CN208514011U - 一种背光模组装配设备、系统及装配框 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种背光模组装配设备、系统及装配框，背光模组装配设备包括支撑体，设置于支撑体上的机械移动部，连接件，以及通过连接件与机械移动部连接的装调部。其中，装调部包括：水平缩放件、角度缩放件以及真空吸盘。水平缩放件与连接件固接，并与角度缩放件的第一连接端机械连接；角度缩放件的第二连接端与真空吸盘连接。整个背光模组装配设备可以通过机械移动部来控制装调部上下和左右位移，通过水平缩放件来控制角度缩放件和真空吸盘前后位移，通过角度缩放件来控制真空吸盘与水平面之间的夹角改变。这一结构使得背光模组装配设备可以实现不同的装配流程，也可以完成某些特殊的装配要求。

Description

一种背光模组装配设备、系统及装配框

技术领域

本实用新型涉及装配设备领域，具体涉及一种背光模组装配设备、系统及装配框。

背景技术

在许多设备(比如手机)的装配过程中，都存在有背光模组的装配过程，即存在将已组装好的FPC(Flexible Printed Circuit(Board)，柔性电路板)和导光板(后文称背板，例如参见图1所示)装配到对应的装配框中的过程。

目前，在背光模组装配过程中，都是通过CCD(charged coupled device，电子耦合组件)视觉定位后，直接将背板压合到对应的装配框中。因此，目前各背光模组装配厂商所采用的背光模组装配设备也是与该转装配过程相对应的、只配备有下压装置的设备。但是，采用目前的只配备有下压装置的背光模组装配设备来进行装配时，只能采用现有背光模组装配方式来进行装配，所能采取的装配方式固化。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是：目前的背光模组装配设备所能采取的装配方式单一、固化。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种背光模组装配设备，包括：支撑体，设置于所述支撑体上的机械移动部，连接件，以及通过所述连接件与所述机械移动部连接的装调部；所述机械移动部用于控制所述装调部上下和左右位移；

所述装调部包括：水平缩放件、角度缩放件以及真空吸盘；所述水平缩放件与所述连接件固接，并与所述角度缩放件的第一连接端机械连接；所述角度缩放件的第二连接端与所述真空吸盘连接；所述水平缩放件用于通过缩放控制所述角度缩放件和真空吸盘前后位移；所述角度缩放件用于通过缩放控制所述真空吸盘与水平面之间的夹角改变。

进一步的，所述装调部还包括第一结构件和第二结构件；

所述第一结构件的一端与所述水平缩放件固接，另一端与所述第二结构件固接；所述第二结构件的第一连接端与所述角度缩放件的第二连接端连接，所述第二结构件的第二连接端与所述真空吸盘的第一连接端铰接；

所述角度缩放件的第二连接端与所述真空吸盘连接为：所述角度缩放件的第二连接端与所述真空吸盘的第二连接端连接；

在所述角度缩放件处于释放状态时，所述真空吸盘与所述第二结构件平行且存在间隙；在所述角度缩放件处于收缩状态时，所述真空吸盘的第二连接端向所述第二结构件的第一连接端靠近，使得所述真空吸盘与水平面之间的夹角增大。

进一步的，所述水平缩放件和所述角度缩放件均为气缸结构；所述水平缩放件水平设置，所述角度缩放件倾斜设置。

进一步的，所述机械移动部由至少一个水平设置的X轴机械手和至少一个竖直设置的Z轴机械手构成；

所述X轴机械手用于控制所述装调部左右位移；所述Z轴机械手用于控制所述装调部上下位移。

进一步的，所述X轴机械手固定于所述支撑体上，所述Z轴机械手连接于所述X轴机械手上；或，所述Z轴机械手固定于所述支撑体上，所述X轴机械手连接于所述Z轴机械手上。

进一步的，所述X轴机械手和Z轴机械手上均设有滑槽；

在所述X轴机械手固定于所述支撑体上时，所述Z轴机械手设有与所述X轴机械手的滑槽相匹配的第一滑块；所述连接件设有与所述Z轴机械手的滑槽相匹配的第二滑块；所述Z轴机械手通过所述第一滑块连接于所述X轴机械手的滑槽上；所述连接件通过所述第二滑块连接于所述Z轴机械手的滑槽上；

