CN116435841A - 一种自动化端子接线机 - Google Patents

一种自动化端子接线机 Download PDF

Info

Publication number
CN116435841A
CN116435841A CN202310703829.7A CN202310703829A CN116435841A CN 116435841 A CN116435841 A CN 116435841A CN 202310703829 A CN202310703829 A CN 202310703829A CN 116435841 A CN116435841 A CN 116435841A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
terminal
guide rail
frame
fixedly arranged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202310703829.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116435841B (zh
Inventor
周文忠
赵泓杰
袁超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Connection Electronics Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Connection Electronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Connection Electronics Co ltd filed Critical Shenzhen Connection Electronics Co ltd
Priority to CN202310703829.7A priority Critical patent/CN116435841B/zh
Publication of CN116435841A publication Critical patent/CN116435841A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116435841B publication Critical patent/CN116435841B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

本发明涉及端子加工设备技术领域,具体为一种自动化端子接线机,包括机座,所述机座的顶侧设置有端子送料结构、端子座送料结构、端子推料装置、端子座推料装置、下料装置和接线装置,所述端子送料结构与端子座送料结构的结构相同,所述端子送料结构和端子座送料结构均包括自动送料振动盘、直线送料器和脉冲电磁铁。本发明的优点在于:通过所述端子送料结构、端子座送料结构、端子推料装置、端子座推料装置、下料装置、接线装置、端子和端子座的配合设置,能够全自动的进行进料、加工和卸料的工作,使得加工端子的操作较为简便,避免了操作人员手动操作的情况,减小了操作人员的劳动强度,提高了该端子接线机的自动化程度。

Description

一种自动化端子接线机
技术领域
本发明涉及端子加工设备技术领域,具体为一种自动化端子接线机。
背景技术
端子是蓄电池与外部导体连接的部件。电工学中,端子多指接线终端,又叫接线端子,种类分单孔,双孔,插口,挂钩等,从材料分,铜镀银,铜镀锌,铜,铝,铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用。接线端子逐渐广泛应用到各个领域,在传递电信号和导电方面起到了连接作用,从而减少了工作量和生产成本的消耗,给生产和使用带来了诸多便利,避免了许多的麻烦。从而达到简化产品结构、节约制造成本的目的。
在加工端子时传统的方式是人工进行安装,但费时费力,工作效率不高,现在常采用相应的端子接线机来完成,现如今市面上的端子机大多是为半自动化结构,其需要工作人员手动通过控制器启动程序来进行装端子动作,导致其智能化较低,自动化程度弱,因此设计一种自动化端子接线机来解决上述问题。
发明内容
