JP3122685B2 - レンズ自動接合機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズとレンズを接合
する際に、レンズの搬送、ベルクランプによる芯出し作
業及び接着剤による接合作業等を自動にて行なうレンズ
自動接合機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レンズ自動接合機としては、本出
願人が特願平２−１９６６７６号で提案されており、図
１７に示してある。レンズ自動接合機１は、架台２の上
部右端を貫通して上下動可能に保持され、レンズを収納
したパレットを収納するストッカー部３と、このストッ
カー部３に隣接し、架台２上面に載置されパレットを固
定するためのパレット押え部を有する左右方向にスライ
ド可能なパレットの取り出し部４と、取り出し部４の後
方の架台２上面に載置され、上下動可能なレンズ吸着部
と自動段取り用チャックとを有するとともに水平方向に
移動自在に構成されたレンズ搬送部５と、架台２上面前
記取り出し部４と隣接載置され、上下動可能な下接合レ
ンズ用の吸着部を有する左右に移動可能なレンズの芯出
し部６と、芯出し部６近傍で架台２上部左端に載置され
たエネルギー照射部７と、エネルギー照射部７の芯出し
部６側側面に上下動可能に取着されたエネルギー硬化型
接着剤をレンズに塗布する塗布部８とより構成されてい
る。

【０００３】以上の構成から成るレンズ自動接合機１
は、まずストッカー部３にレンズを収納した供給パレッ
トと接合されたレンズを収納する完成品パレットとを交
互に収納する。そして、ストッカー部３が取り出し位置
まで下降した後、取り出し部４のパレット押え部により
供給パレットを定位置に引き出す。レンズ搬送部５のレ
ンズ吸着部は供給パレット内のレンズ上方に移動したの
ち下降して下側接合レンズを吸着する、吸着後、下側接
合レンズはレンズ搬送部５により接合位置に位置した芯
出し部６の吸着部へ搬送される。レンズ搬送部５は再び
供給パレット上方に移動して上側接合レンズを吸着した
後、接合位置上（下側接合レンズ上の位置）で待機す
る。この動作と同時に、下側接合レンズの芯出しが行な
われ、下側接合レンズは芯出し部６により接着剤塗布位
置へ移動される。そして、塗布部８のシリンジが下降し
て下側接合レンズ上面にエネルギー硬化型接着剤が塗布
される。

【０００４】塗布後、芯出し部６は元の接合位置へ戻
り、接合位置上で待機していた上側接合レンズが下降し
て下側接合レンズ上面の接着剤と接する直前で一時停止
する。そして搬送時のズレを補正するために上下側接合
レンズの芯出しを行なった後、上側接合レンズが下降し
て接合される。この時、レンズ搬送部５は次の下側接合
レンズの搬送のために供給パレット上方に移動し、レン
ズを吸着してレンズ仮置台に搬送する。そして、供給パ
レットはストッカー部３に戻され、完成品パレッットが
引き出される。

【０００５】接合された接合レンズは芯出し部６に固定
された状態で、芯出し部６がエネルギー照射部７内に移
動し、エネルギー硬化型樹脂の硬化が行なわれる。硬化
後、心出し部６は接合位置に戻り、ここにレンズ搬送部
５が移動してきて接合レンズを吸着し、完成品パレット
へ搬送して収納する。次に、レンズ搬送部５はレンズ仮
置台にて待機する次の下側接合レンズを吸着して芯出し
部６の吸着部へ搬送する。この間に、完成品パレットは
ストッカー部３に戻され、供給パレットが引き出され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
におけるレンズ接合機では、レンズの搬送から接合の後
のレンズ取り出しまで自動化しているが、 １．レンズの収納パレットが平置きのための洗浄後のレ
ンズを人手でパレットに整列して入れる必要がある。 ２．レンズ収納パレットが平置きのため、ゴミ、ホコリ
がレンズの接合面で付着しやすい。 ３．レンズを芯出し部に置いてから、接着剤塗布、芯出
し、接合、硬化までの工程が一連の動作のため、機械の
サイクルタイムが長くなっている。 ４．レンズの外径を基準として接合レンズの光軸芯を合
わせるため、レンズの芯取り加工のバラツキが接合芯精
度に影響を与えてしまう。等の問題点がある。