在所述Z轴机械手固定于所述支撑体上时，所述X轴机械手设有与所述Z轴机械手的滑槽相匹配的第三滑块；所述连接件设有与所述X轴机械手的滑槽相匹配的第四滑块；所述X轴机械手通过所述第三滑块连接于所述Z轴机械手的滑槽上；所述连接件通过所述第四滑块连接于所述X轴机械手的滑槽上。

进一步的，所述背光模组装配设备还包括信息控制接口以及控制电路；所述控制接口通过所述控制电路与所述机械移动部和装调部连接；所述信息控制接口用于与外部设备连接，以接收外部设备传入的控制信息来控制所述机械移动部和装调部工作。

进一步的，本实用新型还提供了一种装配框，包括：片状主体，以及设置于所述片状主体周围的边框；所述边框上设有供待装配的背板中FPC穿过的镂空间隙。

进一步的，所述片状主体与背板大小相匹配；所述背板包括组装在一起的FPC和导光板，且所述FPC和导光板在组装时，所述FPC存在未与所述导光板贴合的延伸部分；所述供待装配的FPC穿过的镂空间隙为：供所述背板中FPC的延伸部分穿过的镂空间隙。

进一步的，本实用新型还提供了一种背光模组装配系统，包括：传送器，以及上述任一种的背光模组装配设备；所述传送器用于将待装配的上述结构的装配框传送至所述背光模组装配设备对应的装配位置处；所述背光模组装配设备用于将待装配的背板装配至所述装配框中；所述背板包括组装在一起的FPC和导光板。

有益效果

本实用新型提供的背光模组装配设备、系统及装配框，背光模组装配设备包括支撑体，设置于支撑体上的机械移动部，连接件，以及通过连接件与机械移动部连接的装调部。其中，装调部包括：水平缩放件、角度缩放件以及真空吸盘。水平缩放件与连接件固接，并与角度缩放件的第一连接端机械连接；角度缩放件的第二连接端与真空吸盘连接。整个背光模组装配设备可以通过机械移动部来控制装调部上下和左右位移，通过水平缩放件来控制角度缩放件和真空吸盘前后位移，通过角度缩放件来控制真空吸盘与水平面之间的夹角改变。这就使得在装配过程中，首先，若背光模组装配设备控制角度缩放件等相关器件不工作，就可以实现现有的装配过程。此外，在控制角度缩放件、水平缩放件工作，在装配时，先通过角度缩放件将背板倾斜，进而通过机械移动部来将倾斜的背板中位置较低的一侧贴合至装配框上，在通过水平缩放件来将背板中位置较低的一侧贴合至装配框底边框处，再释放角度缩放件，使得背板与装配框整体贴合，最后将背板和装配框压合在一起，完成装配。因此本实用新型所提供的背光模组装配设备也可以实现多种装配流程。此外，由于现有背光模组装配方式是直接将背板压合到对应的装配框中的，因此可能会存在着背板和装配框有一定位置偏差的情况，从而导致背板装配失败，因此导致采用目前的背光模组装配设备来进行装配时，装配失败率偏高。而在采用本实用新型所提供的背光模组装配设备时，可以通过先进行一个侧边贴合的方式，来保证背板和装配框在装配过程中的匹配，提高背板的装配成功率。

此外，本实用新型所提供的背光模组装配设备还可以完成某些特殊的装配要求，比如要求在装配过程中要将如图1所示的背板中的延伸部分11穿过特定的装配框中的镂空间隙时，即可通过本实用新型所提供的背光模组装配设备来实现。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种背板结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的一种具体的背光模组装配设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的一种真空吸盘与角度缩放件的设置结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的又一种真空吸盘与角度缩放件的设置结构示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的一种装配框结构示意图；

