CN101105564A - 镜头组装机 - Google Patents
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Abstract
一种镜头组装机，包括一工作台、一输送装置、第一对位装置、第二对位装置、第三对位装置、一零件工作站、一点胶工作站、一固化工作站以及一基座。所述工作台设置在基座上。所述输送装置设置于工作台上，且可在所述工作台上转动以输送物料。所述每个对位装置设置于工作台上，用于对准并夹持物料以便于作业。所述零件工作站设置在基座上，且与第一对位装置相对应设置，用于组装进入第一对位装置的相应零件。所述点胶工作站设置在基座上，且与第二对位装置相对应设置，用于对进入第二对位装置的物料进行点胶作业。所述固化工作站设置在基座上，且与第三对位装置相对应设置，用于对进入第三对位装置的物料进行固化作业。该镜头组装机避免了在运送、切换物料时造成的良率损失，进而提高了产能，增加了产品良率。
Description
技术领域
本发明关于一种镜头组装机，尤其是关于一种适用于镜头模组组装的镜头组装机。
背景技术
随着科技的不断发展，携带式电子装置如移动电话，应用日益广泛，同时也日渐趋向于轻巧、美观以及多功能化，其中照相功能是近年流行的移动电话的附加功能。应用于移动电话的数码相机模组不仅要满足轻薄短小的要求，其还须具有较高的照相性能。而数码相机镜头模组组装方法是决定照相性能的主要因素之一，在数码相机镜头模组组装过程中，镜头在不同机台之间转移，镜头模组会短暂滞留在机台外，因组装工作台上难免会有微小的粒子残留，从而导致镜头模组沾附到粒子，进而降低组装良率。
现有一种镜头自动组装机，该镜头自动组装机是在工作台周围设有镜筒工作站、数个镜片工作站及成品工作站。镜筒工作站上设有载料装置以载送镜筒，镜片工作站设有一对应于载料装置的取料装置，该取料装置取得镜片，通过一中心对位装置，将镜片取放于载料装置中的镜筒中，最后再把组装好的镜头传送到成品工作站，完成对镜头的镜片组装。
该镜头自动组装机可以通过镜片工作站把各个镜片组装入镜筒中，但是在相机镜头组装过程中，不仅仅只需组装镜片工序，还有点胶工序、上滤光片及紫外照光等工序。因此，为进行其它工序在运送、切换组装好镜片的镜头模组过程中，镜头模组在工作台外仍会有短暂的停留，可能粘附到尘粒，也可能因作业人员的疏失而使得模组掉落，造成组装良率降低。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种具有较高组装良率的镜头组装机。
一种镜头组装机，包括一工作台、一输送装置、第一对位装置、第二对位装置、第三对位装置、一零件工作站、一点胶工作站、一固化工作站以及一基座。所述工作台设置在基座上。所述输送装置设置于工作台上，且可在所述工作台上转动以输送物料。所述每个对位装置设置于工作台上，用于对准并夹持物料以便于作业。所述零件工作站设置在基座上，且与第一对位装置相对应设置，用于组装进入第一对位装置的相应零件。所述点胶工作站设置在基座上，且与第二对位装置相对应设置，用于对进入第二对位装置的物料进行点胶作业。所述固化工作站设置在基座上，且与第三对位装置相对应设置，用于对进入第三对位装置的物料进行固化作业。
该镜头组装机可在单一组装机台上完成多个待组装零件和待组装镜筒的自动组装，能够节省制程中运送、切换造成的良率损失，提高良率以及增加产能，实现镜头模组的自动化生产。
附图说明
图1是本发明实施例中镜头组装机各工作站结构及配置示意图；
图2是本发明实施例中镜头组装机对位装置局部剖面示意图；
图3是本发明实施例中镜头模组结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明作更进一步的说明，举一较佳实施例并配合附图详细描述如下。
请参阅图1与图2所示，本实施例镜头组装机包括一工作台10、一输送装置11、第一对位装置12、第二对位装置14、第三对位装置18、多个感测器13以及基座20，该镜头组装机进一步包括一点胶工作站15，该点胶工作站15设置在基座20上，用于进行点胶作业；一固化工作站16，该固化工作站16设置在基座20上，用于进行固化作业；至少一零件工件站17，设置在基座20上，用于组装相应零件。
所述工作台10设置在基座20上。
所述输送装置11设置于工作台10上，可以在工作台10上转动，该输送装置11中间设有多个狭长间隙111，该输送装置11用于输送物料到各个工作站。
所述对位装置12、14、18都设置于工作台10上，每个对位装置可以为一求心夹具，该对位装置12、14、18用于夹持物料
所述多个感测器13中的每一个与对位装置12、14、18相对应设置，用于感测到有物料通过对位装置12、14、18，该感测器13包括一发射端131与一接收端132，该发射端131设置于工作台10上，且发射端131发出的光可以通过间隙111被接收端132感测到，而接收端132设置于相应一个工作站上，当有物料经过，遮住发射端131发射的光线时，接收端132没有信号接收到，该感测器13便认为有物料进入该工作站，然后该工作站对其进行相应作业。
如图2，以一对位装置14为例来说明其结构与对位机理，所述对位装置14包含两相对的V型凹槽夹板141、142，其设置在工作台10上，通过夹板141、142可以将物料固定在某一预定位置。