【０００７】本発明は、前記従来技術における問題点に
鑑みなされたもので、レンズを洗浄するのに使用するレ
ンズをタテ置きにした洗浄カゴから直接、搬送し、かつ
レンズへの接着剤塗布、接合、芯出し硬化までの工程を
全て同時に平行しておこない、かつ接合レンズをベルク
ランプにより、芯出しを行なうまでを全て自動化にする
ことによって、作業者への負担を軽減し、かつゴミ等の
付着による接合レンズの不良を減少させるとともに、短
いサイクルタイムで、高精度の接合レンズを産出するレ
ンズ自動接合機の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明のレンズ自動接合機は、レンズの
接合面にエネルギー硬化型接着剤を塗布する接着剤塗布
部と、接着剤を塗布したレンズに接合する被接合レンズ
の保持手段を有し、この保持手段により前記レンズ上に
被接合レンズを重ね合わせて仮接合するレンズ接合部
と、仮接合したレンズの芯出し治具を有するとともにレ
ンズ間の接着剤を硬化するエネルギー照射部を有する芯
出し部と、前記レンズ及び被接合レンズを保持する受け
治具を有し、前記両レンズを前記接着剤塗布部及びレン
ズ接合部に移送するとともに、仮接合したレンズを前記
芯出し部に移送するレンズ移送部と、前記両レンズ及び
接合したレンズをタテ置きの状態で収納するストッカー
部と、前記各レンズをストッカー部から取り出しかつ接
合レンズをストッカーに収納するレンズ出入部と、上下
方向に移動可能かつこの移動方向に対して直角に旋回自
在なレンズ吸着保持部を有し、前記レンズ出入部とレン
ズ移送部との間で前記両レンズ及び接合レンズを搬送す
るレンズ搬送部とから構成することとした。また、仮接
合したレンズの芯出し治具は、ベルのクランプ治具を用
いることとした。

【０００９】図１は、前記本発明のレンズ自動接合機の
基本的な構成を示す斜視図である。図１に示したレンズ
自動接合機において、洗浄カゴ１０を保持したパレット
１１を出し入れ可能に内部に複数段保持したストッカー
部１２が、架台１３の側面に上下動自在に配設されてい
る。架台１３上には、パレット出入部（レンズ出入部）
１４がストッカー部１２に隣接してストッカー部１２に
対して接近、離反自在に設けられており、パレット出入
部１４には、レンズ１５を収納した洗浄カゴ１０を保持
したパレット１１を挟持するためのパレット押さえ部が
設けられている。架台１３上の中央には、９０度毎に位
置決めして水平方向に回転自在なテーブル１６を有する
インデックス部（レンズ移送部）１７が設けられ、テー
ブル１５上には、接合すべき上、下レンズ形状に合った
形状の受け治具１８が配置されている。

【００１０】テーブル１６の周りには、テーブル１６の
回転中心に対して９０度の間隔を有して、接着剤塗布部
１９、レンズ接合部２０及び芯出し部２１が設けられて
いる。接着剤塗布部１９は、架台１３上の手前側に設け
られ、受け治具１８上に載置した下レンズの上面にエネ
ルギー硬化型接着を塗布する塗布装置が上下動自在に設
けられている。レンズ接合部２０は、架台１３上の左側
に設けられ、受け治具１８上に載置した上レンズを吸着
して下レンズ上に移動する吸着筒が、上下及び水平方向
に移動自在に設けられている。芯出し部２１は、接着剤
塗布部１９と対向する位置に設けられ、受け治具１８に
嵌合し、前記レンズ接合部２０で仮接合されたレンズを
ベルクランプする上下動自在なベル治具が設けられ、か
つ、レンズ間のエネルギー硬化型接着剤を硬化するエネ
ルギー照射部が設けられている。

【００１１】架台１３上方には、パレット出入部１４の
レンズをテーブル１６の受け治具１８に搬送し、かつ接
合したレンズを受け治具１８からパレット出入れ部１４
の洗浄カゴ１０に搬送するレンズ搬送部２２が配置され
ており、上下方向に移動自在かつこの移動方向に対して
直角に旋回自在な吸着筒２３を有するレンズ吸着部２４
が水平２方向に移動自在に設けられている。なお、図
中、２５はクリーンベンチである。

