式組設結合。
習知公告號碼第M569925號的「可快速組裝的電感」之濾波器(Filter)雖然具有良好的設計,依其說明書內容所述並可以自動化方式繞 線,同時並實現快速的定位與組裝結合,並增加電感的結合強度,進而可達到大幅提高生產效率與產品可靠度之功效;但實務上該濾波器中的第一線圈或第二線圈雖可自動化方式繞線,但如何將繞完線的該第一線圈與該第二線圈相互間併設結合在一蓋板上,迄今仍無法有適當的自動化設備來進行大量生產,而是以人工方式在執行,故仍有待研發使生產可自動化量產。
爰是,本發明的目的,在於提供一種可增加生產效率的濾波器製造方法。
本發明的另一目的,在於提供一種可增加生產效率的濾波器製造裝置。
本發明的又一目的,在於提供一種用以執行如所述濾波器製造方法之裝置。
依據本發明目的之濾波器製造方法,包括:使一載板受一間歇性移動之搬送流路搬送;使一第一線圈貼合於該載板上;使一第二線圈貼合於該載板上並貼靠於該第一線圈之一側以形成一濾波器。
依據本發明另一目的之濾波器製造裝置,包括:一搬送機構,設有可作間歇性旋轉的載盤,其上設有複數個承載治具;複數個工作站,設於該載盤周緣外,所述工作站在該載盤連動所述承載治具以間歇性旋轉移動之搬送流路上依序規劃設有一移入載板至該承載治具的載板入料工作站、一移入一第一線圈至該載板的第一線圈入料工作站與一移入一第二線圈至該載板的第二線圈入料工作站。
依據本發明又一目的之濾波器製造裝置,包括:用以執行如所述濾波器製造方法之裝置。
本發明實施例之濾波器製造方法及裝置,由於以間歇性之搬送流路搬送該載板至各工作站依序貼合該第一線圈與該第二線圈,使整體組立製程可自動化的被操作,以增加生產效率。
A:搬送機構
A1:載盤
A2:承載治具
A21:固定座
A211:樞軸
A212:樞軸
A22:固定夾件
A221:第一靠面
A222:第二靠面
A223:讓位區間
A23:第一活動夾件
A231:第三靠面
A232:第四靠面
A233:讓位區間
A24:第二活動夾件
A241:軸桿
A242:滾輪
A243:第五靠面
A244:第六靠面
A245:讓位區間
A25:固定件
A26:彈性元件
A27:夾持區間
B:載板入料工作站
B1:載板送料機構
B11:震動盤
B12:送料軌道
B2:載板移載機構
B21:載板移載組件
B211:驅動器
B212:座架
B213:滑塊
B214:滑軌
B22:載板取放組件
B221:驅動器
B222:取放件
C:載板上膠工作站
C1:供膠機構
C11:膠盤
C12:驅動器
C2:沾膠機構
C21:沾膠移載組件
C211:驅動器
C212:座體
C22:沾膠組件
C221:驅動器
C222:沾膠件
C2221:沾膠部
C2222:凸出部
D:載板檢查工作站
E:第一線圈入料工作站
E1:第一線圈送料機構
E11:震動盤
E12:送料軌道
E2:第一送料轉接機構
E21:第一送料移載組件
E211:驅動器
E212:滑塊
E213:滑軌
E22:第一送料轉接組件
E221:承載槽
E222:轉接座
E223:擋件
E3:第一線圈移載機構
E31:第一線圈移載組件
E311:驅動器
E312:座架
E313:滑塊
E314:滑軌
E32:第一線圈取放組件
E321:驅動器
E322:夾具
E3221:夾爪
F:第一整位工作站
F1:第一整位移載組件
F11:驅動器
F12:安裝座
F13:驅動器
F14:安裝件
F2:第一整位組件
F21:第一整位件
F211:壓部
F212:靠部
G:第一凸緣上膠工作站
G1:第一上膠移載組件
G11:驅動器
G2:第一點膠組件
G21:膠筒
G22:膠針
G3:支撐架
H:第二凸緣上膠工作站
K:第二線圈入料工作站
L:第二整位工作站
L1:第二整位移載組件
L11:驅動器
