CN114400487A - 一种接线端子自动锁螺钉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种接线端子自动锁螺钉检测设备，包括工作台、安装在所述工作台上的控制面板转盘，所述转盘通过旋转驱动件转动连接在工作台上，所述旋转驱动件安装在转盘下方且固定在工作台上，沿着所述转盘顺时针方向，按照加工的工序依次设有接线端子上料机构、锁螺丝机构、检测机构和下料机构，所述转盘上沿着转盘轴心安装有若干个结构相同的定位治具用于放置接线端子。本发明提供的一种接线端子自动锁螺钉检测设备，采用全自动的接线端子自动上料锁螺丝和成品的检测，提高了接线端子的组装效率，减少人工操作，能有效防止接线端子漏组装等不良。
Description
技术领域
本发明涉接线端子组装技术领域，具体是一种接线端子自动锁螺钉检测设备。
背景技术
接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。现有接线端子上的螺钉都是人工拧紧的，作业人员需要耗费很大的力气，工作强度大，并且这种依靠工人的实践经验来控制产品质量的方式不符合现代制造业的发展要求，难以可持续发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种接线端子自动锁螺钉检测设备，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：
一种接线端子自动锁螺钉检测设备，包括工作台、安装在所述工作台上的控制面板和转盘，所述转盘通过旋转驱动件转动连接在工作台上，所述旋转驱动件安装在转盘下方且固定在工作台上，沿着所述转盘顺时针方向，按照加工的工序依次设有接线端子上料机构、锁螺丝机构、检测机构和下料机构，所述转盘上沿着转盘轴心安装有若干个结构相同的定位治具用于放置接线端子。
所述定位治具包括定位底座和安装块，所述安装块固定在定位底座的后侧，所述定位底座上设有两个用于放置接线端子的第一置物槽，所述第一置物槽贯穿定位底座的前后两端，所述第一置物槽的左侧或/和右侧内壁安装有弹性组件，所述弹性组件与第一置物槽内的接线端子抵触，所述安装块上设有向着第一置物槽方向延伸的限位凸条，所述限位凸条上设有第一导向孔，所述第一导向孔与第一置物槽相通。
所述第一置物槽靠近定位底座外侧壁的方向设有弹性组件，所述安装块上设有一U型安装部与定位底座安装固定，所述安装块的左右两侧为支撑部，所述支撑部下方设有内凹的第一滑槽，所述定位底座的左右两侧分别设有第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽相通，所述弹性组件包括定位压块和第一压缩弹簧，所述定位压块在第二滑槽内，所述支撑部上设有用于安装第一压缩弹簧的第一安装槽，所述定位压块上设有第二安装槽，所述第一压缩弹簧安装在第一安装槽和第二安装槽之间；所述定位压块包括主压板和限位板，所述限位板在第二滑槽的外侧，所述主压板在第二滑槽内，所述限位板的长度和/或宽度大于主压板的长度和/或宽度。
所述接线端子上料机构包括第一震动盘、承载台和第一推料装置，所述第一震动盘设有双出料口，包括第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道和第二出料通道平行设置，所述承载台在第一出料通道和第二出料通道下方，所述承载台上安装有第一输送轨道和第二输送轨道分别与第一出料通道和第二出料通道相连接且相通，所述第一输送轨道和第二输送轨道垂直安装在承载台上，所述第一推料装置安装在承载台上用于将承载台上的端子推送至承载台的右侧。
所述承载台包括支撑架、承载顶板和承载底座，所述支撑架固定在工作台上，所述承载底座固定在支撑架上方，所述承载顶板固定在承载底座的上方，所述承载顶板上设有第一落料孔和第二落料孔与第一输送轨道和第二输送轨道相通，所述承载底座上设有贯穿承载底座左右两端的第一滑道和第二滑道，所述第一滑道和第二滑道结构相同，所述第一滑道与第一落料孔相通，所述第二滑道与第二落料孔相通。