本发明提供如下技术方案:一种自动化端子接线机,包括机座,所述机座的顶侧设置有端子送料结构、端子座送料结构、端子推料装置、端子座推料装置、下料装置和接线装置,所述端子送料结构与端子座送料结构的结构相同,所述端子送料结构和端子座送料结构均包括自动送料振动盘、直线送料器和脉冲电磁铁,所述端子送料结构中直线送料器的一侧设置有若干个端子,所述端子座送料结构中直线送料器的一侧设置有若干个端子座,所述端子推料装置包括支撑机架、第一位移结构、定位推板、限位座和移动支撑板,所述机座的一侧固定连接有支撑机架和限位座,所述限位座与端子送料结构中直线送料器的位置相对应,所述支撑机架的一侧固定安装有第一位移结构,所述第一位移结构上设置有定位推板和移动支撑板,所述端子座推料装置包括L形安装架、顶升气缸、顶板和导向机座,所述支撑机架的底侧安装有L形安装架,所述L形安装架的一侧设置有顶升气缸,所述顶升气缸的输出端固定安装有顶板,所述顶板的尺寸大于端子座的尺寸,所述支撑机架的固定安装有导向机座,所述导向机座的一侧开设有限位穿槽,所述导向机座的一侧开设有端子座进料槽,所述端子座进料槽与端子座送料结构中直线送料器的出口位置相对应,所述导向机座的顶侧设置有接线加工槽,所述导向机座的顶侧固定连接有限位盖板,所述下料装置包括第二位移结构、推料板和下料壳,导向机座的一侧设置有下料壳,所述第二位移结构上设置有推料板,所述推料板与接线加工槽的位置相对应,所述接线装置包括接线机架、第三位移结构、安装座、螺丝进料座和螺丝出料头,所述机座的顶侧固定安装有接线机架,所述接线机架的一侧固定安装有第三位移结构,所述第三位移结构上设置有安装座,所述安装座的一侧固定安装有螺丝进料座,所述螺丝进料座上设置有螺丝出料头,所述螺丝出料头与接线加工槽的位置相对应。
优选的,所述端子包括U形架和两个延伸板,所述U形架的一侧开设有空槽,所述空槽的内壁固定连接有两个延伸板,两个所述延伸板和U形架为一体式结构,所述端子座的形状为矩形框架,所述端子座的一侧开设有与连接螺丝大小相适配的螺丝孔。
优选的,所述第一位移结构包括第一导轨座、第一导轨、第一气缸、第二导轨座、第二导轨、第二气缸和滑座,所述支撑机架的一侧固定安装有第一导轨座,所述第一导轨座的顶侧固定安装有第一导轨,所述第一导轨座的一侧固定安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端固定安装有与第一导轨滑动连接的第二导轨座,所述第二导轨座的顶侧固定安装有第二导轨,所述第二导轨座的一侧固定安装有第二气缸,所述第二气缸的输出端固定连接有与第二导轨滑动连接的滑座,所述滑座的一侧与定位推板固定连接,所述第二导轨座与移动支撑板固定连接。
优选的,所述第二位移结构包括支撑安装座、第三导轨、第三气缸和移动座,所述支撑机架的顶侧固定安装有支撑安装座,所述支撑安装座的顶侧固定安装有第三导轨,所述支撑安装座的一侧固定安装有第三气缸,所述第三气缸的输出端固定安装有与第三导轨滑动连接的移动座,所述移动座的一侧固定连接有两个推料板。
优选的,所述第三位移结构包括L形支撑座、第四导轨、第五导轨、移动气缸、减速电机、第四气缸、连接杆、接线滑座和批头,所述接线机架的一侧固定安装有L形支撑座,所述L形支撑座的顶侧固定安装有第四导轨,所述第四导轨的外表面滑动连接有第五导轨,所述L形支撑座的一侧固定安装有移动气缸,所述移动气缸的输出端与第五导轨固定连接,所述安装座固定安装在第五导轨的一侧,所述L形支撑座的一侧固定安装有减速电机,所述减速电机的输出端固定连接有第四气缸,所述第四气缸的输出端固定连接有连接杆,所述连接杆的外表面通过轴承转动连接有与第五导轨滑动连接的接线滑座,所述连接杆远离第四气缸的一端固定安装有批头。
优选的,所述定位推板的宽度小于两个延伸板之间的最小距离,所述移动支撑板的宽度小于U形架的宽度,使得所述定位推板能够较为良好的将端子定位在移动支撑板上。
优选的,所述顶板与接线加工槽的位置相对应,所述顶板贯穿导向机座,所述顶板与导向机座滑动连接,使得所述顶板能够顺利的进行移动,并推动所述端子座进入到接线加工槽的内部。
与现有技术相比,本发明提供了一种自动化端子接线机,具备以下有益效果:
该自动化端子接线机,通过所述端子送料结构、端子座送料结构、端子推料装置、端子座推料装置、下料装置、接线装置、端子和端子座的配合设置,能够全自动的进行进料、加工和卸料的工作,使得加工端子的操作较为简便,避免了操作人员手动操作的情况,减小了操作人员的劳动强度,提高了该端子接线机的自动化程度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明未装配机座的第一视角结构示意图;
图3为本发明未装配机座的第二视角结构示意图;
图4为本发明端子推料装置、下料装置和端子座推料装置的结构示意图;
图5为本发明端子座推料装置和端子推料装置的第一视角结构示意图;
图6为本发明下料装置和端子座推料装置的结构示意图;
图7为本发明接线装置的结构示意图;
图8为本发明接线装置的爆炸结构示意图;
图9为本发明端子和端子座连接的结构示意图;
图10为本发明端子送料结构的结构示意图。
