CN203418297U - 一种生产插头pin件的自动铆合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种生产插头PIN件的自动铆合装置，包括主机架、送PIN机构、送弹片机构和铆合台，送PIN机构、送弹片机构和铆合台固定在主机架上，所述的送PIN机构和送弹片机构分别位于铆合台的两侧。所述的铆合台包括转盘机构、架取PIN件的夹料机械手机构、修位机构、夹取弹片的旋转放弹片机构、压铆机构和卸料机构；所述的架取PIN件的夹料机械手机构、修位机构、夹取弹片的旋转放弹片机构、压铆机构和卸料机构依次环绕在转盘机构的外侧。本实用新型用来取代劳动强度大、产能低下、铆合不良率高的人工铆PIN作业方式，从而减少安全事故及不良流出的发生几率。设备产能高、产品合格率高。

Description

一种生产插头PIN件的自动铆合装置

技术领域

本实用新型涉及生产插头的铆合装置，特别是一种生产插头PIN件的自动铆合装置。 

背景技术

电器设备的电源接入的接插件一般分为插头和插座两半。插头一般指不固定的那一半。带阳性接触体的插头称为公插头；带阴性接触体的插头称为母插头。插座一般指固定（在面板或底盘上）的那一半。带阳性接触体的插座称为公插座；带阴性接触体的插座称为母插座。

当接插件两半无固定与不固定的区分时（如电缆连接器），则可按接触体形式加以区分，带阳性接触体的可称插头，带阴性接触体的可称插座。

当接插件两半无固定与不固定的区分，而所带接触体又无阳阴性之区分时，接插件两半就不分插头和插座。

常用铆PIN件方式为人工作业，即人工将PIN件和弹片置入手啤机夹具中，在通过手啤机向下冲压，将弹片和PIN件铆合。

人工作业存在着劳动强度大、产能低下、铆合不良率高及作业人员容易疲劳，易出现安全事故。

综上所述，目前急需一种能替代人工作业、降低工人劳动强度、产能高、产品合格率高、安全事故率低的生产装置。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于目前所使用的插头的PIN件加工工具和方式存在人工作业存在着劳动强度大、产能低下、铆合不良率高及作业人员容易疲劳，易出现安全事故等缺点。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

针对现有的插头PIN件的生产工具存在的技术缺点，重新设计一种生产插头PIN件的自动铆合装置，包括主机架、送PIN机构、送弹片机构和铆合台，送PIN机构、送弹片机构和铆合台固定在主机架上，所述的送PIN机构和送弹片机构分别位于铆合台的两侧。所述的铆合台包括转盘机构、架取PIN件的夹料机械手机构、修位机构、夹取弹片的旋转放弹片机构、压铆机构和卸料机构；所述的架取PIN件的夹料机械手机构、修位机构、夹取弹片的旋转放弹片机构、压铆机构和卸料机构依次环绕在转盘机构的外侧。本装置工作时，PIN件从送PIN机构送出，夹料机械手机构取得PIN件后将其安置在转盘机构上。送弹片机构送出弹片，旋转放弹片机构取得弹片。PIN件依次经过修位机构、旋转放弹片机构、压铆机构和卸料机构。PIN件在修位机构进行校正位置，在旋转放弹片机构处PIN件被安装上弹片，然后送至压铆机构进行固定成型，最后到卸料机构卸除成品。

所述的转盘机构由转盘电机、转盘和两个或两个以上用于固定PIN件的转盘治具，所述的转盘通过转盘电机与主机架连接，所述的转盘治具以转盘圆心为中心呈圆形矩阵固定在转盘上。

所述的夹料机械手机构包括存PIN槽、预料升降架、夹料夹和夹料气缸，所述的存PIN槽与预料升降架连接，所述的夹料夹与夹料气缸连接，夹料夹位于存PIN槽的正下方；预料升降架与主机架固定连接。

所述的修位机构包括治具垂直修正架、治具定位器、PIN件校正头和校正气缸，所述的治具定位器和校正气缸固定在治具垂直修正架上，所述的PIN件校正头与校正气缸连接；所述的垂直修正架与主机架固定连接。

所述的旋转放弹片机构包括升降架、旋转气缸、旋臂、弹片夹头和夹取气缸，所述的旋臂通过固定在升降架上旋转气缸与升降架活动连接，所述的旋臂的两端分别设置有一个弹片夹头和一个夹取气缸；所述的升降架与主机架固定连接。

所述的压铆机构包括固定支柱、压铆气缸、压铆治具、定位卡槽和定位气缸，所述的压铆气缸和定位气缸分别固定在固定支柱上，压铆治具与压铆气缸连接，定位卡槽与定位气缸连接。

