CN109995974A - 双相机模块组装装置及利用该装置的双相机模块组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双相机模块对准单元，其特征在于，包括：对准单元，具备：第一插座，用于安装处于固定在框架状态下的第一相机模块，且能与第一相机模块电连接；第二插座，用于安装第二相机模块，且能与第二相机模块电连接，第二插座相对于第一插座的位置和角度能够调整；及标板，成为安装在第一插座上的第一相机模块和安装在第二插座上的第二相机模块的拍摄对象；粘接单元，用于将第二相机模块粘接在框架上；及模块搬运单元，用于在第一插座上安装处于固定在框架状态下的第一相机模块，并在第二插座上安装第二相机模块，且从所述对准单元移除已组装的双相机模块。由此，能够精确地对准双相机模块的光轴，并能实现双相机模块的全部组装过程的自动化。

Description

双相机模块组装装置及利用该装置的双相机模块组装方法

技术领域

本发明涉及一种双相机模块组装装置及利用该装置的双相机模块组装方法，更为详细地，涉及一种能够精确地对准双相机模块，并能够容易地进行双相机模块组装作业的双相机模块组装装置及利用该装置的双相机模块组装方法。

背景技术

最近广泛使用的智能手机、平板电脑及笔记本电脑上大部分内置有相机模块。

相机模块通过在大致由印刷电路板(PCB)和图像传感器构成的封装件中附着内置有镜头的镜头模块而制成，图像传感器和镜头的对准状态对相机模块性能的影响很大，因此在组装封装件和镜头模块时，有必要对图像传感器和镜头进行精确的对准。

另外，以往的智能手机等通常在前后面各具备一个相机模块，但是最近开发出在前后两面中的其中一面上具备两个相机模块，另一面上具备一个相机模块的智能手机。

为了使利用设置在一面上的两个相机模块拍摄的图像的角度相同，有必要在对各个相机模块的图像传感器和镜头进行对准之后，对两个相机模块进行对准，从而使之彼此平行。

韩国专利第10-1742500的“手机双相机及利用该装置的手机双相机的组装工序”是与对准双相机模块相关的以往技术之一。所述以往技术中，在双相机模块中的一个相机模块的促动器壳体的一侧面形成形状的结合结构而对准两个相机模块，而两个相机模块根据促动器壳体的形状对准，因此有可能导致光轴无法得到精确的对准。

而且，以往组装具备两个相机模块的双相机模块时，部分工序是手动进行的，因此操作繁琐，导致相机模块中进入异物或发生静电的问题。

专利文献1：KR10-1742500B1

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种双相机模块组装装置及利用该装置的双相机模块组装方法，其能够精确地对准双相机模块的光轴，并能够实现双相机模块全部组装过程的自动化。

所述目的通过本发明的双相机模块组装装置来实现。本发明的双相机模块组装装置用于组装具备第一相机模块、第二相机模块及框架的双相机模块，其特征在于，包括：对准单元，具备：第一插座，用于安装处于固定在框架的状态下的第一相机模块，且能与第一相机模块电连接；第二插座，用于安装第二相机模块，且能与第二相机模块电连接，所述第二插座相对于所述第一插座的位置和角度能够调整；及标板，成为安装在所述第一插座上的第一相机模块和安装在所述第二插座上的第二相机模块的拍摄对象；粘接单元，用于将第二相机模块粘接在框架上；及模块搬运单元，用于在所述第一插座上安装处于固定在框架的状态下的第一相机模块，并在所述第二插座上安装第二相机模块，并且从所述对准单元移除已组装的双相机模块。

所述双相机模块组装装置优选进一步包括：导轨，用于将所述第一插座和所述第二插座移动到所述标板的位置、所述粘接单元的位置或者所述模块搬运单元的位置。

优选所述模块搬运单元具备：第一模块搬运部，用于搬运固定在框架的状态下的第一相机模块和已组装的双相机模块；及第二模块搬运部，用于搬运第二相机模块。

优选具备多个所述对准单元。

优选所述模块搬运单元在多个所述对准单元之间移动。

所述双相机模块组装装置优选进一步包括：第一视觉部，用于确认所述第一插座上的第一相机模块的位置和所述第二插座上的第二相机模块的位置。

所述双相机模块组装装置优选进一步包括：第二视觉部，用于确认所述模块搬运单元上的第一相机模块的位置和第二相机模块的位置。

所述双相机模块组装装置优选进一步包括：托盘搬运单元，用于向所述模块搬运单元供应安装有多个固定在框架的状态下的第一相机模块的第一相机模块托盘和安装有多个第二相机模块的第二相机模块托盘，并从所述模块搬运单元排出安装有多个已组装的双相机模块的第一相机模块托盘和空的第二相机模块托盘。