图6为本实用新型实施例一提供的一种背光模组装配系统结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

为解决目前的背光模组装配设备所能采取的装配方式单一、固化，且进行装配时，装配失败率偏高的问题，本实施例提供了一种新的背光模组装配设备。可以参见图2，图2为本实施例中提供的一种具体的背光模组装配设备的结构示意图。

在本实施例中所提供的背光模组装配设备中，背光模组装配设备可以包括支撑体21，设置于支撑体21上的机械移动部22，连接件24，以及通过连接件24与机械移动部22连接的装调部23。其中机械移动部22用于控制装调部23上下和左右位移。

在本实施例中，支撑体21可以是如图2所示的支撑架的形式，也可以是箱体或柜体等结构形式。事实上，只要能实现支撑功能的结构均可作为本实施例中的支撑体。

在本实施例中，装调部23包括：水平缩放件231、角度缩放件232和真空吸盘233。其中水平缩放件231与连接件24固接，并与角度缩放件232的第一连接端机械连接；角度缩放件232的第二连接端与真空吸盘233连接。本实施例中，水平缩放件是指可以通过缩放来控制与之连接的角度缩放件232，以及和角度缩放件232连接的真空吸盘233前后位移的器件。角度缩放件232则是指通过缩放来控制真空吸盘233与水平面之间的夹角改变的器件。

在本实施例中，无论是角度缩放件还是水平缩放件，其硬件结构均可为气缸结构。区别在于：气缸结构作为水平缩放件时，气缸应当水平设置，以保证气缸收缩或释放时，与之直接相连的角度缩放件以及间接相连的真空吸盘是进行的水平位移；气缸结构作为角度缩放件时，气缸应当倾斜设置，从而在气缸收缩或释放时，使得与之相连的真空吸盘在连接端位置得以沿气缸收缩或释放方向位移，进而实现真空吸盘两端相对位置的改变，从而实现真空吸盘与水平面之间的夹角的改变。应当理解的是，本实施例中角度缩放件和水平缩放件也可以通过伸缩杆等结构形式来实现。事实上，只要具有能实现缩放变化的结构的器件均可用作角度缩放件和水平缩放件。

在本实施例中，为保证角度缩放件232可以通过缩放来使得真空吸盘233两端相对位置的改变，从而实现真空吸盘与水平面之间的夹角的改变，则一种可以的方式是采用如图2所示的结构。即装调部23还包括第一结构件234和第二结构件235。通过将角度缩放件232的第二连接端与真空吸盘233的第二连接端连接；将第一结构件234的一端与连接件231固接，另一端与第二结构件235固接；将第二结构件235的第一连接端与角度缩放件232的第二连接端连接，第二结构件235的第二连接端与真空吸盘233的第一连接端铰接，且第二结构件235的第二连接端与真空吸盘233的第一连接端铰接后，与真空吸盘233与第二结构件235之间存在空隙。这样，在角度缩放件232处于释放状态时，真空吸盘233与第二结构件平行(即与水平面之间的夹角为0)且存在间隙；在角度缩放件232处于收缩状态时，真空吸盘233的第二连接端向第二结构件232的第一连接端靠近，从而使得真空吸盘233与水平面之间的夹角增大。

应当理解的是上述提供的是基于控制真空吸盘一端位置不变，通过改变真空吸盘另一端位置来实现真空吸盘与水平面之间的夹角的改变的思路，所提供的一种具体的结构方式，但是不代表本实用新型基于该思路只能采用这一结构方式来设置。事实上，只要基于该思路所能设计出的结构均可被本实用新型所采用。

