CN216398385U - 一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，包括有机架，在所述机架上设有超声波焊接机构，在所述机架上还分别设有：内盖放置区，用于放置待组装的耳机内盖；组装治具，用于组装固定耳机内盖，且所述组装治具内预装有耳机外壳和内环；抓取机构，用于将内盖放置区内的耳机内盖逐个捉取至组装治具内；视觉识别装置，设置在抓取机构上，用于识别内盖放置区内耳机内盖的位置方向信号，并将信号输送至抓取机构，使抓取机构准确的捉取耳机内盖；输送机构，用于将组装治具内组装好的产品输送至超声波焊接机构处进行焊接。本实用新型结构简单，实用方便，实现自动化，提高生产的效率，同时减少了人工的成本。

Description

一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置

【技术领域】

本实用新型涉及耳机加工技术领域，尤其涉及一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置。

【背景技术】

目前，由于设备生产所限，生产头戴耳机系列，内盖产品焊接在耳机外壳步骤时，人工先是从吸塑盒中取出耳机外壳再装入内盖然后放入超声波机内焊接。整个过程人工参与量大，工人的劳动强度大，而且效率慢。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，能够实现自动化，提高效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，包括有机架，在所述机架上设有超声波焊接机构，在所述机架上还分别设有：

内盖放置区，用于放置待组装的耳机内盖；

组装治具，用于组装固定耳机内盖，且所述组装治具内预装有耳机外壳和内环；

抓取机构，用于将内盖放置区内的耳机内盖逐个捉取至组装治具内；

视觉识别装置，设置在抓取机构上，用于识别内盖放置区内耳机内盖的位置方向信号，并将信号输送至抓取机构，使抓取机构准确的捉取耳机内盖；

输送机构，用于将组装治具内组装好的产品输送至超声波焊接机构处进行焊接。

如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，所述内盖放置区包括有设置在机架上的架体，所述架体依次分割成待装区、工作区以及收集区，在所述架体上还包括有皮带输送装置以及载物盘，所述载物盘上均布设有用于放置耳机内盖的放置凹槽，且所述载物盘通过皮带输送装置在待装区、工作区以及收集区之间进行输送，所述抓取机构捉取工作区内载物盘上的耳机内盖。

如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，所述待装区上设有可堆放多个载物盘的第一矩形框架，在所述架体上位于第一矩形框架的左右两侧均设有多个第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上设有夹板，所述夹板能夹紧第一矩形框架内由下至上方向的第二个载物盘。

如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，在所述机架上位于待装区的正下方设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有能顶动第一矩形框架内的载物盘的第一顶板。

如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，所述收集区上设有可堆放多个载物盘的第二矩形框架，在所述架体上位于第二矩形框架的两侧均设有固定块，在所述固定块的内侧设有合页，所述合页的一侧通过弹性板使其保持向内倾斜状态，在所述机架上位于收集区的正下方设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有能顶动第二矩形框架内的载物盘的第二顶板，多个所述合页能将第二矩形框架内的载物盘进行支撑。

如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，在所述超声波焊接机构的工作台上设有焊接治具，在工作台上位于焊接治具的两侧设有第一固定板和第二固定板，在所述第一固定板上设有收膜辊以及驱动所述收膜辊转动的电机，在所述第二固定板上转动安装有放膜辊，所述放膜辊上套设有保护膜卷，该保护膜卷上的保护膜拉出连接在收膜辊上。

如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，在所述第二固定板上摆动安装有摆动臂，在所述摆动臂上设有能抵靠在保护膜卷外壁上的压料辊。

如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，在所述第二固定板上转动安装有第一导料辊，在所述第一固定板上转动安装有第二导料辊与第三导料辊，保护膜依次饶设在第一导料辊、第二导料辊、第三导料辊后与收膜辊连接。

如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，所述抓取机构为工业机械手，所述视觉识别装置设于所述工业机械手的手部上，所述视觉识别装置上位于摄像机的正下方设有补光灯。

如上述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，所述输送机构包括有设置在机架上的无杆气缸，在所述无杆气缸上设有旋转座，所述旋转座上设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上设有用于夹起组装治具内产品的气动手指。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：本实用新型结构简单，实用方便，通过设置有用于捉取耳机内盖的工业机械手，并在工业机械手上设置视觉识别装置，从而更加准确的将耳机内盖捉取，并将其放置在组装治具上进行组装，再后通过输送机构将装好的耳机内盖输送至超声波焊接装置进行焊接，实现自动化，提高生产的效率，同时减少了人工的成本。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例所述内盖放置区的结构示意图。

图3为本实用新型实施例所述内盖放置区的剖视示意图。

图4为本实用新型实施例图2的A处放大示意图。

图5为本实用新型实施例图2的B处放大示意图。

图6为本实用新型实施例所述超声波焊接机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例所述抓取机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例所述输送机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例所述组装治具组装产品是的示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图9所示，本实用新型实施例提出一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，包括有机架1，在所述机架1上设有超声波焊接机构2，在所述机架1上还分别设有：