优选所述模块搬运单元进一步包括：第三视觉部，用于确认所述托盘搬运单元上的第一相机模块的位置和所述第二相机模块的位置。

优选所述粘接单元具备：第四视觉部，用于确认框架和第二相机模块上的粘合剂涂布位置；传感器，用于确认粘合剂涂布高度；点胶机，用于在框架和第二相机模块上涂布粘合剂；及固化机，用于固化涂布在框架和第二相机模块上的粘合剂。

所述双相机模块组装装置优选进一步包括：第五视觉部，用于确认位于所述对准单元上的已组装的双相机模块是否存在缺陷。

优选所述模块搬运单元根据缺陷的存在与否分离排出已组装的双相机模块。

根据本发明的另一实施例，提供一种双相机模块组装方法。本发明的双相机模块组装方法利用双相机模块组装装置组装双相机模块，所述双相机模块组装装置包括对准单元、粘接单元及模块搬运单元，所述对准单元具备第一插座、第二插座及标板，所述双相机模块具备第一相机模块、第二相机模块及框架，所述方法的特征在于，包括：模块安装步骤，利用所述模块搬运单元将固定在框架的状态下的第一相机模块安装在所述第一插座上，将第二相机模块安装在所述第二插座上；光轴对准步骤，利用第一相机模块和第二相机模块拍摄所述标板的同时，调整所述第二插座相对于所述第一插座的位置和角度；第二相机模块固定步骤，利用所述粘接单元将第二相机模块固定在框架上；及模块排出步骤，利用所述模块搬运单元从所述对准单元排出已组装的双相机模块。

优选所述双相机模块组装装置进一步包括第一视觉部，在所述模块安装步骤与所述光轴对准步骤之间进一步进行：对准准备步骤，利用所述第一视觉部确认所述第一插座上的第一相机模块的位置和所述第二插座上的第二相机模块的位置。

优选所述双相机模块组装装置进一步包括第二视觉部，所述模块安装步骤进一步包括：拾起步骤，利用所述模块搬运单元举起第二相机模块和固定在框架的状态下的第一相机模块；安装准备步骤，利用所述第二视觉部确认所述模块搬运单元上的第一相机模块的位置和第二相机模块的位置；及安装步骤，利用所述模块搬运单元将固定在框架的状态下的第一相机模块安装在第一插座上，将第二相机模块安装在所述第二插座上。

优选所述双相机模块组装装置进一步包括：托盘搬运单元，用于向所述模块搬运单元供应第二相机模块和固定在框架的状态下的第一相机模块；及第三视觉部，在所述模块安装步骤之前，进一步进行：拾起准备步骤，利用所述第三视觉部确认所述托盘搬运单元上的第一相机模块的位置和第二相机模块的位置。

优选所述粘接单元具备第四视觉部、传感器、点胶机及固化机，所述第二相机模块固定步骤包括：涂布准备步骤，利用所述第四视觉部确认框架和第二相机模块上的粘合剂涂布位置，并利用所述传感器确认粘合剂涂布高度；粘合剂涂布步骤，利用所述点胶机在框架和第二相机模块上涂布粘合剂；及粘合剂固化步骤，利用所述固化机固化涂布在框架和第二相机模块上的粘合剂。

优选所述双相机模块组装装置进一步包括第五视觉部，在所述第二相机模块固定步骤与所述模块排出步骤之间进一步进行：缺陷确认步骤，利用所述第五视觉部确认已组装的双相机模块是否存在缺陷，在所述模块排出步骤中，根据已组装的双相机模块的缺陷存在与否，分离排出已组装的双相机模块。

根据本发明的双相机模块组装装置，利用第一相机模块和第二相机模块拍摄标板的同时对准第一相机模块和第二相机模块，因此能够精确地对准第一相机模块和第二相机模块的光轴。

根据本发明的相机模块组装装置，能够自动进行组装前第一相机模块和第二相机模块的供应、第一相机模块和第二相机模块的对准及已组装的双相机模块的排出，因此几乎无需担心异物进入双相机模块或发生静电。