图中:1-机座,2-端子送料结构,201-自动送料振动盘,202-直线送料器,203-脉冲电磁铁,3-端子座送料结构,4-端子推料装置,401-支撑机架,402-第一位移结构,4021-第一导轨座,4022-第一导轨,4023-第一气缸,4024-第二导轨座,4025-第二导轨,4026-第二气缸,4027-滑座,403-定位推板,404-限位座,405-移动支撑板,5-端子座推料装置,501-L形安装架,502-顶升气缸,503-顶板,504-导向机座,5041-限位穿槽,6-下料装置,601-第二位移结构,6011-支撑安装座,6012-第三导轨,6013-第三气缸,6014-移动座,602-推料板,603-下料壳,7-接线装置,701-接线机架,702-第三位移结构,7021-L形支撑座,7022-第四导轨,7023-第五导轨,7024-移动气缸,7025-减速电机,7026-第四气缸,7027-连接杆,7028-接线滑座,7029-批头,703-安装座,704-螺丝进料座,705-螺丝出料头,8-端子,801-U形架,802-延伸板,9-端子座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10,一种自动化端子接线机,包括机座1,机座1的顶侧设置有控制机箱,机座1的顶侧设置有端子送料结构2、端子座送料结构3、端子推料装置4、端子座推料装置5、下料装置6和接线装置7,端子送料结构2与端子座送料结构3的结构相同,端子送料结构2和端子座送料结构3均包括自动送料振动盘201、直线送料器202和脉冲电磁铁203,自动送料振动盘201的出料口处与直线送料器202的位置相对应,脉冲电磁铁203与直线送料器202相接触,端子送料结构2中的直线送料器202与端子座送料结构3中直线送料器202的方向相互平行,从而能够将端子或端子座逐个输送至直线送料器202的内部,端子送料结构2中直线送料器202的一侧设置有若干个端子8,端子座送料结构3中直线送料器202的一侧设置有若干个端子座9,端子推料装置4包括支撑机架401、第一位移结构402、定位推板403、限位座404和移动支撑板405,机座1的一侧固定连接有支撑机架401和限位座404,限位座404与端子送料结构2中直线送料器202的位置相对应,支撑机架401的一侧固定安装有第一位移结构402,第一位移结构402上设置有定位推板403和移动支撑板405,通过限位座404能够避免阻挡端子8,避免端子8继续进行移动的情况,使得端子能够停留在移动支撑板405上,并使定位推板403精装的推动移动支撑板405进行移动,端子座推料装置5包括L形安装架501、顶升气缸502、顶板503和导向机座504,支撑机架401的底侧安装有L形安装架501,L形安装架501的一侧设置有顶升气缸502,顶升气缸502的输出端固定安装有顶板503,顶板503的形状为矩形,顶板503的尺寸大于端子座9的尺寸,支撑机架401的固定安装有导向机座504,导向机座504的一侧开设有限位穿槽5041,限位穿槽5041的形状为L形,限位穿槽5041与端子8的位置相对应,限位穿槽5041的宽度大于端子8的厚度,从而使得端子8能够顺利的从限位穿槽5041的内部穿过,并且通过限位穿槽5041对端子8起导向作用,使端子8顺利的搭接在移动支撑板405的顶侧,导向机座504的一侧开设有端子座进料槽,端子座进料槽的尺寸大于端子座9的尺寸,端子座进料槽与端子座送料结构3中直线送料器202的出口位置相对应,使得端子座9能够经直线送料器202顺利的进入到端子座送料槽的内部,导向机座504的顶侧设置有接线加工槽,导向机座504的顶侧固定连接有限位盖板,通过限位盖板对端子8和端子座9起限位作用,避免端子8和端子座9从接线加工槽的内部移出,下料装置6包括第二位移结构601、推料板602和下料壳603,导向机座504的一侧设置有下料壳603,第二位移结构601上设置有推料板602,推料板602与接线加工槽的位置相对应,推料板602与接线加工槽的位置相对应,一个推料板602与端子8的位置相对应,另一个推料板602与端子座9的位置相对应,接线加工槽与下料壳603的位置相对应,从而能够精准的将加工后的物料推动至下料壳603的内部,接线装置7包括接线机架701、第三位移结构702、安装座703、螺丝进料座704和螺丝出料头705,机座1的顶侧固定安装有接线机架701,接线机架701的一侧固定安装有第三位移结构702,第三位移结构702上设置有安装座703,安装座703的一侧固定安装有螺丝进料座704,螺丝进料座704的顶侧固定连接有螺丝进料管,从而便于将螺丝从螺丝进料管添加至螺丝进料座704的内部,螺丝进料座704上设置有螺丝出料头705,螺丝出料头705的数量有两个,螺丝出料头705与接线加工槽的位置相对应,从而能够使螺丝顺利的进入到接线加工槽的内部。
端子8包括U形架801和两个延伸板802,U形架801的一侧开设有空槽,空槽的内壁固定连接有两个延伸板802,两个延伸板802和U形架801为一体式结构,端子座9的形状为矩形框架,端子座9的一侧开设有与连接螺丝大小相适配的螺丝孔,使得螺丝能够顺利的与端子座9相连接。