L12:安裝件
L2:第二整位組件
L21:第二整位件
L211:壓部
M:濾波器出料工作站
M1:出料移載機構
M11:龍門軌架
M12:出料移載組件
M121:驅動器
M122:夾具
M1221:夾爪
M13:驅動器
N:烘烤機構
N1:入料平台
P:開夾機構
P1:固定件
P11:樞軸
P2:驅動器
P3:第一作動件
P4:驅動器
P5:第二作動件
P51:斜面
S:烘烤機構
S1:入料平台
T:機台台面
W:濾波器
W1:載板
W11:長邊
W12:短邊
W2:第一線圈
W21:第一軸芯部
W22:第一凸緣
W221:第一電極
W222:第一凸部
W223:第二凸部
W224:第一結合部
W23:第二凸緣
W231:第二電極
W232:第三凸部
W233:第四凸部
W234:第二結合部
W24:第一線材
W3:第二線圈
W31:第二軸芯部
W32:第三凸緣
W321:第三電極
W322:第五凸部
W323:第六凸部
W324:第三結合部
W33:第四凸緣
W331:第四電極
W332:第七凸部
W333:第八凸部
W334:第四結合部
W34:第二線材
圖1係本發明實施例中濾波器之立體示意圖。
圖2係本發明實施例中載板、第一線圈與第二線圈之立體示意圖。
圖3係本發明實施例中各工作站配置關係之示意圖。
圖4係本發明實施例中承載治具之示意圖。
圖5係本發明實施例中第一活動夾件與第二活動夾件之示意圖。
圖6係本發明實施例中承載治具與開夾機構配置關係之示意圖。
圖7係本發明實施例中載板入料工作站之示意圖。
圖8係本發明實施例中載板上膠工作站之示意圖。
圖9係本發明實施例中沾膠件之沾膠部與凸出部之示意圖。
圖10係本發明實施例中第一線圈入料工作站之示意圖。
圖11係本發明實施例中夾爪夾持第一線圈之示意圖。
圖12係本發明實施例中第一整位工作站之示意圖。
圖13係本發明實施例中第一凸緣上膠工作站之示意圖。
圖14係本發明實施例中第二整位工作站之示意圖。
圖15係本發明實施例中濾波器出料工作站與烘烤機構配置之示意圖。
圖16係本發明實施例中夾爪夾持載板之示意圖。
請參閱圖1、2,本發明實施例之濾波器製造方法及裝置可以如圖中所示之濾波器W為例作說明,該濾波器W由一載板W1、一第一線圈W2與一第二線圈W3所組成;該載板W1呈矩形並具有二個彼此間隔且沿X方向延伸而彼此平行的長邊W11,及二個彼此間隔且沿Y方向延伸而彼此平行並連接於所述W11的短邊W12;該載板W1由陶瓷、金屬或塑膠…等其中之一種材質所構成;該載板W1之上表面可塗佈例如磁粉膠之黏著劑使該第一線圈W2與該第二線圈W3貼合於該載板W1上;該載板W1之上表面的面積可等於或略大於該第一線圈W2與該第二線圈W3下表面之面積,使該第一線圈W2與該第二線圈W3貼合於該載板W1上時不超出該載板W1之周緣;該第一線圈W2設有一第一軸芯部W21與分別連接於該第一軸芯部W21兩端的一第一凸緣W22與一第二凸緣W23;該第一凸緣W22的頂面設有一第一電極W221於一第一凸部W222與一第二凸部W223之間,該第二凸緣W23的頂面設有第二電極W231於一第三凸部W232與一第四凸部W233之間;該第一軸芯部W21上以順時針方向捲繞有一第一線材W24,該第一線材W24的兩端分別連接於該第一電極W221與該第二電極W231;該第一凸緣W22的一側凸設有一沿Z方向延伸之第一結合部W224,該第二凸緣W23的一側凹設有一沿Z方向延伸之第二結合部W234,該第一結合部W224與第二結合部W234皆位於該第一線圈W2的相同側;該第二線圈W3設有一第二軸芯部W31與分別連接於該第二軸芯部W31兩端的一第三凸緣W32與一第四凸緣W33;該第三凸緣W32的頂面設有一第三電極W321於一第五凸部W322與一第六凸部W323之間,該第四凸緣W33的頂面設有一第四電極W331於一第七凸部W332與一第八凸部W333之間;該第二軸芯部W31上以逆時針方向捲繞有一第二線材W34,該第二線材W34的兩端分別連接於該第三電極W321與該第四電極W331;該第三凸緣W32的一側凹設有一沿Z方向延伸 