CN113451863B - 用于制造具有端子的电线的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于制造具有端子的电线的装置包括：部件供给器；被构造成接收从部件供给器送出的壳体(3)和匹配部件(10A、10B)的部件接收单元。装置还包括：部件传送机构，其被构造成将壳体(3)和匹配构件(10A、10B)传送到部件装接单元(72)；被构造成将电线供给到部件装接单元(72)的电线供给机构；以及部件装接机构(71)，其被构造成将匹配部件(10A、10B)装接到电线的芯线，并且通过将电线的端子插入到形成在壳体(3)中的端子容纳腔中来安装壳体(3)。

Description

用于制造具有端子的电线的装置和方法

技术领域

本发明的一个以上的实施例涉及一种用于制造具有端子的电线的装置和方法。

背景技术

作为用于制造端子连接到电线的端部这样的具有端子的电线的装置的实例，该装置包括：端子供应单元，该端子供应单元在切割位置处切割选定部件编号的端子并且供应该端子；端子传送单元，该端子传送单元将切割的端子移动到预定压接位置；以及压接单元，该压接单元通过使用与选定部件编号的端子的压接形状相对应的压接模具而将位于压接位置处的端子与电线的端部夹在一起并压接连接(例如，参见专利文献JP-A-2014-220214和JP-A-2014-220215)。

发明内容

在构成连接器的壳体装接到端子的情况下，可以使用其中端子连接到电线的端部这样的具有端子的电线。将壳体装接到端子的操作是复杂的并且需要大量的时间和工作量。特别地，例如，对于诸如以太网(注册商标)中使用的屏蔽电线这样的高频电线，其包括多个芯线，并且/或者用于阻抗匹配的匹配部件与壳体一起装接到该高频电线，装接操作更加复杂。因此，期望使将部件装接到端子的操作自动化并且减少操作者的负担。

已经鉴于上述情况而做出本发明的一个以上实施例，并且其目的是提供一种用于制造具有端子的电线的装置和方法，该装置和方法能够使部件的装接操作自动化并且减轻操作者的负担。

本发明的一个以上的实施例提供了一种用于制造具有端子的电线的装置，其通过将用于容纳端子的壳体和用于覆盖从护套的端部引出的多个芯线的匹配部件安装到电线而制造具有端子的电线，在所述电线中，端子安装到每个芯线，该装置包括：用于壳体的部件供给器，其被构造为能够将壳体一个接一个地对齐和送出；用于匹配部件的部件供给器，其被构造为能够将匹配部件一个接一个地对齐和送出；部件接收单元，其被构造为接收分别从所述部件供给器送出的壳体和的匹配部件；部件传送机构，其被构造为通过夹持机构部夹持在部件接收单元中的壳体和匹配部件，将壳体和匹配部件传送到部件装接单元，并且在部件装接单元处对齐并布置壳体和匹配部件；电线供给机构，其被构造为将电线的端部供给到部件装接单元；以及部件装接机构，其构造成为将所述匹配部件安装在送至部件装接单元的电线的端部处，并且通过将端子插入到形成在壳体中的端子容纳腔中来安装壳体。

本发明的一个以上的实施例提供了一种用于制造具有端子的电线的方法，其通过将用于容纳端子的壳体和用于覆盖从护套的端部引出的多个芯线的匹配部件安装至电线而制造具有端子的电线，在所述电线中，端子被安装到每个芯线，所述用于制造具有端子的电线的方法包括：将壳体和匹配部件一个接一个地对齐并且送出到部件接收单元；夹持部件接收单元中的壳体和匹配部件，将壳体和匹配部件传送到部件装接单元，并且在部件装接单元处对齐并布置壳体和匹配部件；以及将电线的端部供给到部件装接单元，将已经对齐并布置在部件装接单元中的匹配部件安装到芯线，并且通过将端子插入到形成在壳体中的端子容纳腔中来安装壳体。