在本实施例中，为保证角度缩放件232可以通过缩放来使得真空吸盘两端相对位置的改变，从而实现真空吸盘与水平面之间的夹角的改变，除了通过上述基于控制真空吸盘一端位置不变，通过改变真空吸盘另一端位置来实现真空吸盘与水平面之间的夹角的改变的思路设计出的结构以外，还可以是基于控制真空吸盘两端的位置均可改变，来实现真空吸盘与水平面之间的夹角的改变的思路所提出的结构。例如参见图3所示，真空吸盘233的两端分别连接有一个角度缩放件232，这样两个角度缩放件232协同工作即可实现真空吸盘233的两端的位置改变，从而改变真空吸盘与水平面之间的夹角。又例如参见图4所示，装调部还包括第三结构件236，第三结构件236应与水平缩放件或机械移动部固接，真空吸盘233的中间与第三结构件236连接，该第三结构件236又连接有两个角度缩放件232，这两个角度缩放件232又分别与真空吸盘233的两端连接，这样两个角度缩放件232协同工作也可以实现真空吸盘233的两端的位置改变，从而改变真空吸盘与水平面之间的夹角。

应当理解的是，上述图3和图4提供的是基于控制真空吸盘两端的位置均可改变，来实现真空吸盘与水平面之间的夹角的改变的思路所提出两种具体的结构，但是不代表本实用新型基于该思路只能采用这两种结构方式来设置。事实上，只要基于该思路所能设计出的结构均可被本实用新型所采用。

在本实施例中，机械移动部22的一种可行结构可以参见图2所示，由至少一个水平设置的X轴机械手221和至少一个竖直设置的Z轴机械手222构成。其中，X轴机械手用于控制装调部左右位移；Z轴机械手用于控制装调部上下位移。在本实施例中，可以是X轴机械手固定于支撑体上，Z轴机械手连接于X轴机械手上，装调部23连接于Z轴机械手上，例如图2所示。但也可以是Z轴机械手固定于支撑体上，X轴机械手连接于Z轴机械手上，装调部23连接于X轴机械手上。X轴机械手和Z轴机械手分别通过其内的传动带来带动装调部23左右位移和上下位移。

在本实施例的一种具体的机械手连接结构中，X轴机械手和Z轴机械手上可以均设有滑槽。此时存在以下两种情况：

在X轴机械手固定于支撑体上时：Z轴机械手应设有与X轴机械手的滑槽相匹配的第一滑块；连接件上应设有与Z轴机械手的滑槽相匹配的第二滑块。其中，Z轴机械手通过第一滑块连接于X轴机械手的滑槽上；连接件通过第二滑块连接于Z轴机械手的滑槽上。其结构可以参见图2所示。

在Z轴机械手固定于支撑体上时：X轴机械手应设有与Z轴机械手的滑槽相匹配的第三滑块；连接件应设有与X轴机械手的滑槽相匹配的第四滑块。其中，X轴机械手通过第三滑块连接于Z轴机械手的滑槽上；连接件通过第四滑块连接于X轴机械手的滑槽上。

在本实施例中，背光模组装配设备还包括信息控制接口25以及控制电路(控制电路可以设置于各硬件内部，图2中未示出)。控制接口25通过控制电路与机械移动部22和装调部23连接。在本实施例中，信息控制接口25用于与外部设备连接，从而接收外部设备传入的控制信息，进而根据控制信息来控制机械移动部22和装调部23工作。

在本实施例中，真空吸盘233是用于固定背板的，其可以根据控制指令控制吸取固定住背板，也可以控制释放背板。

在本实施例中，背板包括已组装好的FPC和导光板，其结构可以参见图1所示。通常而言，在背板中，FPC只有部分是与导光板贴合的，因此FPC存在未与导光板贴合的延伸部分11。