第一视觉部等使双相机模块的组装过程的各个过程能够精确地进行，因此能够防止发生次品，并能够自动地分离排出存在缺陷的双相机模块。

附图说明

图1是通过本发明的双相机模块组装装置组装的双相机模块的概略结构图。

图2是本发明的双相机模块组装装置的整体俯视图。

图3本发明的双相机模块组装装置的整体侧视图。

图4是关于构成本发明的双相机模块组装装置的第一模块搬运部的说明图。

图5是关于构成本发明的双相机模块组装装置的托盘搬运单元的说明图。

图6是关于构成本发明的双相机模块组装装置的粘接单元的说明图。

图7是本发明的双相机模块组装方法的顺序图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的具体实施例。

本发明涉及一种双相机模块组装装置及利用该装置的双相机模块组装方法，其用于组装内置于智能手机、平板电脑及笔记本电脑等的双相机模块。

如图1所示，所述双相机相机模块大致具备框架H及配设在所述框架H内的第一双相机模块M1和第二双相机模块M2。双相机模块的构成部件在经过本发明的双相机模块组装装置1之前以第一相机模块M1固定在框架H上的状态准备，双相机模块组装装置1以第二相机模块M2的光轴与第一相机模块M1的光轴能够形成平行的状态进行将第二相机模块M2固定在框架H上的作业。

图2图示了本发明的双相机模块组装装置1的整体俯视图，图3图示了所述双相机模块组装装置1的整体侧视图。

本发明的双相机模块组装装置1包括对准单元10、粘接单元20及模块搬运单元30这几大部分。

模块搬运单元30用于将双相机模块的构成部件，即将框架H、第一相机模块M1及第二相机模块M2加载至实现组装的对准单元10部分，将结束组装的双相机模块向装置外部排出。如上所述，第一相机模块M1和框架H以相互结合的状态准备，第二相机模块M2与框架H单独准备，因此模块搬运单元30分别向对准单元10加载固定在框架H的状态下的第一相机模块M1和第二相机模块M2。

如上所述，对准单元10用于从模块搬运单元30接收双相机模块的构成部件而进行组装，具备第一插座11、第二插座12及标板13。

第一插座11用于安装处于固定在框架H的状态下的第一相机模块M1，第一插座11可以与安装的第一相机模块M1电连接以运行第一相机模块M1。第二插座12用于安装第二相机模块M2，第二插座12与第一插座11相同，可以与安装的第二相机模块M2电连接以运行第二相机模块M2。而且，第二插座12相对于第一插座11的位置和角度能够调整，从而以安装在第一插座11上的第一相机模块M1为基准对准第二相机模块M2。

请参考，调整第二插座12相对于第一插座11的位置和角度是可通过改变第二插座12的位置和角度而实现，但也可通过改变第一插座11的位置和角度而实现，也可通过改变第一插座11和第二插座12这两者的位置和角度而实现。

标板13是图示着图形等图像的平板，配设在第一插座11和第二插座12的上部。所述标板13成为对准第一相机模块M1和第二相机模块M2的光轴的基准。即，利用第一相机模块M1和第二相机模块M2分别拍摄标板13，并调整第二相机模块M2的位置和角度，以使在标板13中图示的图形等在利用各个相机模块拍摄的映像中精确地具有相同的构图。

在对准单元10中结束第一相机模块M1和第二相机模块M2的对准之后，粘接单元20用于向框架H粘接第二相机模块M2。由此，第一相机模块M1和第二相机模块M2能够维持对准的状态。

根据本发明的双相机模块组装装置1，利用第一相机模块M1和第二相机模块M2拍摄标板13的同时对准第一相机模块M1和第二相机模块M2，因此能够精确地对准第一相机模块M1和第二相机模块M2的光轴。而且，通过模块搬运单元30自动进行加载组装前双相机模块的构成部件的作业及卸载组装的双相机模块的作业，因此不仅能够提高作业收率，而且能够防止由于操作者手动进行加载等导致异物进入双相机模块或者发生静电。

可具备多个所述对准单元10。图2中示意地表示双相机模块组装装置1具备两个对准单元10。

若具备多个对准单元10，则在各个对准单元10上能够同时进行第一插座11和第二插座12的对准作业，因此能够进一步提高作业收率。

而且，若设置模块搬运单元30能够在多个对准单元10之间移动，并在各个对准单元10上隔开时间进行对准作业，则能够利用一个模块搬运单元30进行在多个对准单元10上的第一、第二相机模块M1、M2的安装作业及在多个对准单元10上的组装的双相机模块的排出作业。