根据本发明的一个以上的实施例，能够提供一种用于制造具有端子的电线的装置和方法，该装置和方法能够使部件的装接操作自动化并且减少操作者的负担。

上文简要描述了本发明的一个以上的实施例。此外，本发明的细节将通过参考附图阅读下面描述的用实施本发明的模式(以下称为“具体实施方式”)来阐明。

附图说明

图1A和1B是示出待制造的具有端子的电线的视图，图1A是端部的立体图，并且图1B是端部的分解立体图。

图2是根据本实施例的用于制造具有端子的电线的装置的部件供给器的立体图。

图3是部件接收单元的立体图。

图4是部件接收机构的立体图。

图5是部件推动机构的侧视图，其中以截面观察部件接收机构的一部分。

图6是设置在部件传送机构中的夹持机构部的立体图。

图7A和7B是示出由夹持机构部运送部件的操作的视图，并且图7A和7B分别是截面图。

图8是部件装接机构的立体图。

图9A和9B是示出部件装接机构中的部件布置步骤的视图，并且图9A和9B分别是部件装接单元的立体图。

图10A和10B是示出部件装接机构中的电线布置步骤的视图，并且图10A和10B分别是部件装接单元的立体图。

图11A和11B是示出部件装接机构中的部件装接步骤的视图，并且图11A和11B分别是部件装接单元的立体图。

图12是示出待制造的具有端子的电线的另一实例的分解立体图。

图13是根据变型例的部件装接机构的立体图。

图14A和14B是示出根据变型例的部件装接机构中的部件布置步骤的视图，并且图14A和图14B分别是部件装接单元的立体图。

图15A和15B是示出部件装接机构中的部件装接步骤的视图，并且图15A和15B分别是部件装接单元的立体图。

具体实施方式

下面将参照附图描述根据本发明的具体实施例。

首先，将描述待制造的具有端子的电线。

图1A和1B是示出待制造的具有端子的电线的视图，图1A是端部的立体图，并且图1B是端部的分解立体图。

如图1A和图1B所示，待制造的具有端子的电线1包括电线2、壳体3和匹配部件4，并且壳体3和匹配部件4从电线2的前端侧顺次地安装在电线2上。具有端子的电线1在例如车载以太网(注册商标)中使用。

电线2是例如高频电线并且包括两根芯线5。这些芯线5中的每一个芯线5是绝缘电线，其中由绝缘树脂材料制成的护皮覆盖由导电金属材料制成的导体。这些芯线5被捆扎且由护套6覆盖以形成一个电线2。

在电线2的端部处，芯线5从护套6露出。导体在这些芯线5中的每一个芯线5的端部处露出，并且端子7安装到芯线5的露出了导体的端部。端子7由诸如铜或铜合金的导电金属材料制成，并且被压接而压接固定到芯线5。

壳体3由绝缘树脂材料制成，并且具有端子容纳腔8，在端子容纳腔8中，安装于芯线5的端子7从端子容纳腔8的后端侧插入并容纳在端子容纳腔8中。壳体3将接合到配对壳体(未示出)，并且通过将壳体3接合到配对壳体，容纳在端子容纳腔8中的端子7连接到设置在配对壳体中的配对端子(未示出)。接合槽9在壳体3的后端处形成在壳体3的正表面和背表面上。

由于匹配部件4由一对匹配部件分割体(分割体)10A和10B所构成，所以通过将匹配部件分割体10A和10B装接到一起而获得匹配部件4。凹槽11在匹配部件分割体10A和10B的装接侧上形成于该匹配部件分割体10A和10B，并且芯线5设置在凹槽11中。匹配部件4安装到从电线2的护套6露出的芯线5。匹配部件4是将被安装到电线2的芯线5的并且对这些芯线5进行阻抗匹配的部件。一对接合突起(未示出)形成在匹配部件4的前端侧，并且这些接合突起与形成在壳体3中的接合槽9接合。

接下来，将描述用于制造具有端子的电线1的装置。

图2是根据本实施例的用于制造具有端子的电线的装置的部件供给器的立体图。

如图2所示，制造装置100包括三个部件供给器21A、21B和21C。制造装置100将壳体3和由一对匹配部件分割体10A和10B构造的匹配部件4装接至电线2的端部以形成具有端子的电线1。部件供给器21A容纳多个壳体3。此外，部件供给器21B容纳多个匹配部件分割体10A，并且部件供给器21C容纳多个匹配部件分割体10B。为每个部件供给器21A、21B和21C设置运送轨道22。这些运送轨道22沿相同方向水平布置。部件供给器21A、21B、21C分别将容纳在其中的壳体3和匹配部件分割体10A、10B一个接一个地对齐，并且将壳体3和匹配部件分割体10A、10B送到运送轨道22。因此，壳体3和匹配部件分割体10A和10B向运送轨道22的下游运送。用于接收这些部件的部件接收单元23设置在这些运送轨道22的下游端部处。

