JPH09145947A - 固定治具および接着固定方法 - Google Patents
固定治具および接着固定方法Info
- Publication number
- JPH09145947A JPH09145947A JP30291895A JP30291895A JPH09145947A JP H09145947 A JPH09145947 A JP H09145947A JP 30291895 A JP30291895 A JP 30291895A JP 30291895 A JP30291895 A JP 30291895A JP H09145947 A JPH09145947 A JP H09145947A
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- Japan
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- fixing jig
- glass plate
- transparent plate
- plate
- vacuum suction
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 対象物体を透明板で押さえ、光硬化性接着剤
を硬化させて対象物体を固定する作業において、小型の
透明板を容易にハンドリングでき、かつ透明板を対象物
体の上方から押さえつけ、かつ押さえつけたまま光の照
射を可能にする。 【解決手段】 固定治具の凹部に透明板を収容し、固定
治具の上面と、固定治具の貫通孔を介して透明板の上面
とを真空吸着し、真空吸着により一体化した固定治具と
透明板を移動して透明板を対象物体上の所定の場所に位
置決めし、固定治具の凹部周辺を下方から真空吸着し、
かつ上面の真空吸着を開放するとともに上面の真空吸着
手段を取り除き、固定治具の下方への真空吸着力により
固定治具の凹部に収容された透明板を対象物体に押しつ
け、固定治具の貫通孔を介して透明板の上面から光を照
射し、基板と透明板との間に注入された光硬化性接着剤
を硬化させる。
を硬化させて対象物体を固定する作業において、小型の
透明板を容易にハンドリングでき、かつ透明板を対象物
体の上方から押さえつけ、かつ押さえつけたまま光の照
射を可能にする。 【解決手段】 固定治具の凹部に透明板を収容し、固定
治具の上面と、固定治具の貫通孔を介して透明板の上面
とを真空吸着し、真空吸着により一体化した固定治具と
透明板を移動して透明板を対象物体上の所定の場所に位
置決めし、固定治具の凹部周辺を下方から真空吸着し、
かつ上面の真空吸着を開放するとともに上面の真空吸着
手段を取り除き、固定治具の下方への真空吸着力により
固定治具の凹部に収容された透明板を対象物体に押しつ
け、固定治具の貫通孔を介して透明板の上面から光を照
射し、基板と透明板との間に注入された光硬化性接着剤
を硬化させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基板上に置かれた
対象物体を透明板で押さえ、基板と透明板との間に注入
した光硬化性接着剤を硬化させて対象物体を固定する接
着固定方法、および透明板のハンドリングを容易にする
固定治具に関する。なお、以下の説明では、対象物体を
光ファイバとし、透明板をガラス板とし、光硬化性接着
剤を紫外線硬化接着剤として、光ファイバを基板とガラ
ス板との間に挟んで固定する場合の例を示す。
対象物体を透明板で押さえ、基板と透明板との間に注入
した光硬化性接着剤を硬化させて対象物体を固定する接
着固定方法、および透明板のハンドリングを容易にする
固定治具に関する。なお、以下の説明では、対象物体を
光ファイバとし、透明板をガラス板とし、光硬化性接着
剤を紫外線硬化接着剤として、光ファイバを基板とガラ
ス板との間に挟んで固定する場合の例を示す。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来の接着固定方法を説明する
図である。図において、基板２上に作成したＶ溝に一芯
または多芯の光ファイバ３を整列させる。一方、ガラス
板１を小型のハンドリング機構で把持または真空吸着
し、さらにロボットアームなどの移動機構によりガラス
板１を光ファイバ３の上方に位置決めし、光ファイバ３
に押しつける。このとき、ガラス板１と基板２との間の
隙間５に紫外線硬化接着剤を注入する。ここで、例えば
図４(b) に示すような押さえ機構４でガラス板１を固定