之第三結合部W324,該第四凸緣W33的一側凸設有一沿Z方向延伸之第四結合部W334,且該第三結合部W324與第四結合部W334皆位於該第二線圈W3的相同側;藉此,該第一線圈W2之該第一結合部W224與該第二結合部W234上可塗佈例如磁粉膠之黏著劑,並與該第二線圈W3之該第三結合部W324與該第四結合部W334藉由凹凸嵌合之方式進行組立;該第一線圈W2與該第二線圈W3之構造相同,僅該第一線材W24與該第二線材W34之捲繞方向相反且組立方向不同。
請參閱圖1、3,本發明實施例之濾波器製造方法可使用如圖所示之裝置為例作說明,該裝置可使該第一線圈W2與該第二線圈W3透過黏著劑貼合於該載板W1上組立成該濾波器W;該裝置設有:一搬送機構A,設於一機台台面T上,該搬送機構A設有一呈圓形且可作間歇性旋轉的載盤A1,該載盤A1受設於該機台台面T上之旋轉座(圖未示)支撐與驅動,使該載盤A1呈水平設置並與該機台台面T保持預設距離;該載盤A1周緣等分角地設有十個用以承載並搬送該濾波器W之承載治具A2;該載盤A1周緣外的該機台台面T上設有十個工作站對應所述承載治具A2,該載盤A1連動所述承載治具A2以間歇性旋轉移動之搬送流路依序至各工作站進行預設作業,所述工作站在逆時針方向之搬送流路上依序規劃設有:一載板入料工作站B、一載板上膠工作站C、一載板檢查工作站D、一第一線圈入料工作站E、一第一整位工作站F、一第一凸緣上膠工作站G、一第二凸緣上膠工作站H、一第二線圈入料工作站K、一第二整位工作站L、一濾波器出料工作站M。
請參閱圖3,該機台台面T上設有一烘烤機構N以一間歇性直線移動的烘烤流路搬送由該搬送機構A移出之該濾波器W(圖1)並對該濾波器W(圖1)進行加熱使黏著劑硬化。
請參閱圖3,該機台台面T上立設有六個開夾機構P對應在該載板入料工作站B、該第一線圈入料工作站E、該第一整位工作站F、該第二線圈入料工作站K、該第二整位工作站L與該濾波器出料工作站M的位置。
請參閱圖4,該承載治具A2設有一固定座A21於該載盤A1上,該固定座A21上設有一薄片狀之固定夾件A22、一薄片狀之第一活動夾件A23、一長條狀之第二活動夾件A24與一固定件A25;該固定夾件A22設有相互垂直之一第一靠面A221與一第二靠面A222,該第一靠面A221朝向該載盤A1外側,該固定夾件A22設有一讓位區間A223,其由該第一靠面A221向內凹設;該第一活動夾件A23可相對該固定夾件A22以一樞軸A211之Z方向軸線為旋轉中心作X、Y平面擺動,使該第一活動夾件A23之夾持端相對該第一靠面A221靠近或遠離;該第一活動夾件A23之受力端與該固定件A25之間設有一例如壓縮彈簧之彈性元件A26,可提供該第一活動夾件A23之夾持端靠近該第一靠面A221的作用力;該第二活動夾件A24可相對該固定座A21以一樞軸A212之Y方向軸線為旋轉中心作X、Z平面擺動,使該第二活動夾件A24上方之夾持端相對該第二靠面A222靠近或遠離;該第二活動夾件A24下方設有一軸桿A241,其上設有一滾輪A242可相對該軸桿A241樞轉,該第二活動夾件A24藉由一例如扭力彈簧之彈性元件(圖未示)提供該第二活動夾件A24之夾持端靠近該第二靠面A222的作用力;該承載治具A2在該固定座A21上藉由該固定座A21之上表面、該第一靠面A221、該第二靠面A222、該第一活動夾件A23與該第二活動夾件A24圍設成一矩形之夾持區間A27。
