CN205600262U - 一种端子自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种端子自动锁螺丝机，其包括机架，机架上安装有送料定位机构、端子送料震动盘、二道推举式分料机构、自动锁螺丝装置和人机界面；端子送料震动盘与送料定位机构连接，二道推举式分料机构活动连接至自动锁螺丝装置，送料定位结构、二道推举式分料机构、自动锁螺丝装置均与气缸连接；且端子送料震动盘、二道推举式分料机构、送料定位机构、自动锁螺丝装置均与人机界面电连接；自动锁螺丝装置安装在送料定位机构上方，且自动锁螺丝装置包括电批，电批一端安装有锁螺丝嘴。本实用新型结构简单，操作方便，其可实现自动将螺丝组装至端子上，提高生产效率和组装的精准度，适合在生产流水线上生产。

Description

一种端子自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型属于螺丝机设备领域，尤其涉及一种端子自动锁螺丝机。

背景技术

端子是蓄电池与外部导体连接的部件。电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，接线端子逐渐广泛应用到各个领域，包括信号端子，电力端子，连接端子等，是电路中的连接端。

接线座作为常见的电路转接装置，被广泛用于各种工用、商用及一般家用电器设备中，其主要功能在于将一方电流转接至另一方或几方电路。常见的接线座主要包括座体及接线端子，座体作为接线座的主体结构，用于承载接线端子。接线端子在电气设备中广泛采用，常见的如铜端子等，其一段开有用于容纳导线线芯的空腔，空腔的侧壁上设有螺孔，用于通过螺丝将接入空腔内的导线压紧固定。这种接线端子在生产过程中，在加工好螺孔后，现有最常采用的是人工锁螺丝，需一手持螺丝贴附于工件预锁合的位置(螺孔)，另一手持螺丝刀并用力下压同时旋转螺丝刀直至锁紧为止，随着螺丝逐渐深入工件中，给予螺丝刀的扭刀需要不断地增加，又要有专门的夹具以固定工件。

因此，人工执行锁螺丝是相当耗时耗力的，而且不容易均等地控制每一颗螺丝的紧度，非常容易导致装配不到位或者用力过度导致滑牙。如果工人用电动螺丝刀安装，那么效率是得到一定的提升的，但是无法保证每个螺丝安装的准确性，也无法保证每个螺丝安装扭力的一致性，而且很容易造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，造成螺丝损坏或是工件螺丝孔损坏或是工件报废；在目前各项电子产品对于精准度的要求之下，往往会影响后续组装的密合度以及组装正确性。此外人工锁螺丝机的方式不能检测和区分组装后成品是否合格，生产效率低，不适合在生产流水线上手工操作。

实用新型内容

为解决上述缺陷，本实用新型提出一种端子自动锁螺丝机，其结构简单，操作方便，且其通过二道推举式分料机构将螺丝定位至锁螺丝嘴，通过送料定位机构将端子自动定位至安装位上，通过电批自动将螺丝安装至端子上，从而实现自动将螺丝组装至端子上，提高生产效率和组装的精准度，适合在生产流水线上生产。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种端子自动锁螺丝机，其包括机架，机架上安装有送料定位机构、端子送料震动盘、二道推举式分料机构、自动锁螺丝装置和人机界面；机架内设有驱动电机和气缸，驱动电机与气缸电连接；端子送料震动盘与送料定位机构连接，二道推举式分料机构活动连接至自动锁螺丝装置，送料定位结构、二道推举式分料机构、自动锁螺丝装置均与气缸连接；且端子送料震动盘、二道推举式分料机构、送料定位机构、自动锁螺丝装置均与人机界面电连接；自动锁螺丝装置安装在送料定位机构上方，且自动锁螺丝装置包括电批，电批一端安装有锁螺丝嘴。

其中，人机界面为触摸屏，触摸屏上设有启动开关；启动开关与驱动电机电连接。

其中，端子送料震动盘设有两个，为第一端子送料震动盘和第二端子送料震动盘，且第一端子送料震动盘、第二端子送料震动盘安装在机架的两端。

其中，送料定位机构设有两个，为第一送料定位机构和第二送料定位机构；且第一送料定位机构与第一端子送料震动盘连接，第二送料定位机构与第二端子送料震动盘连接。

其中，二道推举式分料机构设有三个，为第一二道推举式分料机构、第二二道推举式分料机构和第三二道推举式分料机构；第一二道推举式分料机构安装在第一端子送料震动盘与第二端子送料震动盘之间，第二二道推举式分料机构安装在第一送料定位机构一侧，第三三道推举式分料机构安装在第二送料定位机构的一侧。

其中，送料定位机构下方设有出料通道。

其中，送料定位机构上间隔排列多个安装位，且安装位的排列与螺丝嘴的排列相同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型通过端子送料震动盘的震动将置于其内的无序端子自动有序定向排列整齐、准确地输送到送料定位机构上。

2、本实用新型通过送料定位机构将端子送料震动盘输送过来的端子定位至安装位上，通过二道推举式分料机构将螺丝定位至锁螺丝嘴上，再通过电批自动将螺丝安装至端子上，从而实现自动化安装螺丝。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型端子自动锁螺丝机的结构示意图；

图2为本实用新型端子自动锁螺丝机的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1及图2，一种端子自动锁螺丝机1，其包括机架2，机架2上安装有送料定位机构3、端子送料震动盘4、二道推举式分料机构(未标示)、自动锁螺丝装置6和人机界面7；机架2内设有驱动电机(未图示)和气缸(未图示)，驱动电机与气缸电连接；端子送料震动盘4与送料定位机构3连接，二道推举式分料机构活动连接至自动锁螺丝装置6，送料定位结构3、二道推举式分料机构、自动锁螺丝装置6均与气缸连接；且端子送料震动盘4、二道推举式分料机构、送料定位机构3、自动锁螺丝装置6均与人机界面7电连接；自动锁螺丝装置6安装在送料定位机构3上方，且自动锁螺丝装置6包括电批61，电批61一端安装有锁螺丝嘴62。