接下来，将描述部件接收单元23。由于各部件接收单元23具有基本相同的构造，所以将壳体3的部件接收单元23作为实例进行描述。

图3是部件接收单元的立体图。图4是部件接收机构的立体图。

如图3和图4所示，部件接收单元23包括部件接收机构31。部件接收机构31包括致动器32、接收板33和一对滑动板34。

致动器32包括在其端表面上的旋转部35。旋转部35围绕水平轴线旋转。此外，致动器32包括设置在旋转部35上的一对滑动部36。这些滑动部36设置在彼此面对的位置，并且能够向前和向后移动，旋转部35的轴线介于所述彼此面对的位置之间。

接收板33固定于致动器32的旋转部35的中心，并且滑动板34分别固定于致动器32的滑动部36。滑动板34叠置在接收板33的两侧上，并且通过向前和向后移动滑动部36而沿着接收板33滑动。

接收板33在其前端附近具有用于容纳壳体3的容纳窗部41，并且容纳窗部41通过滑动滑动板34而打开和关闭。此外，滑动板34设置有比容纳在容纳窗部41中的壳体3的外形小的通孔42。在容纳窗部41被滑动板34关闭的状态下通孔42与该容纳窗部41连通。

部件接收机构31的接收板33中的容纳窗部41设置在运送轨道22的下游端。此时，在部件接收机构31中，下侧的滑动板34相对于接收板33突出，而上侧的滑动板34被拉入。结果，在运送轨道22上运送的壳体3从运送轨道22的下游端从上方运送到接收板33的容纳窗部41中，以容纳在其中，并且由下侧的滑动板34支撑。

此外，部件接收机构31具有部件翻转功能。例如，从运送轨道22供给到部件接收单元23的壳体3可能相对于正规方向被反向地供给。在这种情况下，在部件接收机构31中，当反向定向的壳体3被容纳在容纳窗部41中时，使上侧的滑动板34突出，并且容纳窗部41从上方被关闭。随后，致动器32的旋转部35旋转180度，并且将由于旋转而使其布置从下侧改变为上侧的滑动板34拉入。结果，将反向地容纳在容纳窗部41中的壳体3校正到正规方向。

图5是部件推动机构的侧视图，其中在截面中观察部件接收机构的一部分。

如图5中所示，在部件接收单元23中，部件推动机构51设置在部件接收机构31的下方。部件推动机构51包括向上突出的推动销52，并且推动销52上下移动。推动销52的截面形状小于部件接收机构31的滑动板34中形成的通孔42的外部形状，并且推动销52通过向上移动而被插入到在该推动销52上方设置的滑动板34的通孔42中。接合突出部53形成于推动销52的上端。接合凹部54形成在壳体3的外表面上，并且推动销52的接合突出部53能够与形成在壳体3中的接合凹部54接合。结果，当推动销52向上移动时，推动销52的上端插入滑动板34的通孔42中，并且与容纳在容纳窗部41中的壳体3抵接，并且接合突出部53与壳体3的接合凹部54接合。在推动销52的中心处形成有抽吸孔(未示出)，并且通过抽吸孔吸住与上端接合的壳体3。然后，容纳在容纳窗部41中的壳体3被向上移动的推动销52向上推动，并且被置于部件接收机构31的接收板33上方的运送位置。

以这种方式，在部件接收单元23中，由部件接收机构31接收从运送轨道22送来的壳体3，然后通过部件推动机构51将壳体3置于运送位置。作为不同于壳体3的部件的匹配部件分割体10A或10B也类似地从运送轨道22送来，由部件接收机构31接收，然后通过部件推动机构51置于运送位置。此外，接合凹部54也形成在匹配部件分割体10A或10B的外表面上，并且形成在部件推动机构51的推动销52上的接合突出部53与匹配部件分割体10A或10B的接合凹部54接合。

图6是设置在部件传送机构中的夹持机构部的立体图。

如图6所示，制造装置100包括部件传送机构61。部件传送机构61包括两个夹持机构部62和63。部件传送机构61的夹持机构部62、63在部件接收单元23与后述的部件装接单元72之间移动。夹持机构部62和63各自包括彼此靠近并彼此分离的一对臂64。夹持机构部62用于壳体，并且可通过利用臂64夹置壳体3而夹持壳体3。夹持机构部63用于匹配部件，并且能够通过利用臂64夹置下匹配部件分割体10A而夹持下匹配部件分割体10A。用于壳体的夹持机构部62的臂64的臂长比用于匹配部件的夹持机构部63的臂64的臂长更长。

用于壳体的夹持机构部62利用臂64夹持部件接收单元23中的壳体3，并且将壳体3传送到部件装接单元72。用于匹配部件的夹持机构部63利用臂64夹持部件接收单元23中的下匹配部件分割体10A，并且将下匹配部件分割体10A传送到部件装接单元72。