第一位移结构402包括第一导轨座4021、第一导轨4022、第一气缸4023、第二导轨座4024、第二导轨4025、第二气缸4026和滑座4027,支撑机架401的一侧固定安装有第一导轨座4021,第一导轨座4021的顶侧固定安装有第一导轨4022,第一导轨座4021的一侧固定安装有第一气缸4023,第一气缸4023的输出端固定安装有与第一导轨4022滑动连接的第二导轨座4024,第二导轨座4024的顶侧固定安装有第二导轨4025,第二导轨座4024的一侧固定安装有第二气缸4026,第二气缸4026的输出端固定连接有与第二导轨4025滑动连接的滑座4027,滑座4027的一侧与定位推板403固定连接,第二导轨座4024与移动支撑板405固定连接。
第二位移结构601包括支撑安装座6011、第三导轨6012、第三气缸6013和移动座6014,支撑机架401的顶侧固定安装有支撑安装座6011,支撑安装座6011的顶侧固定安装有第三导轨6012,支撑安装座6011的一侧固定安装有第三气缸6013,第三气缸6013的输出端固定安装有与第三导轨6012滑动连接的移动座6014,移动座6014的一侧固定连接有两个推料板602。
第三位移结构702包括L形支撑座7021、第四导轨7022、第五导轨7023、移动气缸7024、减速电机7025、第四气缸7026、连接杆7027、接线滑座7028和批头7029,接线机架701的一侧固定安装有L形支撑座7021,L形支撑座7021的顶侧固定安装有第四导轨7022,第四导轨7022的外表面滑动连接有第五导轨7023,L形支撑座7021的一侧固定安装有移动气缸7024,移动气缸7024的输出端与第五导轨7023固定连接,安装座703固定安装在第五导轨7023的一侧,L形支撑座7021的一侧固定安装有减速电机7025,减速电机7025的输出端固定连接有第四气缸7026,第四气缸7026的输出端固定连接有连接杆7027,连接杆7027的外表面通过轴承转动连接有与第五导轨7023滑动连接的接线滑座7028,连接杆7027远离第四气缸7026的一端固定安装有批头7029,批头7029的一部分位于螺丝出料头705的内部。
定位推板403的宽度小于两个延伸板802之间的最小距离,移动支撑板405的宽度小于U形架801的宽度,使得定位推板403能够较为良好的将端子8定位在移动支撑板405上。
顶板503与接线加工槽的位置相对应,顶板503贯穿导向机座504,顶板503与导向机座504滑动连接,使得顶板503能够顺利的进行移动,并推动端子座9进入到接线加工槽的内部。
本发明的工作过程如下:
1)向端子送料结构2中自动送料振动盘201内部加入端子8,向端子座送料结构3中自动送料振动盘201内部加入端子座9,此时端子8在直线送料器202和脉冲电磁铁203的作用下将会从限位穿槽5041的内部穿过,并在限位座404的阻挡作用下使端子8搭接在移动支撑板405的顶侧,并且端子座9将会在直线送料器202和脉冲电磁铁203的作用下进入到导向机座504开设的端子座进料槽的内部;
2)第二气缸4026带动滑座4027进行移动,此时滑座4027带动定位推板403沿第二导轨4025的方向进行移动,使定位推板403进入到两个延伸板802的内部并与U形架801贴合紧密,从而固定了一个端子8;
3)第一气缸4023带动第二导轨座4024沿第一导轨4022的方向进行移动,此时第二导轨座4024带动移动支撑板405进行移动,滑座4027带动定位推板403进行移动,从而带动一个端子8进行移动并进入到导向机座504开设的接线加工槽的内部,然后第一气缸4023和第二气缸4026复位;
4)顶升气缸502将会带动顶板503进行移动,从而将进入到端子座进料槽内部的端子提升至接线加工槽的内部,并且此时端子8中U形架801的一部分进入到端子座9的内部并与端子座9的一侧相贴合,然后顶升气缸502将会复位;
5)将螺丝从螺丝进料管添加至螺丝进料座704的内部,此时移动气缸7024带动第五导轨7023沿第四导轨7022的方向进行移动,此时安装座703带动螺丝进料座704和螺丝出料头705进行移动,使螺丝出料头705与端子座9开设的螺丝孔的位置相对应;
6)第四气缸7026带动连接杆7027进行移动,此时接线滑座7028沿第五导轨7023的方向进行滑动,从而使批头7029带动螺丝从螺丝出料头705的内部移出,并且此时减速电机7025同时启动并带动第四气缸7026转动,此时批头7029将会带动螺丝转动并与端子座9开设的螺丝孔相连接,此时螺丝的一端对端子8进行了固定,从而连接了端子8和端子座9,然后第四气缸7026和移动气缸7024将会复位;