所述第一推料装置包括第一推料气缸和第一推料板，所述第一推料气缸固定在支撑架上且在承载底座下方，所述第一推料板与第一推料气缸驱动连接，所述第一推料板包括第一主推板、连接在第一主推板上方的第一推条和第二推条，所述第一推条和第二推条平行设置，所述第一推条在第一滑道内滑行，所述第二推条在第二滑道内滑行。
所述锁螺丝机构包括第二震动盘、上料轨道和自动锁螺丝装置，所述第二震动盘设有双出料口，分别为第三出料通道和第四出料通道，所述上料轨道包括平行设置的第一上料轨道和第二上料轨道，所述第一上料轨道与第三出料通道相连通，所述第二上料轨道与第四出料通道相通，所述自动锁螺丝装置上设有第一电动螺丝批和第二电动螺丝批，所述第一上料轨道和第二上料轨道分别给第一电动螺丝批和第二电动螺丝批输送螺钉；所述自动锁螺丝装置下方设有第一锁紧组件，所述第一锁紧组件包括第一锁紧气缸和锁紧板，所述第一锁紧气缸与第一锁紧板驱动连接，所述第一锁紧气缸与工作台固定连接，所述第一锁紧板包括连接板、安装在连接板上方的第一锁紧条和第二锁紧条，所述第一锁紧条和第二锁紧条分别对应插入定位治具内的第一置物槽内。
所述检测机构包括安装架、检测气缸和检测组件，所述检测组件与检测气缸驱动连接，所述检测气缸固定在安装架上，所述安装架与工作台固定连接，所述检测组件包括驱动板和安装在驱动板上的第一检测杆和第二检测杆，所述驱动板包括固定板，安装在所述固定板左右两侧的左侧板和右侧板，所述第一检测杆穿过左侧板且与左侧板弹性连接，所述第二检测杆穿过右侧板且与右侧板弹性连接，所述第一检测杆和第二检测杆结构相同，所述左侧板的外侧设有第一感应器，所述右侧板的外侧设有第二感应器；所述第一检测杆包括第一顶针和套设在第一顶针上的第二压缩弹簧，所述第一顶针穿过左侧板，所述第二压缩弹簧在左侧板下方，所述第一顶针上设有第一长型孔，所述第二检测杆包括第二顶针和第三压缩弹簧，所述第二顶针上设有第二长型孔，所述第一顶针和第二顶针之间穿设有连轴，所述连轴穿过第一长型孔和第二长型孔与左侧板和右侧板固定连接。
所述下料机构包括下料安装座、第一下料桶、第二下料桶和第二推料装置，所述第一下料桶和第二下料桶结构相同且并排设置，所述第一下料桶和第二下料桶安装在下料安装座上，所述第二推料装置安装在第一下料桶上方且与下料安装座固定连接，所述第一下料桶包括第一下料通道、第二下料通道和第一下料气缸，所述第一下料通道固定在第二下料通道的左侧，所述第一下料通道和第二下料通道的入料口并排设置，所述第一下料通道的出料口在工作台上方，所述第二下料通道的出料口与工作台方向垂直且在第一下料通道的前侧，所述第一下料气缸固定在下料安装座上且与第二下料通道驱动连接；所述第二推料装置包括第二推料气缸和第二推料板，所述第二推料气缸固定在下料安装座上，所述第二推料板与第二推料气缸驱动连接，所述第二推料板上设有第三推条和第四推条在定位治具上的第一滑道内和第二滑道内滑行。
与现有技术相比，本发明提供的一种接线端子自动锁螺钉检测设备，采用全自动的接线端子自动上料锁螺丝和成品的检测，提高了接线端子的组装效率，减少人工操作，能有效防止接线端子漏组装等不良。
附图说明
图1：本发明立体结构示意图；
图2：本发明俯视图；
图3：接线端子上料机构结构图；
图4：承载台结构图；
图5：第一推料装置结构示意图；
图6：定位治具结构示意图；
图7：定位治具主视图；
图8：安装块结构示意图；
图9：定位底座结构示意图；
图10：定位压块结构示意图；
图11：锁螺丝机构结构示意图；
图12：第一锁紧组件结构示意图；
图13：检测机构结构示意图；
图14：第一检测杆结构示意图；
图15：下料机构结构示意图；
图16：下料机构另一方向结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种接线端子自动锁螺钉检测设备，包括工作台1、安装在工作台1上的控制面板2和转盘3，转盘3通过旋转驱动件4转动连接在工作台1上，旋转驱动件4安装在转盘3下方且固定在工作台1上，沿着转盘3顺时针方向，按照加工的工序依次设有接线端子上料机构5、锁螺丝机构11、检测机构12和下料机构17，转盘3上沿着转盘3轴心安装有若干个结构相同的定位治具13用于放置接线端子。
