CN218997332U - 一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，包括：用于夹持多个热缩管并输送至预穿工位的热缩管夹持输送机构，用于将热缩管输送至所述热缩管夹持输送机构上的送管机构，用于将定位杆部分伸入所述热缩管中并将所述热缩管套在端子上的穿热缩管机构，用于固定芯线的芯线固定机构，用于分开定位固定各端子的端子固定机构，用于夹住已穿好热缩管的芯线并将芯线移动至加热工位的夹线移线机构，以及用于加热所述热缩管的烤热缩管机构。自动完成套热缩管工序，一次可以完成多芯线电源线的套热缩管和烤热缩管工序，自动化程度高，工作效率高，用端子固定机构和芯线定位固定结构分别固定端子和芯线使得套热缩管工序运行更加稳定精确。

Description

一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置

技术领域

本实用新型涉及接线端子加装热缩管技术领域，尤其涉及一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置。

背景技术

接线端子与导线连接后，需在导线和接线端子的连接区域加装包覆一段绝缘的热缩性套管。现有技术中，一些小型加工厂在加工线束时，需要先将绝缘皮套等距的切割好备用，当端子压合在线束上后，人工将绝缘皮套先套在线束上，然后手动将绝缘皮套向端子上拖动，使绝缘皮套同时套在端子以及端子与线束的接头处，套接完成后工人手持线束，将线束向加热器的位置靠近，对绝缘皮套进行加热，使皮套受热收缩后充分收紧在端子以及线束上，提高线束的防水防尘和绝缘性能，并且防止导线松动造成线路出现故障。

一篇公开号为CN114937908A的中国发明专利公开一种了电气线束端子自动包裹装置，包括有加工底板、送管支座、加热支座、送料支座、撑管机构等；加工底板上安装有送管支座、加热支座和送料支座，送管支座上安装有用于将绝缘套撑开的撑管机构，送料支座上安装有用于对电气线束上料的上料机构，加热支座上安装有用于对绝缘套进行加热的加热机构，在撑管机构与上料机构配合下，将绝缘套撑开的同时将线束移动到绝缘套的上侧，然后上料机构带动线束向下从绝缘套内穿入，省去了人工手动穿入线束的步骤，并且穿入的效率更高，再通过上料机构将带有绝缘套的线束送入加热机构进行加热，避免工人会因为长时间的近距离接触高温导致皮肤损伤，降低了安全隐患。

上述现有专利申请虽然公开了接线端子自动套管装置，但是其是需要通过撑开绝缘套使得线束进入绝缘套内，结构较为复杂，且其是适用于单芯电源线，不能应用于多芯电源线上。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、高效的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，包括：用于夹持多个热缩管并输送至预穿工位的热缩管夹持输送机构，用于将热缩管输送至所述热缩管夹持输送机构上的送管机构，用于将定位杆部分伸入所述热缩管中并将所述热缩管套在端子上的穿热缩管机构，用于固定芯线的芯线固定机构，用于分开定位固定各端子的端子固定机构，用于夹住已穿好热缩管的芯线并将芯线移动至加热工位的夹线移线机构，以及用于加热所述热缩管的烤热缩管机构。

作为上述方案的进一步说明，所述热缩管夹持输送机构包括：用于固定所述热缩管的上夹持气爪和下夹持气爪，以及用于驱动所述上夹持气爪和所述下夹持气爪做水平直线运动的第一直线传动驱动结构；在所述下夹持气爪的上端面上设有多个用于容置热缩管的容置槽，在所述上夹持气爪和所述下夹持气爪闭合时所述容置槽和所述上夹持气爪之间形成用于容置热缩管的固定孔。

作为上述方案的进一步说明，所述送管机构包括：位于同一直线上的第一导向件、第二导向件和出料导向件，以及位于第一导向件和第二导向件之间、用于输送热缩管的送料装置；在所述第一导向件和所述第二导向件上相应的设有相互配合的多个第一导向孔、多个第二导向孔，在所述出料导向件上设有多个与所述第二导向孔相对设置出料孔。

作为上述方案的进一步说明，所述送料装置包括：步进电机，间隔设置的、用于带动热缩管的主动料轮和从动料轮，主动料轮与步进电机的旋转轴驱动连接，所述从动料轮通过从动料轮安装支架可转动安装。