这里，将描述通过部件传送机构61的夹持机构部62和63运送部件接收单元23处的部件的操作。

图7A和7B是示出由夹持机构部运送部件的操作的视图，并且图7A和7B分别是截面图。

如图7A所示，在部件接收单元23中接收壳体3期间，夹持机构部62的臂64布置在部件接收机构31的接收板33中的容纳窗部41上方的运送位置处。布置在接收板33上方的每个臂64沿着容纳壳体3的容纳窗部41的边缘部布置。在该状态下，如图7B所示，部件推动机构51的推动销52向上移动，并且容纳窗部41内部的壳体3被推动销52向上推动到运送位置。然后，夹持机构部62的臂64在彼此接近的方向上移动，并且壳体3被这些臂64夹置并夹持。因此，部件接收单元23中的壳体3被运送至部件传送机构61的夹持机构部62。

类似地，用于匹配部件的夹持机构部63通过利用臂64夹置匹配部件分割体10A而夹持被向上推动到运送位置的下匹配部件分割体10A。结果，部件接收单元23中的下匹配部件分割体10A被运送至部件传送机构61的夹持机构部63。

部件传送机构61的夹持机构部62和63在分别夹持壳体3和匹配部件分割体10A的状态下将壳体3和匹配部件分割体10A移动到部件装接单元72。结果，壳体3和匹配部件分割体10A从部件接收单元23传递至部件装接单元72。

图8是部件装接机构的立体图。

如图8所示，制造装置100包括部件装接机构71，并且部件装接机构71设置有部件装接单元72。

部件装接单元72在其上部包括壳体放置部73和匹配部件放置部74。壳体放置部73和匹配部件放置部74沿着部件装接机构71的前后方向布置成一列。壳体3能够放置在壳体放置部73上，且下匹配部件分割体10A能够放置在匹配部件放置部74上。壳体放置部73在壳体放置部73和匹配部件放置部74所布置的布置方向上延伸，并且放置在壳体放置部73上的壳体3能够在壳体3远离匹配部件放置部74的分离位置和壳体3靠近匹配部件放置部74的相邻位置之间滑动。抽吸管75分别连接到壳体放置部73和匹配部件放置部74。放置在壳体放置部73上的壳体3和放置在匹配部件放置部74上的下匹配部件分割体10A通过抽吸管75被吸住，并且分别被保持在壳体放置部73和匹配部件放置部74上。

此外，部件装接单元72包括滑块77。滑块77设置在壳体放置部73的与匹配部件放置部74相反的一侧上，并且朝向匹配部件放置部74滑动。通过朝向匹配部件放置部74滑动，滑块77将在壳体放置部73上所放置的处于分离位置的壳体3朝向匹配部件放置部74侧的相邻位置推动。

在部件装接机构71中，部件按压块81以可升降的方式设置在部件装接单元72上方。部件按压块81具有部件按压部82。抽吸管83连接到部件按压部82。部件按压部82通过抽吸管83吸住部件收容单元23中的上匹配部分割体10B。因此，部件按压块81的部件按压部82是夹持匹配部件分割体10B的夹持机构部。此外，通过向下移动部件压块81，部件按压部82将被吸住的上匹配部件分割体10B向放置于部件装接单元72的匹配部件放置部74的下匹配部件分割体10A按压。结果，在部件装接单元72的匹配部件放置部74处，下匹配部件分割体10A与上匹配部件分割体10B被装接以形成匹配部件4。

接下来，将描述通过部件装接机构71将壳体3和由一对匹配部件分割体10A和10B构成的匹配部件4装接到电线2的端部的步骤。

图9A和9B是示出部件装接机构中的部件布置步骤的视图，并且图9A和9B分别是部件装接单元的立体图。图10A和10B是示出部件装接机构中的电线布置步骤的视图，并且图10A和10B分别是部件装接单元的立体图。图11A和11B是示出部件装接机构中的部件装接步骤的视图，并且图11A和11B分别是部件装接单元的立体图。

(部件布置步骤)

部件传送机构61的夹持机构部62利用臂64夹持并接收部件接收部23中的壳体3，并将壳体3传送至部件装接机构71的部件装接单元72。此外，如图9A所示，夹持机构部62将壳体3在该壳体3远离匹配部件放置部74的分离位置处放置于部件装接单元72的壳体放置部73上。