可根据所述对准单元10的数量具备多个粘接单元20，也可与模块搬运单元30同样地具备一个粘接单元20，并且将粘接单元20形成为在多个对准单元之间能够移动。

本发明的双相机模块组装装置1可进一步具备第一视觉部V1。

所述第一视觉部V1用于在第一插座11和第二插座12的上部拍摄第一插座11和第二插座12，以确认第一插座11上的第一相机模块M1的位置和第二插座12上的第二相机模块M2的位置。

若通过第一视觉部V1确认第一相机模块M1和第二相机模块M2的位置，则在对准第一相机模块M1和第二相机模块M2的光轴之前能够在外观上对准第一相机模块M1和第二相机模块M2，因此能够更加容易地进行光轴对准作业。

本发明的双相机模块组装装置1可进一步具备第二视觉部V2。

模块搬运单元30为了将第一相机模块M1和第二相机模块M2安装在第一插座11和第二插座12上而举起第一相机模块M1和第二相机模块M2时，第二视觉部V2在模块搬运单元30的下部拍摄模块搬运单元30，以确认模块搬运单元30上的第一相机模块M1的位置和第二相机模块M2的位置。

通过第二视觉部V2确认的第一相机模块M1的位置与第一插座11的位置相比较，若将模块搬运单元30移动相当于第一相机模块M1与第一插座11的位置差的距离，就能够在第一插座11上精确地安装第一相机模块M1。同样地，通过第二视觉部V2确认的第二相机模块M2的位置与第二插座12的位置相比较，若将模块搬运单元30移动相当于第二相机模块M2与第二插座12的位置差的距离，就能够在第二插座12上精确地安装第二相机模块M2。

所述模块搬运单元30更为详细地具备第一模块搬运部31和第二模块搬运部32。

第一模块搬运部31将固定在框架的状态下的第一相机模块M1安装在第一插座11上，第二模块搬运部32将第二相机模块M2安装在第二插座12上。由此，几乎同时能够将第一相机模块M1和第二相机模块M2安装在对准单元10上，因此能够缩短作业时间，而且通过独立的模块搬运部搬运第一相机模块M1和第二相机模块M2，因此几乎无需担心第一相机模块M1和第二相机模块M2安装的位置颠倒等错误发生。

固定在框架的状态下的第一插座11和组装的双相机模块均因为框架形成轮廓部分而大小相同，因此利用第一搬运部31从对准单元10排出组装的双相机模块。

如图4所示，第一模块搬运部31优选另外具备供应拾取器P1和排出拾取器P2。此时，通过第一模块搬运部31的一次往返能够迅速进行第一相机模块M1的安装作业和组装的双相机模块的排出作业。即，为了排出已组装的双相机模块，向第一插座11的位置移动排出拾取器P2时，第一相机模块M1以固定在供应拾取器P1的状态移动，从而在利用排出拾取器P2从第一插座11移除组装的双相机模块之后，直接将供应拾取器P1的第一相机模块M1安装在第一插座11上。

本发明的双相机模块组装装置1可进一步包括托盘搬运单元50。图5中图示了关于所述托盘搬运单元50的说明图。请参考，托盘搬运单元50优选独立地形成第一相机模块M1用和第二相机模块M2用的托盘搬运单元，图5是第一相机模块M1用的托盘搬运单元50。第一相机模块M1用的托盘搬运单元和第二相机模块M2用的托盘搬运单元的结构相同。

托盘搬运单元50向模块搬运单元30供应安装有多个固定在框架的状态下的第一相机模块M1的第一相机模块托盘T1和安装有多个第二相机模块M2的第二相机模块托盘T2之后，若安装在第一相机模块托盘T1和第二相机模块托盘T2上的第一、第二相机模块M1、M2都被用在双相机模块的组装，则从模块搬运单元30排出第一相机模块托盘T1和第二相机模块托盘T2。

在第一相机模块托盘T1上，除了安装在组装相机模块前固定在框架的状态下的第一相机模块M1，还可安装结束组装的双相机模块。由此，可在从模块搬运单元30排出的第一相机模块托盘T1上安装有结束组装的双相机模块的状态下被排出，因此无需另外配设用于排出已组装的双相机模块的托盘。如上所述，固定在框架的状态下的第一相机模块M1和已组装的双相机模块由于框架均位于轮廓部分，大小相同，因此能够在第一相机模块托盘T1上安装双相机模块。另外，从模块搬运单元30排出的第二相机模块托盘T2在空的状态下被排出。