内盖放置区3，用于放置待组装的耳机内盖10；

组装治具4，用于组装固定耳机内盖10，且所述组装治具4内预装有耳机外壳11和内环12；

抓取机构，用于将内盖放置区3内的耳机内盖10逐个捉取至组装治具4内，所述抓取机构为工业机械手5；

视觉识别装置6，设置在工业机械手5的手部上，用于获取内盖放置区3内耳机内盖10的位置信息，并将信号输送至工业机械手5，使工业机械手5准确的捉取耳机内盖10，在所述视觉识别装置6上位于摄像机的正下方设有补光灯100。

输送机构7，用于将组装治具4内组装好的产品输送至超声波焊接机构2处进行焊接。

通过设置有用于捉取耳机内盖10的工业机械手5，并在工业机械手5上设置视觉识别装置6，从而更加准确的将耳机内盖10捉取，并将其放置在组装治具4上进行组装，再后通过输送机构7将装好的耳机内盖10输送至超声波焊接机构2进行焊接，实现自动化，提高生产的效率，同时减少了人工的成本。

参见图1-图5所示，所述内盖放置区3包括有设置在机架1上的架体61，所述架体61依次分割成待装区62、工作区63以及收集区67，在所述架体61上还包括有皮带输送装置64以及载物盘65，所述载物盘65上均布设有用于放置耳机内盖10的放置凹槽66，且所述载物盘65通过皮带输送装置64在待装区62、工作区63以及收集区67之间进行输送，所述工业机械手5捉取工作区63内载物盘65上的耳机内盖10；其目的是将待组装的耳机内盖10放置在载物盘65的放置凹槽66内，并将待组装的载物盘65堆放在待装区62内，然后通过皮带输送装置64将待装区62内的一个载物盘65输送到工作区63，工业机械手5对工作区63内的耳机内盖10进行捉取，当工作区63内的载物盘65组装完后，再由皮带输送装置64将空的载物盘65输送至收集区67进行收集。

所述待装区62上设有可堆放多个载物盘65的第一矩形框架71，在所述架体61上位于第一矩形框架71的左右两侧均设有多个第一气缸72，在所述第一气缸72的活塞杆上设有夹板73，所述夹板73能夹紧第一矩形框架71内由下至上方向的第二个载物盘65；在所述机架1上位于待装区62的正下方设有第二气缸81，所述第二气缸81的活塞杆上设有能顶动第一矩形框架71内的载物盘65的第一顶板82；工作时，夹板73将第二个的载物盘65夹紧，从而皮带输送装置64能将最下端的载物盘65进行输送，再后通过第二气缸81及第一顶板82将第一矩形框架71内的载物盘65往下输送。

所述收集区67上设有可堆放多个载物盘65的第二矩形框架91，在所述架体61上位于第二矩形框架91的两侧均设有固定块92，在所述固定块92的内侧设有合页93，所述合页93的一侧通过弹性板94使其保持向内倾斜状态，在所述机架1上位于收集区67的正下方设有第三气缸95，所述第三气缸95的活塞杆上设有能顶动第二矩形框架91内的载物盘65的第二顶板96，多个所述合页93能将第二矩形框架91内的载物盘65进行支撑；其工作原理是通过第四气缸95以及第二顶板96将空的载物盘65向上顶起，当载物盘65经过合页93后，其合页93的一侧通过弹性板94使其保持向内倾斜状态，进而载物盘65可悬置在合页93上，从而实现对载物盘65的收集。

参见图1、图6所示，在所述超声波焊接机构2的工作台上设有焊接治具21，在工作台上位于焊接治具21的两侧设有第一固定板22和第二固定板23，在所述第一固定板22上设有收膜辊24以及驱动所述收膜辊24转动的电机25，在所述第二固定板23上转动安装有放膜辊26，所述放膜辊26上套设有保护膜卷27，该保护膜卷27上的保护膜28拉出连接在收膜辊24上。

在所述第二固定板23上摆动安装有摆动臂31，在所述摆动臂31上设有能抵靠在保护膜卷27外壁上的压料辊32；在所述第二固定板23上转动安装有第一导料辊51，在所述第一固定板22上转动安装有第二导料辊52与第三导料辊53，保护膜28依次饶设在第一导料辊51、第二导料辊52、第三导料辊53后与收膜辊24连接；工作时，通过电机25带动收膜辊24旋转，从而带动保护膜卷27上的保护膜28拉出，通过压料辊32将放膜辊26上的保护膜卷27压着，从而使保护膜28在收膜辊24与放膜辊26之间保持张紧状态，提高超声波焊接的良品率。

参见图1、图8所示，所述输送机构7包括有设置在机架1上的无杆气缸101，在所述无杆气缸101上设有旋转座102，所述旋转座102上设有旋转气缸103，所述旋转气缸103的旋转轴上设有用于夹起组装治具4内产品的气动手指104。