请参阅图3至图5，接线端子上料机构5包括第一震动盘6、承载台7和第一推料装置8，第一震动盘6设有双出料口，包括第一出料通道601和第二出料通道602，第一出料通道601和第二出料通道602平行设置，承载台7在第一出料通道601和第二出料通道602下方，承载台7上安装有第一输送轨道9和第二输送轨道10分别与第一出料通道601和第二出料通道602相连接且相通，第一输送轨道9和第二输送轨道10垂直安装在承载台7上，第一推料装置8安装在承载台7上用于将承载台7上的端子推送至承载台7的右侧。接线端子从第一震动盘6上落入第一出料通道601和第二出料通道602进行物料的输送，由于第一输送轨道9和第二输送轨道10是垂直设置，则接线端子从第一出料通道601落入第一输送轨道9后受重力作用直接往承载台7方向掉落。
承载台7包括支撑架701、承载顶板703和承载底座702，支撑架701固定在工作台1上，承载底座702固定在支撑架701上方，承载顶板703固定在承载底座702的上方，承载顶板703上设有第一落料孔703-1和第二落料孔703-2与第一输送轨道9和第二输送轨道10相通，承载底座702上设有贯穿承载底座702左右两端的第一滑道702-1和第二滑道702-2，第一滑道702-1和第二滑道702-2结构相同，第一滑道702-1与第一落料孔703-1相通，第二滑道702-2与第二落料孔703-2相通。承载顶板703的厚度小于或等于接线端子的高度，能有效避免两个接线端子同时落入第一落料孔703-1或第二落料孔703-2中。
第一推料装置8包括第一推料气缸801和第一推料板802，第一推料气缸801固定在支撑架701上且在承载底座702下方，第一推料板802与第一推料气缸801驱动连接，第一推料板802包括第一主推板802-1、连接在第一主推板802-1上方的第一推条802-2和第二推条802-3，第一推条802-2和第二推条802-3平行设置，第一推条802-2在第一滑道702-1内滑行，第二推条802-3在第二滑道702-2内滑行。接线端子从第一震动盘6上通过第一输送轨道9落入至承载台7上的第一滑道702-1内后，第一推料气缸801驱动第一推料板802往承载台7方向移动，第一推料板802上的第一推条802-2将第一滑道702-1内的接线端子推入至转盘3上对应的定位治具13内，然后第一推料板802复位，完成接线端子的上料。
请参阅图6至图10，定位治具13包括定位底座15和安装块14，安装块14固定在定位底座15的后侧，定位底座15上设有两个用于放置接线端子的第一置物槽1501，第一置物槽1501贯穿定位底座15的前后两端，第一置物槽1501的左侧或/和右侧内壁安装有弹性组件16，在本实施例中，第一置物槽1501靠近定位底座15外侧壁的方向设有弹性组件16，弹性组件16与第一置物槽1501内的接线端子抵触，安装块14上设有向着第一置物槽1501方向延伸的限位凸条1402，限位凸条1402为矩形结构，能与接线端子的外侧端面的接触更贴合，限位凸条1402上设有第一导向孔1403，第一导向孔1403与第一置物槽1501相通。
安装块14上设有一U型安装部与定位底座15安装固定，安装块14的左右两侧为支撑部1401，支撑部1401下方设有内凹的第一滑槽1401-1，定位底座15的左右两侧分别设有第二滑槽1502，第二滑槽1502与第一滑槽1401-1相通，弹性组件16包括定位压块1601和第一压缩弹簧1602，定位压块1601在第二滑槽1502内，支撑部1401上设有用于安装第一压缩弹簧1602的第一安装槽1401-2，定位压块1601上设有第二安装槽1601-3，第一压缩弹簧1602安装在第一安装槽1401-2和第二安装槽1601-3之间；定位压块1601包括主压板1601-1和限位板1601-2，限位板1601-2在第二滑槽1502的外侧，主压板1601-1在第二滑槽1502内，限位板1601-2的长度和/或宽度大于主压板1601-1的长度和/或宽度，在本实施例中，限位板1601-2的长度大于主压板1601-1的长度进行对主压板1601-1的限位，接线端子从上料机构处被第一推料装置8推入至第一置物槽1501内，接线端子挤压第一置物槽1501内的定位压块1601，由于定位压块1601为弹性连接，即能对接线端子起到反作用力，将接线端子定位在第一置物槽1501内，避免转盘3在旋转的时候，接线端子掉落在外而影响其他工位的加工。
