JPS59149250A - 単板の搬送装置 - Google Patents
単板の搬送装置Info
- Publication number
- JPS59149250A JPS59149250A JP2313683A JP2313683A JPS59149250A JP S59149250 A JPS59149250 A JP S59149250A JP 2313683 A JP2313683 A JP 2313683A JP 2313683 A JP2313683 A JP 2313683A JP S59149250 A JPS59149250 A JP S59149250A
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- JP
- Japan
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- veneer
- single plate
- air
- air nozzle
- veneers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/48—Air blast acting on edges of, or under, articles
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は木質の単板をロールコータ−などに自動的に供
給搬送するだめの単板の搬送装置に関するものでおる。
給搬送するだめの単板の搬送装置に関するものでおる。
単板（２）を積載してフリッチを作成するにあたって、
単板（２）には接着剤などを塗布する必要がめるが、単
板（２）を接着剤のロールツー夕−（６）に自助的に供
給するにめだって従来は次のようにして行なっていた。
単板（２）には接着剤などを塗布する必要がめるが、単
板（２）を接着剤のロールツー夕−（６）に自助的に供
給するにめだって従来は次のようにして行なっていた。
すなわちベルトコシベア（７）によって送られてきた単
板（２）を第２図のようにピシチＤ−Ｊｌ、 （８ｉ
（８） ｆ昇降さ１仝チー゛づ″（”）上に積載し・、
次に第１図に示すようにバ士ユームシリンタ（４）でテ
ーブルｆ、１．ｌ上に積載された単板ｉｌｌを上から１
枚づつ吸い上けてピンチロール（３１＋３１間に供給し
、ピンチ０−ル１３３ ＋３）によって単板（２）を一
枚づつロールコータ−（６）に供給するものである。こ
こで、バ士ユームシリンタ（４）は真空ポジづなどに接
続さｎたシリ’、、’ Ｊ ＋９＋と、シリシタ（９）
の下端よシ下方へ出入シ自在に突出されたパイプ状のＯ
ラド（１０）と、０ツド叫の下端に取付けた吸着パッド
（Ｉｌ）とから構成されるもので、第１図のａの状態の
ように吸着パッド（ｌりがテーブルｆｉｌ上の最上段の
単板（２）に吸引吸着されるとシリシタ（９）内が減圧
状態になるため０ツド（ｌＯ）はシリシタ（９）内にｂ
の状態のように引込んで単板（２）が持ち上げられ、こ
の状態でバ＋ユームシリンタ（４）をピンチ０−ル（３
）、の側に第１図のＣの状態のように移動させることＫ
よって単板（２）をヒシチ〇−ルｆ３） ＋３１間に供
給するのである。この第１図の装置にあっては自動的に
単板Ｌ２１をヒツチ０−ル（３１ｆ３１に供給すること
ができるが、含水率が高い単板（２）などの場合のよう
に上下の単板（２）が密着していると、最上段の単板（
２）をバ士ニームシリ′Ｊり（４）の吸着パッド（１１
）で吸着して持ち上げる除にドの単板（２）も持ち上げ
られてしまう２枚取りが行なわれ易く々 ２枚いっしょ
に単板（２）を０−ルコータ−（６）Ｋ送ってしまうと
いう問題がおシ、またこの２枚数シの問題はバ士ニーム
シリシタ（４）の吸引力が大きいときにも生じるため吸
引力を下げて用いる傾向があるが、このように吸引力を
低くするとへ十１−ムシリンタ（４）をヒシチＯ−ル（
３）側へ＃動させる際に吸着パッド（１０が単板（２）
上をスリップし、単板（２）をうまくごクチ０−ル（３
）に送ることができないという問題がある。
板（２）を第２図のようにピシチＤ−Ｊｌ、 （８ｉ
（８） ｆ昇降さ１仝チー゛づ″（”）上に積載し・、
次に第１図に示すようにバ士ユームシリンタ（４）でテ
ーブルｆ、１．ｌ上に積載された単板ｉｌｌを上から１
枚づつ吸い上けてピンチロール（３１＋３１間に供給し
、ピンチ０−ル１３３ ＋３）によって単板（２）を一
枚づつロールコータ−（６）に供給するものである。こ
こで、バ士ユームシリンタ（４）は真空ポジづなどに接
続さｎたシリ’、、’ Ｊ ＋９＋と、シリシタ（９）
の下端よシ下方へ出入シ自在に突出されたパイプ状のＯ
ラド（１０）と、０ツド叫の下端に取付けた吸着パッド
（Ｉｌ）とから構成されるもので、第１図のａの状態の
ように吸着パッド（ｌりがテーブルｆｉｌ上の最上段の
単板（２）に吸引吸着されるとシリシタ（９）内が減圧
状態になるため０ツド（ｌＯ）はシリシタ（９）内にｂ
の状態のように引込んで単板（２）が持ち上げられ、こ
の状態でバ＋ユームシリンタ（４）をピンチ０−ル（３
）、の側に第１図のＣの状態のように移動させることＫ
よって単板（２）をヒシチ〇−ルｆ３） ＋３１間に供
給するのである。この第１図の装置にあっては自動的に
単板Ｌ２１をヒツチ０−ル（３１ｆ３１に供給すること
ができるが、含水率が高い単板（２）などの場合のよう
に上下の単板（２）が密着していると、最上段の単板（
２）をバ士ニームシリ′Ｊり（４）の吸着パッド（１１
）で吸着して持ち上げる除にドの単板（２）も持ち上げ