如图5所示，托盘搬运单元50具备成为托盘T1、T2的移动路径的轨道51和沿着所述轨道51移动托盘的搬运装置52，轨道51的前端和后端设有能够多层堆积托盘的积存部53。堆积在轨道51前端的积存部53上的托盘从下部位置的托盘通过搬运装置52被搬运到模块搬运单元30，模块搬运单元30位置的托盘再次通过搬运装置52移动到轨道51后端的积存部53并从下部开始堆积。

这样，托盘搬运单元50自动地逐一供应堆积成多层的托盘，使得在所有托盘的第一相机模块M1和第二相机模块M2的组装用到的长时间期间内，操作者无需对于双相机模块组装装置1进行特殊的操作。

当本发明的双相机模块组装装置1具备托盘搬运单元50时，所述模块搬运单元30可进一步具备第三视觉部V3。

第三视觉部V3在所述托盘搬运单元50的上部拍摄托盘搬运单元50，以确认托盘搬运单元50上的第一相机模块M1的位置和第二相机模块M2的位置。由此，模块搬运单元30能够精确地移动到托盘搬运单元50的第一相机模块M1和第二相机模块M2的位置，并举起第一相机模块M1和第二相机模块M2。

粘接单元20更为详细地可具备第四视觉部V4、传感器21、点胶机22及固化机(未图示)。图6中图示了这样的粘接单元20的立体图。

第四视觉部V4拍摄对准单元10，以确认框架和第二相机模块M2上的粘合剂涂布位置，更为精确地，确认框架环围的第二相机模块M2的轮廓部分的位置。请参考，粘接单元20运行时，第二相机模块M2对于第一相机模块M1得到对准而位于框架的内部。而且，在第一相机模块M1和第二相机模块M2的对准作业前，用于确认第一插座11上的第一相机模块M1的位置和第二插座12上的第二相机模块M2的位置的第一视觉部V1发挥第四视觉部V4的作用。

传感器21用于确认框架和第二相机模块M2的表面高度，以决定粘合剂涂布高度，即决定在涂布时第二相机模块M2与点胶机的隔离距离。作为所述传感器21，例如可使用激光传感器。

点胶机22用于根据利用所述第四视觉部V4决定的粘合剂涂布位置和利用传感器21决定的粘合剂涂布高度，在框架和第二相机模块M2之间涂布粘合剂。粘合剂例如可由环氧形成。

而且，固化机向利用点胶机22涂布的粘合剂照射紫外线以迅速固化粘合剂。

本发明的双相机模块组装装置1可进一步具备第五视觉部V5。

第五视觉部V5用于拍摄对准单元10，以确认在对准单元10上结束固定的双相机模块是否存在缺陷。第五视觉部V5例如可通过粘合剂的涂布状态、第一相机模块M1和第二相机模块M2与框架构成的角度等来确认双相机模块是否存在缺陷。所述第一视觉部V1除了发挥第四视觉部V4的作用之外，还能发挥第五视觉部V5的作用。

在利用第五视觉部V5确认已组装的双相机模块是否存在缺陷时，从对准单元10排出已组装的双相机模块的模块搬运单元30优选根据缺陷的存在与否分离排出已组装的双相机模块。从图2中可看出与用于排出没有缺陷的双相机模块的第一相机模块托盘T1独立地配设用于排出存在缺陷的双相机模块的托盘T3。

本发明的双相机模块组装装置1优选可进一步包括导轨40。

对于第一相机模块M1和第二相机模块M2进行加载/卸载、对准及粘接等多种作业，并且分散配设进行这种作业所需的模块搬运单元30、标板13及粘接单元20。因此，根据作业工序，用于安装第一相机模块M1和第二相机模块M2的第一插座11和第二插座12通过导轨40移动到标板13、粘接单元20或者模块搬运单元30的位置。

下面，说明本发明的双相机模块组装方法。本发明的双相机模块组装方法利用所述双相机模块组装装置1。在说明本发明的双相机模块组装方法时，对于在说明双相机模块组装装置1时提过的部分省略详细说明。