目前，为降低背光模组装配后的设备的边框宽度，实现窄边框的目的，在背光模组装配过程中会将背板中的FPC位于导光板的下方进行装配，即将背板装配到对应的装配框中后，PFC会位于装配框和导光板中间。但是目前的装配框是四面均闭合设置的，因此在背光模组装配过程中PFC延伸部分在装配框的边框处会有弯折，这就可能会导致FPC破损，从而使得装配失败。对此，本实施例还提供了一种装配框，参见图5所示，包括：片状主体51，以及设置于片状主体51周围的边框52。其中，边框52上设有供待装配的背板中FPC穿过的镂空间隙53。

在本实施例中，片状主体51与背板大小应当相匹配。此外，本实施例中背板包括组装在一起的FPC和导光板，且FPC和导光板在组装时，FPC存在未与导光板贴合的延伸部分，例如图1所示的结构。在本实施例中，供待装配的FPC穿过的镂空间隙应当与背板中FPC的延伸部分相匹配，可以供背板中FPC的延伸部分穿过。

在本实施例中，片状主体51和边框52可以是一体成型结构。此外，镂空间隙53可以为长条形间隙。其长度应当大于等于背板中柔性电路板延伸部分相的最大宽度。在一种具体实施方式中，镂空间隙的间隙长度与背板中柔性电路板延伸部分的最大宽度相同。应当理解的是，在镂空间隙的间隙长度与背板中柔性电路板延伸部分的最大宽度的差值在误差允许范围内时即可认为其相同。

在本实施例中，若背光模组装配设备在装配过程中控制背板中的FPC延伸部分穿过的镂空间隙53来进行装配，则具体操作可以是：背光模组装配设备的角度缩放件先将背板倾斜，再将背板中位置较低的一侧贴合至装配框中，并使得FPC延伸部分也全部落于装配框中。进一步地，利用水平缩放件将背板移至装配框的底边框处。在此过程中由于镂空间隙是与FPC延伸部分对应的，因此在移动过程中FPC延伸部分即可从镂空间隙中穿出，保证了装配过程中FPC的完整性。

需要说明的是，本实施例中装配框的底边框是指的在装配过程中，装配框中靠近背光模组装配设备一侧的边框。在本实施例中，与FPC延伸部分对应的、供FPC延伸部分穿出的镂空间隙应开设在底边框上。

在本实施例中，装配框可以为铁框、胶框、高分子材料框、或由其他材料所制成框体。

本实施例还提供了一种背光模组装配系统，其结构可以参见图6所示，包括传送器3，以及本实施例所提供的背光模组装配设备2(例如如图2所示的背光模组装配设备)。其中：传送器3用于将待装配的本实施例所提供的装配框传送至背光模组装配设备2对应的装配位置处；背光模组装配设备2用于将待装配的背板装配至装配框中。

在本实施例中，在将一个背板装配完成之后，背光模组装配设备2会进行复位从而将设备回复到初始状态，而传送器3会将已装配好的背板及装配框传送走，并将下一个待装配的装配框传送至背光模组装配设备对应的装配位置。

在本实施例中，传送器3可以是传送轮盘，例如图6中所示的传送器结构；传送器3也可以是传送带。此外，传送器3上还可以设有装配框传送卡合位31，例如图6中所示。在背光模组装配系统运行时，装配框应设置于装配框传送卡合位31中。装配框传送卡合位31可以为卡合结构，可以将装配框卡合住，以保证在装配过程中装配框的位置固定。

本实施例提供的背光模组装配设备、装配框和背光模组装配系统，背光模组装配设备包括支撑体，设置于支撑体上的机械移动部，连接件，以及通过连接件与机械移动部连接的装调部。其中，装调部包括：水平缩放件、角度缩放件以及真空吸盘。水平缩放件与连接件固接，并与角度缩放件的第一连接端机械连接；角度缩放件的第二连接端与真空吸盘连接。整个背光模组装配设备可以通过机械移动部来控制装调部上下和左右位移，通过水平缩放件来控制角度缩放件和真空吸盘前后位移，通过角度缩放件来控制真空吸盘与水平面之间的夹角改变。这就使得在装配过程中，若背光模组装配设备控制角度缩放件等相关器件不工作，则可以实现现有的装配过程；而在控制角度缩放件、水平缩放件工作时，则可以在装配时，先通过角度缩放件将背板倾斜，进而通过机械移动部来将倾斜的背板中位置较低的一侧贴合至装配框上，在通过水平缩放件来将背板中位置较低的一侧贴合至装配框底边框处，再释放角度缩放件，使得背板与装配框整体贴合，最后将背板和装配框压合在一起，完成装配。因此本实用新型所提供的背光模组装配设备可以通过先进行一个侧边贴合的方式，来保证背板和装配框在装配过程中的匹配，提高背板的装配成功率。

