CN107350652A - 一种带有触点放置检测机构的底板连焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有触点放置检测机构的底板连焊机，其特征在于：包括机架（5）、工件转盘（1）、落料机械手（4）、静触点放置机构（3）和静触点固定机构（2）；所述工件转盘（1)的下端中部通过转轴（6）与机架（5）转动连接，转轴（6）连接有步进转动机构；工件转盘（1）的上端面边缘处均匀设置有若干底板焊接工位；所述落料机械手（4）靠近工件转盘（1）边缘设置；所述静触点放置机构（3）、静触点固定机构（2）和落料机械手（4）沿工件转盘（1）圆周方向依次设置，所述静触点放置机构（3）、静触点固定机构（2）靠近工件转盘（1）边缘设置。本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。

Description

一种带有触点放置检测机构的底板连焊机
技术领域
本发明涉及一种带有触点放置检测机构的底板连焊机，属于焊接设备领域。
背景技术
近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。现有技术中，热保护器的底板焊接一般采用自动化焊接流水线进行操作。在热保护器底板焊接完成后，需要通过手工的方式将静触点放置于底板上，操作繁琐，加工时间长。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对现有技术中存在的：“在热保护器底板焊接完成后，需要通过手工的方式将静触点放置于底板上，操作繁琐，加工时间长”的问题，提供一种带有触点放置检测机构的底板连焊机。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是，一种带有触点放置检测机构的底板连焊机，包括机架（5）、工件转盘（1）、落料机械手（4）、静触点放置机构（3）和静触点固定机构（2）；所述工件转盘（1)的下端中部通过转轴（6）与机架（5）转动连接，转轴（6）连接有步进转动机构；工件转盘（1）的上端面边缘处均匀设置有若干底板焊接工位；所述落料机械手（4）靠近工件转盘（1）边缘设置；所述静触点放置机构（3）、静触点固定机构（2）和落料机械手（4）沿工件转盘（1）圆周方向依次设置，所述静触点放置机构（3）、静触点固定机构（2）靠近工件转盘（1）边缘设置；所述静触点放置机构（3）包括静触点储料腔（32）和静触点下落通道（33），静触点下落通道（33）与静触点储料腔（32）的下端连接，静触点下落通道（33）的下端开口设置于工件转盘（1）上端面边缘处上方。
优化的，上述带有触点放置检测机构的底板连焊机，所述静触点固定机构（2）包括固定端（21）和活动端（22），固定端（21）通过支架（23）与机架（5）固定连接，活动端（22）设置于固定端（21）前端并与固定端（21）滑动连接；所述活动端（22）的下端面上设置有冲压头固定板（24),冲压头固定板（24)的下端面设置有冲压头（25）和底板压头（26），底板压头（26）设置于冲压头（25）的一侧。
优化的，上述带有触点放置检测机构的底板连焊机，所述静触点储料腔（32）内设置有螺旋通道，静触点储料腔（32）外部固定连接有振动电机。
优化的，上述带有触点放置检测机构的底板连焊机，所述底板焊接工位包括与工件转盘（1）上端面固定连接的工位支架板（7），工件转盘（1）的上端面边缘处设置有凹槽，工位支架板（7）设置于凹槽内并且工位支架板（7）的上端面与工件转盘（1）的上端面齐平；所述工位支架板（7）上设置有两个相连的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的内部下端面上设置有下部通槽（72），下部通槽（72）贯穿工位支架板（7）的下端面。
优化的，上述带有触点放置检测机构的底板连焊机，所述落料机械手（4）为气动真空吸盘式工业机械手。
本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。本申请的技术方案中，通过静触点储料腔（32）和静触点下落通道（33）将静触点放置于底板预设的静触点放置孔内。通过工件转盘（1）的旋转将底板焊接工位旋转至静触点下落通道（33）的端部开口的下方，静触点下落至静触点放置孔。静触点储料腔（32）内的静触点通过振动电机的震动沿螺旋通道下落至静触点下落通道（33）内。
在静触点放置于静触点放置孔内后，工件转盘（1）再次旋转将底板焊接工位旋转至活动端（22）的冲压头固定板（24)的下方，活动端（22）下落后通过冲压头（25）将静触点压入固定。底板压头（26）在活动端（22）下压时固定地板的另一端，防止底板侧翻。
本申请的技术方案中的落料机械手（4）采用现有技术中常用的自动机械臂即可，步进转动机构采用现有技术中常用的由步进电机驱动的步进转动机构即可，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的静触点固定机构的结构示意图；