【００１２】次に、上記構成からなるレンズ自動接合機
の作用を説明する。まず、洗浄に使用するレンズを収納
する洗浄カゴ１０を保持した供給用パレットと、接合を
完了したレンズを収納する完成品パレットをストッカ−
部１２に複数枚収納する。次にストッカー部１２上下に
移動し、取り出し位置になった後、パレット出入部１４
により供給用パレットを定位置に引き出す。次に、レン
ズ搬送部２２のレンズ吸着部２４が供給用パレット上面
に移動し、レンズ吸着部２４の吸着筒２３を水平方向に
９０°旋回した後、下方に移動し、前記洗浄カゴ１０内
のレンズ１５を吸着保持する。そして、レンズ吸着部２
４を上昇して吸着筒２３を９０°旋回して垂直に戻した
後、レンズ吸着部２４をインデックス部１７のテーブル
１６上の受け治具１８の上方へ移動する。次に、レンズ
吸着部２４が下降し、受け治具１８の上面にレンズ１５
を載置する。以上の動作を、接合すべき少なくとも上下
２枚のレンズにつき繰り返す。なお、テーブル１６上の
受け治具１８は、前記接合されるレンズ１５の枚数だけ
載置されている。受け治具１８上に載置されたレンズ１
５は、テーブル１５により９０°だけ回転移動し、接着
剤塗布部１９の前面に位置される。接着剤塗布部１９の
塗布装置を受け治具１８上のレンズ１５の中で接合レン
ズの下側になるレンズ１５上面に下降した後、エネルギ
ー硬化型接着剤を前記レンズ１５上面に一定量塗布す
る。

【００１３】塗布装置が上昇した後、テーブル１６は再
び９０°だけ回転し、接合部２０前面に受け治具１８を
位置決めする。次に、レンズ接合部２０の吸着筒が下降
し、接合レンズの上レンズ１５を吸着保持した後、吸着
筒は上昇し、次に水平方向に移動した後、再び、下レン
ズ１５の位置にして下降し、２枚のレンズを重ね合わせ
仮接合を行なう。レンズ接合部２０の吸着筒が仮接合レ
ンズから離れて上昇した後、テーブル１６は再び９０°
だけ回転し、受け治具１８を芯出し部２１の前面に位置
させる。芯出し部２１のベル治具が下降し、前記仮接合
されたレンズを載置した受け治具１８と嵌合して押し付
ける。これにより、下の受け治具１８のベル形状と上の
ベル治具によって、仮接合されたレンズが芯出しされ
る。次に芯出し部２１に具備された前記エネルギー照射
部により接着剤を硬化させる。硬化が終了した後、ベル
治具は上昇し、その後テーブル１６が再び９０°だけ回
転して元の位置に戻った後、接合されたレンズを前記レ
ンズ搬送部２２のレンズ吸着部２４で吸着して完成品パ
レットに収納する。

【００１４】

【実施例１】図２から図１５は、本発明の実施例１にお
けるレンズ自動接合機の構成部分を示し、図２はストッ
カー部の正面図、図３はパレット及び洗浄カゴの斜視
図、図４はレンズ出入部の平面図、図５及び図６はレン
ズ吸着部の正面図、図７はレンズ吸着部の側面図、図８
はインデックス部の平面図、図９はインデックス部の正
面図、図１０は受け治具の拡大断面図、図１１は接着剤
塗布の正面図、図１２は接着剤塗布部の側面図、図１３
はレンズ接合部の正面図、図１４はレンズ接合部の側面
図、図１５は芯出し部の正面図である。本実施例のレン
ズ自動接合機は、その全体構成レイアウトが図１と同様
に構成され、同一構成部分には同一番号を付して説明す
る。

【００１５】ストッカー部１２には、図２に示すよう
に、レンズ出入部１４に開口した箱形状のアングル２６
が設けられている。アングルの外側面にはねじ受け２７
が固設され、ねじ受け２７は、ストッカー部１２のベー
ス２８の側面にベアリング２９により支持されたボール
ネジ３０と螺合している。ボールネジ３０は、カップリ
ング３１を介してベース２８上部に固定したモータ３２
に連結されており、モータ３２の回転により、アングル
２６は、上下移動されるとともに、上下方向の位置決め
されるようになっている。このモータ３２は、パルスモ
ータ、サーボモータのような位置決め可能なモータが用
いられる。アングル２６の内壁面には、対向して一対の
ガイド３３がパレット１１及びパレット１１に支持した
洗浄カゴ１０の厚さに対応せしめたピッチで複数段固設
されており、開口部２６ａからパレット１１を挿入して
ガイド３３に支持し、かつパレット１１を出し入れでき
るようになっている。