請參閱圖4、5,該第一活動夾件A23之夾持端面對該第一靠面A221之一側設有一第三靠面A231與一第四靠面A232,該第三靠面A231設於該第四靠面A232之下方且兩者間具有斷差,該第四靠面A232略凸出於 該第三靠面A231;該第一活動夾件A23設有一讓位區間A233,其由該第三靠面A231與該第四靠面A232向內凹設;該第二活動夾件A24上方之夾持端面對該第二靠面A222之一側設有一第五靠面A243與一第六靠面A244,該第五靠面A243設於該第六靠面A244之下方且兩者間具有斷差,該第六靠面A244略凸出於該第五靠面A243;該第二活動夾件A24設有一讓位區間A245,其由該第五靠面A243與該第六靠面A244向內凹設;該第三靠面A231與該第五靠面A243用以壓靠於該載板W1(圖1)上,該第四靠面A232與該第六靠面A244用以壓靠於該第一線圈W2(圖1)與該第二線圈W3(圖1)上。
請參閱圖3、6,該載盤A1連動所述承載治具A2間歇性旋轉移動至該載板入料工作站B、該第一線圈入料工作站E、該第一整位工作站F、該第二線圈入料工作站K、該第二整位工作站L與該濾波器出料工作站M其中一者時,所述承載治具A2可受該開夾機構P作用使該第一活動夾件A23與該第二活動夾件A24樞擺以開啟或關閉該夾持區間A27;該開夾機構P之一端設有一固定件P1,該固定件P1之一側設有一例如氣壓缸之驅動器P2,可驅動一第一作動件P3相對該固定件P1以一樞軸P11之X方向軸線為旋轉中心作Y、Z平面擺動,以按壓該第一活動夾件A23之受力端,使該第一活動夾件A23之夾持端遠離該第一靠面A221並蓄積該彈性元件A26之彈性回復力,待該第一作動件P3解除按壓該第一活動夾件A23之受力端後,該第一活動夾件A23之受力端受該彈性元件A26之彈性回復力作用,使該第一活動夾件A23之夾持端靠近該第一靠面A221;該固定件P1之另一側設有一例如氣壓缸之驅動器P4,可驅動一第二作動件P5在Y方向水平位移,使該第二作動件P5之一斜面P51推抵該第二活動 夾件A24下方之該滾輪A242,令該滾輪A242在該斜面P51上滾動以使該第二活動夾件A24上方之夾持端相對該第二靠面A222靠近或遠離。
請參閱圖7,該載板入料工作站B設有一載板送料機構B1與一載板移載機構B2;該載板送料機構B1設有一震動盤B11與一送料軌道B12,該載板W1經該震動盤B11整序並使相鄰之載板W1以長邊W11(圖2)鄰靠的方式排列送至該送料軌道B12之末端;該載板移載機構B2設有一載板移載組件B21與一載板取放組件B22,該載板移載組件B21可驅動該載板取放組件B22水平往復位移;該載板移載組件B21以一例如氣壓缸之驅動器B211驅動一座架B212連動一滑塊B213相對一滑軌B214水平往復位移;該載板取放組件B22固設於該滑塊B213上與其連動,該載板移載組件B22以一例如氣壓缸之驅動器B221驅動一例如吸嘴之取放件B222垂直位移;藉由該驅動器B211與該驅動器B221之作用,該取放件B222可在該送料軌道B12末端與該承載治具A2之該夾持區間A27間移動,吸附該載板W1之上表面將該送料軌道B12末端之該載板W1在未改變方向下移載至該承載治具A2之該夾持區間A27中被定位。
請參閱圖8、9,該載板上膠工作站C設有一供膠機構C1與一沾膠機構C2;該供膠機構C1設有一圓形之膠盤C11,其受一例如馬達之驅動器C12驅動而旋轉;該膠盤C11在旋轉時可受刮板(圖未示)刮平該膠盤C11內之黏著劑,且刮板上可設置加熱器(圖未示)使熱能經刮板傳遞至黏著劑,以保持黏著劑在適當的黏稠性;該沾膠機構C2設有一沾膠移載組件C21與一沾膠組件C22,該沾膠移載組件C21可驅動該沾膠組件C22水平往復位移; 該沾膠移載組件C21以一例如馬達之驅動器C211驅動一座體C212水平往復位移,該沾膠組件C22固設於該座體C212上與其連動,該沾膠組件C22以一例如氣壓缸之驅動器C221驅動一沾膠件C222垂直位移;藉由該驅動器C211與該驅動器C221之作用,該沾膠件C222可在該膠盤C11與該承載治具A2上之該載板W1間移動,沾黏該膠盤C11上之黏著劑至該載板W1之上表面;該沾膠件C222設有兩相隔間距且相互平行之沾膠部C2221,各沾膠部C2221設有四個凸出部C2222。