请参阅图11和12，锁螺丝机构11包括第二震动盘1101、上料轨道1102和自动锁螺丝装置1103，第二震动盘1101设有双出料口，分别为第三出料通道1101-1和第四出料通道1101-2，上料轨道1102包括平行设置的第一上料轨道1102和第二上料轨道1102，第一上料轨道1102与第三出料通道1101-1相连通，第二上料轨道1102与第四出料通道1101-2相通，自动锁螺丝装置1103上设有第一电动螺丝批1103-1和第二电动螺丝批1103-2，第一上料轨道1102和第二上料轨道1102分别给第一电动螺丝批1103-1和第二电动螺丝批1103-2输送螺钉；自动锁螺丝装置1103下方设有第一锁紧组件1104，第一锁紧组件1104包括第一锁紧气缸1104-1和锁紧板1104-2，第一锁紧气缸1104-1与第一锁紧板1104-2驱动连接，第一锁紧气缸1104-1与工作台1固定连接，第一锁紧板1104-2包括连接板1104-2-1、安装在连接板1104-2-1上方的第一锁紧条1104-2-2和第二锁紧条1104-2-3，第一锁条和第二锁条为矩形结构，第一锁紧条1104-2-2和第二锁紧条1104-2-3分别对应插入定位治具13内的第一置物槽1501内。螺钉经过第二震动盘1101送料至对应的电动螺丝机内，第一锁紧组件1104上的第一锁紧条1104-2-2和第二锁紧条1104-2-3在第一锁紧气缸1104-1的驱动下往定位治具13内的第一置物槽1501插入，将接线端子往限位凸条1402方向紧靠进行定位，然后再对接线端子进行螺钉的锁紧。
请参阅图13和14，检测机构12包括安装架1201、检测气缸1202和检测组件1203，检测组件1203与检测气缸1202驱动连接，检测气缸1202固定在安装架1201上，安装架1201与工作台1固定连接，检测组件1203包括驱动板1203-1和安装在驱动板1203-1上的第一检测杆1203-2和第二检测杆1203-3，驱动板1203-1包括固定板1203-1-1，安装在固定板1203-1-1左右两侧的左侧板1203-1-2和右侧板1203-1-3，第一检测杆1203-2穿过左侧板1203-1-2且与左侧板1203-1-2弹性连接，第二检测杆1203-3穿过右侧板1203-1-3且与右侧板1203-1-3弹性连接，第一检测杆1203-2和第二检测杆1203-3结构相同，左侧板1203-1-2的外侧设有第一感应器1205，右侧板1203-1-3的外侧设有第二感应器1206；第一检测杆1203-2包括第一顶针1203-2-1和套设在第一顶针1203-2-1上的第二压缩弹簧1203-2-2，第一顶针1203-2-1穿过左侧板1203-1-2，第二压缩弹簧1203-2-2在左侧板1203-1-2下方，第一顶针1203-2-1上设有第一长型孔1203-2-3，第二检测杆1203-3包括第二顶针和第三压缩弹簧，第二顶针上设有第二长型孔，第一顶针1203-2-1和第二顶针之间穿设有连轴1204，连轴1204穿过第一长型孔1203-2-3和第二长型孔与左侧板1203-1-2和右侧板1203-1-3固定连接。通过检测气缸1202驱动检测组件1203上下运动，检测组件1203上的第一顶针1203-2-1和第二顶针与接线端子上的螺钉表面进行接触，当螺钉没有完全锁紧在接线端子上，则对应的顶针下压后的位置会有偏差，通过对应的感应器检测对应的顶针位置是否与设定值出现偏差，以此分辨良品和不良品，以便后续的分开下料。