作为上述方案的进一步说明，在所述出料导向件和所述热缩管夹持输送机构之间设有用于将热缩管切断的切料机构。

作为上述方案的进一步说明，所述穿热缩管机构包括：第二直线传动驱动结构，以及与所述第二直线传动驱动结构驱动连接的穿管装置；所述穿管装置包括：推管块以及与所述推管块驱动连接的第三直线传动驱动结构；在所述推管块上设有多个用于部分伸入所述热套管内的定位杆。

作为上述方案的进一步说明，所述定位杆包括：位于所述定位杆前端、用于伸入所述热缩管的伸入部，以及用于卡在所述热缩管的端部上的推杆。

作为上述方案的进一步说明，所述烤热缩管机构包括：加热风筒，用于安装所述加热风筒的安装支架，用于驱动所述安装支架做前后运动的直线驱动结构；在所述加热风筒的出风口上设有用于包围多个所述热缩管的加热围框。

作为上述方案的进一步说明，在所述端子固定机构和所述穿热缩管机构之间设有用于导向热缩管的导向块，在所述导向块上设有多个容热缩管穿过的导向孔。

本实用新型的有益效果是：先由送管机构把热缩管送至热缩管夹持输送机构上夹持并推送到预穿位置，位于穿热缩管机构上的多个定位杆部分进入热缩管中，端子固定机构把端子固定在特定位置，穿热缩管机构先将热缩管穿进端子中一部分，等端子固定机构松开后再把热缩管全部穿进端子中，再由夹线移线机构夹住已穿好热缩管的芯线移到加热工位，烤热缩管使得热缩管烤收缩，完成套热缩管工序，一次可以完成多芯线电源线的套热缩管和烤热缩管工序，自动化程度高，工作效率高；采用端子固定机构和芯线定位固定结构分别固定端子和芯线使得套热缩管工序运行更加稳定精确。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置结构图。

图2所示为本实用新型提供的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置的芯线固定机构和端子固定机构的结构图。

图3所示为本实用新型提供的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置的热缩管夹持输送机构的结构图。

图4所示为本实用新型提供的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置的热缩管夹持输送机构的侧视图。

图5所示为本实用新型提供的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置的穿热缩管机构的结构图。

图6所示为本实用新型提供的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置的穿热缩管机构的另一方向结构图。

图7所示为本实用新型提供的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置的送管机构的结构图。

图8所示为本实用新型提供的应用于多芯电源线自动机的端子套管装置的送管机构的正视图。

附图标记说明。

100：定端安装架，200：芯线固定机构，300：端子固定机构，400：夹线移线机构，500：穿热缩管机构，600：切管机构，700：热缩管夹持输送机构，800：烤热缩管机构，900：送管机构。

201：上夹线块，202：下夹线块，203：第一气缸，301：压端子块，302：托端子块，303：第三气缸，304：第二气缸，305：分线块，401：夹持气爪，501：定位杆，701：第一直线传动驱动结构，702：上夹持气爪，703：下夹持气爪，7031：容置槽，7032：限位凸起，704：固定孔，901：第一导向件，902：第二导向件，903：出料件，904：主动料轮，905：从动料轮，906：步进电机，907：从动料轮安装支架，908：送管安装板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向” 、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，包括：

用于夹持多个热缩管并输送至预穿工位的热缩管夹持输送机构700，用于将热缩管输送至所述热缩管夹持输送机构700上的送管机构900，用于将定位杆伸入所述热缩管中并将所述热缩管套在端子上的穿热缩管机构500，用于固定芯线的芯线固定机构200，用于分开定位固定各端子的端子固定机构300，用于夹住已穿好热缩管的芯线并将芯线移动至加热工位的夹线移线机构400，以及用于加热所述热缩管的烤热缩管机构800。

这样，在实际使用时，先由送管机构把多个热缩管送至热缩管夹持输送机构上夹持并推送到预穿位置，位于穿热缩管机构上的多个定位杆部分进入热缩管中，端子固定机构把端子固定在特定位置，穿热缩管机构先将热缩管穿进端子中一部分，等端子固定机构松开后再把热缩管全部穿进端子中，再由夹线移线机构夹住已穿好热缩管的芯线移到加热工位，烤热缩管使得热缩管烤收缩，完成套热缩管工序，一次可以完成多个芯线的套热缩管和烤热缩管工序，自动化程度高，工作效率高。