部件传送机构61的夹持机构部63利用臂64夹持并接收部件接收单元23中的下匹配部件分割体10A，并将匹配部件分割体10A传送到部件装接单元72。然后，如图9B所示，夹持机构部63将匹配部件分割体10A放置在部件装接机构71的部件装接单元72的匹配部件放置部74上。此外，部件装接机构71的部件按压部82吸住部件接收单元23中的上匹配部件分割体10B。

在上述部件布置步骤中，由于夹持机构部62的臂64的臂长比夹持机构部63的臂64的臂长更长，所以壳体3能够合适地放置到设置于匹配部件放置部74后方的壳体放置部73的分离位置。

(电线布置步骤)

当壳体3和匹配部件分割体10A和10B如图10A中所示地布置在部件装接机构71中时，设置在部件装接机构71的部件装接单元72前方的电线供给机构91将电线2朝向部件装接单元72供给，如图10B所示。

电线供给机构91包括一对能够开闭的夹持爪92，该夹持爪92夹持电线2的端部附近。通过闭合夹持爪92，电线供给机构91夹置并夹持电线2。夹持爪92能够在靠近和远离部件装接单元72的方向上移动。

电线供给机构91将夹持电线2的夹持爪92朝向部件装接单元72移动。因此，在由夹持爪92夹持的电线2的端部处露出的芯线5以及装接于芯线5的端子7被布置于部件装接单元72。具体地，每个芯线5布置在下匹配部件分割体10A的凹槽11中，并且每个端子7的前端布置在壳体3的端子容纳腔8的后端位置处。

(部件装接步骤)

如图11A所示，部件装接机构71的部件按压块81向下移动。结果，被部件按压部82吸住的上匹配部件分割体10B被放置在部件装接单元72的匹配部件放置部74上，并且被按压在下匹配部件分割体10A上，其中芯线5被布置在下匹配部件分割体10A的凹槽11中。结果，下匹配部件分割体10A与上匹配部件分割体10B被装接以形成匹配部件4，并且匹配部件4被安装到电线2的芯线5。

如图11B所示，部件装接机构71的滑块77朝向匹配部件放置部74滑动。结果，放置于壳体放置部73上的分离位置处的壳体3被朝着匹配部件放置部74侧的相邻位置推动。然后，端子7被插入到壳体3的端子容纳腔8中并容纳在端子容纳腔8中。此外，匹配部件4的接合突起与壳体3的接合槽9接合，并且壳体3与匹配部件4装接。

因此，获得了具有端子的电线1，其中壳体3和匹配部件4从前端侧顺次安装到电线2的端部。此后，通过在向上移动部件按压块81的同时打开电线供给机构91的夹持爪92以便与部件装接单元72分离，而将具有端子的电线1取出。

如上所述，根据本实施例的用于制造具有端子的电线1的制造装置100，部件装接机构71将匹配部件4安装到由电线供给机构91供给的电线2的芯线5，并且将端子7插入到壳体3的端子容纳腔8中。因此，能够获得具有端子的电线1，其中壳体3和匹配部件4安装到电线2的端部。

因此，通过使复杂并且需要大量时间和工作量来将匹配部件4和壳体3安装到具有安装了端子7的多个芯线5的电线2的部件装接操作自动化，能够减轻操作者的负担。

此外，壳体3或匹配部件分割体10A能够通过设置有夹持机构部62或63的部件传送机构61而从部件接收单元23平滑地传送至部件装接单元72，夹持机构部62或63通过利用一对臂64夹置壳体3或匹配部件分割体10A而夹持壳体3或匹配部件分割体10A。匹配部件分割体10B能够通过抽吸和保持匹配部件分割体10B的部件按压部82而从部件接收单元23平滑地传送到部件装接单元72。

此外，部件接收单元23中的壳体3或匹配部件分割体10A和10B能够被部件接收机构31翻转。结果，由部件供给器21A、21B和21C以反方向送出的壳体3和匹配部件分割体10A和10B的方向能够被翻转和对齐。

接下来，将描述变型例。与上述实施例中的部件相同的部件由相同的附图标记表示，并且其描述将被省略。

图12是示出待制造的具有端子的电线的另一示例的分解立体图。图13是根据变型例的部件装接机构的立体图。

如图12所示，在变型例中，将制造具有端子的电线1A，其中，一体化的匹配部件4安装于电线2。

如图13所示，用于将壳体3和匹配部件4装接到电线2以制造具有端子的电线1A的部件装接机构71包括具有部件按压部82的部件按压块81，抽吸管83未连接到该部件按压部82。