请参阅图15和16，下料机构17包括下料安装座18、第一下料桶20、第二下料桶21和第二推料装置19，第一下料桶20和第二下料桶21结构相同且并排设置，第一下料桶20和第二下料桶21安装在下料安装座18上，第二推料装置19安装在第一下料桶20上方且与下料安装座18固定连接，第一下料桶20包括第一下料通道2001、第二下料通道2002和第一下料气缸2003，第一下料通道2001固定在第二下料通道2002的左侧，第一下料通道2001和第二下料通道2002的入料口并排设置，第一下料通道2001的出料口在工作台1上方，第二下料通道2002的出料口与工作台1方向垂直且在第一下料通道2001的前侧，第一下料气缸2003固定在下料安装座18上且与第二下料通道2002驱动连接，通过第一下料气缸2003的左右推动选择对应的下料通道，第一下料通道2001用于输送检测合格的良品，第二下料通道2002用于输送检测异常的产品，第二下料桶21与第一下料桶20工作同理；第二推料装置19包括第二推料气缸1901和第二推料板1902，第二推料气缸1901固定在下料安装座18上，第二推料板1902与第二推料气缸1901驱动连接，第二推料板1902上设有第三推条1902-1和第四推条1902-2在定位治具13上的第一滑道702-1内和第二滑道702-2内滑行，第三推条1902-1和第四推条1902-2为矩形结构。在第一下料通道2001的后侧设有集料桶22，集料桶22用于将第一下料桶20和第二下料桶21内的良品进行收集，在第二下料通道2002的出料口位置设有集料箱23进行不良品的收集，产品从定位治具13内，通过第二推料装置19上的第三推条1902-1和第四推条1902-2从定位治具13上的第一导向孔1403插入，将安装完成的接线端子推送至对应的落料通道内。
工作流程：接线端子从上料机构处进行上料至对应的定位治具13内，转盘3旋转至自动锁螺丝机构11进行螺钉的锁紧，然后再旋转至检测机构12处对安装完成的接线端子的螺钉检测是否锁紧到位，最后再旋转至下料机构17处，根据检测机构12的检测结构，不良品对应落入不良品落料通道，检测合格的落入检测和的通道进行统一收集整理。
与现有技术相比，本发明提供的一种接线端子自动锁螺钉检测设备，采用全自动的接线端子自动上料锁螺丝和成品的检测，提高了接线端子的组装效率，减少人工操作，能有效防止接线端子漏组装等不良。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种接线端子自动锁螺钉检测设备，其特征在于：包括工作台、安装在所述工作台上的控制面板和转盘，所述转盘通过旋转驱动件转动连接在工作台上，所述旋转驱动件安装在转盘下方且固定在工作台上，沿着所述转盘顺时针方向，按照加工的工序依次设有接线端子上料机构、锁螺丝机构、检测机构和下料机构，所述转盘上沿着转盘轴心安装有若干个结构相同的定位治具用于放置接线端子。
2.根据权利要求1所述的一种接线端子自动锁螺钉检测设备，其特征在于：所述定位治具包括定位底座和安装块，所述安装块固定在定位底座的后侧，所述定位底座上设有两个用于放置接线端子的第一置物槽，所述第一置物槽贯穿定位底座的前后两端，所述第一置物槽的左侧或/和右侧内壁安装有弹性组件，所述弹性组件与第一置物槽内的接线端子抵触，所述安装块上设有向着第一置物槽方向延伸的限位凸条，所述限位凸条上设有第一导向孔，所述第一导向孔与第一置物槽相通。
3.根据权利要求2所述的一种接线端子自动锁螺钉检测设备，其特征在于：所述第一置物槽靠近定位底座外侧壁的方向设有弹性组件，所述安装块上设有一U型安装部与定位底座安装固定，所述安装块的左右两侧为支撑部，所述支撑部下方设有内凹的第一滑槽，所述定位底座的左右两侧分别设有第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽相通，所述弹性组件包括定位压块和第一压缩弹簧，所述定位压块在第二滑槽内，所述支撑部上设有用于安装第一压缩弹簧的第一安装槽，所述定位压块上设有第二安装槽，所述第一压缩弹簧安装在第一安装槽和第二安装槽之间；所述定位压块包括主压板和限位板，所述限位板在第二滑槽的外侧，所述主压板在第二滑槽内，所述限位板的长度和/或宽度大于主压板的长度和/或宽度。
4.根据权利要求1所述的一种接线端子自动锁螺钉检测设备，其特征在于：所述接线端子上料机构包括第一震动盘、承载台和第一推料装置，所述第一震动盘设有双出料口，包括第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道和第二出料通道平行设置，所述承载台在第一出料通道和第二出料通道下方，所述承载台上安装有第一输送轨道和第二输送轨道分别与第一出料通道和第二出料通道相连接且相通，所述第一输送轨道和第二输送轨道垂直安装在承载台上，所述第一推料装置安装在承载台上用于将承载台上的端子推送至承载台的右侧。