7)第三气缸6013启动并带动移动座6014沿第三导轨6012的方向进行移动,此时推料板602将会进入到接线加工槽的内部,从而将加工后的端子8和端子座9推送至下料壳603的内部,从而完成一个端子8的加工工作;
8)重复步骤2、3、4、5、6和7,从而不间断且自动的对端子8进行加工工作。
综上所述,该自动化端子接线机,通过端子送料结构2、端子座送料结构3、端子推料装置4、端子座推料装置5、下料装置6、接线装置7、端子8和端子座9的配合设置,能够全自动的进行进料、加工和卸料的工作,使得加工端子的操作较为简便,避免了操作人员手动操作的情况,减小了操作人员的劳动强度,提高了该端子接线机的自动化程度。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化端子接线机,其特征在于,包括机座(1),所述机座(1)的顶侧设置有端子送料结构(2)、端子座送料结构(3)、端子推料装置(4)、端子座推料装置(5)、下料装置(6)和接线装置(7),所述端子送料结构(2)与端子座送料结构(3)的结构相同,所述端子送料结构(2)和端子座送料结构(3)均包括自动送料振动盘(201)、直线送料器(202)和脉冲电磁铁(203),所述端子送料结构(2)中直线送料器(202)的一侧设置有若干个端子(8),所述端子座送料结构(3)中直线送料器(202)的一侧设置有若干个端子座(9),所述端子推料装置(4)包括支撑机架(401)、第一位移结构(402)、定位推板(403)、限位座(404)和移动支撑板(405),所述机座(1)的一侧固定连接有支撑机架(401)和限位座(404),所述限位座(404)与端子送料结构(2)中直线送料器(202)的位置相对应,所述支撑机架(401)的一侧固定安装有第一位移结构(402),所述第一位移结构(402)上设置有定位推板(403)和移动支撑板(405),所述端子座推料装置(5)包括L形安装架(501)、顶升气缸(502)、顶板(503)和导向机座(504),所述支撑机架(401)的底侧安装有L形安装架(501),所述L形安装架(501)的一侧设置有顶升气缸(502),所述顶升气缸(502)的输出端固定安装有顶板(503),所述顶板(503)的尺寸大于端子座(9)的尺寸,所述支撑机架(401)的固定安装有导向机座(504),所述导向机座(504)的一侧开设有限位穿槽(5041),所述导向机座(504)的一侧开设有端子座进料槽,所述端子座进料槽与端子座送料结构(3)中直线送料器(202)的出口位置相对应,所述导向机座(504)的顶侧设置有接线加工槽,所述导向机座(504)的顶侧固定连接有限位盖板,所述下料装置(6)包括第二位移结构(601)、推料板(602)和下料壳(603),所述第二位移结构(601)上设置有推料板(602),所述推料板(602)与接线加工槽的位置相对应,所述接线装置(7)包括接线机架(701)、第三位移结构(702)、安装座(703)、螺丝进料座(704)和螺丝出料头(705),所述机座(1)的顶侧固定安装有接线机架(701),所述接线机架(701)的一侧固定安装有第三位移结构(702),所述第三位移结构(702)上设置有安装座(703),所述安装座(703)的一侧固定安装有螺丝进料座(704),所述螺丝进料座(704)上设置有螺丝出料头(705),所述螺丝出料头(705)与接线加工槽的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动化端子接线机,其特征在于:所述端子(8)包括U形架(801)和两个延伸板(802),所述U形架(801)的一侧开设有空槽,所述空槽的内壁固定连接有两个延伸板(802),两个所述延伸板(802)和U形架(801)为一体式结构,所述端子座(9)的形状为矩形框架,所述端子座(9)的一侧开设有与连接螺丝大小相适配的螺丝孔。
3.根据权利要求2所述的一种自动化端子接线机,其特征在于:所述第一位移结构(402)包括第一导轨座(4021)、第一导轨(4022)、第一气缸(4023)、第二导轨座(4024)、第二导轨(4025)、第二气缸(4026)和滑座(4027),所述支撑机架(401)的一侧固定安装有第一导轨座(4021),所述第一导轨座(4021)的顶侧固定安装有第一导轨(4022),所述第一导轨座(4021)的一侧固定安装有第一气缸(4023),所述第一气缸(4023)的输出端固定安装有与第一导轨(4022)滑动连接的第二导轨座(4024),所述第二导轨座(4024)的顶侧固定安装有第二导轨(4025),所述第二导轨座(4024)的一侧固定安装有第二气缸(4026),所述第二气缸(4026)的输出端固定连接有与第二导轨(4025)滑动连接的滑座(4027),所述滑座(4027)的一侧与定位推板(403)固定连接,所述第二导轨座(4024