接下来，将描述通过使用部件装接机构71将壳体3和匹配部件4装接到电线2的情况。

图14A和14B是示出根据变型例的部件装接机构中的部件布置步骤的视图，并且图14A和图14B分别是部件装接单元的立体图。图15A和15B是示出部件装接机构中的部件装接步骤的视图，并且图15A和15B分别是部件装接单元的立体图。

如图14A所示，部件传送机构61的夹持机构部62夹持壳体3，将壳体3传送至部件装接机构71的部件装接单元72，并且将壳体3放置在部件装接单元72的壳体放置部73上的壳体3远离匹配部件放置部74的分离位置处。

接下来，如图14B所示，部件传送机构61的夹持机构部63夹持一体化的匹配部件4，将匹配部件4传送到部件装接机构71的部件装接单元72，并且将匹配部件4放置在部件装接单元72的匹配部件放置部74上。在部件装接机构71中，当匹配部件4被放置在匹配部件放置部74上时，部件按压块81向下移动并且匹配部件4由部件按压部82保持。

接下来，如图15A所示，电线供给机构91将夹持电线2的夹持爪92朝向部件装接单元72移动。因此，由夹持爪92夹持的电线2的端子7穿过匹配部件4，并且端子7的前端布置在壳体3的端子容纳腔8的后端位置。因此，芯线5插入穿过匹配部件4，并且匹配部件4被安装到芯线5。

此后，如图15B所示，部件装接机构71的滑块77朝向匹配部件放置部74滑动，并且放置于壳体放置部73的分离位置处的壳体3被朝向匹配部件放置部74侧的相邻位置推动。结果，端子7被插入到壳体3的端子容纳腔8中并且被容纳在其中，匹配部件4的接合突起与壳体3的接合槽9接合，并且壳体3与匹配部件4装接。

因此，获得了具有端子的电线1A，其中壳体3和一体化的匹配部件4从前端侧顺次安装到电线2的端部。此后，通过在向上移动部件压块81的同时打开电线供给机构91的夹持爪92以与部件装接单元72分离，而将具有端子的电线1A取出。

在变型例中，部件装接机构71还将匹配部件4安装到由电线供给机构91供给的电线2的芯线5，并且将端子7插入到壳体3的端子容纳腔8中。因此，能够获得具有端子的电线1A，其中壳体3和匹配部件4安装到电线2的端部。

因此，通过使复杂并且需要大量时间和工作量来将匹配部件4和壳体3安装到具有安装了端子7的多个芯线5的电线2的部件装接操作自动化，能够减轻操作者的负担。

在变型例中，由于包括一体化的匹配部件4和壳体3的这两个部件被安装到电线2的芯线5，所以设置两个部件供给器21。

本发明不限于上述实施例，并且能够适当地做出修改、改进等。此外，只要能够实现本发明，上述实施例中的各个构件的材料、形状、大小、数量、布置位置等是可选择的，不受限制。

例如，在上述实施例中，举例说明了具有端子的电线1或1A具有捆束了两个芯线5的双芯电线2的情况，但是芯线5的数量不限于两个，并且具有端子的电线1或1A可以具有捆束了四个芯线5的四芯电线2。在这种情况下，例如，尽管壳体3的端子容纳腔8和匹配部件4的凹槽11具有上下两级，但是用于制造具有端子的电线的装置的配置和操作能够以与上述实施例中相同的方式实施。

此处，将在以下[1]至[6]中简要概述根据本发明的上述实施例的用于制造具有端子的电线的装置和方法的特征。

[1]一种用于制造具有端子的电线(1、1A)的装置(100)，通过将用于容纳端子(7)的壳体(3)和用于覆盖芯线(5)的匹配部件(4)安装到电线(2)而制造所述具有端子的电线(1、1A)，在所述电线(2)中，所述端子(7)安装至从护套(6)的端部引出的多个所述芯线(5)中的每个所述芯线(5)，所述用于制造具有端子的电线(1、1A)的装置包括：

第一部件供给器(21)，其被构造为将壳体(3)一个接一个地对齐并送出；

第二部件供给器(21B、21C)，其被构造为将匹配部件(4、匹配部件分割体10A和10B)一个接一个地对齐并送出；

部件接收单元(23)，其被构造为接收分别从第一部件供给器(21A)和第二部件供给器(21B、21C)送来的壳体(3)和匹配部件(4、匹配部件分割体10A和10B)；

部件传送机构(61)，其被构造为通过夹持机构部(62、63、部件按压部82)夹持部件接收单元(23)中的壳体(3)和匹配部件(4、匹配部件分割体10A和10B)，将壳体(3)和匹配部件(4、匹配部件分割体10A和10B)传递至部件装接单元(72)，并且在部件装接单元(72)处对齐并布置壳体(3)和匹配部件(4、匹配部件分割体10A)；