为更好地理解本实施例的技术方案，其工作原理阐述如下：

将待组装的耳机内盖10放置在对应的载物盘65上的放置凹槽66内，再将载物盘65堆放在待装区62内，工作时，先由第二气缸72驱动夹板73将第二个的载物盘65夹紧，再通过皮带输送装置64将最下端的载物盘65输送至工作区63中；其后通过工业机械手5上的视觉识别装置6对工作区63内的耳机内盖10进行识别位置，后通过工业机械手5将识别的耳机内盖10捉取，将捉取的耳机内10放入组装治具4内，然后通过气动手指104夹紧组装治具4上的产品，通过第四气缸102将产品升高，通过旋转气缸103将产品旋转至超声波焊接装置2的焊接治具21内，此时焊接治具21上方已经铺设有保护膜28，然后通过超声波焊接机构2的焊头进行焊接即可，最后通过气动手指104将焊接好的产品取出即可。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，包括有机架(1)，在所述机架(1)上设有超声波焊接机构(2)，其特征在于，在所述机架(1)上还分别设有：

内盖放置区(3)，用于放置待组装的耳机内盖(10)；

组装治具(4)，用于组装固定耳机内盖(10)，且所述组装治具(4)内预装有耳机外壳(11)和内环(12)；

抓取机构，用于将内盖放置区(3)内的耳机内盖(10)逐个捉取至组装治具(4)内；

视觉识别装置(6)，设置在抓取机构上，用于获取内盖放置区(3)内耳机内盖(10)的位置信息，并将信号输送至抓取机构，使抓取机构准确的捉取耳机内盖(10)；

输送机构(7)，用于将组装治具(4)内组装好的产品输送至超声波焊接机构(2)处进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，其特征在于：所述输送机构(7)包括有设置在机架(1)上的无杆气缸(101)，在所述无杆气缸(101)上设有旋转座(102)，所述旋转座(102)上设有旋转气缸(103)，所述旋转气缸(103)的旋转轴上设有用于夹起组装治具(4)内产品的气动手指(104)。

3.根据权利要求1所述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，其特征在于：所述超声波焊接机构(2)的工作台上设有焊接治具(21)，以及位于焊接治具(21)的两侧设有第一固定板(22)和第二固定板(23)，所述第一固定板(22)上设有收膜辊(24)以及驱动所述收膜辊(24)转动的电机(25)，所述第二固定板(23)上转动安装有放膜辊(26)，所述放膜辊(26)上套设有保护膜卷(27)，该保护膜卷(27)上的保护膜(28)拉出连接在收膜辊(24)上。

4.根据权利要求1所述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，其特征在于：所述内盖放置区(3)包括有设置在机架(1)上的架体(61)，所述架体(61)依次设有待装区(62)、工作区(63)以及收集区(67)，所述架体(61)上还包括有皮带输送装置(64)以及载物盘(65)，所述载物盘(65)上均布设有用于放置耳机内盖(10)的放置凹槽(66)，且所述载物盘(65)通过皮带输送装置(64)在待装区(62)、工作区(63)以及收集区(67)之间进行输送，所述抓取机构捉取所述工作区(63)内载物盘(65)上的耳机内盖(10)。

5.根据权利要求4所述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，其特征在于：所述待装区(62)上设有可堆放多个载物盘(65)的第一矩形框架(71)，所述架体(61)上位于第一矩形框架(71)的左右两侧均设有多个第一气缸(72)，在所述第一气缸(72)的活塞杆上设有夹板(73)，所述夹板(73)能夹紧第一矩形框架(71)内由下至上方向的第二个载物盘(65)。

6.根据权利要求5所述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，其特征在于：在所述机架(1)上位于待装区(62)的正下方设有第二气缸(81)，所述第二气缸(81)的活塞杆上设有能顶动第一矩形框架(71)内的载物盘(65)的第一顶板(82)。

7.根据权利要求4所述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，其特征在于：所述收集区(67)上设有可堆放多个载物盘(65)的第二矩形框架(91)，在所述架体(61)上位于第二矩形框架(91)的两侧均设有固定块(92)，在所述固定块(92)的内侧设有合页(93)，所述合页(93)的一侧通过弹性板(94)使其保持向内倾斜状态，在所述机架(1)上位于收集区(67)的正下方设有第三气缸(95)，所述第三气缸(95)的活塞杆上设有能顶动第二矩形框架(91)内的载物盘(65)的第二顶板(96)，多个所述合页(93)能将第二矩形框架(91)内的载物盘(65)进行支撑。

8.根据权利要求3所述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，其特征在于：在所述第二固定板(23)上摆动安装有摆动臂(31)，在所述摆动臂(31)上设有能抵靠在保护膜卷(27)外壁上的压料辊(32)。

9.根据权利要求3所述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，其特征在于：在所述第二固定板(23)上转动安装有第一导料辊(51)，在所述第一固定板(22)上转动安装有第二导料辊(52)与第三导料辊(53)，保护膜(28)依次饶设在第一导料辊(51)、第二导料辊(52)、第三导料辊(53)后与收膜辊(24)连接。

10.根据权利要求1所述的一种头戴耳机超声波内盖自动焊接装置，其特征在于：所述抓取机构为工业机械手(5)，所述视觉识别装置(6)设置于所述工业机械手(5)的手部上，所述视觉识别装置(6)上位于摄像机的正下方设有补光灯(100)。

Images