图3为本发明的静触点放置机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的技术特点。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明为一种带有触点放置检测机构的底板连焊机，包括机架（5）、工件转盘（1）、落料机械手（4）、静触点放置机构（3）和静触点固定机构（2）；所述工件转盘（1)的下端中部通过转轴（6）与机架（5）转动连接，转轴（6）连接有步进转动机构；工件转盘（1）的上端面边缘处均匀设置有若干底板焊接工位；所述落料机械手（4）靠近工件转盘（1）边缘设置；所述静触点放置机构（3）、静触点固定机构（2）和落料机械手（4）沿工件转盘（1）圆周方向依次设置，所述静触点放置机构（3）、静触点固定机构（2）靠近工件转盘（1）边缘设置；所述静触点放置机构（3）包括静触点储料腔（32）和静触点下落通道（33），静触点下落通道（33）与静触点储料腔（32）的下端连接，静触点下落通道（33）的下端开口设置于工件转盘（1）上端面边缘处上方。
所述静触点固定机构（2）包括固定端（21）和活动端（22），固定端（21）通过支架（23）与机架（5）固定连接，活动端（22）设置于固定端（21）前端并与固定端（21）滑动连接；所述活动端（22）的下端面上设置有冲压头固定板（24),冲压头固定板（24)的下端面设置有冲压头（25）和底板压头（26），底板压头（26）设置于冲压头（25）的一侧。
所述静触点储料腔（32）内设置有螺旋通道，静触点储料腔（32）外部固定连接有振动电机。
所述底板焊接工位包括与工件转盘（1）上端面固定连接的工位支架板（7），工件转盘（1）的上端面边缘处设置有凹槽，工位支架板（7）设置于凹槽内并且工位支架板（7）的上端面与工件转盘（1）的上端面齐平；所述工位支架板（7）上设置有两个相连的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的内部下端面上设置有下部通槽（72），下部通槽（72）贯穿工位支架板（7）的下端面。
所述落料机械手（4）为气动真空吸盘式工业机械手。
本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。本申请的技术方案中，通过静触点储料腔（32）和静触点下落通道（33）将静触点放置于底板预设的静触点放置孔内。通过工件转盘（1）的旋转将底板焊接工位旋转至静触点下落通道（33）的端部开口的下方，静触点下落至静触点放置孔。静触点储料腔（32）内的静触点通过振动电机的震动沿螺旋通道下落至静触点下落通道（33）内。
在静触点放置于静触点放置孔内后，工件转盘（1）再次旋转将底板焊接工位旋转至活动端（22）的冲压头固定板（24)的下方，活动端（22）下落后通过冲压头（25）将静触点压入固定。底板压头（26）在活动端（22）下压时固定地板的另一端，防止底板侧翻。
本申请的技术方案中的落料机械手（4）采用现有技术中常用的自动机械臂即可，步进转动机构采用现有技术中常用的由步进电机驱动的步进转动机构即可，在此不再赘述。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种带有触点放置检测机构的底板连焊机，其特征在于：包括机架（5）、工件转盘（1）、落料机械手（4）、静触点放置机构（3）和静触点固定机构（2）；所述工件转盘（1)的下端中部通过转轴（6）与机架（5）转动连接，转轴（6）连接有步进转动机构；工件转盘（1）的上端面边缘处均匀设置有若干底板焊接工位；所述落料机械手（4）靠近工件转盘（1）边缘设置；所述静触点放置机构（3）、静触点固定机构（2）和落料机械手（4）沿工件转盘（1）圆周方向依次设置，所述静触点放置机构（3）、静触点固定机构（2）靠近工件转盘（1）边缘设置；所述静触点放置机构（3）包括静触点储料腔（32）和静触点下落通道（33），静触点下落通道（33）与静触点储料腔（32）的下端连接，静触点下落通道（33）的下端开口设置于工件转盘（1）上端面边缘处上方。
2.根据权利要求1所述的带有触点放置检测机构的底板连焊机，其特征在于：所述静触点固定机构（2）包括固定端（21）和活动端（22），固定端（21）通过支架（23）与机架（5）固定连接，活动端（22）设置于固定端（21）前端并与固定端（21）滑动连接；所述活动端（22）的下端面上设置有冲压头固定板（24),冲压头固定板（24)的下端面设置有冲压头（25）和底板压头（26），底板压头（26）设置于冲压头（25）的一侧。
3.根据权利要求2所述的带有触点放置检测机构的底板连焊机，其特征在于：所述静触点储料腔（32）内设置有螺旋通道，静触点储料腔（32）外部固定连接有振动电机。
4.根据权利要求2所述的带有触点放置检测机构的底板连焊机，其特征在于：所述底板焊接工位包括与工件转盘（1）上端面固定连接的工位支架板（7），工件转盘（1）的上端面边缘处设置有凹槽，工位支架板（7）设置于凹槽内并且工位支架板（7）的上端面与工件转盘（1）的上端面齐平；所述工位支架板（7）上设置有两个相连的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的内部下端面上设置有下部通槽（72），下部通槽（72）贯穿工位支架板（7）的下端面。
5.根据权利要求3所述的带有触点放置检测机构的底板连焊机，其特征在于：所述落料机械手（4）为气动真空吸盘式工业机械手。
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