CN204504005U - 一种高速自动组装触点装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速自动组装触点装置，其包括有：冲压模具，具有多数模具组件，可在通用的高速冲床作用下对桥式弹片金属材进行冲压加工，同时组装银触点材料完成桥式弹片成品制造；直线振动送料器，具有导向板以及交流电磁桭动主体，可通过交流电磁桭动主体带动导向板进行快速震动，持续推动银触点材料，藉以在冲压工作中，将银触点材料经导向板送入冲压模具中；自动铆接银触点机械手，具有扩张冲头、左右夹钳、夹钳滑块、滑块固定座、推力冲杆、浮升楔块、预铆台固定座、预铆台、预铆冲头，用于保障银触点材料准确无误的铆接在桥式弹片金属材上，以完成桥式弹片成品。
Description
技术领域
本实用新型关于一种组装触点装置,尤指一种实现高效率、低成本生产的高速自动组装触点装置。
背景技术
低电压开关是一种电控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中， “自动开关”在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
目前在桥式弹片制造业中，银触点装配在弹片上的生产方式主要有三种：
1、 手工铆接、组装。手工铆接和组装的弊端是用人多、工效低、生产环节多及产品品质不易控制；
2、 专用设备铆接。这种工作方式的弊端是专用设备自动铆接不能实现通用，只能适用单一产品生产、其生产工序多、产品品质不易控制；
3、 冲床自动铆接银触点。冲床自动铆接银触点在国内己有企业用于实际生产，其现状冲压速度低，远没有达到高速冲压生产。
上述技术现状一直是业内努力解决的问题，致力于提供一种生产效率高、成本低、产品质量好及广泛应用于多种类产品的新装置。
实用新型内容
本实用新型之目的在于提供一种高速自动组装触点装置，其包括有：
冲压模具，具有多数模具组件，可在通用的高速冲床作用下对桥式弹片金属材进行冲压加工，同时组装银触点材料完成桥式弹片成品制造；
直线振动送料器，具有导向板以及交流电磁桭动主体，可通过交流电磁桭动主体带动导向板进行快速震动，持续推动银触点材料，藉以在冲压工作中，将银触点材料经导向板送入冲压模具中；
自动铆接银触点机械手，具有扩张冲头、左右夹钳、夹钳滑块、滑块固定座、推力冲杆、浮升楔块、预铆台固定座、预铆台、预铆冲头，用于保障银触点材料准确无误的铆接在桥式弹片金属材上，以完成桥式弹片成品。
桥式弹片自动组装银触点高速冲压模具，自开启状态开始向下运行，（预铆台已在前一个冲压循环预置了银触点材料），其中所述自动铆接银触点机械手的推力冲杆推动浮升楔块抬升预铆台，将银触点材料顶入桥式弹片金属材上形成的铆接孔中，在此同时扩张冲头将左右夹钳打开；预铆台呈抬升状态并阻止后续进给的第二个银触点材料前行，继在冲压模具下行至下死点时预铆冲头将银触点材料预铆在桥式弹片金属材上；然后，冲压模具开始上行，推力冲杆脱离浮升楔块，浮升楔块在弹簧的作用下复位，此瞬间预铆台在另一弹簧的作用下开始复位，复位后的瞬间，扩张冲头未上行前，第二个银铆点前行至预铆台，冲压模具继续上行，扩张冲头脱离左右夹钳，左右夹钳闭合，在卡位点的作用下卡住第三个银触点材料，继冲压模具开始上行至上死点，至此冲压模具在自动铆接银触点机械手的配合下完成一个冲压循环，这一循环速度不大于0.2秒。
所述冲压模具在下一终铆工步完成铆牢银触点材料。上述复杂、精密、高速、准确的机械动作配合是本实用新型之高速自动组装触点装置的核心技术。
通过上述技术方案，有益效果是：实现高精度定位、在正负0.02毫米以内，高效生产、高速工作效率在每分钟300冲次以上，使用的高速冲压设备及冲压模具全部国产化。实现高效率、低成本生产，尤其是较通用生产方式提高生产效率二倍以上，具有巨大的经济价值。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的高速自动组装触点装置之合模状态示意图；
图2为本实用新型的高速自动组装触点装置之开模状态示意图；
图3为本实用新型的高速自动组装触点装置之流程图；
图4为本实用新型中的机械手局部视图；
图4a为图4中的机械手局部的A-A剖视图；
图4b为图4中的机械手局部的B向视图；
图中：
冲压模具1
上模板11
上垫板12
凸模固定板13
限高板14
卸料板15
凹模板16
凹模垫板17
下模板18
直线振动送料器2
导向板21
交流电磁桭动主体22
自动铆接银触点机械手3
扩张冲头31
左右夹钳32
左夹钳321
右夹钳322
夹钳滑块33
滑块固定座34
推力冲杆35
浮升楔块36
预铆台固定座37
预铆台38
预铆冲头39
桥式弹片金属材4
银触点材料5。
具体实施方式
下面将参照附图对本实用新型进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型而仍然实现本实用新型的有益效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。
为使本实用新型的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