した後に、ハンドリング機構を開放して移動機構ごと退
避させる。次に、ガラス板１を通して紫外線を照射し、
紫外線硬化接着剤を硬化させて光ファイバ３を固定す
る。なお、押さえ機構４は、この紫外線照射の妨げにな
らない形状のものが用いられる。
図である。図において、基板２上に作成したＶ溝に一芯
または多芯の光ファイバ３を整列させる。一方、ガラス
板１を小型のハンドリング機構で把持または真空吸着
し、さらにロボットアームなどの移動機構によりガラス
板１を光ファイバ３の上方に位置決めし、光ファイバ３
に押しつける。このとき、ガラス板１と基板２との間の
隙間５に紫外線硬化接着剤を注入する。ここで、例えば
図４(b) に示すような押さえ機構４でガラス板１を固定
した後に、ハンドリング機構を開放して移動機構ごと退
避させる。次に、ガラス板１を通して紫外線を照射し、
紫外線硬化接着剤を硬化させて光ファイバ３を固定す
る。なお、押さえ機構４は、この紫外線照射の妨げにな
らない形状のものが用いられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の接着固定方法で
は、図４(b) に示すようなガラス板１の押さえ機構４
が必要となる、ガラス板１が小型であるので基板２に
対するガラス板１の姿勢を計測することが難しい、ハ
ンドリング機構で小型のガラス板１を直接把持または真
空吸着するので扱いが難しい、という問題点があった。
は、図４(b) に示すようなガラス板１の押さえ機構４
が必要となる、ガラス板１が小型であるので基板２に
対するガラス板１の姿勢を計測することが難しい、ハ
ンドリング機構で小型のガラス板１を直接把持または真
空吸着するので扱いが難しい、という問題点があった。
【０００４】本発明は、対象物体を透明板で押さえ、光
硬化性接着剤を硬化させて対象物体を固定する作業にお
いて、小型の透明板を容易にハンドリングでき、かつ透
明板を対象物体の上方から押さえつけ、かつ押さえつけ
たまま光の照射を可能にする固定治具および接着固定方
法を提供することを目的とする。
硬化性接着剤を硬化させて対象物体を固定する作業にお
いて、小型の透明板を容易にハンドリングでき、かつ透
明板を対象物体の上方から押さえつけ、かつ押さえつけ
たまま光の照射を可能にする固定治具および接着固定方
法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の固定治具は、板
状部品の中央部に、透明板の板厚以下の深さを有し透明
板を収容する凹部と、その凹部の一部に貫通孔とを備え
る。この固定治具の凹部に透明板を収容することにより
両者を一体化できるので、透明板のハンドリングが容易
になる。また、固定治具に下方の力を加えることによ
り、凹部に収容された透明板を対象物体に押しつけるこ
とができる。また、凹部に設けられた貫通孔を介して透
明板に光を照射することができる。
状部品の中央部に、透明板の板厚以下の深さを有し透明
板を収容する凹部と、その凹部の一部に貫通孔とを備え
る。この固定治具の凹部に透明板を収容することにより
両者を一体化できるので、透明板のハンドリングが容易
になる。また、固定治具に下方の力を加えることによ
り、凹部に収容された透明板を対象物体に押しつけるこ
とができる。また、凹部に設けられた貫通孔を介して透
明板に光を照射することができる。
【０００６】本発明の接着固定方法は、固定治具の凹部
に透明板を収容し、固定治具の上面と、固定治具の貫通
孔を介して透明板の上面とを真空吸着し、真空吸着によ
り一体化した固定治具と透明板を移動して透明板を対象
物体上の所定の場所に位置決めし、固定治具の凹部周辺
を下方から真空吸着し、かつ上面の真空吸着を開放する
とともに上面の真空吸着手段を取り除き、固定治具の下
方への真空吸着力により固定治具の凹部に収容された透
明板を対象物体に押しつけ、固定治具の貫通孔を介して
透明板の上面から光を照射し、基板と透明板との間に注
入された光硬化性接着剤を硬化させる。
に透明板を収容し、固定治具の上面と、固定治具の貫通
孔を介して透明板の上面とを真空吸着し、真空吸着によ
り一体化した固定治具と透明板を移動して透明板を対象
物体上の所定の場所に位置決めし、固定治具の凹部周辺
を下方から真空吸着し、かつ上面の真空吸着を開放する
とともに上面の真空吸着手段を取り除き、固定治具の下
方への真空吸着力により固定治具の凹部に収容された透
明板を対象物体に押しつけ、固定治具の貫通孔を介して
透明板の上面から光を照射し、基板と透明板との間に注