其中，人机界面7为触摸屏，触摸屏上设有启动开关71；启动开关与驱动电机电连接。本实用新型触摸屏的设置，可以方便本领域技术人员根据实际情况设置本实用新型端子自动锁螺丝机的各项参数，且对其运动进行控制。

其中，端子送料震动盘4设有两个，为第一端子送料震动盘41和第二端子送料震动盘42，且第一端子送料震动盘41、第二端子送料震动盘42安装在机架2的两端。

其中，送料定位机构3设有两个，为第一送料定位机构31和第二送料定位机构32；且第一送料定位机构31与第一端子送料震动盘41连接，第二送料定位机构32与第二端子送料震动盘42连接。本实用新型第一端子送料震动盘下方设有第一输送通道(未图示)，该第一输送通道连通至第一送料定位机构，第二端子送料震动盘下方设有第二输送通道(未图示)，该第二输送通道连通至第二送料定位机构。

其中，二道推举式分料机构设有三个，为第一二道推举式分料机构51、第二二道推举式分料机构52和第三二道推举式分料机构53；第一二道推举式分料机构51安装在第一端子送料震动盘41与第二端子送料震动盘42之间，第二二道推举式分料机构52安装在第一送料定位机构31一侧，第三三道推举式分料机构53安装在第二送料定位机构32的一侧。本实用新型第一二道推举式分料机构、第二二道推举式分料机构和第三二道推举式分料机构均可以水平移动，其中第一二道推举式分料机构可水平移动至第一送料定位机构或第二送料定位结构，第二二道推举式分料机构可水平移动至第一送料定位机构，第三二道推举式分料机构可水平移动至第二送料定位机构。本领域技术人员可以通过设置水平轨道，通过气缸的带动，从而实现二道推举式分料机构的水平移动，也可以通过其它方式，只需达到其能水平移动的效果即可。

其中，送料定位机构3下方设有出料通道8。本实用新型出料通道为一斜槽，方便出料时，组装好的成品通过斜槽输送出来。

其中，送料定位机构3上间隔排列多个安装位9，且安装位的排列与螺丝嘴的排列相同。

本实用新型端子自动锁螺丝机的工作过程为：首先，本领域技术人员将无序排列的多个端子放置于端子送料震动盘中，将多个螺丝放置于二道推举式分料机构中；然后通过触摸人机界面上的启动开关，驱动电机运转，从而带动气缸也开始工作，端子送料震动盘开始震动，从而将多个无序排列的端子自动有序定向排列整齐、准确地输送到送料定位机构的安装位上；同时，二道推举式分料机构通过气缸带动水平移动至自动锁螺丝装置下方，向上推举即可将多个螺丝安装在锁螺丝嘴上；再通过气缸的带动将二道推举式分料机构水平移动恢复至原位；然后电批开始上下运动，通过电批的上下运动来实现螺丝的组装和下料，当电批朝送料定位机构的方向向下运动时，锁螺丝嘴相应下压，从而将螺丝组装至端子上；组装完成后，电批向上运动，组装完成后的端子通过出料通道下料，本领域技术人员检测是否合格后，将组装后的成品进行归类；本实用新型端子自动锁螺丝机可依次循环运作，且其在正常工作的情况下可代替6个人工，故节省了人力成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种端子自动锁螺丝机，其特征在于，其包括机架，机架上安装有送料定位机构、端子送料震动盘、二道推举式分料机构、自动锁螺丝装置和人机界面；

机架内设有驱动电机和气缸，驱动电机与气缸电连接；端子送料震动盘与送料定位机构连接，二道推举式分料机构活动连接至自动锁螺丝装置，送料定位结构、二道推举式分料机构、自动锁螺丝装置均与气缸连接；且端子送料震动盘、二道推举式分料机构、送料定位机构、自动锁螺丝装置均与人机界面电连接；

自动锁螺丝装置安装在送料定位机构上方，且自动锁螺丝装置包括电批，电批一端安装有锁螺丝嘴。

2.如权利要求1所述的端子自动锁螺丝机，其特征在于，人机界面为触摸屏，触摸屏上设有启动开关；启动开关与驱动电机电连接。

3.如权利要求2所述的端子自动锁螺丝机，其特征在于，端子送料震动盘设有两个，为第一端子送料震动盘和第二端子送料震动盘，且第一端子送料震动盘、第二端子送料震动盘安装在机架的两端。

4.如权利要求3所述的端子自动锁螺丝机，其特征在于，送料定位机构设有两个，为第一送料定位机构和第二送料定位机构；且第一送料定位机构与第一端子送料震动盘连接，第二送料定位机构与第二端子送料震动盘连接。

5.如权利要求4所述的端子自动锁螺丝机，其特征在于，二道推举式分料机构设有三个，为第一二道推举式分料机构、第二二道推举式分料机构和第三二道推举式分料机构；第一二道推举式分料机构安装在第一端子送料震动盘与第二端子送料震动盘之间，第二二道推举式分料机构安装在第一送料定位机构一侧，第三二道推举式分料机构安装在第二送料定位机构的一侧。

6.如权利要求1-5中任一项所述的端子自动锁螺丝机，其特征在于，送料定位机构下方设有出料通道。

7.如权利要求6所述的端子自动锁螺丝机，其特征在于，送料定位机构上间隔排列多个安装位，且安装位的排列与螺丝嘴的排列相同。