CN108857362A - 锁螺丝装置及其螺丝锁附方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种锁螺丝装置，其包括控制机构、螺丝传送机构、气缸和设置在所述气缸侧面的电批，所述螺丝传送机构包括第一传感器，用于检测是否有螺丝传送；所述控制机构包括控制器及与所述控制器连接的真空压力表，所述真空压力表用于检测所述电批内的气压值是否符合预设值，以检测所述电批是否吸附到螺丝；所述电批上设有正转按钮，当所述第一传感器判断有螺丝传送时，通过按压所述正转按钮，所述控制器控制电批吸附所述螺丝；当所述真空压力表判断所述电批内的气压值符合预设值时，通过长按所述正转按钮，所述控制器控制所述电批正转以锁附所述螺丝。本发明同时提出一种锁螺丝装置的螺丝锁附方法。

Description

锁螺丝装置及其螺丝锁附方法

技术领域

本发明涉及锁螺丝技术领域，尤其涉及一种锁螺丝装置及其螺丝锁附方法。

背景技术

目前，在电子、机械、五金等制造行业，利用螺丝装配锁紧的方式占主要地位，但现在螺丝的锁紧方式，还主要靠手工锁紧方式，这种传统的人工锁紧螺丝方式，生产效率太低，且劳动强度大，特别是小型电子产品，对锁螺丝人员的要求较高，如视力、手的灵活度等的要求。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种能够更加自动作业的锁螺丝装置及其螺丝锁附方法。

一种锁螺丝装置，其包括控制机构、螺丝传送机构、气缸和设置在所述气缸侧面的电批，所述螺丝传送机构包括第一传感器，用于检测是否有螺丝传送；所述控制机构包括控制器及与所述控制器连接的真空压力表，所述真空压力表用于检测所述电批内的气压值是否符合预设值，以检测所述电批是否吸附到螺丝；所述电批上设有正转按钮，当所述第一传感器判断有螺丝传送时，通过按压所述正转按钮，所述控制器控制电批吸附所述螺丝；当所述真空压力表判断所述电批内的气压值符合预设值时，通过长按所述正转按钮，所述控制器控制所述电批正转以锁附所述螺丝。

进一步地，所述电批内设有压力传感器，所述压力传感器用于检测是否存在锁附异常，并在锁附异常时发出警报，所述电批上还设有反转按钮，当所述压力传感器判断存在锁附异常时，通过按压所述反转按钮，所述控制器控制所述电批反转以拆除所述螺丝。

进一步地，所述电批内设有扭力传感器，所述扭力传感器判断扭力达到预定值时，所述电批停止转动。

进一步地，所述控制机构还包括与所述控制器连接的第一电磁阀，所述第一电磁阀用于控制所述气缸上行或下行，通过按压所述正转按钮以控制所述第一电磁阀开启或关闭。

进一步地，所述锁螺丝装置还包括螺丝定位机构，所述螺丝定位机构设于所述气缸上并与所述螺丝传送机构相连接，所述螺丝传送机构还包括供料器、出料盘、吹气管和送料管，所述出料盘连接所述供料器和所述送料管，所述送料管的一端与所述出料盘连接，另一端与所述螺丝定位机构连接，当所述气缸带动所述螺丝定位机构下行时，所述送料管把所述螺丝输送到所述螺丝定位机构。

进一步地，所述控制机构还包括与所述控制器连接的第二电磁阀，所述第二电磁阀用于在所述气缸下行后，控制所述螺丝传送装置将所述螺丝传送至所述螺丝定位机构。

进一步地，所述控制机构还包括与所述控制器连接的第三电磁阀，所述第三电磁阀用于在所述气缸上行后，控制所述电批内呈负压状态。

进一步地，在所述真空压力表判断所述电批内的气压值不符合预设值时，所述真空压力表向所述控制器发出压力异常信号，所述控制机构还包括与所述控制器连接的蜂鸣器，所述控制器将所述压力异常信号发送至所述蜂鸣器，所述蜂鸣器用于在接收所述异常信号后发出报警声音。

进一步地，所述气缸上设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述电批是否吸附有螺丝及是否吸歪螺丝。

