CN209367523U - 一种电池板自动贴胶带设备 - Google Patents
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Abstract
一种电池板自动贴胶带设备包括底座,设置于所述底座上的传输机构、位于所述传输机构上的粘贴机构、与所述粘贴机构连接的传动机构。本实用新型将贴胶带装置设置在相对储料轮的外侧,以便胶带较为方便的更换,同时可以保证同步进料,使其使用接近开关即可进行对电池板进行监控,使其的造价低,适宜推广使用,而且贴胶带的效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域,尤其是涉及一种电池板自动贴胶带设备。
背景技术
太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”,是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片。单体太阳能电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体太阳能电池串、并联连接和严密封装成组件。
太阳能电池在使用时需要对其进行贴胶带处理,贴胶带一方面可以吸收外界震动,可以有效的防止太阳能板在装配和安装的过程中破裂;另一方面可以提高太阳能板缝隙间的反光率,以便提高太阳能板的发光率。
但是现有的太阳能自动贴胶带设备不能实现自动的贴胶带处理,而且结构复杂,贴胶带的效率较低,同时胶带更换不方便,使其的使用有一定的局限性。
电池板的规格一定的情况下,只要保证同步进料即可,但是现有的太阳能自动贴胶带设备使用CCD进行监控,使其的造价过高,不适宜企业采购使用。
因此,有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的电池板自动贴胶带设备。
为达到本实用新型之目的,采用如下技术方案:
一种电池板自动贴胶带设备包括底座,设置于所述底座上的传输机构、位于所述传输机构上的粘贴机构、与所述粘贴机构连接的传动机构,所述传输机构包括若干传输带、设置于所述传输带上的传动轴、与所述传动轴一端连接的第一电机,所述粘贴机构设置有四个,所述粘贴机构包括移动板、设置于所述移动板下方的固定件、设置于所述固定件上的储料装置、拉料装置、裁切装置、设置于所述移动板下方的贴胶带装置,所述传动机构包括X向传动机构、与X向传动机构垂直的Y向传动机构。
进一步的:所述底座上还设置有控制装置,所述控制装置包括显示输入设备、传感器、无线数据收发设备以及中央处理器。
进一步的:所述传感器设置于所述底座的端部上,所述传感器为接近开关。
进一步的:所述传输带设置有三个,所述传输带等间距设置,所述传输带与所述传动轴连接,以便保证所述传输带同步运动,所述第一电机与所述传动轴连接。
进一步的:所述X向传动机构包括第二电机、第一皮带、设置于所述第一皮带上的移动件,所述第二电机与所述安全栏固定连接,所述第二电机通过传动轴与所述第一皮带连接,所述第一皮带与所述移动件连接,所述Y向传动机构包括第三电机、设置于所述第一电机上的第二皮带、设置于所述第二皮带上的连接件,所述第三电机与所述移动件螺栓连接,所述第三电机与所述第二皮带连接,所述第二皮带与所述连接件连接,所述连接件与所述移动板螺栓连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型电池板自动贴胶带设备将贴胶带装置设置在相对储料轮的外侧,以便胶带较为方便的更换,同时可以保证同步进料,使其使用接近开关即可进行对电池板进行监控,使其的造价低,适宜推广使用,而且贴胶带的效率高。
附图说明
图1为本实用新型电池板自动贴胶带设备的结构示意图。
图2为本实用新型电池板自动贴胶带设备传输机构的结构示意图。
图3为本实用新型电池板自动贴胶带设备粘贴机构的结构示意图。
图4为本实用新型电池板自动贴胶带设备储料装置的结构示意图。
图5为本实用新型电池板自动贴胶带设备拉料装置的结构示意图。
图6为本实用新型电池板自动贴胶带设备裁切装置的结构示意图。
图7为本实用新型电池板自动贴胶带设备贴胶带装置的结构示意图。