【００１６】洗浄カゴ１０は、図３に示すように、その
内部にレンズ１５の外径より狭い間隔で複数本のレンズ
支持部材３４が平行に固設されており、レンズ１５をレ
ンズ支持部材３４でたて置きの状態で載置したまま、通
常の洗浄機にてレンズを洗浄し得るようになっている。
パレット１１は、略長方形状の容器に形成され、その上
部には洗浄カゴ１０を収納する凹部３５が２個形成され
ている。パレット１１の下外側面には、少なくとも前記
ガイド３３の高さより広い間隔を有して上、下フランジ
１１ａ，１１ｂが形成されている。このパレット１１
は、上フランジ１１ａをガイド３３に係止し、アングル
２６の開口部２６ａから突出した状態でアングル２６内
に収納され、下フランジ１１ｂのアングル２６から突出
される部分には、パレット出入部１４により把持するた
めの切り欠き部３６が形成されている。

【００１７】パレット出入部１４は、図４に示すよう
に、架台１３上に平行な２本のレール３７ａ，３７ｂが
設けられ、このレール間に移動座３８が載架されてい
る。移動座３８の一方（図４において上側）には、ねじ
受け座３９を介してシリンダ４０が取り付けられてい
る。ねじ受け座３９は架台１３上に固設されたモータ４
１によって回転するボールネジ軸４２に螺合している。
移動座３８の他方（図４において下側）には座４３を介
してシリンダ４４が取り付けられている。前記各シリン
ダ４０，４４の各ロッドは略コ字形状の爪４５，４６を
有し、この爪４５，４６にはそれぞれローラ４７，４８
が回転自在に取着されている。前記モータ４１の駆動に
よりボールネジ軸４２を介して移動座を移動させパレッ
ト引き出し位置に停止させる。次に、アングル２６から
先端側が突出しているパレット１１にシリンダ４０，４
４によって前進動された略コ字形状の爪４５，４６が係
合し、パレット１１の両側を挟持するとともに、前記モ
ータ４１の駆動によりパレット１１を引き出すように構
成されている。

【００１８】レンズ搬送部２２には、パレット１１の引
き出し方向と平行なＸ軸と、このＸ軸に摺動自在に取付
けたＹ軸がＸ軸に直交するように設けられている。Ｙ軸
には、搬送部シャフト４９が取付けられており、搬送部
シャフト４９の下端にはベース板５０が固定されてい
る。ベース板５０の側面には、ガイド５１を介してブロ
ック５２が上下動自在に設けられるとともに、このブロ
ック５２を上方で駆動するシリンダー５３が設けられて
いる。ブロック５２の下端には、リンク５４が固設さ
れ、リンク５４の下端には、ピン５５を介して吸着筒２
３が回転自在に連結されている。ブロック５２の側面に
は、旋回用シリンダ５６の上端が回動自在に取付けられ
ており、旋回用シリンダ５６のロッド５６ａの先端は、
吸着筒２３の先端部外周に設けたリンク５７と回動自在
に連結されており、旋回用シリンダ５６の駆動によっ
て、吸着筒２３の先端を下端を下向き（図７参照）及び
リンク５４に対して直角（架台１３に対して水平、図６
参照）に９０度旋回し得るようになっている。吸着筒２
３は、先端を開口した中空に形成されており、この中空
部は、吸着筒２３の側面で継手５８により、図示を省略
した真空発生装置とチューブ５９を介して連結されてい
る。

【００１９】インデックス部１６は、図８及び図９に示
すように、テーブル１６が水平方向で回転自在に設けら
れている。テーブル１６は、インデックスユニット６０
の出力軸である上部回転軸６１の上端に固着されてお
り、上部回転軸６１は、駆動用モータ６２により、プー
リ６３及びベルト６４を介して９０度づつの間欠回転運
動されるようになっている。テーブル３６上には、それ
ぞれ９０°の間隔で４カ所に受け治具（下）１８ａと受
け治具（上）１８ｂがセットで具備され、それぞれ受け
治具１８ａ，１８ｂには、接合される下レンズ１５ａと
上レンズ１５ｂが載置して保持し得るようになってい
る。受け治具（下）１８ａの上面のレンズ受け部にはベ
ル部６５が形成され、外周でレンズ１５ａを保持するだ
けでなく、下レンズ１５ａの下面とベル部６５とが当接
するようになっている（図１０参照）。

【００２０】接着剤塗布部１９は、図１１及び図１２に
示すように、架台１３上に立設したベース板６６の側面
に、２本の平行なガイドレール６７がそれぞれ上下方向
に固着されている。ガイドレール６７には、ガイド６８
を介してベースプレート６９が上下動自在に取付けられ
ており、ベースプレート６９には、保温ブロック７０及
び温度制御素子７１が固定されている。保温ブロック７
０の中空穴内には、エネルギー硬化型の接着剤を内蔵す
る注射器と同じような形状のシリンジ７２が固定されて
おり、シリンジ７２の先端にはエネルギー硬化型接着剤
を下レンズ１５ａに滴下するための針７３が取付けられ
ている。シリンジ７２の上部には、図示を省略したエア
ーパルス発生装置と接続したチューブ７４が連結されて
おり、エアーパルス発生装置により所定量の圧縮空気を
シリンジ７２内に送ることにより、針７３から定量の接
着剤７５を下レンズ１５ａに塗布できるようになってい
る。シリンジ７２は、温度制御素子７１により一定の温
度に保持されており、シリンジ７２内の接着剤の温度を
一定とし、接着剤の粘度の変化を防いでいる。なお、７
６は、ベースプレート６９の上下用のシリンダーで、ベ
ース板６６に固定されるとともに、ロッドの先端がベー
スプレート６９に固着されている。

【００２１】レンズ接合部２０は、図１３及び図１４に
示すように、上レンズ１５ｂを吸着するための内部が中
空でかつ図示していない真空発生装置より、吸引チュー
ブ８４を介して連結されている吸着筒７７が下ブロック
７８の下面に固定されている。下ブロック７８の上方に
はスライドブロック７９が配置され、下ブロック７８及
びスライドブロック７９はベース板８０に固設したガイ
ドレール８１を介してそれぞれ上下動、可能となってお
り、かつ両ブッロック間には圧縮バネ８２及び下ブロッ
ク７８の落下防止のためのストッパー８３が設けられて
いる。圧縮バネ８２は、両ブロック７８，７９間にて、
圧縮自在となっており、ストッパー８３は下ブロック７
７に固定されるとともにコ字形状をしていて、スライド
ブロック７９の上面に当接し、両ブロック７７，７９が
一定間隔以上離れないように規制している。スライドブ
ロック７９は、左端がボールネジ８５と螺合しており、
ボールネジ８５はベース板８０に固定したベアリング８
６に保持されている。ボールネジ８５はモーター（位置
決め可能なパルモーターもしくはサーボモータ等）８７
とカップリング８８を介して連結されて、回転及び位置
決め自在となっており、スライドブロック７９を上下方
向に移動し得るようになっている。また、ベース板８０
は下端の横ガイドレール８９によりスライド自在に保持
されており、図示していないシリンダーにより横方向へ
の移動つまり、受け治具（上）１８ｂから受け治具
（下）１８ａまでの横移動が自在になっている。

【００２２】芯出し部２１は、図１５に示すように、プ
レート９０に固設したガイドレール９１によりスライド
ガイド９２を介して保持ブロック９３がシリンダ９４に
より上下動自在に保持されている。保持ブロック９３に
は、ベル治具９５が固着されている。ベル治具９５は、
受け治具（下）１８ａの上方でかつ同軸上に保持される
とともに、内部には、受け治具（下）１８ａの外周部と
嵌合する円筒形状の凹部９６が形成されている。凹部９
６の上端面は、受け治具（下）１８ａのベル部６５と協
働して、仮接合した上、下レンズ１５ｂ、１５ａの芯出
しを行うためのベル部９７が形成されている。また、ベ
ル治具９５は、その上面中央と凹部９６と間を貫通した
貫通孔９８が形成されている。ベル治具９５の上面中央
には、貫通孔９８と連通する貫通孔９９を形成したファ
ィバー保持具１００が固着され、ファイバー保持具１０
０の貫通孔９９にはファイバー１０１が連結されてい
る。ファイバー１０１には図示を省略したエネルギー照
射装置が連結され、ファイバー１０１を介してベル治具
９５内で芯出しされた接合レンズ１５ａ，１５ｂ間の接
着剤にエネルギーを照射し、硬化し得るようになってい
る。なお、前記ファイバー１０１をテーブル１６の下方
に設置してもよい。

【００２３】なお、接合機全体の上方には、架台１３の
上方に支柱に支えられたクリーンベンチ４（図１参照）
が配置され、接合機内部にクリーンなエアーをブローす
ることにより、レンズ面及び各機構の部材へゴミが付着
するのを防止している。