5.根据权利要求4所述的一种接线端子自动锁螺钉检测设备，其特征在于：所述承载台包括支撑架、承载顶板和承载底座，所述支撑架固定在工作台上，所述承载底座固定在支撑架上方，所述承载顶板固定在承载底座的上方，所述承载顶板上设有第一落料孔和第二落料孔与第一输送轨道和第二输送轨道相通，所述承载底座上设有贯穿承载底座左右两端的第一滑道和第二滑道，所述第一滑道和第二滑道结构相同，所述第一滑道与第一落料孔相通，所述第二滑道与第二落料孔相通。
6.根据权利要求5所述的一种接线端子自动锁螺钉检测设备，其特征在于：所述第一推料装置包括第一推料气缸和第一推料板，所述第一推料气缸固定在支撑架上且在承载底座下方，所述第一推料板与第一推料气缸驱动连接，所述第一推料板包括第一主推板、连接在第一主推板上方的第一推条和第二推条，所述第一推条和第二推条平行设置，所述第一推条在第一滑道内滑行，所述第二推条在第二滑道内滑行。
7.根据权利要求2所述的一种接线端子自动锁螺钉检测设备，其特征在于：所述锁螺丝机构包括第二震动盘、上料轨道和自动锁螺丝装置，所述第二震动盘设有双出料口，分别为第三出料通道和第四出料通道，所述上料轨道包括平行设置的第一上料轨道和第二上料轨道，所述第一上料轨道与第三出料通道相连通，所述第二上料轨道与第四出料通道相通，所述自动锁螺丝装置上设有第一电动螺丝批和第二电动螺丝批，所述第一上料轨道和第二上料轨道分别给第一电动螺丝批和第二电动螺丝批输送螺钉；所述自动锁螺丝装置下方设有第一锁紧组件，所述第一锁紧组件包括第一锁紧气缸和锁紧板，所述第一锁紧气缸与第一锁紧板驱动连接，所述第一锁紧气缸与工作台固定连接，所述第一锁紧板包括连接板、安装在连接板上方的第一锁紧条和第二锁紧条，所述第一锁紧条和第二锁紧条分别对应插入定位治具内的第一置物槽内。
8.根据权利要求2所述的一种接线端子自动锁螺钉检测设备，其特征在于：所述检测机构包括安装架、检测气缸和检测组件，所述检测组件与检测气缸驱动连接，所述检测气缸固定在安装架上，所述安装架与工作台固定连接，所述检测组件包括驱动板和安装在驱动板上的第一检测杆和第二检测杆，所述驱动板包括固定板，安装在所述固定板左右两侧的左侧板和右侧板，所述第一检测杆穿过左侧板且与左侧板弹性连接，所述第二检测杆穿过右侧板且与右侧板弹性连接，所述第一检测杆和第二检测杆结构相同，所述左侧板的外侧设有第一感应器，所述右侧板的外侧设有第二感应器；所述第一检测杆包括第一顶针和套设在第一顶针上的第二压缩弹簧，所述第一顶针穿过左侧板，所述第二压缩弹簧在左侧板下方，所述第一顶针上设有第一长型孔，所述第二检测杆包括第二顶针和第三压缩弹簧，所述第二顶针上设有第二长型孔，所述第一顶针和第二顶针之间穿设有连轴，所述连轴穿过第一长型孔和第二长型孔与左侧板和右侧板固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种接线端子自动锁螺钉检测设备，其特征在于：所述下料机构包括下料安装座、第一下料桶、第二下料桶和第二推料装置，所述第一下料桶和第二下料桶结构相同且并排设置，所述第一下料桶和第二下料桶安装在下料安装座上，所述第二推料装置安装在第一下料桶上方且与下料安装座固定连接，所述第一下料桶包括第一下料通道、第二下料通道和第一下料气缸，所述第一下料通道固定在第二下料通道的左侧，所述第一下料通道和第二下料通道的入料口并排设置，所述第一下料通道的出料口在工作台上方，所述第二下料通道的出料口与工作台方向垂直且在第一下料通道的前侧，所述第一下料气缸固定在下料安装座上且与第二下料通道驱动连接；所述第二推料装置包括第二推料气缸和第二推料板，所述第二推料气缸固定在下料安装座上，所述第二推料板与第二推料气缸驱动连接，所述第二推料板上设有第三推条和第四推条在定位治具上的第一滑道内和第二滑道内滑行。
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