JPH069110B2 - 精密円盤状部品のセンタハブ貼り合わせ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光磁気ディスク等の精密円盤状部品にセンタ
ハブを自動的に貼り合わせるためのセンタハブ貼り合わ
せ装置に関するものである。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕

近年、情報の書き換え可能な大容量メモリとして、例え
ば光磁気ディスク（以下ディスク）等の精密円盤状部品
が実用化され、その需要が急速に増加する傾向にある。

上記ディスクの製造過程において、該ディスクの中央部
にセンタハブを貼り合わせる場合、従来は、作業者が各
ディスク毎に治具を用いてセンタハブの貼り合わせ作業
を行つている。

ところが、上記人手による組立作業においては、ディス
クへのセンタハブの貼り合わせ精度にバラツキが生じ、
また、その組立作業における作業効率も極めて悪いとい
う問題点があつた。

そこで、本発明は上記事情に鑑みて創案されたものであ
り、ディスクへのセンタハブの貼り合わせ精度も向上さ
せると共に、組立作業における作業効率も向上させるこ
との可能なセンタハブ貼り合わせ装置の提供を目的とす
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明が採用する主たる手
段は、その要旨とするところが、接着剤が所定箇所に塗
布された精密円盤状部品をその上面に載置して仮位置決
めし、２次元方向に移動可能なステージと、上記ステー
ジ上の精密円盤状部品の同一直線上に存在しない任意の
３点からなる基準点の基準位置に対するズレ量を検出す
る位置検出手段と、上記位置検出手段により検出された
ズレ量を補正すべく上記ステージを２次元方向へ移動駆
動する位置決め手段と、上記位置決め手段により位置決
めされた上記精密円盤状部品に対する所定位置にセンタ
ハブを搬送するハブ搬送手段と、上記ハブ搬送手段によ
り自動搬送されたセンタハブを上記精密円盤状部品の所
定位置にその上方から押し付けて接着固定するハブ貼り
合わせ手段とを具備してなる点に係る精密円盤状部品の
センタハブ貼り合わせ装置である。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して、本発明を具体化した実施例
につき説明し、本発明の理解に供する。

尚、以下の実施例は、本発明を具体化した一例であつ
て、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではな
い。

ここに第１図は本発明の一実施例に係るセンタハブ貼り
合わせ装置の斜視図、第２図は上記装置でセンタハブの
貼り合わせが行われたディスクの平面図、第３図は上記
装置を構成する接着剤塗布ユニツトの側面図、第４図は
上記装置を構成する位置決めユニツトのアライメントス
テージにディスクが載置された状態での平面図、第５図
ａ，ｂはそれぞれ上記装置を構成するセンタハ搬送ユニ
ットの搬送治具で搬送されたセンタハブが同じく上記装
置を構成するセンタハブ貼り合わせユニットの爪で把持
される場合の手順を示す動作説明図、第６図は上記位置
決めユニットのアライメントステージ上に載置されてい
るディスクにセンタハブがハブ貼り合わされた状態での
側断面図である。

この実施例に係るセンタハブ貼り合わせ装置（以下装
置）は、第１図に示す如く、ディスク２（第２図参照）
の所定箇所に、例えば紫外線硬化接着剤（以下接着剤）
を塗布するための接着剤塗布ユニットＡと、上記接着剤
塗布ユニットＡで接着剤が塗布されたディスク２を後述
の位置決めユニットＣに搬送するためのディスク搬送ユ
ニットＢと、上記ディスク搬送ユニットＢで搬送された
ディスク２をＸ及びＹの２次元方向に移動可能なアライ
メントステージ８（ステージ）の上面に載置し、このデ
ィスク２の外周縁部に設けられた案内溝（以下グルー
ブ）上の同一直線上に存在しない任意の３点（基準点）
のセンタハブ１３のハブ貼り合わせ基準位置（後述のセ
ンタハブ貼り合わせユニットＥのハブ把持ハンド１５で
把持されるセンタハブ１３の中心位置）に対するズレ量
を補正するための位置決めユニットＣ（位置決め手段）
と、上記位置決めユニットＣで位置決めされたディスク
２の上方にセンタハブ１３を自動搬送するためのセンタ
ハブ搬送ユニットＤ（ハブ搬送手段）と、上記センタハ
ブ搬送ユニットＤにより搬送されたセンタハブ１３を上
記アライメントステージ８上のディスク２の所定位置に
接着固定するためのセンタハブ貼り合わせユニットＥ
（ハブ貼り合わせ手段）とを有して構成されている。

