CN203448933U - 焊接变位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接变位装置，用于焊接时工件的精密旋转变位，该焊接变位装置包括机架，该机架上设有电机以及通过枢轴枢接于该机架上的输出盘，所述机架上设有绝缘板，该电机固定于该绝缘板上，该绝缘板上还固定有连接至该电机的RV减速器，且该RV减速器通过一绝缘套和该输出盘连接。优化后，所述输出盘的枢轴电连接有铜导线柱；所述电机为伺服电机。本实用新型的优点是：适用范围广；接地连接方便；工件定位较为准确。
Description
技术领域
本发明涉及焊接辅助设备技术领域，尤其是涉及一种焊接变位装置。
背景技术
焊接时对工件进行精密旋转变位时需要用到焊接变位装置。通常，该焊接变位装置包括机架，该机架上设有电机以及通过枢轴枢接于该机架上的输出盘。即，将工件固定于该输出盘上，该电机工作后，带动该输出盘旋转，从而实现该工件的精密旋转变位。但是，一般的焊接变位装置具有如下缺陷：1、在工件带电等特殊工况下无法使用。2、工件的接地连接较为不便。3、定位精确度略显不足。
发明内容
本发明的目的是提供一种焊接变位装置，它具有适用范围广的特点。进一步，它还具有接地连接方便、工件定位较为准确的特点。
本发明所采用的技术方案是：焊接变位装置，用于焊接时工件的精密旋转变位，该焊接变位装置包括机架，该机架上设有电机以及通过枢轴枢接于该机架上的输出盘，所述机架上设有绝缘板，该电机固定于该绝缘板上，该绝缘板上还固定有连接至该电机的RV减速器，且该RV减速器通过一绝缘套和该输出盘连接。
所述输出盘的枢轴电连接有铜导线柱。
所述电机为伺服电机。
本发明所具有的优点是：1、适用范围广。本发明的焊接变位装置的电机、RV减速器与用于安装工件的输出盘处于绝缘状态，从而即便在工件带电等特殊情况下，亦不会影响电机和RV减速器，使该焊接变位装置具有较广的适用范围。2、接地连接方便。本发明的焊接变位装置的枢轴电连接有铜导线柱，通过该铜导线柱能够方便的实现工件和地线的电连接。3、工件定位较为准确。本发明中电机采用伺服电机，该伺服电机和RV减速器的配合，保证了该工件的定位准确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的实施例的俯视剖视图。
图中：10、机架；20、电机；30、输出盘，31、枢轴；40、绝缘板；50、RV减速器；60、绝缘套；70、铜导线柱。
具体实施方式
实施例，见图1所示：焊接变位装置，用于焊接时工件的精密旋转变位。该焊接变位装置包括机架10。该机架10上设有电机20以及通过枢轴31枢接于该机架10上的输出盘30。进一步的讲，该机架10上设有绝缘板40，该电机20固定于该绝缘板40上。该绝缘板40上还固定有连接至该电机20的RV减速器50，且该RV减速器50通过一绝缘套60和该输出盘30连接。即，在该绝缘板40和该绝缘套60的作用下，该输出盘30与该电机20、该输出盘30与RV减速器50均处于绝缘状态，从而使该焊接变位装置具有较广的适用范围。
优化的：
该输出盘30的枢轴31电连接有铜导线柱70。显然，该枢轴31至少局部具有电导体。这样，在该输出盘30旋转时，该铜导线柱70不必旋转，从而便于将固定于该输出盘30上的工件接地。
该电机20采用伺服电机。这样，该伺服电机和该RV减速器50的配合，保证了旋转快速且工件的定位准确。
焊接变位装置目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.焊接变位装置，用于焊接时工件的精密旋转变位，该焊接变位装置包括机架（10），该机架（10）上设有电机（20）以及通过枢轴（31）枢接于该机架（10）上的输出盘（30），其特征在于：所述机架（10）上设有绝缘板（40），该电机（20）固定于该绝缘板（40）上，该绝缘板（40）上还固定有连接至该电机（20）的RV减速器（50），且该RV减速器（50）通过一绝缘套（60）和该输出盘（30）连接。
2.根据权利要求1所述的焊接变位装置，其特征在于：所述输出盘（30）的枢轴（31）电连接有铜导线柱（70）。
3.根据权利要求1或2所述的焊接变位装置，其特征在于：所述电机（20）为伺服电机。
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| CN201320598957.1U CN203448933U (zh) | 2013-09-25 | 2013-09-25 | 焊接变位装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110315272A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-11 | 珠海格力智能装备有限公司 | 变位机及焊接装置 |
| WO2022004708A1 (ja) * | 2020-07-03 | 2022-01-06 | ファナック株式会社 | ワーク支持装置 |
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