该对位装置14与所述感测器13电气相连，且该感测器13的发射端131位于该对位装置14的两相对的V型凹槽夹板141、142合拢时所形成的多边形的中心轴线上，当感测器13感测到有物料经过两夹板141、142中心时，便发出信号给对位装置14，该对位装置14便驱动该两夹板141、142向中心靠拢，夹紧物料将其固定。固定后，完成预定的作业，如点胶，固化等，当固定一段时间后，该夹板141、142向外松开物料，完成相应作业。
该对位装置14所固定物料的时间可预先设定。
所述点胶工作站15与第一对位装置12相对应设置，包括机械手臂151与点胶器152，该点胶器152固定在该机械手臂151上，且该点胶器152可以为一打点式点胶器，用于进行点胶作业。
所述机械手臂151可以为一三轴控制机械手臂，可以在X、Y、Z三个方向移动。
所述点胶器152由针头153与针筒154组成，该针筒154与机械手臂151电气相连，且该针筒154固接在该机械手臂151上，该针头153的中心与发射端131的中心在一条直线上。
所述固化工作站16与第二对位装置14相对应设置，包括一悬臂161和一固化机162，该固化机162可以为一光纤式紫外固化机，且固定在悬臂161上。
所述固化机162包括一光纤头163，其中心与发射端131的中心在一条直线上，该光纤头163用于进行固化作业。
所述零件工作站17与第三对位装置18相对应设置，用于组装相应零件到镜筒内，如镜片、间隔环以及滤光片等。
上述镜头组装机可应用于组装一镜头模组20，请参阅图3，该镜头模组包括镜筒21、若干镜片22、间隔环23以及滤光片24。
请参阅图1至图3，以组装镜头模组20为例，组装一待组装镜头模组的组装方法包括以下步骤：
步骤一：提供一已在零件工作站17组装好镜片22与间隔环23的镜头模组20预成品，且该镜头模组20预成品在输送装置11上。
步骤二：在输送装置11的作用下，该镜头模组20预成品被传送到点胶工作站15，如图3，感测器13感测到镜头模组20预成品来到，传送信号到对位装置14，对位装置14便驱动两V型凹槽夹板141、142夹紧镜头模组20预成品将其固定。
步骤三：点胶器152在机械手臂151的控制下，对该镜筒21进行点胶，该点胶方式可以是打点式点胶。
步骤四：步骤三完成后，对位装置14松开镜头模组20预成品，输送装置11传送该镜头模组20预成品到下一工作站，如零件工作站，给镜头模组20预成品上滤光片24。
步骤五：当镜头模组20预成品在输送装置11的带动下到达固化工作站16时，同步骤二，对位装置18固定该镜头模组20预成品，通过固化机162完成固化作业，固定滤光片24，如此即完成整个镜头模组20的组装。
步骤六：对位装置18松开镜头模组20，输送装置11传送该镜头模组20到成品区。
由于整个作业过程中，物料没有在工作台外暂留，也没有人工的运送、切换而造成的良率损失，所以提高了良率以及增加产能，实现镜头模组的高度自动化生产。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，如在工作台上加装输送带代替输送装置，只要其不偏离本发明的技术效果，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种镜头组装机，其特征在于：该镜头组装机包括一工作台、一输送装置、第一对位装置、第二对位装置、第三对位装置、一零件工作站、一点胶工作站，一固化工作站以及一其座；所述工作台设置在基座上；所述输送装置设置于工作台上，且可在所述工作台上转动以输送物料；所述每个对位装置设置于工作台上，用于对准并夹持物料以便于作业；所述零件工作站设置在基座上，且与第一对位装置相对应设置，用于组装进入第一对位装置的相应零件；所述点胶工作站设置在基座上，且与第二对位装置相对应设置，用于对进入第二对位装置的物料进行点胶作业；所述固化工作站设置在基座上，且与第三对位装置相对应设置，用于对进入第三对位装置的物料进行固化作业。
2.如权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于：该点胶工作站包括一点胶器与一机械手臂，且该点胶器固定在机械手臂上。
3.如权利要求2所述的镜头组装机，其特征在于：该点胶器为一打点式点胶器，包括针头和针筒，该针筒固定在机械手臂上。
4.如权利要求2所述的镜头组装机，其特征在于：该机械手臂为一个三轴移动机械手臂，用于控制点胶器执行点胶动作。
5.如权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于：该固化工作站包括一悬臂与一固化机，且该固化机固定在悬臂上。
6.如权利要求5所述的镜头组装机，其特征在于：该固化机为一光纤式紫外照光固化机，包括一光纤头，且该光纤头安装于悬臂上。
7.如权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于：该对位装置为一求心夹具，该对位装置包括两相对的V型凹槽夹板以夹持固定物料。
8.如权利要求1所述的镜头组装机，其特征在于：该镜头组装机进一步还包括多个感测器，所述每个感测器包括一发射端和一接收端，该发射端设置在工作台上，而接收端设置在相应一个工作站上。
9.如权利要求8所述的镜头组装机，其特征在于：所述每个感测器都对应于一对位装置，用于感测到有物料通过对位装置。
10.如权利要求8所述的镜头组装机，其特征在于：该感测器的发射端位于对位装置的两相对的V型凹槽夹板合拢时所形成的多边形的中心轴线上。
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