上記接着剤塗布ユニットＡでは、第１図及び第３図に示
す如く、接着剤塗布ステージ３の上面に載置されたディ
スク２の所定箇所に接着剤を多点状に、且つ同時に塗布
することの可能なマルチシャワーユニット１が配備され
ており、このマルチシャワーユニット１は、シリンダ４
によつて上下方向（矢印１ａ方向）へ移動可能であると
共に、ロータリーアクチユエータ５によつて支持軸５ａ
を中心に矢印１ｂ方向へ回動可能である。更に、上記マ
ルチシャワーユニット１は接着剤を供給するためのデイ
スペンサ６に接続されており、このマルチシャワーユニ
ット１の先端部は、マルチシャワーユニット１が待機位
置（第１図に示される位置）にあるとき、接着剤が紫外
線を吸収して硬化しないように、遮光治具１ｃによつて
遮光されるように構成されている。

上記ディスク搬送ユニットＢでは、第１図に示す如く、
上記接着剤塗布ユニットＡによつて接着剤が塗布された
ディスク２を、吸着することにより搬送する吸着ユニッ
ト７が配備されており、この吸着ユニット７は、スライ
ドレール７ａに摺動可能に支持されて、図示せぬモータ
により上記接着剤塗布ユニットＡの接着剤塗布ステージ
３と上記位置決めユニットのアライメントステージ８と
の間で移動駆動される。

上記位置決めユニットＣでは、第１図、第４図及び第６
図に示す如く、上記ディスク搬送ユニットＢによつて搬
送されたディスク２が載置されるアライメントステージ
８の上面に、ガイドブロック２１が取り付けられてお
り、このガイドブロック２１に対向する位置には、図示
せぬアクチュエータによつて矢印２２ａ方向へ摺動駆動
される位置決めブロック２２が配備されている。そし
て、このガイドブロック２１と位置決めブロック２２と
でディスク２の外周縁部が押されて挟持されることによ
り、上記ディスク２のアライメントステージ８上におけ
るおよその位置決めが行われる。

上記アライメントステージ８の内部には、上記ガイドブ
ロック２１及び位置決めブロック２２でおよその位置決
めがされたディスク２を、アライメントステージ８の上
面に真空吸着により密着固定するための図示せぬ吸着ユ
ニットが配備されている。

上記アライメントステージ８の上方には、３台のＣＣＤ
カメラ１０が配備されており、この各ＣＣＤカメラ１０
は、図示せぬマイクロコンピュータ及びＣＲＴ２３に接
続されている。上記各ＣＣＤカメラ１０及びマイクロコ
ンピュータ（位置検出手段）は上記ディスク２のグルー
プ上の任意の３点の位置を画像処理して認識し、上記セ
ンタハブ貼り合わせユニットＥにおいて予め定められた
センタハブ１３の貼り合わせ基準位置とのズレ量を計測
するためのものである。尚、上記ＣＲＴ２３は、オペレ
ータが上記画像処理の状況を確認するためのものであ
る。

上記アライメントステージ８の下方には、このアライメ
ントステージ８をＸ及びＹ方向へ移動駆動するためのパ
ルスモータ２４ａ，２４ｂがそれぞれ配備されており、
この各パルスモータ２４ａ，２４ｂは、上記マイクロコ
ンピュータからの情報に基づいて回転駆動される。その
結果、上記アライメントステージ８の上面に載置されて
いるディスク２は、センタハブ１３の貼り合わせ基準位
置に対して高精度に位置補正される。

上記センタハブ搬送ユニットＤでは、第１図に示す如
く、複数のセンタハブ１３（第２図参照）を収納するた
めのマガジン１２が設けられており、このマガジン１２
の下部には、センタハブ１３を位置補正されたディスク
２の中央部（センタハブ１３の貼り合わせ基準位置）の
上方に搬送するための搬送治具１１が配備されている。
そして、この搬送治具１１は、図示せぬアクチュエータ
によつて上記マガジン１２とセンタハブ１３の貼り合わ
せ基準位置との間で移動駆動される。

上記センタハブ貼り合わせユニットＥでは、第１図、第
５図（ａ），（ｂ）及び第６図に示す如く、センタハブ
１３の貼り合わせ基準位置の上方に、ハブ把持ハンド１
５が配備されており、このハブ把持ハンド１５の先端部
には、上記センタハブ１３の中央部に穿設されたセンタ
孔１６の内周面と係合することにより、このセンタハブ
１３を把持する爪１７が装備されている。そして、この
爪１７は、図示せぬアクチュエータによつて半径方向へ
開閉駆動される。