)与移动支撑板(405)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化端子接线机,其特征在于:所述第二位移结构(601)包括支撑安装座(6011)、第三导轨(6012)、第三气缸(6013)和移动座(6014),所述支撑机架(401)的顶侧固定安装有支撑安装座(6011),所述支撑安装座(6011)的顶侧固定安装有第三导轨(6012),所述支撑安装座(6011)的一侧固定安装有第三气缸(6013),所述第三气缸(6013)的输出端固定安装有与第三导轨(6012)滑动连接的移动座(6014),所述移动座(6014)的一侧固定连接有两个推料板(602)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化端子接线机,其特征在于:所述第三位移结构(702)包括L形支撑座(7021)、第四导轨(7022)、第五导轨(7023)、移动气缸(7024)、减速电机(7025)、第四气缸(7026)、连接杆(7027)、接线滑座(7028)和批头(7029),所述接线机架(701)的一侧固定安装有L形支撑座(7021),所述L形支撑座(7021)的顶侧固定安装有第四导轨(7022),所述第四导轨(7022)的外表面滑动连接有第五导轨(7023),所述L形支撑座(7021)的一侧固定安装有移动气缸(7024),所述移动气缸(7024)的输出端与第五导轨(7023)固定连接,所述安装座(703)固定安装在第五导轨(7023)的一侧,所述L形支撑座(7021)的一侧固定安装有减速电机(7025),所述减速电机(7025)的输出端固定连接有第四气缸(7026),所述第四气缸(7026)的输出端固定连接有连接杆(7027),所述连接杆(7027)的外表面通过轴承转动连接有与第五导轨(7023)滑动连接的接线滑座(7028),所述连接杆(7027)远离第四气缸(7026)的一端固定安装有批头(7029)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化端子接线机,其特征在于:所述定位推板(403)的宽度小于两个延伸板(802)之间的最小距离,所述移动支撑板(405)的宽度小于U形架(801)的宽度。
7.根据权利要求6所述的一种自动化端子接线机,其特征在于:所述顶板(503)与接线加工槽的位置相对应,所述顶板(503)贯穿导向机座(504),所述顶板(503)与导向机座(504)滑动连接。
CN202310703829.7A 2023-06-14 2023-06-14 一种自动化端子接线机 Active CN116435841B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310703829.7A CN116435841B (zh) 2023-06-14 2023-06-14 一种自动化端子接线机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310703829.7A CN116435841B (zh) 2023-06-14 2023-06-14 一种自动化端子接线机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116435841A true CN116435841A (zh) 2023-07-14
CN116435841B CN116435841B (zh) 2023-08-08

Family

ID=87085867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310703829.7A Active CN116435841B (zh) 2023-06-14 2023-06-14 一种自动化端子接线机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116435841B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0822627A2 (en) * 1996-07-31 1998-02-04 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Terminal crimping unit
EP1056167A2 (en) * 1999-05-27 2000-11-29 Harness System Technologies Research, Ltd. Terminal mounting machine and apparatus for manufacturing wire harness