請參閱圖10、11,該第一線圈入料工作站E設有一第一線圈送料機構E1、一第一送料轉接機構E2與一第一線圈移載機構E3;該第一線圈送料機構E1設有一震動盤E11與一送料軌道E12,該第一線圈W2經該震動盤E11整序並以該第二凸緣W23朝前、該第一凸緣W22朝後的方式排列送至該送料軌道E12之末端;該第一送料轉接機構E2設有一第一送料移載組件E21與一第一送料轉接組件E22,該第一送料移載組件E21可驅動該第一送料轉接組件E22水平往復位移;該第一送料移載組件E21以一例如氣壓缸之驅動器E211驅動一倒L型之滑塊E212相對一滑軌E213水平往復位移,該第一送料轉接組件E22固設於該滑塊E212上與其連動;該第一送料轉接組件E22設有一具有承載槽E221之轉接座E222與一擋件E223,該第一送料轉接組件E22可受驅動使該承載槽E221對應該送料軌道E12末端以承接由該送料軌道E12送出之該第一線圈W2,並在承接該第一線圈W2後離開該送料軌道E12末端朝該載盤A1位移,且以該擋件E223遮擋該送料軌道E12末端;該第一線圈移載機構E3設有一第一線圈移載組件E31與一第一線圈取放組件E32,該第一線圈移載組件E31可驅動該第一線圈取放組件E32水平往復位移;該第一線圈移載組件E31以一例如氣壓缸之驅動器E311驅動一座架E312連 動一滑塊E313相對一滑軌E314水平往復位移;該第一線圈取放組件E32固設於該滑塊E313上與其連動,該第一線圈取放組件E32以一例如氣壓缸之驅動器E321驅動一夾具E322垂直位移,該夾具E322設有可開合之兩夾爪E3221;藉由該驅動器E311與該驅動器E321之作用,該夾具E322可在該承載槽E221與該承載治具A2上之該載板W1間移動,兩該夾爪E3221由該第一線圈W2之兩端夾持該第一凸緣W22與該第二凸緣W23,在未改變方向下該第一線圈W2被移載至該承載治具A2之該夾持區間A27中被定位在該載板W1。
請參閱圖1、2、3,該第一線圈入料工作站E與該第二線圈入料工作站K具有相同之機構,僅入料對象分別為該第一線圈W2或該第二線圈W3,其中,該第二線圈入料工作站K中之該第二線圈W3係以該第四凸緣W33朝前、該第三凸緣W32朝後的方式排列送至送料軌道之末端。
請參閱圖12,該第一整位工作站F設有一第一整位移載組件F1與一第一整位組件F2,該第一整位移載組件F1可驅動該第一整位組件F2進行水平與垂直之往復位移;該第一整位移載組件F1以一例如氣壓缸之驅動器F11驅動一安裝座F12進行垂直之往復位移,該安裝座F12之一側設有一例如氣壓缸之驅動器F13驅動一安裝件F14進行水平之往復位移;該第一整位組件F2固設於該安裝件F14上與其連動,該第一整位組件F2設有一第一整位件F21,該第一整位件F21呈┤型並設有一水平設置之壓部F211與一垂直設置之靠部F212,該壓部F211可壓觸該承載治具A2上之該第一線圈W2具有電極的上側,該靠部F212可靠觸該承載治具A2上之該第一線圈W2具有結合部的旁側。
請參閱圖13,該第一凸緣上膠工作站G設有一第一上膠移載組件G1與一第一點膠組件G2,該第一上膠移載組件G1設於一以預設角度(45度)傾斜設置之支撐架G3上,該第一上膠移載組件G1可驅動該第一點膠組件G2斜向前後位移;該第一上膠移載組件G1以一例如氣壓缸之驅動器G11驅動該第一點膠組 件G2可傾斜地靠近或遠離該承載治具A2,該第一點膠組件G2設有一容納黏著劑之膠筒G21與一呈管狀可排出黏著劑之膠針G22,在該第一點膠組件G2靠近該承載治具A2時,該膠針G22可塗佈黏著劑於該承載治具A2上之該第一線圈W2,對該第一凸緣W22(圖2)旁側的該第一結合部W222(圖2)塗佈黏著劑。