一种锁螺丝装置的螺丝锁附方法，其包括以下步骤：螺丝传送机构将螺丝传送至第一传感器处；所述第一传感器检测是否有螺丝传送；当所述第一传感器检测到有螺丝传送时，按下正转按钮，控制器控制气缸下行；松开正转按钮，所述控制器控制所述气缸上行，并控制电批吸附螺丝；真空压力表检测电批内的气压值是否符合预设值；当所述电批内的气压值符合预设值时，长按所述正转按钮，所述控制器控制所述电批正转以锁附螺丝。

进一步地，所述螺丝锁附方法还包括步骤：所述电批内的压力传感器检测是否有锁附异常；当所述压力传感器判断存在锁附异常时，通过按压反转按钮，所述控制器控制所述电批反转以拆除所述螺丝。

进一步地，所述螺丝锁附方法还包括步骤：当所述电批内的气压值不符合预设值时，所述真空压力表向所述控制器发出压力异常信号，所述控制器控制蜂鸣器发出报警声音。

上述锁螺丝装置及其锁附方法实现了自动传送螺丝，并通过按压正转按钮的方式控制电批吸附和锁附螺丝，实现了螺丝的自动锁附，提升了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施方式提供的锁螺丝装置的控制机构与螺丝传送机构的立体示意图。

图2是图1所示的螺丝传送机构在II部的局部放大示意图。

图3是本发明实施方式提供的锁螺丝装置的气缸、电批、螺丝定位机构的立体示意图。

图4是本发明实施方式提供的螺丝锁附方法的流程图。

主要元件符号说明

锁螺丝装置	100
		收纳盒	10
螺丝传送机构	20
		供料器	21
出料盘	22
		吹气管	23
第一传感器	24
		送料管	25
气缸	30
		驱动轴	31
导向杆	32
		第二传感器	33
电批	40
		正转按钮	41
反转按钮	42
		螺丝定位机构	50
控制机构	60
		控制器	61
第一电磁阀	62
		第二电磁阀	63
第三电磁阀	64
		真空压力表	65
蜂鸣器	66

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请同时参阅图1至图3，本发明提出一种锁螺丝装置100，其包括收纳盒10、螺丝传送机构20、气缸30、电批40、螺丝定位机构50和控制机构60。螺丝传送机构20和控制机构60安装于收纳盒10中，螺丝定位机构50和电批40分别连接在气缸30上，电批40设在气缸30侧面。

螺丝传送机构20包括供料器21、出料盘22、吹气管23、第一传感器24与送料管25。供料器21中收容有多个螺丝，出料盘22连接供料器21和送料管25，送料管25一端伸入收纳盒10与出料盘22连接，另一端与螺丝定位机构50连接，送料管25用于把螺丝输送到螺丝定位机构50。

吹气管23和第一传感器24设于出料盘22上，吹气管23用于将出料盘22上的螺丝吹送至送料管25，第一传感器24用于检测是否有螺丝传送到出料盘22，并将检测信号传送至控制机构60。

气缸30可相对电批40上下运行，气缸30具有驱动轴31和导向杆32，驱动轴31和导向杆32分别与螺丝定位机构50固定连接，驱动轴31可以带动螺丝定位机构50上行。气缸30上行时，电批40可以露出，从而电批40可进行锁螺丝作业。气缸30上设有第二传感器33，第二传感器33用于检测电批40是否吸附有螺丝及是否吸歪螺丝。

电批40设于气缸30侧面，电批40上设有正转按钮41和反转按钮42。使用者通过按压正转按钮41，控制机构60可控制电批40吸附和锁附螺丝。通过按压反转按钮42，控制机构60可控制电批40反转，以拆除螺丝。

电批40内设有扭力传感器和压力传感器(图未示)。所述扭力传感器用于检测电批40的扭力，当扭力传感器判断扭力达到预定值时，电批40停止锁螺丝作业。所述压力传感器用于检测是否存在锁附异常，并在锁附异常时发出警报。所述锁附异常包括螺丝锁歪或浮锁等异常。

螺丝定位机构50设于气缸30上并与螺丝传送机构20相连接，当气缸30带动螺丝定位机构50下行时，送料管25把螺丝输送到螺丝定位机构50，以便于电批40吸附螺丝。

控制机构60包括控制器61，以及与控制器61连接的第一电磁阀62、第二电磁阀63、第三电磁阀64、真空压力表65和蜂鸣器66。

第一电磁阀62用于控制气缸30上行或下行，通过按压正转按钮41以控制第一电磁阀62开启或关闭。

第二电磁阀63用于在气缸30下行后，控制螺丝传送机构20将螺丝传送至螺丝定位机构50。在本实施方式中，第二电磁阀63开启后，吹气管23吹气，以通过送料管25将螺丝输送到螺丝定位机构50。