需要说明的是，所述热缩管夹持输送机构700包括：用于固定所述热缩管的上夹持气爪702和下夹持气爪703，以及用于驱动所述上夹持气爪702和所述下夹持气爪703做水平直线运动的第一直线传动驱动结构701；在所述下夹持气爪703的上端面上设有多个用于容置热缩管的容置槽7031，在两夹持气爪闭合时所述容置槽7031和所述上夹持气爪702之间形成用于容置热缩管的固定孔704。所述第一直线传动驱动结构驱动夹持气爪移动使得送管机构可以依次将热缩管送入多个固定孔中，且将多个热缩管从上料工位输送至预穿工位。所述第一直线传动驱动结构701可以是由电动推杆和第一直线导轨组成，只要能驱动夹持气爪做直线运动从而将热缩管送至预穿工位即可。具体的，在所述下夹持气爪703的前端设有用于限位所述上夹持气爪702的限位凸起7032，限位凸起的设置使得上夹持气爪和下夹持气爪的配合更加准确。

设在所述穿管机构安装板503上的所述穿热缩管机构500包括：第二直线传动驱动结构，以及与所述第二直线传动驱动结构驱动连接的穿管装置；所述穿管装置包括：推管块以及与所述推管块驱动连接的第三直线传动驱动结构；在所述推管块上设有多个用于部分伸入所述热套管内的定位杆501。穿管装置在第二直线传动驱动机构的作用下到达预穿工位，定位杆在第三直线传动驱动结构的作用下继续向前部分伸入到所述热套管内，此时热缩管夹持输送机构的夹持气爪打开且在第一直线传动驱动结构的作用下回到上料工位，热缩管在推管块的作用下继续往前运动到端子固定机构使得热缩管的一部分套在端子上，端子固定机构打开后热缩管在推管块的作用下完全套在端子上。具体的，所述定位杆包括：位于所述定位杆501的前端且用于伸入所述热缩管的伸入部和用于卡在所述热缩管的端部上的推杆。优选所述第二直线传动驱动结构包括同步带503和第二直线导轨504；所述第三驱动传动结构为电动丝杆502和第三直线导轨505，可以实现高精度的直线运动。

所述送管机构900包括：送管安装板908，设在所述送管安装板908上且位于同一直线上的第一导向件901、第二导向件902以及设在所述送管安装板上出料导向件903，以及位于第一导向件901和第二导向件902之间、用于输送热缩管的送料装置，在所述第一导向件901和所述第二导向件902上相应的设有相互配合的多个第一导向孔、多个第二导向孔9021，在所述出料导向件903上设有多个与所述第二导向孔9021相对设置出料孔9031，送料装置包括：步进电机906，间隔设置主动料轮904和从动料轮905，主动料轮904与步进电机906的旋转轴连接，所述从动料轮904通过从动料轮安装支架907可转动安装，热缩管的前端穿过第一导向件901的第一导向孔、主动料轮904和从动料轮905之间和第二导向件902的第二导向孔后到达出料孔9031，步进电机906的旋转轴转动时，可驱动主动料轮904转动，从动料轮通过热缩管传动跟随转动，并将热缩管的前端送入热缩管夹持输送机构700上，送入长度可由步进电机准确控制。具体的，所述主动料轮与步进电机的旋转轴通过同步带传动。

所述烤热缩管机构800包括：加热风筒，用于安装所述加热风筒的安装支架，用于驱动所述安装支架做前后运动的气缸；在所述加热风筒的出风口上设有用于包围多个所述热缩管的加热围框。这样，可以同时加热多个热缩管，并且减少热量损耗，提高加热效率。

在所述出料导向件和所述热缩管夹持输送机构之间设有切管机构600，所述切管机构600将位于热缩管夹持输送机构上的热缩管切断，所述切料装置具有多种实施例，例如包括气缸以及由气缸驱动的上切刀和下切刀，由于这类切料装置是本领域的常见结构，这里不再对其具体结构以及工作原理进行赘述。

所述芯线固定机构包括：固设在定端安装架100上的托线块202、压线块201以及用于驱动所述压线块201做上下运动的第一驱动机构。在第一驱动机构的作用下压线块201向下运动至托线块202上从而压紧芯线。

设在定端安装架100上的所述端子固定机构包括：位于所述芯线固定机构后方的托端子块302和压端子块301，以及用于驱动所述托端子块302做上下运动的第二驱动机构和用于驱动所述压端子块301做上下运动的第三驱动机构；在所述托端子块302和所述压端子块301的接触端面上都设有相互配合的定位凹型和定位凸型。在固定端子时定位凸型进入至定位凹型中从而固定端子。具体的，在所述压端子块301上设有用分开芯线的分线块305，所述分线块305的下端面上设有多个分线凹槽。所述分线块305安装在所述压端子块301上且位于所述压端子块301的前端；所述分线块305的底部低于所述压端子块301的底部设置，在所述托端子块302上设有用于避让所述分线块305的避让位。这样，在压端子前就可进行分线，避免端子固定机构不能准确分开定位多个端子。