图7中图示了本发明的双相机模块组装方法的顺序图。

本发明的双相机模块组装方法包括模块安装步骤S20、光轴对准步骤S40、第二相机模块固定步骤S50及模块排出步骤S70这几大步骤。

在模块安装步骤S20中，利用模块搬运单元30将固定在框架的状态下的第一相机模块M1安装在第一插座11上，将第二相机模块M2安装在第二插座12上。

在光轴对准步骤S40中，利用第一相机模块M1和第二相机模块M2拍摄标板13的同时，调整第二插座12相对于第一插座11的位置和角度。即，确认利用第一相机模块M1和第二相机模块分别拍摄的映像的同时，对准第二插座以使各个映像的角度相同。

在第二相机模块固定步骤S50中，利用粘接单元20将第二相机模块M2固定在框架上，以固定第二插座12与第一插座11对准的状态，在模块排出步骤S70中，利用模块搬运单元30从对准单元10中排出已组装的双相机模块。

根据本发明的双相机模块组装方法，模块安装步骤S20和模块排出步骤S70通过模块搬运单元30自动进行，因此能够防止异物进入双相机模块或者发生静电。而且，在光轴对准步骤S40中，确认利用第一相机模块M1和第二相机模块M2分别拍摄的映像的同时进行对准作业，因此能够精确地对准第一相机模块M1和第二相机模块M2的光轴。

当双相机模块组装装置1具备第一视觉部V1时，本发明的双相机模块组装方法在模块安装步骤S20与光轴对准步骤S40之间进一步进行对准准备步骤S30。

在对准准备步骤S30中，可利用第一视觉部V1确认第一插座11上的第一相机模块M1的位置和第二插座12上的第二相机模块M2的位置，以在外观上对准第一相机模块M1和第二相机模块M2。因此，在后续的光轴对准步骤S40中能够更加容易地进行第一相机模块M1和第二相机模块M2的光轴的对准作业。

当双相机模块组装装置1进一步具备第二视觉部V2时，所述模块安装步骤S20可由拾起步骤S21、安装准备步骤S22及安装步骤S23构成。

在拾起步骤S21中，利用模块搬运单元30举起固定在框架的状态下的第一相机模块M1和第二相机模块M2。在安装准备步骤S22中，利用所述第二视觉部V2拍摄模块搬运单元30，以确认模块搬运单元30上的第一相机模块M1的位置和第二相机模块M2的位置。而且，在安装步骤S23中，利用模块搬运单元30将固定在框架的状态下的第一相机模块M1安装在第一插座11上，将第二相机模块M2安装在第二插座12上。

在拾起步骤S21中举起的第一相机模块M1和第二相机模块M2被固定在模块搬运单元30的特定位置，例如固定在供应拾取器P1上，但是不会以特定位置为基准总是固定在精确的位置上。因此，若在安装准备步骤S22中精确地确认固定第一相机模块M1和第二相机模块M2的位置，在安装步骤S23中能够将第一相机模块M1和第二相机模块M2精确地安装在对准单元10上。

当双相机模块组装装置1进一步具备托盘搬运单元50和第三视觉部V3时，在所述模块安装步骤S20之前可进一步进行拾起准备步骤S10。

托盘搬运单元50用于向模块搬运单元30供应安装有多个固定在框架的状态下的第一相机模块M1的第一相机模块托盘T1和安装有多个第二相机模块T2的第二相机模块托盘T2，第三视觉部V3确认放置在模块搬运单元30上的第一相机模块托盘T1和第二相机模块托盘T2中第一相机模块M1的位置和第二相机模块M2的位置。

即，在拾起准备步骤S10中，把握放置在托盘搬运单元50上的多个相机模块中的任一相机模块的位置，当模块搬运单元30精确地移动到任一相机模块的位置之后，举起任一相机模块。

当双相机模块组装装置1的粘接单元20具备第四视觉部V4、传感器21、点胶机22及固化机时，第二相机模块固定步骤S50可由涂布准备步骤S51、粘合剂涂布步骤S52及粘合剂固化步骤S53构成。

在涂布准备步骤S51中，利用第四视觉部V4拍摄放置有已对准光轴状态下的第一相机模块M1和第二相机模块M2的对准单元10，以确认粘合剂涂布位置。粘合剂要涂布在双相机模块的构成中互不固定的框架H和第二相机模块M2的接触部及其周边。在涂布准备步骤51中，利用传感器21确认框架与第二相机模块M2的表面高度，以决定涂布高度，即决定在粘合剂涂布时第二相机模块M2和点胶机22的隔离距离。涂布的粘合剂在涂布位置上分散的程度根据涂布高度而决定，因此根据必要的粘合剂的分散程度决定涂布距离。