上記ハブ把持ハンド１５は、支持部材１４（第１図参
照）に取り付けられており、この支持部材１４は、シリ
ンダ２５によつて上下方向へ摺動駆動される。

従つて、上記センタハブ搬送ユニットＤの搬送治具１１
によつて搬送されたセンタハブ１３のセンタ孔１６に、
ハブ把持ハンド１５の爪１７が挿入され（第５図（ａ）
参照）、この爪１７が拡開することにより上記センタ孔
１６の内周面と係合し、このセンタハブ１３は把持され
る（第５図（ｂ）参照）。その後、上記搬送治具１１が
待機位置（第１図で示される位置）に退避し、上記セン
タハブ１３を把持するハブ把持ハンド１５が、シリンダ
２５によつて下方へ摺動駆動され、アライメントステー
ジ８の上面に載置されたディスク２の上面に上記センタ
ハブ１３が密着される。この時、上記ディスク２の上面
に塗布された接着剤は、上記センタハブ１３の裏面で押
し潰されて均一な厚みとなる（第６図参照）。

上記アライメントステージ８の内部には、上記ディスク
２とセンタハブ１３との間の接着剤に紫外線を照射し、
この接着剤を硬化させるための光フアイバ１８が配備さ
れている。上記光ファイバ１８の先端部から発射された
紫外線は、ディスク２の中央部に設けられた透明部分１
３ａ（第４図及び第６図参照）を通過し、センタハブ１
３の裏面に照射される。

尚、上記ディスク２の片面に既にセンタハブ１３が接着
固定されている場合を考慮して、センタハブ１３に複数
穿設された貫通孔１９を通過して上記ディスク２の他面
に密着された他のセンタハブ１３の裏面にも紫外線が照
射されるように、上記光フアイバ１８の先端部は多点状
に分岐された構造を有する。

上記したようにしてディスク２にセンタハブ１３が接着
固定された後、爪１７が閉じてハブ把持ハンド１５は上
方へ退避する。

尚、上記接着剤塗布ユニットＡ及びディスク搬送ユニッ
トＢと、位置決めユニットＣ、センタハブ搬送ユニット
Ｄ及びセンタハブ貼り合わせユニットＥとは、それぞれ
独立した別々のフレーム２６及び２７に装備されてお
り、また、このフレーム２６，２７には、複数の防振用
マウント２０が装着されているため、ディスク搬送ユニ
ットＢでディスク２が搬送される時に発生する振動は、
位置決めユニットＣに伝わることはない。

上記したようにして本発明のセンタハブ貼り合わせ装置
は構成されている。

次に、ディスク２にセンタハブ１３を貼り合わせる場合
の上記センタハブ貼り合わせ装置の動作について説明す
る。

まず、接着剤塗布ユニットＡにおいて、作業者が接着剤
塗布ステージ３の上面の図示せぬ位置決めガイドに沿つ
てディスク２を載置すると、ロータリアクチュエータ５
及びシリンダ４が駆動されて、マルチシャワーユニット
１がディスク２の中央部で位置決めされる。そして、デ
ィスペンサ６が駆動されると、上記マルチシャワーユニ
ット１から接着剤が吐出され、上記ディスク２の中央部
に塗布される。

接着剤が塗布された上記ディスク２は、ディスク搬送ユ
ニットＢの吸着ユニット７に吸着されて、位置決めユニ
ットＣのアライメントステージ８の上面に搬送される。
そして、このディスク２は、位置決めブロック２２に押
されてこの位置決めブロック２２とガイドブロック２１
とで挟持され、仮位置決めされる。

上記ディスク２がアライメントステージ８の上面に図示
せぬ吸着ユニットにより吸着固定された後、ＣＣＤカメ
ラ１０及びマイクロコンピュータによつて上記ディスク
２のグルーブ上の３点が画像処理により認識され、セン
タハブ１３の貼り合わせ基準位置に対するズレ量が計測
される。上記マイクロコンピュータにより計測されたズ
レ量に基づいて、パルスモータ２４ａ及び２４ｂに信号
が出力され、このパルスモータ２４ａ及び２４ｂが回転
駆動されることにより、ディスク２の位置補正が行われ
る。