更进一步的，在所述端子固定机构和所述穿热缩管机构之间设有用于导向热缩管的导向块，在所述导向块上设有多个容热缩管穿过的导向孔。穿热缩管机构先推动热缩管进入导线块的导向孔中，使得在热缩管夹持输送机构放开热缩管后仍可以固定热缩管，避免在穿套管的过程中套管偏移，提高设备的传管精准度。

所述夹线移线机构400包括：气缸气爪401，分别安装在所述气缸气爪401的两气爪上、用于将各所述芯线分开固定的上取线块和下取线块，以及用于水平移动所述气缸气爪401的第四直线传动驱动结构；在所述上取线块上设有多个用于放置所述芯线的线槽，在所述下取线块上设有多个与所述线槽配合、用于压紧芯线于所述线槽内的压块。

另外需要说明的是，对于第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和直线驱动结构的具体结构，本领域技术人员可以根据实际需要进行调整，采用液压缸等，只要能起到驱动对应的结构做上下运动、前后运动即可。对于各直线传动驱动结构的具体结构可以采用现有的气缸和直线导轨的组合、丝杆与直线导轨的组合以及电动推杆与直线导轨的组合，本领域的技术人员可以根据实际使用要求采用现有的直线传动传动机构。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。

Claims (9)

1.一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，其特征在于，包括：用于夹持多个热缩管并输送至预穿工位的热缩管夹持输送机构，用于将热缩管输送至所述热缩管夹持输送机构上的送管机构，用于将定位杆部分伸入所述热缩管中并将所述热缩管套在端子上的穿热缩管机构，用于固定芯线的芯线固定机构，用于分开定位固定各端子的端子固定机构，用于夹住已穿好热缩管的芯线并将芯线移动至加热工位的夹线移线机构，以及用于加热所述热缩管的烤热缩管机构。

2.根据权利要求1所述的一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，其特征在于，所述热缩管夹持输送机构包括：用于固定所述热缩管的上夹持气爪和下夹持气爪，以及用于驱动所述上夹持气爪和所述下夹持气爪做水平直线运动的第一直线传动驱动结构；在所述下夹持气爪的上端面上设有多个用于容置热缩管的容置槽，在所述上夹持气爪和所述下夹持气爪闭合时所述容置槽和所述上夹持气爪之间形成用于容置热缩管的固定孔。

3.根据权利要求2所述的一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，其特征在于，所述送管机构包括：位于同一直线上的第一导向件、第二导向件和出料导向件，以及位于第一导向件和第二导向件之间、用于输送热缩管的送料装置；在所述第一导向件和所述第二导向件上相应的设有相互配合的多个第一导向孔、多个第二导向孔，在所述出料导向件上设有多个与所述第二导向孔相对设置出料孔。

4.根据权利要求3所述的一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，其特征在于，所述送料装置包括：步进电机，间隔设置的、用于带动热缩管的主动料轮和从动料轮，主动料轮与步进电机的旋转轴驱动连接，所述从动料轮通过从动料轮安装支架可转动安装。

5.根据权利要求3所述的一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，其特征在于，在所述出料导向件和所述热缩管夹持输送机构之间设有用于将热缩管切断的切料机构。

6.根据权利要求1所述的一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，其特征在于，所述穿热缩管机构包括：第二直线传动驱动结构，以及与所述第二直线传动驱动结构驱动连接的穿管装置；所述穿管装置包括：推管块以及与所述推管块驱动连接的第三直线传动驱动结构；在所述推管块上设有多个用于部分伸入所述热缩管内的定位杆。

7.根据权利要求6所述的一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，其特征在于，所述定位杆包括：位于所述定位杆前端、用于伸入所述热缩管的伸入部，以及用于卡在所述热缩管的端部上的推杆。

8.根据权利要求1所述的一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，其特征在于，所述烤热缩管机构包括：加热风筒，用于安装所述加热风筒的安装支架，用于驱动所述安装支架做前后运动的直线驱动结构；在所述加热风筒的出风口上设有用于包围多个所述热缩管的加热围框。

9.根据权利要求1所述的一种应用于多芯电源线自动机的端子套管装置，其特征在于，在所述端子固定机构和所述穿热缩管机构之间设有用于导向热缩管的导向块，在所述导向块上设有多个容热缩管穿过的导向孔。

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