入された光硬化性接着剤を硬化させる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の固定治具の実施
形態を示す図である。(a) は上面図、(b) は側面図、
(c) はガラス板１を収容した状態の側面図である。図に
おいて、固定治具６の中央部の下面に、ガラス板１の板
厚以下の深さを有し、ガラス板１を収容する凹部７が設
けられる。この凹部７にガラス板１を収容した状態で
は、ガラス板１の下面が固定治具６の下面と同じになる
か、図１(c)に示すように少し突出する。また、凹部７
の一部に固定治具６を貫通する貫通孔８が設けられる。
この貫通孔８と凹部７との間には段差９が形成される。
貫通孔８は、固定治具６にガラス板１を収容した状態
で、ガラス板１を真空吸着するパッドを挿入するための
機能と、上方からガラス板１に紫外線を直接照射するた
めの機能を有する。
形態を示す図である。(a) は上面図、(b) は側面図、
(c) はガラス板１を収容した状態の側面図である。図に
おいて、固定治具６の中央部の下面に、ガラス板１の板
厚以下の深さを有し、ガラス板１を収容する凹部７が設
けられる。この凹部７にガラス板１を収容した状態で
は、ガラス板１の下面が固定治具６の下面と同じになる
か、図１(c)に示すように少し突出する。また、凹部７
の一部に固定治具６を貫通する貫通孔８が設けられる。
この貫通孔８と凹部７との間には段差９が形成される。
貫通孔８は、固定治具６にガラス板１を収容した状態
で、ガラス板１を真空吸着するパッドを挿入するための
機能と、上方からガラス板１に紫外線を直接照射するた
めの機能を有する。
【０００８】なお、ガラス板１を収容する凹部７は、ガ
ラス板１を軽く固定して固定治具６と一体化させるとと
もに、固定治具６に下方の力を加えたときに段差９を介
してガラス板１に下方の力を効率よく伝え、かつ固定治
具６のみを上方へ引き上げたときにはガラス板１が固定
治具６から簡単に離れる大きさを有する。図２は、本発
明の固定治具とガラス板を真空吸着保持する機構の実施
形態を示す図である。
ラス板１を軽く固定して固定治具６と一体化させるとと
もに、固定治具６に下方の力を加えたときに段差９を介
してガラス板１に下方の力を効率よく伝え、かつ固定治
具６のみを上方へ引き上げたときにはガラス板１が固定
治具６から簡単に離れる大きさを有する。図２は、本発
明の固定治具とガラス板を真空吸着保持する機構の実施
形態を示す図である。
【０００９】固定治具６にガラス板１を収容した状態
で、その上方から真空吸着パッド１０−１，１０−２で
固定治具を保持し、真空吸着パッド１０−３でガラス板
１を保持する。この状態のまま固定治具６とガラス板１
が一体化して移動する。図中矢印は、吸着力の方向を示
す。なお、真空吸着パッド１０−１，１０−２と真空吸
着パッド１０−３は、別系統でそれぞれ独立に動作可能
なものとする。
で、その上方から真空吸着パッド１０−１，１０−２で
固定治具を保持し、真空吸着パッド１０−３でガラス板
１を保持する。この状態のまま固定治具６とガラス板１
が一体化して移動する。図中矢印は、吸着力の方向を示
す。なお、真空吸着パッド１０−１，１０−２と真空吸
着パッド１０−３は、別系統でそれぞれ独立に動作可能
なものとする。
【００１０】図３は、本発明の接着固定方法の実施形態
を説明する図である。 (a) 真空吸着パッド１０−１〜１０−３で保持された固
定治具６とガラス板１を移動し、ガラス板１の部分を基
板２上の溝に整列させた光ファイバ３の上方に位置決め
し、ガラス板１を光ファイバ３に押し当てる。 (b) 固定治具６の真空吸着パッド１０−１，１０−２の
下面の部分は、台１１−１，１１−２により支えられ、
さらに台に設けられた真空吸着手段１２−１，１２−２
により下方に真空吸着される。真空吸着手段１２−１，
１２−２に記載した矢印は、吸着力の方向を示す。この
とき、固定治具６の下方に働く力は段差９を介してガラ
ス板１に伝わり、ガラス板１を上方から光ファイバ３に
押しつける力となる。確実に下方の吸着が完了した後
に、上方から固定治具６およびガラス板１を吸着してい
た真空吸着パッド１０−１〜１０−３を開放し、真空吸
着手段を退避させる。この状態では、ガラス板１の上方
に紫外線照射を妨げるものがない。次に、ガラス板１と
基板２との間に紫外線硬化接着剤を注入し、貫通孔８を
介して紫外線を照射して紫外線硬化接着剤を硬化させ
る。なお、紫外線硬化接着剤の注入は、ガラス板１を光