请参看图1-4所示，本实用新型如图1-4所示，一种高速自动组装触点装置，其包括有：
冲压模具1，具有模具组件包含上模板11、上垫板12、凸模固定板13、限高板14、卸料板15、凹模板16、凹模垫板17、下模板18等，可在通用的高速冲床作用下对桥式弹片金属材4进行冲压加工，同时组装银触点材料5完成桥式弹片成品制造；其冲压速度每分钟不低于300冲次，将桥式弹片金属材4，例如原材料0.8毫米厚、24.2毫米宽、H62黄铜带材料，进行冲压加工，同时组装银触点材料5完成桥式弹片成品制造；
直线振动送料器2，具有导向板21以及交流电磁桭动主体22，可通过交流电磁桭动主体22带动导向板21进行快速震动，持续推动银触点材料5，藉以在冲压工作中，将银触点材料5经导向板21送入冲压模具1中；
自动铆接银触点机械手3，用于配合模具在高速冲压桥式弹片的同时准确无误的自动组装银触点材料5，保障银触点材料5准确无误的铆接在桥式弹片成品上。如图1、如图4所示，所述自动铆接银触点机械手3包括扩张冲头31、左右夹钳32（包括左夹钳321和右夹钳322）、夹钳滑块33、滑块固定座34、推力冲杆35、浮升楔块36、预铆台固定座37、预铆台38以及预铆冲头39。
桥式弹片自动组装银触点高速冲压模具1，自开启状态开始向下运行，（预铆台38已在前一个冲压循环预置了银触点材料5），其中所述自动铆接银触点机械手3的推力冲杆35推动浮升楔块36抬升预铆台38，将银触点材料5顶入桥式弹片金属材4上形成的铆接孔中，在此同时扩张冲头31将左右夹钳32打开；预铆台38呈抬升状态并阻止后续进给的第二个银触点材料5前行，继在冲压模具1下行至下死点时预铆冲头39将银触点材料5预铆在桥式弹片金属材4上；然后，冲压模具1开始上行，推力冲杆35脱离浮升楔块36，浮升楔块36在弹簧的作用下复位，此瞬间预铆台38在另一弹簧的作用下开始复位，复位后的瞬间，扩张冲头31未上行前，第二个银铆点前行至预铆台38，冲压模具1继续上行，扩张冲头31脱离左右夹钳32，左右夹钳32闭合，在卡位点C的作用下卡住第三个银触点材料5，继冲压模具1开始上行至上死点，至此冲压模具1在自动铆接银触点机械手3的配合下完成一个冲压循环，这一循环速度不大于0.2秒。
所述冲压模具1在下一终铆工步完成铆牢银触点材料5。上述复杂、精密、高速、准确的机械动作配合是本实用新型之高速自动组装触点装置的核心技术。
通过上述技术方案，有益效果是：实现高精度定位、在正负0.02毫米以内，高效生产、高速工作效率在每分钟300冲次以上，使用的高速冲压设备及冲压模具1全部国产化。实现高效率、低成本生产，尤其是较通用生产方式提高生产效率二倍以上，具有巨大的经济价值。
待铆接的银触点材料5在直线振动送料器2的作用下移送到左右夹钳32卡位点C，经过卡位点C精确定位后，银触点材料5到达预铆台38工作位置，高速冲压模具1压完成图3所示的15道冲压工步，依次分别为：冲孔、冲定位孔、向上冲凸台、冲铆接轧、切边、预铆、终铆、冲铆接轧、冲定位孔、切边、预铆、终铆、预成形、成形、切断吹料、经15道冲压工步完成后完成铆接、组装工作完成桥式弹片成品。
以上所述者，仅为本实用新型的优选的实施例而已，并非用以限定本实用新型实施的范围，其他转变方式也皆在本案的范畴之中；故此等熟习此技术的技术人员，在不脱离本实用新型的精神与范围下所作的均等变化与修饰，皆应涵盖于本实用新型的专利范围内。
Claims (4)
1. 一种高速自动组装触点装置，包括有：
冲压模具，具有多数模具组件，可在通用的高速冲床作用下对桥式弹片金属材进行冲压加工，同时组装银触点材料完成桥式弹片成品制造；
直线振动送料器，具有导向板以及交流电磁桭动主体，可通过交流电磁桭动主体带动导向板进行快速震动，持续推动银触点材料，藉以在冲压工作中，将银触点材料经导向板送入冲压模具中；
自动铆接银触点机械手，具有扩张冲头、左右夹钳、夹钳滑块、滑块固定座、推力冲杆、浮升楔块、预铆台固定座、预铆台、预铆冲头，用于保障银触点材料准确无误的铆接在桥式弹片金属材上，以完成桥式弹片成品。
2. 根据权利要求1所述的高速自动组装触点装置，其特征在于，冲压模具的模具组件包含上模板、上垫板、凸模固定板、限高板、卸料板、凹模板、凹模垫板、下模板。
3. 根据权利要求2所述的高速自动组装触点装置，其特征在于，所述自动铆接银触点机械手的推力冲杆推动浮升楔块抬升预铆台，将银触点材料顶入桥式弹片金属材上形成的铆接孔中，在此同时扩张冲头将左右夹钳打开；预铆台呈抬升状态并阻止后续进给的第二个银触点材料前行，继在冲压模具下行至下死点时预铆冲头将银触点材料预铆在桥式弹片金属材上；然后，冲压模具开始上行，推力冲杆脱离浮升楔块，浮升楔块复位，此瞬间预铆台开始复位，复位后的瞬间，扩张冲头未上行前，第二个银铆点前行至预铆台，冲压模具继续上行，扩张冲头脱离左右夹钳，左右夹钳闭合，在卡位点的作用下卡住第三个银触点材料，继冲压模具开始上行至上死点，至此冲压模具在自动铆接银触点机械手的配合下完成一个冲压循环。
4. 根据权利要求1所述的高速自动组装触点装置，其特征在于，所述桥式弹片金属材为0.8毫米厚、24.2毫米宽、H62黄铜带材料。
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