电线供给机构(91)，其被构造为将电线(2)的端部供给至部件装接单元(72)；以及

部件装接机构(71)，其被构造为将匹配部件(4、匹配部件分割体10A和10B)安装到被送至部件装接单元(72)的电线(2)的端部处的芯线(5)，并且通过将端子(7)插入到形成在壳体(3)中的端子容纳腔(8)中来安装壳体(3)。

[2]根据以上[1]的用于制造具有端子的电线的装置，

其中，夹持机构部(62、63)被构造成通过利用一对臂(64)夹置壳体(3)或匹配部件(4、匹配部件分割体10A)而夹持壳体(3)或匹配部件(4、匹配部件分割体10A)。

[3]根据以上[1]的用于制造具有端子的电线的装置，

其中，夹持机构部(部件按压部82)被构造成通过抽吸壳体(3)或匹配部件(匹配部件分割体10B)来夹持壳体(3)或匹配部件(匹配部件分割体10B)。

[4]根据以上[1]至[3]中任一项的用于制造具有端子的电线的装置，

其中，部件接收单元(23)包括部件接收机构(31)，其具有翻转功能，通过在保持壳体(3)或匹配部件(4，匹配部件分割体10A和10B)的状态下旋转壳体(3)或匹配部件(4，匹配部件分割体10A和10B)而使壳体(3)或匹配部件(4，匹配部件分割体10A和10B)翻转。

[5]根据以上[1]至[4]中任一项的用于制造具有端子的电线的装置，

其中，匹配部件(4)由彼此装接的一对分割体(匹配部件分割体10A和10B)构造，并且

其中，部件装接机构(71)被构造为通过在电线(2)的芯线(5)夹置在分割体之间的状态下装接分割体(匹配部件分割体10A和10B)而将匹配部件(4)安装到芯线(5)。

[6]一种用于制造具有端子的电线(1、1A)的方法，通过将用于容纳端子(7)的壳体(3)和用于覆盖芯线(5)的匹配部件(4)安装到电线(2)而制造所述具有端子的电线(1、1A)，在所述电线(2)中，所述端子(7)安装到从护套(6)的端部引出的多根所述芯线(5)中的每个所述芯线，该用于制造具有端子的电线(1、1A)的方法包括：

将壳体(3)和匹配部件(4、匹配部件分割体10A和10B)一个接一个地对齐并送出至部件接收单元(23)；

夹持部件接收单元(23)中的壳体(3)和匹配部件(4、匹配部件分割体10A和10B)，将壳体(3)和匹配部件(4、匹配部件分割体10A和10B)传送到部件装接单元(72)，并在部件装接单元(72)处对齐并布置将壳体(3)和匹配部件(4，匹配部件分割体10A)；以及

将电线(2)的端部供给到部件装接单元(72)，将已经在部件装接单元(72)中对齐并布置的匹配部件(4、匹配部件分割体10A和10B)安装到芯线(5)，并且通过将端子(7)插入到形成在壳体(3)中的端子容纳腔(8)中来安装壳体(3)。

根据具有以上[1]的构造的用于制造具有端子的电线的装置，通过部件传送机构将由部件供给器一个接一个地对齐并送出至部件接收单元的壳体和匹配部件传送到部件装接单元，并且在部件装接单元中对齐并布置壳体和匹配部件。此后，部件装接机构将匹配部件安装到由电线供给机构供给的电线的芯线，并且将端子插入到壳体的端子容纳腔中。因此，能够获得具有端子的电线，其中壳体和匹配部件安装到电线的端部。

因此，通过使复杂的并且需要大量的时间和工作量来将匹配部件和壳体安装到具有安装了端子的多个芯线的电线的部件装接操作自动化，能够减轻操作者的负担。

根据具有以上[2]的构造的用于制造具有端子的电线的装置，壳体或匹配部件能够通过设置有夹持机构部的部件传送机构而从部件接收单元平滑地传送到部件装接单元，所述夹持机构部通过利用一对臂夹置壳体或匹配部件而夹持壳体或匹配部件。

根据具有以上[3]的构造的用于制造具有端子的电线的装置，壳体或匹配部件能够通过设置有夹持机构部的部件传送机构从部件接收单元平滑地传送到部件装接单元，所述夹持机构部通过抽吸壳体或匹配部件来夹持壳体或匹配部件。