ファイバ３に押しつける前に行ってもよい。
を説明する図である。 (a) 真空吸着パッド１０−１〜１０−３で保持された固
定治具６とガラス板１を移動し、ガラス板１の部分を基
板２上の溝に整列させた光ファイバ３の上方に位置決め
し、ガラス板１を光ファイバ３に押し当てる。 (b) 固定治具６の真空吸着パッド１０−１，１０−２の
下面の部分は、台１１−１，１１−２により支えられ、
さらに台に設けられた真空吸着手段１２−１，１２−２
により下方に真空吸着される。真空吸着手段１２−１，
１２−２に記載した矢印は、吸着力の方向を示す。この
とき、固定治具６の下方に働く力は段差９を介してガラ
ス板１に伝わり、ガラス板１を上方から光ファイバ３に
押しつける力となる。確実に下方の吸着が完了した後
に、上方から固定治具６およびガラス板１を吸着してい
た真空吸着パッド１０−１〜１０−３を開放し、真空吸
着手段を退避させる。この状態では、ガラス板１の上方
に紫外線照射を妨げるものがない。次に、ガラス板１と
基板２との間に紫外線硬化接着剤を注入し、貫通孔８を
介して紫外線を照射して紫外線硬化接着剤を硬化させ
る。なお、紫外線硬化接着剤の注入は、ガラス板１を光
ファイバ３に押しつける前に行ってもよい。
【００１１】(c) 紫外線硬化接着剤が硬化した後に、固
定治具６のみを真空吸着パッド１０−１，１０−２で吸
着し、上方に持ち上げて回収する。これにより、基板２
とガラス板１との間に光ファイバ３を固定させることが
できる。このように、本発明の接着固定方法では、固定
治具６とガラス板１とを一体に扱うことができるので、
固定治具６の長辺１３（図１参照）を画像認識手段など
を用いて計測すれば、ガラス板１の角度を容易に求める
ことができる。しかも、ガラス板１の縁を直接計測する
従来技術に比べて高い測定精度を得ることができる。
定治具６のみを真空吸着パッド１０−１，１０−２で吸
着し、上方に持ち上げて回収する。これにより、基板２
とガラス板１との間に光ファイバ３を固定させることが
できる。このように、本発明の接着固定方法では、固定
治具６とガラス板１とを一体に扱うことができるので、
固定治具６の長辺１３（図１参照）を画像認識手段など
を用いて計測すれば、ガラス板１の角度を容易に求める
ことができる。しかも、ガラス板１の縁を直接計測する
従来技術に比べて高い測定精度を得ることができる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の固定治具
を用いて行われる接着固定方法は、小型の透明板のハン
ドリング、位置決め、押しつけ、接着を複雑な機構を用
いることなく、効率的に行うことができる。また、小型
の透明板の扱いが容易になり、位置決めの際の透明板の
角度を高精度で測定することができる。
を用いて行われる接着固定方法は、小型の透明板のハン
ドリング、位置決め、押しつけ、接着を複雑な機構を用
いることなく、効率的に行うことができる。また、小型
の透明板の扱いが容易になり、位置決めの際の透明板の
角度を高精度で測定することができる。
【図１】本発明の固定治具の実施形態を示す図。
【図２】本発明の固定治具とガラス板を真空吸着保持す
る機構の実施形態を示す図。
る機構の実施形態を示す図。
【図３】本発明の接着固定方法の実施形態を説明する
図。
図。
【図４】従来の接着固定方法を説明する図。
１ ガラス板 ２ 基板 ３ 光ファイバ ４ 押さえ機構 ５ 隙間 ６ 固定治具 ７ 凹部 ８ 貫通孔 ９ 段差 １０ 真空吸着パッド １１ 台 １２ 真空吸着手段 １３ 固定治具の長辺
フロントページの続き (72)発明者 松永 光司 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 板状部品の中央部に、透明板の板厚以下
の深さを有し透明板を収容する凹部と、その凹部の一部
に貫通孔とを備えた構成であることを特徴とする固定治
具。 - 【請求項２】 基板上に置かれた対象物体を透明板で押
さえ、基板と透明板との間に注入した光硬化性接着剤を
硬化させて対象物体を固定する接着固定方法において、 請求項１に記載の固定治具の凹部に前記透明板を収容
し、 前記固定治具の上面と、前記固定治具の貫通孔を介して
前記透明板の上面とを真空吸着し、 真空吸着により一体化した固定治具と透明板を移動して
透明板を前記対象物体上の所定の場所に位置決めし、 前記固定治具の凹部周辺を下方から真空吸着し、かつ前
記上面の真空吸着を開放するとともに上面の真空吸着手