CN205614319U (zh) * 2016-03-15 2016-10-05 东莞市天翔自动化设备有限公司 栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机
CN210607984U (zh) * 2019-09-25 2020-05-22 嘉善荣悦电子有限公司 一种接线端子的自动加工设备
CN112736624A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 深圳爱仕特科技有限公司 一种芯片全自动固定装置
CN114400487A (zh) * 2022-02-25 2022-04-26 广东泉胜电工有限公司 一种接线端子自动锁螺钉检测设备
CN116231417A (zh) * 2023-02-27 2023-06-06 浙江大华智联有限公司 自动接插装置和自动接插方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0822627A2 (en) * 1996-07-31 1998-02-04 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Terminal crimping unit
EP1056167A2 (en) * 1999-05-27 2000-11-29 Harness System Technologies Research, Ltd. Terminal mounting machine and apparatus for manufacturing wire harness
CN205614319U (zh) * 2016-03-15 2016-10-05 东莞市天翔自动化设备有限公司 栅栏式端子全自动组装及锁螺丝机
CN210607984U (zh) * 2019-09-25 2020-05-22 嘉善荣悦电子有限公司 一种接线端子的自动加工设备
CN112736624A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 深圳爱仕特科技有限公司 一种芯片全自动固定装置
CN114400487A (zh) * 2022-02-25 2022-04-26 广东泉胜电工有限公司 一种接线端子自动锁螺钉检测设备
CN116231417A (zh) * 2023-02-27 2023-06-06 浙江大华智联有限公司 自动接插装置和自动接插方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN116435841B (zh) 2023-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116435841B (zh) 一种自动化端子接线机
CN112038861A (zh) 一种卷绕形线缆打端子设备的沾锡下料装置和沾锡下料方法
CN115084972B (zh) 一种连接器端子的通用折弯成型装置
CN218897335U (zh) 手机中框fpc自动折弯贴装机
CN217619343U (zh) 一种成套铝板自动化下料台
CN207969127U (zh) 一种电路板生产用清理设备
CN111037185A (zh) 一种自动化门框焊接设备
CN212598504U (zh) 一种软排线自动折弯切断设备
CN209393896U (zh) 一种汽车加工用机械插针折弯机
CN219106720U (zh) 一种电线端子压合装置
CN220710823U (zh) 一种端子折弯加工治具
CN217457901U (zh) 一种vcp板生产线上料装置
CN221047176U (zh) 一种改进型端子折弯机
CN219768244U (zh) 一种智能治具管理仓
CN220042561U (zh) 一种插端子自动机
CN221010430U (zh) 一种pcb机械钻孔机用电木板
CN216960348U (zh) 一种软性线路板主板生产用的压合装置
CN212552398U (zh) 一种自动焊接机用导线组件
CN215998240U (zh) 一种五金件高效冲压设备
CN215665860U (zh) 一种电子元件贴壳多工位取料机构
CN218699141U (zh) 一种具有定位结构的覆铜板连切机
CN220970616U (zh) 一种片式钽电容的钽丝成型机构
CN217798219U (zh) 一种电流条生产加工用弯折模具
CN220710812U (zh) 一种插头自动安装机构
CN220055390U (zh) 一种插头自动送料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant