JPS63292476A - 精密円盤状部品のセンタハブ貼り合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光磁気ディスク等の精密円盤状部品にセンタ
ハブを自動的に貼り合わせるためのセンタハブ貼り合わ
せ装置に関するものである。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕近年、
情報の書き換え可能な大容量メモリとして、例えば光磁
気ディスク（以下ディスク）等の精密円盤状部品が実用
化され、その需要が急速に増加する傾向にある。

上記ディスクの製造過程において、該ディスクの中央部
にセンタハブを貼り合わせる場合、従来は、作業者が各
ディスク毎に治具を用いてセンタハブの貼り合わせ作業
を行っている。

ところが、上記人手による組立作業においては、ディス
クへのセンタハブの貼り合わせ軸度にバラツキが生じ、
また、その組立作業における作業効率も極めて悪いとい
う問題点があった。

そこで、本発明は上記事情に鑑みて創案されたものであ
り、ディスクへのセンタハブの貼り合わせ精度を向上さ
せると共に、組立作業における作業効率も向上させるこ
との可能なセンタハブ貼り合わせ装置の提供を目的とす
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明が採用する主たる手
段は、その要旨とするところが、接着剤が所定箇所に塗
布された精密円盤状部品を載置し、２次元方向に移動可
能なステージと、上記精密円盤状部品の基準点の基準位
置に対するズレ量を補正すべく上記ステージを移動駆動
する位置決め手段と、上記精密円盤状部品の所定位置に
自動搬送されたセンタハブを接着固定するハブ貼り合わ
せ手段とを具備してなる点に係る精密円盤状部品のセン
タハブ貼り合わせ装置である。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して、本発明を具体化した実施例
につき説明し、本発明の理解に供する。

尚、以下の実施例は、本発明を具体化した一例であって
、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

ここに第１図は本発明の一実施例に係るセンタハブ貼り
合わせ装置の斜視図、第２図は上記装置でセンタハブの
貼り合わせが行われたディスクの平面図、第３図は上記
装置を構成する接着剤塗布ユニットの側面図、第４図は
上記装置を構成する位置決めユニットのアライメントス
テージにディスクが載置された状態での平面図、第５図
（ａｌ、　（ｂｌはそれぞれ上記装置を構成するセンタ
ハブ搬送ユニットの搬送治具で搬送されたセンタハブが
同じく上記装置を構成するセンタハブ貼り合わせユニッ
トの爪で把持される場合の手順を示す動作説明図、第６
図は上記位置決めユニットのアライメントステージ上に
載置されているディスクにセンタハブが貼り合わされた
状態での１１１１ｆ１面図である。

この実施例に係るセンタハブ貼り合わせ装置（以下装置
）は、第１１！ｌに示す如く、ディスク２（第２図参照
）の所定箇所に、例えば紫外線硬化接着剤（以下接着剤
）を塗布するための接着剤塗布ユニットＡと、上記接着
剤塗布ユニット八で接着剤が塗布されたディスク２を後
述の位置決めユニットＣに搬送するためのディスク搬送
ユニットＢと、上記ディスク搬送ユニットＢで搬送され
たディスク２をＸ及びＹ０２次元方向に移動可情なアラ
イメントステージ８（ステージ）の上面に載置し、この
ディスク２の外周縁部に設けられた案内溝（以下グルー
プ）上の同一直線上に存在しない任意の３点（基準点）
のセンタハブ１３の貼り合わせ基準位置（後述のセンタ
ハブ貼り舎わせユニットＥのハブ把持ハンド１５で把持
されるセンタハブ１３の中心位置）に対するズレ量を補
正するための位置決めユニットＣ（位置決め手ｖ！Ｉｌ
）と、上記位置決めユニットＣで位置決めされたディス
ク２の上方にセンタハブ１３を自動搬送するためのセン
タハブ搬送ユニットＤと、上記センタハブ搬送ユニット
Ｄにより搬送されたセンタハブ１３を上記アライメント
ステージ８上のディスク２の所定位置に接着固定するた
めのセンタハブ貼り合わせユニットＥ（ハブ貼り合わせ
手段）とを存して構成されている。

上記接着剤塗布ユニットＡでは、第１図及び第３図に示
す如く、接着剤塗布ステージ３の上面に載置されたディ
スク２の所定箇所に接着剤を多点伏に、且つ同時に塗布
することの可浦なマルチシャワーユニットｌが配備され
ており、このマルチシャワーユニット１は、シリンダ４
によって上下方向（矢印ｌ、方向）へ移動可惜であると
共に、ロータリーアクチェエータ５によって支持軸５゜
を中心に矢印１一方向へ回動可能である。更に、上記マ
ルチシャワーユニット１は接着剤を供給するためのディ
スペンサ６に接続されており、このマルチシャワーユニ
ットｌの先端部は、マルチシャワーユニツ）ｌが待機位
置（第１図に示される位置）にあるとき、接着剤が紫外
線を吸収して硬化しないように、遮光治具１ｃによって
遮光されるように構成されている。

上記ディスク搬送ユニットＢでは、第１図に示す如く、
上記接着剤塗布ユニ７トＡによって接着剤が塗布された
ディスク２を、吸着することにより搬送する吸着ユニッ
ト７が配備されており、この吸着ユニット７は、スライ
ドレール７、に摺動回部に支持されて、図示せぬモータ
により上記接着剤塗布ユニットＡの接着剤塗布ステージ
３と上記位置決めユニットＣのアライメントステージ８
との間で移動駆動される。

上記位置決めユニットＣでは、第１図、第４図及び第６
図に示す如く、上記ディスク搬送ユニットＢによって搬
送されたディスク２がｌｌ１ｉ！されるアライメントス
テージ８の上面に、ガイドブロッり２１が取り付けられ
ており、このガイドブロック２１に対向する位置には、
図示せぬアクチュエータによって矢印２２．方向へ摺動
駆動される位置決めブロック２２が配備されている。そ
して、このガイドブロック２１と位置決めブロック２２
とでディスク２の外周縁部が押されて挟持されることに
より、上記ディスク２のアライメントステージ８上にお
けるおよその位置決めが行われる。

上記アライメントステージ８の内部には、上記ガイドブ
ロック２１及び位置決めブロック２２でおよその位置決
めがされたディスク２を、アライメントステージ８の上
面に真空吸着により密着固定するための図示せぬ吸着ユ
ニットが配備されている。

上記アライメントステージ８の上方には、３台のＣＣＤ
カメラ１０が配備されており、この各ＣＣＤカメラ１０
は、図示せぬマイクロコンビエータ及びＣＲＴ２３に接
続されている。上記各ＣＣＤカメラ１０及びマイクロコ
ンピュータは上記ディスク２のグループ上の任意の３点
の位置を画像処理して認識し、上記センタハブ貼り合わ
せユニット已において予め定められたセンタハブ１３の
貼り合わせ基準位置とのズレ量を計測するためのもので
ある。尚、上記ＣＲＴ２３は、オペレータが上記画像処
理の状況を確認するためのものである。

上記アライメントステージ８の下方には、このアライメ
ントステージ８をＸ及びＹ方向へ移動駆動するためのパ
ルスモータ２４．．２４−がそれぞれ配備されており、
この各パルスモータ２４８．２４トは、上記マイクロコ
ンピュータカラＱ）　情報に基づいて回転駆動される。

その結果、上記アライメントステージ８の上面に載置さ
れているディスク２は、センタハブ１３の貼り合わせ基
準位置に対して高精度に位置補正される。

上記センタハブ搬送ユニットＤでは、第１図に示す如（
、複数のセンタハブ１３（第２図参照）を収納するため
のマガジン１２が設けられており、このマガジン１２の
下部には、センタハブ１３を位置補正されたディスク２
の中央部（センタハブ１３の貼り合わせ基準位置）の上
方に搬送するための搬送治具１１が配備されている。そ
して、この搬送治具１１は、図示せぬアクチェエータに
よって上記マガジン１２とセンタハブ１３の貼り合わせ
基準位置との間で移動駆動される。

上記センタハブ貼り合わせユニットＥでは、第１図、第
５図１ａｄ、　（ｂｌ及び第６図に示す如く、センタハ
ブ１３の貼り合わせ基準位置の上方に、ハブ把持ハンド
１５が配備されており、このハブ把持ハンド１５の先端
部には、上記センタハブ１３の中央部に穿設されたセン
タ孔１６の内周面と係合することにより、このセンタハ
ブ１３を把持する爪１７が装備されている。そして、こ
の爪１７は、図示せぬアクチェエータによって半径方向
へ開閉駆動される。

上記ハブ把持ハンド１５は、支持部材１４（第１図参照
）に取り付けられており、この支持部材１４は、シリン
ダ２５によりて上下方向へ摺動駆動される。

従って、上記センタハブ搬送ユニッＩｆ）の搬送治具１
１によって搬送されたセンタハブ１３のセンタ孔１６に
、ハブ把持ハンド１５の爪１７が挿入され（第５図＋６
）参照）、この爪１７が拡開することにより上記センタ
孔１６の内周面と係合し、このセンタハブ１３は把持さ
れる（第５図山）参照）、その後、上記搬送治具！■が
待機位置（第１図で示される位置）に退避し、上記セン
タハブ１．３を把持するハブ把持ハンド１５が、シリン
ダ２５によって下方へ摺動駆動され、アライメントステ
ージ８の上面に載置されたディスク２の上面に上記セン
タハブ１３が密着される。この時、上記ディスク２の上
面に塗布された接着剤は、上記センタハブ１３の裏面で
押し潰されて均一な厚みとなる（第６図参照）。

上記アライメントステージ８の内部には、上記ディスク
２とセンタハブ１３との間の接着剤に紫外線を照射し、
この接着剤を硬化させるための光ファイバ１８が配備さ
れている。上記光ファイバ１８の先端部から発射された
紫外線は、ディスク２の中央部に設けられた透明部分１
３１　（第４図及び第６図参照）を通過し、センタハブ
１３の裏面に照射される。

尚、上記ディスク２の片面に既にセンタハブ１３が接着
固定されている場合を考慮して、センタハブ１．３に複
数穿設された貫通孔１９を通過して上記ディスク２の他
面に密着された他のセンタハブ１３の裏面にも紫外線が
照射されるように、上記光ファイバ１８の先端部は多点
状に分岐された構造を有する。

上記したようにしてディスク２にセンタハブ１３が接着
固定された後、爪１７が閉じてハブ把持ハンド１５は上
方へ退避する。

尚、上記接着剤塗布ユニットＡ及びディスク搬送ユニッ
トＢと、位置決めユニットＣ５センタハブ搬送ユニット
Ｄ及びセンタハブ貼り合わせユニットＥとは、それぞれ
独立した別々のフレーム２６及び２７に装備されており
、また、このフレーム２６．２７には、複数の防振用マ
ウント２０が装着されているため、ディスク搬送ユニッ
トＢでディスク２が搬送される時に発生する振動は、位
置決めユニットＣに伝わることはない。

上記苧たようにして本発明のセンタハブ貼り合わせ装置
は構成されている。

次に、ディスク２にセンタハブ１３を貼り合わせる場合
の上記センタハブ貼り合わせ装置の動作について説明す
る。

まず、接着剤塗布ユニットＡにおいて、作業者が接着剤
塗布ステージ３の上面の図示せぬ位置決めガイドに沿っ
てディスク２を載置すると、ロータリアクチェエータ５
及びシリンダ４が駆動されて、マルチシャワーユニット
ｌがディスク２の中央部で位置決めされる。そして、デ
ィスペンサ６が駆動されると、上記マルチシャワーユニ
ットｌから接着剤が吐出され、上記ディスク２の中央部
に塗布される。

接着剤が塗布された上記ディスク２は、ディスク搬送ユ
ニットＢの吸着ユニット７に吸着されて、位置決めユニ
ットＣのアライメントステージ８の上面に搬送される。

そして、このディスク２は、位置決めブロック２２に押
されてこの位置決めブロック２２とガイドブロック２１
とで挟持され、仮位置決めされる。

上記ディスク２がアライメントステージ８の上面に図示
せ―吸着ユニットにより吸着固定された後、ＣＣＤカメ
ラ１０及びマイクロコンビエータによって上記ディスク
２のグループ上の３点が画像処理により認識され、セン
タハブ１３の貼り合わせ基準位置に対するズレ量が計測
される。上記マイクロコンビエータにより計測されたズ
レ量に基づいて、パルスモータ２４亀及び２４トに信号
が出力され、このパルスモータ２４１及び２４１゜が回
転駆動されることにより、ディスク２の位置補正が行わ
れる。

次に、センタハブ１３がセンタハブ搬送ユニットＤの搬
送治具１１によって貼り合わせ基準位置に搬送される。

引き続き、センタハブ貼り合わせユニ７）Ｅのハブ把持
ハンド１５の爪１７によって把持されたセンタハブ１３
は、上記搬送治具１１の退避後、アライメントステージ
８上のディスク２の中央部の所定位置に密着される。そ
して、光ファイバ１８から発射された紫外線によって、
ディスク２の上面とセンタハブ１３の裏面との間に介在
する接着剤が硬化し、このセンタハブ１３はディスク２
に接着固定される。

その後、上記ディスク２は反転されて、このディスク２
の裏面に更に他のセンタハブ１３を貼り合わせるべく、
前記接着剤塗布ユニン）Ａの接着剤塗布ステージ３若し
くは他のセンタハブ貼り合わせ装置に搬送される。

尚、上記実施例では、位置決めユニットＣにおいてディ
スク２が載置されたアライメントステージ８をアライメ
ントすることにより、位置補正するように構成されてい
るが、センタハブ貼り合わせユニットＥのハブ把持ハン
ド１５をアライメントすることにより、ディスク２に対
するセンタハブ１３の位置補正を行うように構成するこ
とも可能である。

（発明の効果〕 本発明は、上記したように、接着剤が所定箇所に塗布さ
れた精密円盤状部品を載置し、２次元方向に移動可能な
ステージと、上記精密円盤状部品の基準点の基準位置に
対するズレ量を禎正すべ（上記ステージを移動駆動する
位置決め手段と、上記精密円盤状部品の所定位置に自動
搬送されたセンタハブを接着固定するハブ貼り合わせ手
段とを具備してなるこ、とを特徴とする精密円盤状部品
のセンタハブ貼り合わせ装置であるから、ディスクに対
するセンタハブの貼り合わせ精度を向上させることがで
きる。更に、ディスクへのセンタハブの貼り合わせ作業
を上記したように機械化することにより、上記ディスク
の組立作業における作業効率を飛Ｉ的に向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るセンタハブ貼り合わせ
装置の斜視図、第２図は上記装置でセンタハブの貼り合
わせが行われたディスクの平面図、第３図は上記装置を
構成する接着剤塗布ユニットの側面図、第４１！Ｉは上
記装置を構成する位置決めユニットのアライメントステ
ージにディスクが１１！置された状態での平面図、第５
図＋ａｌ、　（ｂ）はそれぞれ上記装置を構成するセン
タハブ搬送ユニットの搬送治具で搬送されたセンタハブ
が同じく上記装置を構成するセンタハブ貼り合わせユニ
ットの爪で把持される場合の手順を示す動作説明図、第
６図は上記位置決めユニットのアライメントステージ上
に載置されているディスクにセンタハブが貼り合わされ
た状態での側断面図である。 〔待号の説明〕 ２・・・ディスク（精密円盤状部品） ８・・・アライメントステージ（ステージ）１３・・・
センタハブ Ａ・・・接着剤塗布ユニット Ｂ・・・ディスク搬送ユニット Ｃ・・・位置決めユニット（位置決め手段）Ｄ・・・セ
ンタハブ搬送ユニット Ｅ・・・センタハブ貼り合わせユニット（ハブ貼り合わ
せ手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 接着剤が所定箇所に塗布された精密円盤状部品を載置し
   、２次元方向に移動可能なステージと、上記精密円盤状
   部品の基準点の基準位置に対するズレ量を補正すべく上
   記ステージを移動駆動する位置決め手段と、上記精密円
   盤状部品の所定位置に自動搬送されたセンタハブを接着
   固定するハブ貼り合わせ手段とを具備してなることを特
   徴とする精密円盤状部品のセンタハブ貼り合わせ装置。