【００２４】次に上記構成からなる本実施例のレンズ自
動接合機の作用を説明する。まず、上側の接合レンズ１
５ｂと下側の接合レンズ１５ａをそれぞれ専用の洗浄カ
ゴ１０に個々に収納した状態にて洗浄し、その後カゴ１
０に入ったままパレット１１にそれぞれ１セットとして
収納する。次に、前記洗浄カゴ１０を載置したパレット
１１を複数枚、ストッカー部１２のアングル２６内面の
ガイド３３に沿って収納する。また、接合完了後のレン
ズを収納するためのパレット１１を収納する。なお、こ
の完品用のパレット１１は平置きでも、前記洗浄カゴで
もどちちらも可となる。

【００２５】全てのパレット１１の収納後、ストッカ部
１２のアングル２６を上下動し、所望のパレット１１を
レンズ出入部１４の取り出し位置に停止させる。そし
て、レンズ出入部１４においてモータ４１およびシリン
ダ４０，４４を作動し、パレット１１の切り欠き部３６
に爪４５，４６を挟持したまま取り出し位置決めする。
次に、レンズ搬送部２２を水平方向に移動し、パレット
１１上の洗浄カゴ１０の内部に収納しているレンズ１５
の上方にて位置決めした後、レンズ吸着部２４の吸着筒
２３を旋回用シリンダ５６が引込むことにより、水平方
向に開口部を向ける。その後、上下用シリンダ５３を作
動し、ブロック５２とともに吸着筒２３を下降してレン
ズ１５面に当接した後、真空発生装置の稼動により、レ
ンズ１５を吸着筒２３に吸着保持する。次に、上下用シ
リンダ５３を作動してレンズ１５を上方へ持ち上げ後、
旋回用シリンダ５６の作動により吸着筒２３を垂直、下
方向に向ける。

【００２６】レンズ搬送部２２により、レンズ吸着部２
４を移動して、インデックス部１７のテーブル１６の受
け治具１８ａ（１８ｂ）の上方にて停止する。その後、
上下用シリンダ５３を作動して、受け治具１８ａ（１８
ｂ）上面のレンズ受け部にレンズ１５ａ（１５ｂ）を当
接した後、真空発生装置は駆動を停止し、上下用シリン
ダ５３を逆方向に作動してレンズ１５ａ（１５ｂ）受け
治具１８ａ（１８ｂ）に載置する。この動作を上下レン
ズ１５ａ，１５ｂのそれぞれについて、受け治具（下、
上）１８ａ，１８ｂに繰り返し行う。

【００２７】受け治具１８ａ，１８ｂにそれぞれ上下用
のレンズ１５ａ，１５ｂを載置した後、インデックス部
１７のテーブル１６を９０°回転し、受け治具１８ａ，
１８ｂを接着剤塗布部１９の前面に位置させる。次に、
接着剤塗布部１９のシリンダ７６を作動し、シリンジ７
２の先端に設けた針７３の下端を受け治具（下）１８ａ
の上面に載置された下レンズ１５ａ上面の近くまでシリ
ンジ７２とともに下降した後、一定量の接着剤７５を下
レンズ１５ａ上面のほぼ中央に塗布し、その後、シリン
ダ７６によりシリンジ７２を上昇する。

【００２８】次に、テーブル１６が９０°回転し、受け
治具１８ａ，１８ｂをレンズ接合部２０の前面に位置さ
せる。このとき、吸着筒７７は上レンズ１５ｂの上方に
位置している。そして、モーター８７を回転させること
によりスライドブロック７９が下降すると、圧縮バネ８
２に押されて下ブロック７８及び吸着筒７７が下降し、
そのまま下降することにより、吸着筒７７の下面が上レ
ンズ１５ｂに当接する。そこで、真空発生装置により上
レンズ１５ｂを吸引保持した後、モータ８７を逆回転さ
せてスライドブロック７９を上昇させることで下ブロッ
ク７８及び吸着筒７７はストッパー８３により支えら
れ、同じく上昇する。所定の高さまで上レンズ１５ｂを
持ち上げ後、横ガイドレール８９に沿って横移動させ、
吸着筒７７を下レンズ１５ａの上方に位置するまで移動
した後停止する。その後、モーター８７を正回転するこ
とで接着剤７５を上面に塗布した下レンズ１５ａの上面
に上レンズ１５ｂを重ね合わせ、さらに圧縮バネ８２に
より押し圧をかけて仮接合した後吸引を解除し吸着筒７
７上昇する。