在粘合剂涂布步骤S52中，利用点胶机22在框架H和第二相机模块M2上涂布粘合剂。在所述涂布准备步骤S51中精确地决定涂布位置和涂布高度，因此通过点胶机22涂布的粘合剂分散成适当的程度，从而精确地涂布在框架H和第二相机模块M2的接触部上。

在粘合剂固化步骤S53中，利用固化机向框架H和第二相机模块M2上照射紫外线，以固化涂布的粘合剂。由此，能够迅速地固化粘合剂。

当双相机模块组装装置1的粘接单元20进一步具备第五视觉部V5时，在第二相机模块固定步骤S50与模块排出步骤S70之间可进一步进行缺陷确认步骤S60。

在所述缺陷确认步骤S60中，利用第五视觉部V5拍摄已组装的双相机模块，以确认已组装的双相机模块是否存在缺陷。而且，在模块排出步骤S70中，根据缺陷的存在与否分离排出双相机模块。

由此，无需利用额外的装置确认已组装的双相机模块是否存在缺陷，能够自动排除存在缺陷的双相机模块。

本发明并不限于上述实施例，而是在权利要求书的范围内可以实现为多种形式的实施例。在不脱离权利要求书所要求保护的本发明精神的范围内，本领域技术人员所进行的各种变更均属于本发明的保护范围之内。

附图标记说明

1：双相机模块组装装置

10：对准单元 11：第一插座

12：第二插座 13：标板

20：粘接单元 21：传感器

22：点胶机 30：模块搬运单元

31：第一模块搬运部 32：第二模块搬运部

40：导轨 50：托盘搬运单元

H1：框架 M1：第一相机模块

M2：第二相机模块 S10：拾起准备步骤

S20：模块安装步骤 S21：拾起步骤

S22：安装准备步骤 S23：安装步骤

S30：对准准备步骤 S40：光轴对准步骤

S50：第二相机模块固定步骤 S51：涂布准备步骤

S52：粘合剂涂布步骤 S53：粘合剂固化步骤

S60：缺陷确认步骤 S70：模块排出步骤

T1：第一相机模块托盘 T2：第二相机模块托盘

V1：第一视觉部 V2：第二视觉部

V3：第三视觉部 V4：第四视觉部

V5：第五视觉部

Claims (18)

1.一种双相机模块组装装置，用于组装具备第一相机模块、第二相机模块及框架的双相机模块，其特征在于，包括：

对准单元，具备：第一插座，用于安装处于固定在框架的状态下的第一相机模块，且能与第一相机模块电连接；第二插座，用于安装第二相机模块，且能与第二相机模块电连接，所述第二插座相对于所述第一插座的位置和角度能够调整；及标板，成为安装在所述第一插座上的第一相机模块和安装在所述第二插座上的第二相机模块的拍摄对象；

粘接单元，用于将第二相机模块粘接在框架上；及

模块搬运单元，用于在所述第一插座上安装处于固定在框架的状态下的第一相机模块，并在所述第二插座上安装第二相机模块，并且从所述对准单元移除已组装的双相机模块。

2.根据权利要求1所述的双相机模块组装装置，其特征在于，进一步包括：

导轨，用于将所述第一插座和所述第二插座移动到所述标板的位置、所述粘接单元的位置或者所述模块搬运单元的位置。

3.根据权利要求1所述的双相机模块组装装置，其特征在于，

所述模块搬运单元具备：第一模块搬运部，用于搬运固定在框架的状态下的第一相机模块和已组装的双相机模块；及第二模块搬运部，用于搬运第二相机模块。

4.根据权利要求1所述的双相机模块组装装置，其特征在于，

具备多个所述对准单元。

5.根据权利要求4所述的双相机模块组装装置，其特征在于，

所述模块搬运单元在多个所述对准单元之间移动。

6.根据权利要求1所述的双相机模块组装装置，其特征在于，进一步包括：

视觉部，用于确认所述第一插座上的第一相机模块的位置和所述第二插座上的第二相机模块的位置。

7.根据权利要求1所述的双相机模块组装装置，其特征在于，进一步包括：

第二视觉部，用于确认所述模块搬运单元上的第一相机模块的位置和第二相机模块的位置。

8.根据权利要求1所述的双相机模块组装装置，其特征在于，进一步包括：

托盘搬运单元，用于向所述模块搬运单元供应安装有多个固定在框架的状态下的第一相机模块的第一相机模块托盘和安装有多个第二相机模块的第二相机模块托盘，并从所述模块搬运单元排出安装有多个已组装的双相机模块的第一相机模块托盘和空的第二相机模块托盘。