請參閱圖1、2、3,該第一凸緣上膠工作站G與該第二凸緣上膠工作站H具有相同之機構,僅塗佈位置分別為該第一線圈W2之該第一凸緣W22或該第二凸緣W23。
請參閱圖14,該第二整位工作站L設有一第二整位移載組件L1與一第二整位組件L2,該第二整位移載組件L1可驅動該第二整位組件L2進行垂直之往復位移;該第二整位移載組件L1以一例如氣壓缸之驅動器L11驅動一安裝件L12進行垂直之往復位移;該第二整位組件L2固設於該安裝件L12上與其連動,該第二整位組件L2設有一第二整位件L21對應於該間歇旋轉而至的該承載治具A2上方,該第二整位件L21之下端設有平整之壓部L211,其面寬可同時壓觸該承載治具A2上之該第一線圈W2與該第二線圈W3具有電極的上側。
請參閱圖15、16,該濾波器出料工作站M設有一出料移載機構M1,該出料移載機構M1設有一龍門軌架M11跨架於該烘烤機構N之一入料平台N1上方,該龍門軌架M11上設有一出料移載組件M12可受一驅動器M13驅動而在該龍門軌架M11上平移;該出料移載組件M12設有一驅動器M121可驅動一夾具M122垂直位移,該夾具M122設有可開合之兩夾爪M1221;藉由該驅動器M13與該驅動器M121之作用,該夾具M122在該承載治具A2與該入料平台N1間移動,並藉由兩該夾爪M1221夾持該載板W1之兩長邊W11,將該承載治具A2上之該濾波器W移載至該烘烤機構S。
本發明實施例在實施上,使間歇性旋轉移動至對應該載板入料工作站B位置之該承載治具A2的該夾持區間A27開啟,並使該載板W1經該載 板入料工作站B移入開啟之該夾持區間A27內置放於該固定座A21之上表面,之後關閉該夾持區間A27,將該載板W1定位於該承載治具A2的該夾持區間A27中,受該第一活動夾件A23以X、Y平面擺動之施力及該第二活動夾件A24以X、Z平面擺動之施力夾持,使該載板W1之兩長邊W11受夾持於該第一靠面A221與該第三靠面A231之間,且該載板W1之兩短邊W12受夾持於該第二靠面A222與該第五靠面A243之間;受夾持之該載板W1在該載盤A1上受逆時針方向旋轉之間歇性旋轉的搬送流路搬送至該載板上膠工作站C,當該載板W1被搬送時,該載板W1之兩長邊W11分別面向該載盤A1之內側與外側;在該載板W1被搬送至該載板上膠工作站C後,該沾膠件C222自該膠盤C11中沾取黏著劑,再將黏著劑沾附在該載板W1上形成八個相隔間距之黏著點,所述黏著點分佈在包括供該第一線圈W2貼合的位置及供該第二線圈W3貼合的位置並對應該第一凸部W222、該第二凸部W223、該第三凸部W232、該第四凸部W233、該第五凸部W322、該第六凸部W323、該第七凸部W332、該第八凸部W333;在該載板W1沾附黏著劑後,該載板W1繼續被搬送至該載板檢查工作站D;經該載板檢查工作站D以機器視覺檢查黏著劑沾附狀態後,該載板W1受間歇性旋轉之搬送流路搬送至該第一線圈入料工作站E;在該載板W1被搬送至該第一線圈入料工作站E後,該承載治具A2的該夾持區間A27開啟,使該第一線圈W2經該第一線圈入料工作站E移入開啟之該夾持區間A27內,並藉由該載板W1上之黏著劑載置於該載板W1上進行組立貼合;隨後關閉該夾持區間A27,將該第一線圈W2夾持於該第二靠面A222與該第六靠面A244之間,接著繼續以間歇性旋轉之搬送流路搬送載置該第一線圈W2之該載板W1至該第一整位工作站F;其中,該第一線圈W2貼合於該載板W1上時,該第一軸芯部W21之軸線垂直該載盤A1之輻射軸線且該第一結合部W224與該第二結合部W234朝向該載盤A1外側; 