【００２９】接合された上、下レンズ１５ｂ，１５ａを
載せた受け治具１８ｂはインデックス部１７のテーブル
１６を９０°回転することで次に芯出し部２１の前面に
位置される。次に芯出し部２１のシリンダ９４が作動し
てベル治具９５を下降させ、まず、ベル治具９５の凹部
９６の内周面と受け治具（下）１８ａの外周とが嵌合
し、ベル治具９５と受け治具（下）１８ａの中心軸が合
致した後、さらに下降し、ベル治具９５内部のベル部９
７が上レンズ１５ｂの上面に当接することにより下レン
ズ１５ａの下面にある受け治具（下）１８ａのベル部６
５と挟まれ押し当てらることにより接合上、下レンズ１
５ｂ，１５ａの光軸芯が合致する。その状態を保ったま
ま、ベル治具９５の上方に配置したファイバー１０１の
下面より照射されるエネルギー（例えばＵＶ光源）によ
り、上、下レンズ１５ｂ，１５ａ間に挟まれた接着剤７
５を硬化させ、上、下レンズ１５ｂ，１５ａの光軸を合
致した状態のまま固着する。

【００３０】その後、ベル治具９５は上昇し、ベル治具
９５受け治具（下）１８ａとの嵌合を解除した後、イン
デックス部１７のテーブル１６が再度９０°回転するこ
とによりレンズ投入位置に戻る。次にレンズ搬送部２２
によりレンズ吸着部２４を再び受け治具（下）１８ａの
上方へ移動し、最初の動作と逆に受け治具（下）１８ａ
から完成品の接合レンズを吸着する。そして、パレット
出入部１４によって前もって取り出された完成品パレッ
ト１１に収納し、その後、パレット出入部１４により完
成品用パレット１１をストッカー部１２へ収納し、スト
ッカー部１２のアングル２６を上下動し、再び供給用の
洗浄カゴ２を載置したパレット１１を取り出すことにな
る。なお、ストッカー部１２のパレット１１は完成品の
接合レンズをもとの洗浄カゴ１０へ戻すことにより供
給、排除を共通とし、パレット１１上のレンズ１５全て
終了するまでパレット出入部１４は固定のままで、スト
ッカー部１２をパレット１１上のレンズ１５が終わった
順に一方向から進める収納方法でも実施することができ
る。

【００３１】本実施例によれば、レンズ搬送部２２と接
着剤塗布部１９と、レンズ接合部２０と芯出し部２１が
インデックス部１７の間欠回転に同期し、平行して動作
を行うため、制御及び構成が簡易となる。そのためサイ
クルタイムも移動時間が短くすむため全体的にコンパク
トで短いサイクルタイムのレンズ自動接合を行うことが
できる。

【００３２】

【実施例２】図１６は、本発明の実施例２のレンズ自動
接合機の平面図である。本実施例の接合機は、前記実施
例１と同様に、架台１３の右側面にストッカー部１２が
配置されるとともに、パレット出力部１４がストッカー
部１２に隣設して架台１３上に設けられている。これ
ら、レンズ吸着部２４を有したレンズ搬送部２２が、架
台１３上方に配置されている。架台１３の上面の中央に
は、循環式のフリーフローコンベア１０５が具備されて
いて配置されており、フリーフローコンベア１０５上に
は、上記実施例１と同様に構成した受け治具（下）１８
ａ及び受け治具（上）１８ｂをセットにして固着した治
具パレット１０６が複数個載置されて循環している。そ
して、フリーフローコンベア１０５の周辺には、実施例
１と同様に流れに沿って接着剤塗布部１９、レンズ接合
部２０及び芯出し部２１が架台１３上面に直線的に配設
されている。また、フリーフローコンベア１０５には、
各構成部の前面にて治具パレット１０６を停止し、位置
決めする位置決め部（図示省略）が各構成前に設けられ
ている。