9.根据权利要求8所述的双相机模块组装装置，其特征在于，

所述模块搬运单元进一步包括：第三视觉部，用于确认所述模块搬运单元上的第一相机模块的位置和第二相机模块的位置。

10.根据权利要求1所述的双相机模块组装装置，其特征在于，

所述粘接单元具备：

第四视觉部，用于确认框架和第二相机模块上的粘合剂涂布位置；

传感器，用于确认粘合剂涂布高度；

点胶机，用于在框架和第二相机模块上涂布粘合剂；及

固化机，用于固化涂布在框架和第二相机模块上的粘合剂。

11.根据权利要求1所述的双相机模块组装装置，其特征在于，进一步包括：

第五视觉部，用于确认位于所述对准单元上的已组装的双相机模块是否存在缺陷。

12.根据权利要求11所述的双相机模块组装装置，其特征在于，

所述模块搬运单元根据缺陷的存在与否分离排出已组装的双相机模块。

13.一种双相机模块组装方法，利用双相机模块组装装置组装双相机模块，所述双相机模块组装装置包括对准单元、粘接单元及模块搬运单元，所述对准单元具备第一插座、第二插座及标板，所述双相机模块具备第一相机模块、第二相机模块及框架，所述方法的特征在于，包括：

模块安装步骤，利用所述模块搬运单元将固定在框架的状态下的第一相机模块安装在所述第一插座上，将第二相机模块安装在所述第二插座上；

光轴对准步骤，利用第一相机模块和第二相机模块拍摄所述标板的同时，调整所述第二插座相对于所述第一插座的位置和角度；

第二相机模块固定步骤，利用所述粘接单元将第二相机模块固定在框架上；及

模块排出步骤，利用所述模块搬运单元从所述对准单元排出已组装的双相机模块。

14.根据权利要求13所述的双相机模块组装方法，其特征在于，

所述双相机模块组装装置进一步包括第一视觉部，

在所述模块安装步骤与所述光轴对准步骤之间进一步进行：对准准备步骤，利用所述第一视觉部确认所述第一插座上的第一相机模块的位置和所述第二插座上的第二相机模块的位置。

15.根据权利要求13所述的双相机模块组装方法，其特征在于，

所述双相机模块组装装置进一步包括第二视觉部，

所述模块安装步骤进一步包括：

拾起步骤，利用所述模块搬运单元举起第二相机模块和固定在框架的状态下的第一相机模块；

安装准备步骤，利用所述第二视觉部确认所述模块搬运单元上的第一相机模块的位置和第二相机模块的位置；及

安装步骤，利用所述模块搬运单元将固定在框架的状态下的第一相机模块安装在第一插座上，将第二相机模块安装在所述第二插座上。

16.根据权利要求13所述的双相机模块组装方法，其特征在于，

所述双相机模块组装装置进一步包括：托盘搬运单元，用于向所述模块搬运单元供应第二相机模块和固定在框架的状态下的第一相机模块；及第三视觉部，

在所述模块安装步骤之前，进一步进行：拾起准备步骤，利用所述第三视觉部确认所述托盘搬运单元上的第一相机模块的位置和第二相机模块的位置。

17.根据权利要求13所述的双相机模块组装方法，其特征在于，

所述粘接单元具备第四视觉部、传单器、点胶机及固化机，

所述第二相机模块固定步骤包括：

涂布准备步骤，利用所述第四视觉部确认框架和第二相机模块上的粘合剂涂布位置，并利用所述传感器确认粘合剂涂布高度；

粘合剂涂布步骤，利用所述点胶机在框架和第二相机模块上涂布粘合剂；及

粘合剂固化步骤，利用所述固化机固化涂布在框架和第二相机模块上的粘合剂。

18.根据权利要求13所述的双相机模块组装方法，其特征在于，

所述双相机模块组装装置进一步包括第五视觉部，

在所述第二相机模块固定步骤与所述模块排出步骤之间进一步进行：缺陷确认步骤，利用所述第五视觉部确认已组装的双相机模块是否存在缺陷，

在所述模块排出步骤中，根据已组装的双相机模块的缺陷存在与否，分离并排出已组装的双相机模块。