本实用新型用来取代劳动强度大、产能低下、铆合不良率高的人工铆PIN作业方式，从而减少安全事故及不良流出的发生几率。设备产能高、产品合格率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的拆分状态结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的转盘机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的夹料机械手机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的修位机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的旋转放弹片机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例一的压铆机构结构示意图。

具体实施方式

实施例一：如图1所示, 包括主机架1、送PIN机构2、送弹片机构3和铆合台4，送PIN机构2、送弹片机构3和铆合台4固定在主机架1上，所述的送PIN机构2和送弹片机构3分别位于铆合台4的两侧。如图2所示，所述的铆合台4包括转盘机构41、架取PIN件的夹料机械手机构42、修位机构43、夹取弹片的旋转放弹片机构44、压铆机构45和卸料机构46；所述的架取PIN件的夹料机械手机构42、修位机构43、夹取弹片的旋转放弹片机构44、压铆机构45和卸料机构46依次环绕在转盘机构41的外侧。

如图2、3所示，所述的转盘机构41由转盘电机411、转盘412和六个用于固定PIN件的转盘治具413，所述的转盘412通过转盘电机411与主机架1连接，所述的转盘治具413以转盘412圆心为中心呈圆形矩阵固定在转盘412上。

如图2、4所示，所述的夹料机械手机42构包括存PIN槽421、预料升降架422、夹料夹423和夹料气缸424，所述的存PIN槽421与预料升降架422连接，所述的夹料夹423与夹料气缸424连接，夹料夹423位于存PIN槽421的正下方；预料升降架422与主机架1固定连接。

如图2、5所示，所述的修位机构43包括治具垂直修正架431、治具定位器432、PIN件校正头433和校正气缸435，所述的治具定位器432和校正气缸435固定在治具垂直修正架431上，所述的PIN件校正头433与校正气缸435连接；所述的垂直修正架431与主机架1固定连接。

如图2、6所示，所述的旋转放弹片机构44包括升降架441、旋转气缸442、旋臂443、弹片夹头444和夹取气缸445，所述的旋臂443通过固定在升降架441上旋转气缸442与升降架441活动连接，所述的旋臂443的两端分别设置有一个弹片夹头444和一个夹取气缸445；所述的升降架441与主机1架固定连接。

如图2、7所示，所述的压铆机构45包括固定支柱451、压铆气缸452、压铆治具453、定位卡槽454和定位气缸455，所述的压铆气缸452和定位气缸455分别固定在固定支柱451上，压铆治具453与压铆气缸452连接，定位卡槽454与定位气缸455连接。

Claims (6)

1.一种生产插头PIN件的自动铆合装置，包括主机架、送PIN机构、送弹片机构和铆合台，送PIN机构、送弹片机构和铆合台固定在主机架上，所述的送PIN机构和送弹片机构分别位于铆合台的两侧，其特征在于所述的铆合台包括转盘机构、架取PIN件的夹料机械手机构、修位机构、夹取弹片的旋转放弹片机构、压铆机构和卸料机构；所述的架取PIN件的夹料机械手机构、修位机构、夹取弹片的旋转放弹片机构、压铆机构和卸料机构依次环绕在转盘机构的外侧。

2.根据权利要求1所述生产插头PIN件的自动铆合装置，其特征在于所述的转盘机构由转盘电机、转盘和两个或两个以上用于固定PIN件的转盘治具，所述的转盘通过转盘电机与主机架连接，所述的转盘治具以转盘圆心为中心呈圆形矩阵固定在转盘上。

3.根据权利要求2所述生产插头PIN件的自动铆合装置，其特征在于所述的夹料机械手机构包括存PIN槽、预料升降架、夹料夹和夹料气缸，所述的存PIN槽与预料升降架连接，所述的夹料夹与夹料气缸连接，夹料夹位于存PIN槽的正下方；预料升降架与主机架固定连接。

4.根据权利要求3所述生产插头PIN件的自动铆合装置，其特征在于所述的修位机构包括治具垂直修正架、治具定位器、PIN件校正头和校正气缸，所述的治具定位器和校正气缸固定在治具垂直修正架上，所述的PIN件校正头与校正气缸连接；所述的垂直修正架与主机架固定连接。

5.根据权利要求4所述生产插头PIN件的自动铆合装置，其特征在于所述的旋转放弹片机构包括升降架、旋转气缸、旋臂、弹片夹头和夹取气缸，所述的旋臂通过固定在升降架上旋转气缸与升降架活动连接，所述的旋臂的两端分别设置有一个弹片夹头和一个夹取气缸；所述的升降架与主机架固定连接。

6.根据权利要求5所述生产插头PIN件的自动铆合装置，其特征在于所述的压铆机构包括固定支柱、压铆气缸、压铆治具、定位卡槽和定位气缸，所述的压铆气缸和定位气缸分别固定在固定支柱上，压铆治具与压铆气缸连接，定位卡槽与定位气缸连接。

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