【００３３】次に、本実施例のレンズ自動接合機の作用
を説明する。ストッカー部１２からレンズ搬送部２２及
びレンズ吸着部２４までは実施例１と同様であり、吸着
保持されたレンズは、フリーフローコンベア１０５上の
位置決め部により位置決め固定された治具パレット１０
６上の受け治具（下）１８ａ、受け治具（上）１８ｂに
下、上レンズ１５ａ，１５ｂをそれぞれ載置する。そし
て、治具パレット１０６は固定を解除されてフリーフロ
ーコンベアの流れに沿って移動し、順に接着剤塗布部１
９、レンズ接合部２０及び芯出し部２１の前面に設置さ
れた位置決め部により位置決め固定され、実施例１と同
様の工程により、接着剤の塗布、仮接合及び芯出し・接
着剤硬化の工程を終える。その後、接合されたレンズを
載置した治具パレット１０６は、図示したようにフリー
フローコンベア１０５に沿ってＵターンし、レンズ搬送
ユニットの下方に搬送される。接合レンズの排出方法に
ついても、実施例１と同様であるので、説明は省略す
る。

【００３４】本実施例によれば、各工程間の移送をフリ
ーフローコンベア１０５を利用しているので各工程ユニ
ットの間にバッファを持つことができるので、各構成間
の同期をとる必要が無く、かつ、各構成にて発生するト
ラブルによるロスタイムを少なくすることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明のレンズ自動接合
機によれば、従来洗浄に使用している洗浄カゴから直接
搬送しているので、パレットへのレンズ収納工数を削減
できる。また、レンズが洗浄カゴのタテ置きのため、ゴ
ミ等の付着を除去できる。さらに、各工程を平行して動
作できるので、全体のサイクルタイムを大幅に短縮する
ことができる。そして、ベルクランプによる光軸芯合わ
せを行っているため、レンズの外径加工精度によること
なく高精度な接合光軸を有する接合レンズを得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のレンズ自動接合機の基本的な
構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施例１のストッカー部の正面図であ
る。

【図３】本発明の実施例１のパレット及び洗浄カゴの斜
視図である。

【図４】本発明の実施例１のレンズ出入部の平面図であ
る。

【図５】本発明の実施例１のレンズ吸着部の正面図であ
る。

【図６】本発明の実施例１のレンズ吸着部の先端部の正
面図である。

【図７】本発明の実施例１のレンズ吸着部の側面図であ
る。

【図８】本発明の実施例１のインデックス部の平面図で
ある。

【図９】本発明の実施例１のインデックス部の正面図で
ある。

【図１０】本発明の実施例１の受け治具の拡大断面図で
ある。

【図１１】本発明の実施例１の接着剤塗布部の正面図で
ある。

【図１２】本発明の実施例１の接着剤塗布部の側面図で
ある。

【図１３】本発明の実施例１のレンズ接合部の正面図で
ある。

【図１４】本発明の実施例１の芯出し部の側面図であ
る。

【図１５】本発明の実施例１の芯出し部の正面図であ
る。

【図１６】本発明の実施例２のレンズ自動接合機の平面
図である。

【図１７】従来のレンズ自動接合機の正面図である。

【符号の説明】

１０ 洗浄カゴ １１ パレット １２ ストッカー部 １３ 架台 １４ パレット部 １５ レンズ １６ テーブル １７ インデックス部 １８ 受け治具 １９ 接着剤塗布部 ２０ レンズ接合部 ２１ 芯出し部 ２２ レンズ搬送部 ２４ レンズ吸着部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズの接合面にエネルギー硬化型接着
   剤を塗布する接着剤塗布部と、接着剤を塗布したレンズ
   に接合する被接合レンズの保持手段を有し、この保持手
   段により前記レンズ上に被接合レンズを重ね合わせて仮
   接合するレンズ接合部と、仮接合したレンズの芯出し治
   具を有するとともにレンズ間の接着剤を硬化するエネル
   ギー照射部を有する芯出し部と、前記レンズ及び被接合
   レンズを保持する受け治具を有し、前記両レンズを前記
   接着剤塗布部及びレンズ接合部に移送するとともに、仮
   接合したレンズを前記芯出し部に移送するレンズ移送部
   と、前記両レンズ及び接合したレンズをタテ置きの状態
   で収納するストッカー部と、前記各レンズをストッカー
   部から取り出しかつ接合レンズをストッカーに収納する
   レンズ出入部と、上下方向に移動可能かつこの移動方向
   に対して直角に旋回自在なレンズ吸着保持部を有し、前
   記レンズ出入部とレンズ移送部との間で前記両レンズ及
   び接合レンズを搬送するレンズ搬送部とから構成したこ
   とを特徴とするレンズ自動接合機。
2. 【請求項２】 仮接合したレンズの芯出し治具は、ベル
   のクランプ治具としたことを特徴とする請求項１記載の
   レンズ自動接合機。