在載置該第一線圈W2之該載板W1被搬送至該第一整位工作站F後,該承載治具A2的該夾持區間A27開啟,該載板W1底部在該夾持區間A27中受到該固定座A21之上表面支撐,但該載板W1四周側受到鬆放,並以該第一整位件F21對該第一線圈W2執行第一次整位;該第一整位件F21下降使該壓部F211向下觸壓該第一線圈W2的上側,以令該第一線圈W2在垂直方向可更貼靠於該載板W1,之後該第一整位件F21朝該載盤A1平移使該靠部F212推壓該第一線圈W2的旁側,以推移該第一線圈W2貼靠於該承載治具A2之該第一靠面A221,令該第一線圈W2定位於該載板W1之上表面靠近其中一長邊W1的位置;隨後關閉該夾持區間A27,並以間歇性旋轉之搬送流路搬送載置該第一線圈W2之該載板W1至該第一凸緣上膠工作站G;在載置該第一線圈W2之該載板W1被搬送至該第一凸緣上膠工作站G後,使該膠針G22靠近該第一線圈W2一側,以容納黏著劑的該膠筒G21將黏著劑自該膠針G22注出塗覆於該第一線圈W2一側之該第一凸緣W22的該第一結合部W224;在該第一凸緣W22塗佈黏著劑後,載置該第一線圈W2之該載板W1繼續受搬送至該第二凸緣上膠工作站H,並將黏著劑塗佈於該第一線圈W2一側之該第二凸緣W23的該第二結合部W234;之後繼續以間歇性旋轉之搬送流路搬送載置該第一線圈W2之該載板W1至該第二線圈入料工作站K;載置該第一線圈W2之該載板W1被搬送至該第二線圈入料工作站K後,該承載治具A2的該夾持區間A27開啟,使該第二線圈W3經該第二線圈入料工作站K移入開啟之該夾持區間A27內,並使該第二線圈W3設有該第三結合部W324與該第四結合部W334之一側貼靠於該第一線圈W2設有該第一結合部W224與該第二結合部W234之一側,使該第二線圈W3藉由該載板W1與該第一線圈W2上之黏著劑組立貼合成該濾波器W;隨後關閉該夾持區間A27,將該第一線圈W2與該第二線圈W3夾持於該第一靠面A221、該第二靠面A222、 該第四靠面A232與該第六靠面A244之間,並以間歇性旋轉之搬送流路搬送該濾波器W至該第二整位工作站L;其中,該第二線圈W3貼合於該載板W1上時,該第二軸芯部W31之軸線平行該第一軸芯部W21之軸線且該第三結合部W324與該第四結合部W334朝向該載盤A1內側;該濾波器W被搬送至該第二整位工作站L後,該承載治具A2的該夾持區間A27開啟,該載板W1底部在該夾持區間A27中受到該固定座A21之上表面支撐,但該載板W1四周側受到鬆放;該第二整位件L21下降同時觸壓該第一線圈W2與該第二線圈W3對兩者同時執行第二次整位,使該第一線圈W2與該第二線圈W3在垂直方向可更貼靠於該載板W1;隨後關閉該夾持區間A27,並繼續以間歇性旋轉之搬送流路搬送該濾波器W至該濾波器出料工作站M;該濾波器W被搬送至該濾波器出料工作站M後,該承載治具A2的該夾持區間A27開啟,使完成該第一線圈W2及該第二線圈W3貼合在該載板W1的該濾波器W受該夾具M122夾取,並將該濾波器W自間歇性旋轉之搬送流路移出,被送入該烘烤機構S的烘烤流路進行加熱使黏著劑硬化;其中,該夾具M122夾取該濾波器W時,兩個該夾爪M1221分別穿經該固定夾件A22之讓位區間A223與該第一活動夾件A23之讓位區間A233,使兩個該夾爪M1221對該濾波器W底部之該載板W1進行夾持,以防止該載板W1在自間歇性旋轉之搬送流路移出的過程中脫落。
本發明實施例之濾波器製造方法及裝置,由於以間歇性移動之搬送流路搬送該載板W1至各工作站依序貼合該第一線圈W2與該第二線圈W3,使整體組立製程可自動化的被操作,以增加生產效率。
惟以上所述者,僅為本發明之較佳實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