此外，本实用新型所提供的装配框中设置了供背板中FPC延伸部分穿过的镂空间隙。若要求在装配过程中要将背板中的延伸部分从装配框的镂空间隙中穿过，则在背光模组装配设备装配背板时，可以通过角度缩放件和水平缩放件协同来实现，保证了FPC在装配过程中的完好性，也体现了本实用新型所提供的背光模组装配设备可以完成某些特殊的装配要求的特点。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，以图1所示的背板、图2所示的背光模组装配设备、图5所示的装配框来实现的背光模组装配过程为例，对本实用新型作进一步说明。

在图5所示的装配框位于装配位置，且真空吸盘上吸取有图1所示的背板后，图2所示的背光模组装配设备执行以下步骤：

第一步，通过CCD视觉定位来确定当前背板和装配框的相对位置，控制X轴机械手移动，使得背板和装配框对齐；

第二步，角度气缸(即角度缩放件)收缩，使得背板倾斜且FPC延伸部分处于较低的一侧；

在本实施例中，角度气缸收缩也可以在X轴机械手移动，使得背板和装配框对齐之前作为第一步来操作，或者与X轴机械手移动，使得背板和装配框对齐这一操作同时进行。

第三步，Z轴机械手下降使得背板较低的一侧与装配框在第一位置处贴合；

在本实施例中，第一位置为装配框中距离装配框的底边框的距离大于FPC延伸部分长度的位置，足以保证在第一位置贴合时FPC延伸部分是位于装配框中的。在本实施例中，真空吸盘的初始设定位置应当保证在Z轴机械手下降时，真空吸盘的第一连接端对应着的位置是装配框中的第一位置。

第四步，X轴机械手微移，使得背板中的FPC延伸部分和装配框的镂空间隙对齐；

第五步，水平气缸(即水平缩放件)收缩，使得FPC延伸部分从镂空间隙穿出，且背板较低的一侧与装配框底边框贴合；

第六步，角度气缸释放，使得背板与装配框整体贴合，同时真空吸盘释放背板；

应当理解的是，角度气缸释放和空吸盘释放也可以分成两步进行，任一操作均可在另一操作前进行。

第七步，Z轴机械手下降，使得背板与装配框压合在一起。

从上述背光模组装配过程可以看出，本实用新型所提出的背光模组装配设备可以通过先进行一个侧边贴合的方式，来保证背板和装配框在装配过程中的匹配，提高背板的装配成功率。同时，也可以在适应所采取的在背光模组装配过程中会将背板中的FPC位于导光板的下方进行装配的做法时，可以将FPC延伸部分通过自动化操作穿过镂空间隙，保证了装配过程中FPC的完好性。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种背光模组装配设备，其特征在于，包括：支撑体，设置于所述支撑体上的机械移动部，连接件，以及通过所述连接件与所述机械移动部连接的FPC(柔性电路板)装调部；所述机械移动部用于控制所述装调部上下和左右位移；

所述装调部包括：水平缩放件、角度缩放件以及真空吸盘；所述水平缩放件与所述连接件固接，并与所述角度缩放件的第一连接端机械连接；所述角度缩放件的第二连接端与所述真空吸盘连接；所述水平缩放件用于通过缩放控制所述角度缩放件和真空吸盘前后位移；所述角度缩放件用于通过缩放控制所述真空吸盘与水平面之间的夹角改变。