图8为本实用新型电池板自动贴胶带设备传动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型电池板自动贴胶带设备做出清楚完整的说明。
如图1所示,本实用新型电池板自动贴胶带设备包括底座1、设置于所述底座1上的传输机构2、位于所述传输机构2上的粘贴机构3、与所述粘贴机构3连接的传动机构4、此外所述底座1上还设置有控制装置。
如图1所示,所述底座1的下端设置有四个支脚11,以便本实用新型稳定的放置在水平面上。所述底座1的上端设置有安全栏12,所述安全栏12与所述底座1固定连接。
如图2所示,所述传输机构2包括若干传输带21、设置于所述传输带21上的传动轴22、与所述传动轴一端连接的第一电机23。所述传输带21设置有三个,且所述传输带21等间距设置,所述传输带21通过固定件与所述底座1固定连接,太阳能板放置在所述传输带21上。所述传输带21与所述传动轴22连接,以便保证所述传输带21同步运动。所述第一电机23优选为伺服电机,所述第一电机23与所述传动轴22连接。
如图3至图7所示,所述粘贴机构3设置有四个,从而可以保证粘贴高效的进行,本说明书选取任一一个所述粘贴机构3进行讲述。所述粘贴机构3包括移动板31、设置于所述移动板31下方的固定件32、设置于所述固定件32上的储料装置33、拉料装置34、裁切装置35、设置于所述移动板31下方的贴胶带装置36。所述移动板31为水平放置。所述固定件32为竖直放置,所述固定件32的上端与所述移动板31的下表面螺栓连接。所述储料装置33包括储料轮331、设置于所述储料轮331上的固定板332、设置于所述固定板332上的放料轮333、压杆334以及按压件335;所述储料轮331设置有两个且通过三角带连接,使得所述储料轮331可以联动;所述固定板332与所述固定件32螺栓连接,所述储料轮与所述固定板332连接,胶带放置在所述储料轮331上;所述放料轮333与所述固定板332通过销轴连接,胶带顶靠在所述放料轮333上;所述压杆334与所述固定板332固定连接;所述按压件335上连接有第一驱动装置,所述按压件335与所述按压杆334配合可以对胶带进行按压。所述拉料装置34包括夹爪341、位于所述夹爪341右侧的刮除件342、设置于所述夹爪341上的连接板343;所述夹爪341可以夹住胶带;所述刮除件342可以防止胶带粘附在所述压杆334上,所述刮除件342上连接有第二驱动装置,以便带动所述刮除件342上下移动;所述连接板343与所述夹爪341螺栓连接,所述第二驱动装置与所述连接板343螺栓连接,所述连接板343上连接有第三驱动装置,以便带动所述连接板343左右移动,所述第三驱动装置上连接有第四驱动装置,以便所述第四驱动装置通过所述第三驱动装置带动所述连接板343前后移动。所述裁切装置35为包括裁切剪351、设置于所述裁切剪351上的第五驱动装置352,所述第五驱动装置352可以带动所述裁切剪351前后移动,所述裁切剪351的上方设置有按压电缸,以便使得所述裁切剪351闭合,从而可以使得所述裁切剪351对胶带起到裁切作用。所述贴胶带装置36包括第六驱动装置361、位于所述第六驱动装置361前方的第七驱动装置362、第八驱动装置363、设置于所述第七驱动装置362上的吸嘴364、设置于所述第八驱动装置363上的按压轮365;所述第六驱动装置361与所述移动板31,所述第六驱动装置361的下方设置有升降板,所述第六驱动装置361可以带动所述升降板上下移动,所述第七驱动装置362与所述第八驱动装置363与所述升降板螺栓连接;所述吸嘴364与所述第七驱动装置362连接,使得所述第七驱动装置362可以带动所述吸嘴364上下移动,所述吸嘴364的上端与气源(未图示)连接。所述按压轮365与所述第八驱动装置363连接,使得所述第八驱动装置363可以带动所述按压轮365上下移动,所述按压轮365上套有弹簧,以便保证所述按压轮365的按压强度,使得胶带与电池板粘贴的牢靠。