段を取り除き、前記固定治具の下方への真空吸着力によ
り前記固定治具の凹部に収容された透明板を前記対象物
体に押しつけ、 前記固定治具の貫通孔を介して前記透明板の上面から光
を照射し、前記基板と前記透明板との間に注入された光
硬化性接着剤を硬化させることを特徴とする接着固定方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30291895A JPH09145947A (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 固定治具および接着固定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30291895A JPH09145947A (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 固定治具および接着固定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09145947A true JPH09145947A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17914691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30291895A Pending JPH09145947A (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 固定治具および接着固定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09145947A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6754428B1 (en) | 2001-03-14 | 2004-06-22 | Zygo Corporation | Fiber array alignment substrate |
| US6798970B1 (en) | 2001-02-26 | 2004-09-28 | Zygo Corporation | Automated placement of optical fibers |
| US6829419B1 (en) | 2001-03-14 | 2004-12-07 | Zygo Corporation | Fiber array alignment |
| KR100713346B1 (ko) * | 2005-10-12 | 2007-05-04 | 삼성전자주식회사 | 광섬유 어레이 정렬 장치 |
| JP2008060048A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Shin Etsu Polymer Co Ltd | 押釦スイッチ用カバー部材の製造方法及び接着治具 |
-
1995
- 1995-11-21 JP JP30291895A patent/JPH09145947A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6798970B1 (en) | 2001-02-26 | 2004-09-28 | Zygo Corporation | Automated placement of optical fibers |
| US6754428B1 (en) | 2001-03-14 | 2004-06-22 | Zygo Corporation | Fiber array alignment substrate |
| US6829419B1 (en) | 2001-03-14 | 2004-12-07 | Zygo Corporation | Fiber array alignment |
| KR100713346B1 (ko) * | 2005-10-12 | 2007-05-04 | 삼성전자주식회사 | 광섬유 어레이 정렬 장치 |
| JP2008060048A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Shin Etsu Polymer Co Ltd | 押釦スイッチ用カバー部材の製造方法及び接着治具 |
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