第三电磁阀64用于在气缸30上行后，控制电批40内呈负压状态。在本实施方式中，锁螺丝装置100与一真空发生器(图未示)相连接，第三电磁阀64开启后，真空发生器在电批40内抽气，使电批40内呈负压状态，从而电批40可吸附螺丝定位机构50上所夹持的螺丝。

真空压力表65用于检测电批40内的气压值是否符合预设值，以检测电批40是否吸附到螺丝。当判断电批40内的气压值不符合预设值时，真空压力表65向控制器61发出压力异常信号，提示电批40未能吸附到螺丝或吸附不准确。

控制器61将压力异常信号发送至蜂鸣器66，蜂鸣器66用于在接收异常信号后发出报警声音。

请同时参照图1至图4，本发明提供一种锁螺丝装置100的螺丝锁附方法，包括以下步骤：

步骤301：螺丝传送机构20将螺丝由供料器21传送至第一传感器24处。

步骤302：第一传感器24检测是否有螺丝传送。若为是，则进入步骤303，若为否，则回到步骤301。

步骤303：按下正转按钮41，控制器61控制气缸30下行，并控制螺丝传送机构20传送螺丝。

具体地，使用者按下正转按钮41后，在控制器61控制下，第一电磁阀62开启，气缸30带动螺丝定位机构50下行，然后第二电磁阀63开启，吹气管23吹气，将螺丝由送料管25输送至螺丝定位机构50。

步骤304：松开正转按钮41，控制器61控制气缸30上行，并控制电批40吸附螺丝。

具体地，松开正转按钮41后，在控制器61控制下，第一电磁阀62关闭，气缸30带动螺丝定位机构50上行，同时第三电磁阀64开启，电批40内呈负压，电批40露出并从螺丝定位机构50中吸附螺丝。

步骤305：真空压力表65检测电批40内的气压值是否符合预设值。若为是，表示电批40已吸附有螺丝，则进入步骤306；若为否，则进入步骤311。

步骤306：长按正转按钮41，控制器61控制电批40正转以锁附螺丝。

步骤307：电批40内的压力传感器检测是否有锁附异常。若为是，则进入步骤308；若为否，则进入步骤309。

在本实施方式中，所述锁附异常包括有螺丝锁歪或浮锁等异常。

步骤308：发出警报，按下反转按钮42，控制器61控制电批40反转以拆除螺丝。螺丝拆除后，可再回到步骤306继续锁附螺丝。

步骤309：锁附螺丝时，电批40内的扭力传感器检测扭力是否达到预设值。若为是，表示螺丝已锁附到位，则进入步骤310，若为否，则回到步骤306。

步骤310：电批40停止转动，结束。

步骤311：当真空压力表65检测电批40内的气压值不符合预设值时，真空压力表65向控制器61发出压力异常信号，控制器61控制蜂鸣器66发生报警声音。

步骤312：长按正转按钮41，消除报警，然后，按下正转按钮41可回到步骤303。

可以理解，在其他实施方式中，步骤307、308可以省略。

可以理解，在其他实施方式中，所述反转按钮42可以取消，若有锁附异常，压力传感器可向控制器61发出异常信号，由控制器61控制电批反转。

上述锁螺丝装置100包括控制机构60、螺丝传送机构20、气缸30和设置在气缸30侧面的电批40。螺丝传送机构20包括第一传感器24，用于感测是否有螺丝传送。控制机构60包括控制器61及与控制器61连接的真空压力表65，真空压力表65用于检测电批40内的气压值是否符合预设值，以检测所述电批是否吸附到螺丝。电批40上设有正转按钮41，当第一传感器24判断有螺丝传送时，通过按压正转按钮41，控制器61控制电批40吸附螺丝；当真空压力表判断电批40内的气压值符合预设值时，通过长按正转按钮41，控制器61控制电批40正转以锁附所述螺丝。