根据具有以上[4]的构造的用于制造具有端子的电线的装置，部件接收单元中的壳体或匹配部件能够被部件接收机构翻转。因此，由部件供给器以反方向送出的壳体或匹配部件的方向能够被翻转并对齐。

根据具有以上[5]的构造的制造具有端子的电线的装置，通过部件装接机构将分割体与夹在其间的电线芯线装接，从而使匹配部件能够顺利安装在芯线上。

根据具有上述[6]的配置的制造具有端子的电线的制造方法，将壳体与匹配部件一个接一个地对齐并送出至部件接收单元，部件接收单元中的壳体与匹配部件被夹持并传送至部件装接单元，并且壳体与匹配部件在部件装接单元中对齐并布置。此后，将电线的端部供给到部件装接单元，将在部件装接单元中对齐并布置的匹配部件安装在芯线上，并且通过将端子插入到形成在壳体中的端子容纳腔中来安装壳体。因此，匹配部件和壳体能够平滑地安装在具有安装了端子的多个芯线的电线上。

Claims (7)

1.一种用于制造具有端子的电线的装置，该用于制造具有端子的电线的装置通过将用于容纳端子的壳体和用于覆盖从护套的端部引出的多个芯线的匹配部件安装到电线而制造所述具有端子的电线，在所述电线中，所述端子安装到所述多个芯线中的每个芯线，所述用于制造具有端子的电线的装置包括：

用于壳体的第一部件供给器，该第一部件供给器被构造为一个接一个地对齐并送出所述壳体；

用于匹配部件的第二部件供给器，该第二部件供给器被构造为一个接一个地对齐并送出所述匹配部件；

部件接收单元，该部件接收单元被构造为接收分别从所述第一部件供给器和所述第二部件供给器送出的所述壳体和所述匹配部件；

部件传送机构，该部件传送机构被构造为：通过夹持机构部夹持所述部件接收单元中的所述壳体和所述匹配部件，将所述壳体和所述匹配部件传送到部件装接单元，并且在所述部件装接单元处对齐和布置所述壳体和所述匹配部件；

电线供给机构，该电线供给机构被构造为将所述电线的端部供给到所述部件装接单元；以及

部件装接机构，该部件装接机构被构造为将所述匹配部件安装到被送至所述部件装接单元的所述电线的所述端部处的所述芯线，并且通过将所述端子插入到形成在所述壳体中的端子容纳腔中来安装所述壳体。

2.根据权利要求1所述的用于制造具有端子的电线的装置，

其中，所述夹持机构部被构造为通过利用一对臂将所述壳体或所述匹配部件夹在中间而夹持所述壳体或所述匹配部件。

3.根据权利要求1所述的用于制造具有端子的电线的装置，

其中，所述夹持机构部被构造为通过抽吸所述壳体或所述匹配部件来夹持所述壳体或所述匹配部件。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于制造具有端子的电线的装置，

其中，所述部件接收单元包括部件接收机构，所述部件接收机构具有通过在保持所述壳体或所述匹配部件的状态下旋转所述壳体或所述匹配部件而使所述壳体或所述匹配部件翻转的翻转功能。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的用于制造具有端子的电线的装置，

其中，所述匹配部件由彼此装接的一对分割体构成，并且

其中，所述部件装接机构被构造为通过在所述电线的所述芯线夹置于所述分割体之间的状态下装接所述分割体而将所述匹配部件安装到所述芯线。

6.根据权利要求4所述的用于制造具有端子的电线的装置，

其中，所述匹配部件由彼此装接的一对分割体构成，并且

其中，所述部件装接机构被构造为通过在所述电线的所述芯线夹置于所述分割体之间的状态下装接所述分割体而将所述匹配部件安装到所述芯线。

7.一种用于制造具有端子的电线的方法，该用于制造具有端子的电线的方法通过将用于容纳端子的壳体和用于覆盖从护套的端部引出的多个芯线的匹配部件安装到电线来制造具有端子的电线，在所述电线中，所述端子安装到所述多个芯线中的每个芯线，所述用于制造具有端子的电线的方法包括：

将所述壳体和所述匹配部件一个接一个地对齐并送出至部件接收单元；

夹持所述部件接收单元中的所述壳体和所述匹配部件，将所述壳体和所述匹配部件传送至部件装接单元，并且所述部件装接单元处对齐和布置所述壳体和所述匹配部件；以及

将所述电线的端部供给到所述部件装接单元，将已经对齐并布置在所述部件装接单元中的所述匹配部件安装到所述芯线，并且通过将所述端子插入到形成在所述壳体中的端子容纳腔中来安装所述壳体。

Images