如图8所示,所述传动机构4包括X向传动机构41、与X向传动机构垂直的Y向传动机构42,所述X向传动机构41包括第二电机411、第一皮带412、设置于所述第一皮带412上的移动件413,所述第二电机411与所述安全栏12固定连接,所述第二电机411通过传动轴与所述第一皮带412连接,所述第一皮带412与所述移动件413连接,使得所述第二电机411通过所述第一皮带412带动所述移动件413在X向移动。所述Y向传动机构42包括第三电机421、设置于所述第一电机421上的第二皮带422、设置于所述第二皮带422上的连接件423,所述第三电机421与所述移动件413螺栓连接,所述第三电机421与所述第二皮带422连接,所述第二皮带422与所述连接件423连接,所述连接件423与所述移动板31螺栓连接,从而使得所述移动板31可以在X向以及Y向移动。
进一步的,所述控制装置包括显示输入设备、传感器、无线数据收发设备以及中央处理器,所述输入设备用于数据的显示与输入,输入的数据包括电池板的规格以及贴胶带的时间,所述传感器为接近开关,所述传感器设置于所述底座1的端部上,以便所述传感器可以判断电池板是否到位,所述无线数据收发终端与所述输入设备、传感器以及中央处理器连接,所述无线数据收发终端与驱动装置(包括所述第一驱动装置至所述第八驱动装置)、电机(包括所述第一电机至所述第三电机),所述无线数据收发终端用于数据的收发与传递,所述中央处理器用于数据的解析计算。
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
工作原理:
首先先将需要贴合胶带的电池板的信息输入显示输入设备,此信息包括电池板的规格以及贴胶带的时间,以便所述中央处理器进行解析计算,从而生成适宜的贴合路径,然后人工或送料机器人将电池板放入到所述传输带21上,此技术为现有技术,故不在此赘述,然后所述第一电机23通过所述传输轴22使得所述传输带21同步移动,直至所述传感器接到信号,然后所述拉料装置34从所述储料装置33上拉胶带,此时所述裁切装置35可以将胶带裁切,以便所述贴胶带装置36可以对胶带进行贴合,然后所述传动机构4可以使得所述移动板31在X向、Y向移动,且所述移动板31的移动路径符合所述中央处理器计算的贴合路径,直至贴胶带操作完成。
Claims (5)
1.一种电池板自动贴胶带设备,包括底座,其特征在于:设置于所述底座上的传输机构、位于所述传输机构上的粘贴机构、与所述粘贴机构连接的传动机构,所述传输机构包括若干传输带、设置于所述传输带上的传动轴、与所述传动轴一端连接的第一电机,所述粘贴机构设置有四个,所述粘贴机构包括移动板、设置于所述移动板下方的固定件、设置于所述固定件上的储料装置、拉料装置、裁切装置、设置于所述移动板下方的贴胶带装置,所述传动机构包括X向传动机构、与X向传动机构垂直的Y向传动机构。
2.如权利要求1所述的电池板自动贴胶带设备,其特征在于:所述底座上还设置有控制装置,所述控制装置包括显示输入设备、传感器、无线数据收发设备以及中央处理器。
3.如权利要求2所述的电池板自动贴胶带设备,其特征在于:所述传感器设置于所述底座的端部上,所述传感器为接近开关。
4.如权利要求1所述的电池板自动贴胶带设备,其特征在于:所述传输带设置有三个,所述传输带等间距设置,所述传输带与所述传动轴连接,以便保证所述传输带同步运动,所述第一电机与所述传动轴连接。
5.如权利要求1所述的电池板自动贴胶带设备,其特征在于:所述底座的上端设置有安全栏,所述安全栏与所述底座固定连接,所述X向传动机构包括第二电机、第一皮带、设置于所述第一皮带上的移动件,所述第二电机与所述安全栏固定连接,所述第二电机通过传动轴与所述第一皮带连接,所述第一皮带与所述移动件连接,所述Y向传动机构包括第三电机、设置于所述第一电机上的第二皮带、设置于所述第二皮带上的连接件,所述第三电机与所述移动件螺栓连接,所述第三电机与所述第二皮带连接,所述第二皮带与所述连接件连接,所述连接件与所述移动板螺栓连接。
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CN111302132A (zh) * | 2018-12-12 | 2020-06-19 | 苏州智巨源自动化科技有限公司 | 一种电池板自动贴胶带设备 |
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