上述锁螺丝装置100及其锁附方法实现了自动传送螺丝，并通过按压正转按钮41的方式控制电批40吸附和锁附螺丝，实现了螺丝的自动锁附，提升了生产效率。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明之精神和范围内，当可作些许之更动与润饰，所以本发明之保护范围当视后附之申请专利范围所界定者为准。

Claims (12)

1.一种锁螺丝装置，其包括控制机构、螺丝传送机构、气缸和设置在所述气缸侧面的电批，其特征在于：

所述螺丝传送机构包括第一传感器，用于检测是否有螺丝传送；

所述控制机构包括控制器及与所述控制器连接的真空压力表，所述真空压力表用于检测所述电批内的气压值是否符合预设值，以检测所述电批是否吸附到螺丝；

所述电批上设有正转按钮，当所述第一传感器判断有螺丝传送时，通过按压所述正转按钮，所述控制器控制所述电批吸附所述螺丝；

当所述真空压力表判断所述电批内的气压值符合预设值时，通过长按所述正转按钮，所述控制器控制所述电批正转以锁附所述螺丝。

2.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述电批内设有压力传感器，所述压力传感器用于检测是否存在锁附异常，并在锁附异常时发出警报，所述电批上还设有反转按钮，当所述压力传感器判断存在锁附异常时，通过按压所述反转按钮，所述控制器控制所述电批反转以拆除所述螺丝。

3.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述电批内设有扭力传感器，所述扭力传感器判断扭力达到预定值时，所述电批停止转动。

4.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述控制机构还包括与所述控制器连接的第一电磁阀，所述第一电磁阀用于控制所述气缸上行或下行，通过按压所述正转按钮以控制所述第一电磁阀开启或关闭。

5.如权利要求3所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述锁螺丝装置还包括螺丝定位机构，所述螺丝定位机构设于所述气缸上并与所述螺丝传送机构相连接，所述螺丝传送机构还包括供料器、出料盘、吹气管和送料管，所述出料盘连接所述供料器和所述送料管，所述送料管的一端与所述出料盘连接，另一端与所述螺丝定位机构连接，所述吹气管与所述第一传感器设于所述出料盘上，当所述气缸带动所述螺丝定位机构下行时，所述吹气管吹气，以通过所述送料管把所述螺丝输送到所述螺丝定位机构。

6.如权利要求4所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述控制机构还包括与所述控制器连接的第二电磁阀，所述第二电磁阀用于在所述气缸下行后，控制所述螺丝传送装置将所述螺丝传送至所述螺丝定位机构。

7.如权利要求4所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述控制机构还包括与所述控制器连接的第三电磁阀，所述第三电磁阀用于在所述气缸上行后，控制所述电批内呈负压状态。

8.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：在所述真空压力表判断所述电批内的气压值不符合预设值时，所述真空压力表向所述控制器发出压力异常信号，所述控制机构还包括与所述控制器连接的蜂鸣器，所述控制器将所述压力异常信号发送至所述蜂鸣器，所述蜂鸣器用于在接收所述异常信号后发出报警声音。

9.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述气缸上设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述电批是否吸附有螺丝及是否吸歪螺丝。

10.一种如权利要求1-9中的任一项所述的锁螺丝装置的螺丝锁附方法，其包括以下步骤：

螺丝传送机构将螺丝传送至第一传感器处；

所述第一传感器检测是否有螺丝传送；

当所述第一传感器检测到有螺丝传送时，按下正转按钮，控制器控制气缸下行；

松开正转按钮，所述控制器控制所述气缸上行，并控制电批吸附螺丝；

真空压力表检测电批内的气压值是否符合预设值；

当所述电批内的气压值符合预设值时，长按所述正转按钮，所述控制器控制所述电批正转以锁附螺丝。

11.如权利要求10所述的螺丝锁附方法，其特征在于：所述螺丝锁附方法还包括步骤：

所述电批内的压力传感器检测是否有锁附异常；

当所述压力传感器判断存在锁附异常时，通过按压反转按钮，所述控制器控制所述电批反转以拆除所述螺丝。

12.如权利要求10所述的螺丝锁附方法，其特征在于：所述螺丝锁附方法还包括步骤：

当所述电批内的气压值不符合预设值时，所述真空压力表向所述控制器发出压力异常信号，所述控制器控制蜂鸣器发出报警声音。