2.如权利要求1所述的背光模组装配设备，其特征在于，所述装调部还包括第一结构件和第二结构件；

所述第一结构件的一端与所述水平缩放件固接，另一端与所述第二结构件固接；所述第二结构件的第一连接端与所述角度缩放件的第二连接端连接，所述第二结构件的第二连接端与所述真空吸盘的第一连接端铰接；

所述角度缩放件的第二连接端与所述真空吸盘连接为：所述角度缩放件的第二连接端与所述真空吸盘的第二连接端连接；

在所述角度缩放件处于释放状态时，所述真空吸盘与所述第二结构件平行且存在间隙；在所述角度缩放件处于收缩状态时，所述真空吸盘的第二连接端向所述第二结构件的第一连接端靠近，使得所述真空吸盘与水平面之间的夹角增大。

3.如权利要求1所述的背光模组装配设备，其特征在于，所述水平缩放件和所述角度缩放件均为气缸结构；所述水平缩放件水平设置，所述角度缩放件倾斜设置。

4.如权利要求1-3任一项所述的背光模组装配设备，其特征在于，所述机械移动部由至少一个水平设置的X轴机械手和至少一个竖直设置的Z轴机械手构成；

所述X轴机械手用于控制所述装调部左右位移；所述Z轴机械手用于控制所述装调部上下位移。

5.如权利要求4所述的背光模组装配设备，其特征在于，所述X轴机械手固定于所述支撑体上，所述Z轴机械手连接于所述X轴机械手上；或，所述Z轴机械手固定于所述支撑体上，所述X轴机械手连接于所述Z轴机械手上。

6.如权利要求5所述的背光模组装配设备，其特征在于，所述X轴机械手和Z轴机械手上均设有滑槽；

在所述X轴机械手固定于所述支撑体上时，所述Z轴机械手设有与所述X轴机械手的滑槽相匹配的第一滑块；所述连接件设有与所述Z轴机械手的滑槽相匹配的第二滑块；所述Z轴机械手通过所述第一滑块连接于所述X轴机械手的滑槽上；所述连接件通过所述第二滑块连接于所述Z轴机械手的滑槽上；

在所述Z轴机械手固定于所述支撑体上时，所述X轴机械手设有与所述Z轴机械手的滑槽相匹配的第三滑块；所述连接件设有与所述X轴机械手的滑槽相匹配的第四滑块；所述X轴机械手通过所述第三滑块连接于所述Z轴机械手的滑槽上；所述连接件通过所述第四滑块连接于所述X轴机械手的滑槽上。

7.如权利要求1-3任一项所述的背光模组装配设备，其特征在于，所述背光模组装配设备还包括信息控制接口以及控制电路；所述控制接口通过所述控制电路与所述机械移动部和装调部连接；所述信息控制接口用于与外部设备连接，以接收外部设备传入的控制信息来控制所述机械移动部和装调部工作。

8.一种装配框，其特征在于，包括：片状主体，以及设置于所述片状主体周围的边框；所述边框上设有供待装配的背板中FPC穿过的镂空间隙；所述背板包括组装在一起的FPC和导光板。

9.如权利要求8所述的装配框，其特征在于，所述片状主体与背板大小相匹配；所述FPC和导光板在组装时，所述FPC存在未与所述导光板贴合的延伸部分；所述供待装配的FPC穿过的镂空间隙为：供所述背板中FPC的延伸部分穿过的镂空间隙。

10.一种背光模组装配系统，其特征在于，包括：传送器，以及如权利要求1-7任一项所述的背光模组装配设备；所述传送器用于将待装配的如权利要求8或9所述的装配框传送至所述背光模组装配设备对应的装配位置处；所述背光模组装配设备用于将待装配的背板装配至所述装配框中；所述背板包括组装在一起的FPC和导光板。