次に、センタハブ１３がセンタハブ搬送ユニットＤの搬
送治具１１によつて貼り合わせ基準位置に搬送される。

引き続き、センタハブ貼り合わせユニットＥのハブ把持
ハンド１５の爪１７によつて把持されたセンタハブ１３
は、上記搬送治具１１の退避後、アライメントステージ
８上のディスク２の中央部の所定位置に密着される。そ
して、光ファイバ１８から発射された紫外線によつて、
ディスク２の上面とセンタハブ１３の裏面との間に介在
する接着剤が硬化し、このセンタハブ１３はディスク２
に接着固定される。

その後、上記ディスク２は反転されて、このディスク２
の裏面に更に他のセンタハブ１３を貼り合わせるべく、
前記接着剤塗布ユニットＡの接着剤塗布ステージ３若し
くは他のセンタハブ貼り合わせ装置に搬送される。

尚、上記実施例では、位置決めユニットＣにおいてディ
スク２が載置されたアライメントステージ８をアライメ
ントすることにより、位置補正するように構成されてい
るが、センタハブ貼り合わせユニットＥのハブ把持ハン
ド１５をアライメントすることにより、ディスク２に対
するセンタハブ１３の位置補正を行うように構成するこ
とも可能である。

〔発明の効果〕

本発明は、上記したように、接着剤が所定箇所に塗布さ
れた精密円盤状部品をその上面に載置して仮位置決め
し、２次元方向に移動可能なステージと、上記ステージ
上の精密円盤状部品の同一直線上に存在しない任意の３
点からなる基準点の基準位置に対するズレ量を検出する
位置検出手段と、上記位置検出手段により検出されたズ
レ量を補正すべく上記ステージを２次元方向へ移動駆動
する位置決め手段と、上記位置決め手段により位置決め
された上記精密円盤状部品に対する所定位置にセンタハ
ブを搬送するハブ搬送手段と、上記ハブ搬送手段により
自動搬送されたセンタハブを上記精密円盤状部品の所定
位置にその上方から押し付けて接着固定するハブ貼り合
わせ手段とを具備してなることを特徴とする精密円盤状
部品のセンタハブ貼り合わせ装置であるから、ディスク
に対するセンタハブの貼り合わせ位置精度を向上させる
ことができる。更に、ディスクへのセンタハブの貼り合
わせ作業を上記したように機械化することにより、上記
ディスクの組立作業における作業効率を飛躍的に向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るセンタハブ貼り合わせ
装置の斜視図、第２図は上記装置でセンタハブの貼り合
わせが行われたディスクの平面図、第３図は上記装置を
構成する接着剤塗布ユニットの側面図、第４図は上記装
置を構成する位置決めユニットのアライメントステージ
にディスクが載置された状態での平面図、第５図
（ａ），（ｂ）はそれぞれ上記装置を構成するセンタハ
ブ搬送ユニットの搬送治具で搬送されたセンタハブが同
じく上記装置を構成するセンタハブ貼り合わせユニット
の爪で把持される場合の手順を示す動作説明図、第６図
は上記位置決めユニットのアライメントステージ上に載
置されているディスクにセンタハブが貼り合わされた状
態での側断面図である。 〔符号の説明〕 ２…ディスク（精密円盤状部品） ８…アライメントステージ（ステージ） １３…センタハブ Ａ…接着剤塗布ユニット Ｂ…ディスク搬送ユニット Ｃ…位置決めユニット（位置決め手段） Ｄ…センタハブ搬送ユニット（ハブ搬送手段） Ｅ…センタハブ貼り合わせユニット（ハブ貼り合わせ手
段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】接着剤が所定箇所に塗布された精密円盤状
   部品をその上面に載置して仮位置決めし、２次元方向に
   移動可能なステージと、 上記ステージ上の精密円盤状部品の同一直線上に存在し
   ない任意の３点からなる基準点の基準位置に対するズレ
   量を検出する位置検出手段と、 上記位置検出手段により検出されたズレ量を補正すべく
   上記ステージを２次元方向へ移動駆動する位置決め手段
   と、上記位置決め手段により位置決めされた上記精密円
   盤状部品に対する所定位置にセンタハブを搬送するハブ
   搬送手段と、 上記ハブ搬送手段により自動搬送されたセンタハブを上
   記精密円盤状部品の所定位置にその上方から押し付けて
   接着固定するハブ貼り合わせ手段とを具備してなること
   を特徴とする精密円盤状部品のセンタハブ貼り合わせ装
   置。