A:搬送機構
A1:載盤
A2:承載治具
B:載板入料工作站
C:載板上膠工作站
D:載板檢查工作站
E:第一線圈入料工作站
F:第一整位工作站
G:第一凸緣上膠工作站
H:第二凸緣上膠工作站
K:第二線圈入料工作站
L:第二整位工作站
M:濾波器出料工作站
N:烘烤機構
P:開夾機構
T:機台台面

Claims (10)

  1. 一種濾波器製造方法,包括:提供一第一線圈、一第二線圈及一載板,該第一線圈、該第二線圈及該載板可組成一濾波器;在該載板貼合該第一線圈與該第二線圈之前,使該載板移入間歇性移動之一搬送流路受搬送;在該載板移入該搬送流路之後,使該第一線圈移入該搬送流路貼合於該載板上;在該第一線圈移入該搬送流路之後,使該第二線圈移入該搬送流路貼合於該載板上並貼靠於該第一線圈之一側以形成該濾波器。
  2. 如請求項1所述濾波器製造方法,其中,該載板被定位於一承載治具的一夾持區間中,受一第一活動夾件以X、Y平面擺動之施力及一第二活動夾件以X、Z平面擺動之施力夾持。
  3. 如請求項1所述濾波器製造方法,其中,該第一線圈自一載板送料機構的一送料軌道搬送,並在未改變方向下被移載至一承載治具的一夾持區間中被定位在該載板上。
  4. 如請求項1所述濾波器製造方法,其中,該第一線圈貼合於該載板前,係以一沾膠件自一膠盤中沾取黏著劑後,再將黏著劑沾附在該載板上;該黏著劑沾附在該載板上的位置,係呈相隔間距的複數個黏著點,該複數個黏著點分佈在包括供該第一線圈貼合的位置及供該第二線圈貼合的位置。
  5. 如請求項1所述濾波器製造方法,其中,該第二線圈與第一線圈貼合,係以容納黏著劑的一膠筒將黏著劑自一膠針注出塗覆於該第一線圈一側,再將第二線圈貼靠於該第一線圈一側。
  6. 如請求項1所述濾波器製造方法,其中,該載板被定位於一承載治具的一夾持區間中,在該第一線圈貼合於該載板後對該第一線圈執行第一次整位,在該第二線圈貼合於該載板上後對該第一、二線圈同時執行第二次整位;該第一、二次整位中至少一次在執行時,該載板底部在該夾持區間中受到支撐,但該載板四周側受到鬆放。
  7. 如請求項1所述濾波器製造方法,其中,該搬送流路以一呈圓形之載盤進行間歇性旋轉;該載板呈長方形,該載板受該搬送流路搬送時,該載板之兩個長邊分別面向該載盤之內側與外側;該第一線圈設有一第一軸芯部,該第一線圈貼合於該載板上時,該第一軸芯部之軸線垂直該載盤之輻射軸線;該第二線圈設有一第二軸芯部,該第二線圈貼合於該載板上時,該第二軸芯部之軸線平行該第一軸芯部之軸線;完成該第一線圈及該第二線圈貼合在該載板的該濾波器,受一夾爪以夾持該載板的方式自該搬送流路移出,並被送入一烘烤流路進行加熱使黏著劑硬化。
  8. 一種濾波器製造裝置,可用以執行如請求項1至7項任一項所述濾波器製造方法。
  9. 一種濾波器製造裝置,包括:一搬送機構,設有可作間歇性旋轉的載盤,其上設有複數個承載治具;複數個工作站,設於該載盤周緣外,所述工作站在該載盤連動所述承載治具以間歇性旋轉移動之搬送流路上依序規劃設有一載板入料工作站、一第一線圈入料工作站與一第二線圈入料工作站;該載板入料工作站可移入一載板至該承載治具;該第一線圈入料工作站可移入一第一線圈至該載板;該第二線圈入料工作站可移入一第二線圈至該載板。
  10. 如請求項9所述濾波器製造裝置,其中,該載板入料工作站與該第一線圈入料工作站之間設有一沾附黏著劑至該載板的載板上膠工作站;該第一線圈入料工作站與該第二線圈入料工作站之間設有一塗覆黏著劑至該第一線圈之一第一凸緣的第一凸緣上膠工作站及一塗覆黏著劑至該第一線圈之一第二凸緣的第二凸緣上膠工作站。
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