られてしまう２枚取りが行なわれ易く々 ２枚いっしょ
に単板（２）を０−ルコータ−（６）Ｋ送ってしまうと
いう問題がおシ、またこの２枚数シの問題はバ士ニーム
シリシタ（４）の吸引力が大きいときにも生じるため吸
引力を下げて用いる傾向があるが、このように吸引力を
低くするとへ十１−ムシリンタ（４）をヒシチＯ−ル（
３）側へ＃動させる際に吸着パッド（１０が単板（２）
上をスリップし、単板（２）をうまくごクチ０−ル（３
）に送ることができないという問題がある。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであって、バ＋
ユームシリンタの吸引力を低くする必要なく単板の２枚
数シを防止することができる単板の搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。
ユームシリンタの吸引力を低くする必要なく単板の２枚
数シを防止することができる単板の搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。
しかして本発明に係る単板の搬送装置は、テーブルｆｘ
）上に多数枚ａｔされた単板ｆ２１ （２１・・・のり
ち最上段の単板（２）の上面に吸着してこの単板（２）
を持ち上けたのち一対のごクチ０−ル＋３１ ＋３１間
にこの □単板（２）を送シ込むバ＋ユームシリン
タ（４）と、上記最上段の単板（２）とその下の単板（
２）との間にエアを吹き付けるエアノズル（６）とを具
備して成ることを特徴とするもので、エアノズル（５）
の作用によって上記目的を達成したものであり、以下本
発明を実施例により詳述する。
）上に多数枚ａｔされた単板ｆ２１ （２１・・・のり
ち最上段の単板（２）の上面に吸着してこの単板（２）
を持ち上けたのち一対のごクチ０−ル＋３１ ＋３１間
にこの □単板（２）を送シ込むバ＋ユームシリン
タ（４）と、上記最上段の単板（２）とその下の単板（
２）との間にエアを吹き付けるエアノズル（６）とを具
備して成ることを特徴とするもので、エアノズル（５）
の作用によって上記目的を達成したものであり、以下本
発明を実施例により詳述する。
第３図、第４図は本発明の一実施例を示すもので、テー
ブルｆｌ）とヒンチＤ−ル（３）との間の位置にてづロ
アに接続されたヘッダーｔ１２１が配設してあシ、ヘッ
ダー（１２）の上部に複数本のエアノズル（５）（５）
・・・が複数本上向きに突出せしめである。このヘッダ
−（１２１は所足角度内で回＃Ｉｇ！ｉＩＪ妊れるよう
にしてあり、エアノズル（５）がチーづル（１）上の単
板（２１（２１・・・のうち最上段の単板（２）へ同〈
位置からじンチロール（３）へ向く位置の間で首振ｐ回
動するようにしである。しかしてこのものにあって、先
ず第５図（ａ）に示すように呈アノズル（６）を単板（
２）の側に向けてエアを吹き付けることにより最上段の
単板（２）を２枚目の単板（２）よりさばいて両単板＋
２１ ＋２１の密着を外し、バ士１−ムシリンタ（４）
によって最上段の単板（２）、を吸着する際に２枚数シ
されるのを防止する。次に単板（２）を吸着した状態で
バ士ニームシリシタ（４）をヒンチＯ−ル（３）の側へ
移動させる際にこれと同調して第５図（ｂ）のようにエ
アノズル（５）の向きを単板（２）側からピンチ０−ル
（３）側へと順次切り換える。するとバ士１−ムシリン
タ（４）で吸着されている部分よりも単板（２）の先の
部分がエアノズル（６）よりのエア圧で吹き上けられ、
単板（２）のこの部分が垂れることを防止できることに
なシ、単板（２）の先端の部分が垂れてピンチ０−ル（
３）に送り込まれなくなることを防止できると共に単板
（２）の先端の部分が垂れたままごシチロール（３）に
送シ込まれて単板（２）が折れてしまうことを防止でさ
るものである。
ブルｆｌ）とヒンチＤ−ル（３）との間の位置にてづロ
アに接続されたヘッダーｔ１２１が配設してあシ、ヘッ
ダー（１２）の上部に複数本のエアノズル（５）（５）
・・・が複数本上向きに突出せしめである。このヘッダ
−（１２１は所足角度内で回＃Ｉｇ！ｉＩＪ妊れるよう
にしてあり、エアノズル（５）がチーづル（１）上の単
板（２１（２１・・・のうち最上段の単板（２）へ同〈
位置からじンチロール（３）へ向く位置の間で首振ｐ回
動するようにしである。しかしてこのものにあって、先
ず第５図（ａ）に示すように呈アノズル（６）を単板（
２）の側に向けてエアを吹き付けることにより最上段の
単板（２）を２枚目の単板（２）よりさばいて両単板＋
２１ ＋２１の密着を外し、バ士１−ムシリンタ（４）
によって最上段の単板（２）、を吸着する際に２枚数シ
されるのを防止する。次に単板（２）を吸着した状態で
バ士ニームシリシタ（４）をヒンチＯ−ル（３）の側へ
移動させる際にこれと同調して第５図（ｂ）のようにエ
アノズル（５）の向きを単板（２）側からピンチ０−ル
（３）側へと順次切り換える。するとバ士１−ムシリン
タ（４）で吸着されている部分よりも単板（２）の先の
部分がエアノズル（６）よりのエア圧で吹き上けられ、
単板（２）のこの部分が垂れることを防止できることに
なシ、単板（２）の先端の部分が垂れてピンチ０−ル（
３）に送り込まれなくなることを防止できると共に単板
（２）の先端の部分が垂れたままごシチロール（３）に
送シ込まれて単板（２）が折れてしまうことを防止でさ
るものである。
第６図は本発明の他の実施例を示すもので、エアノズル
（５）を三本用い、エアノズル（５）はテーブルｆｌｌ
上の単板＋２１ （２１・・・の両側及びピンチ０−ル
（３）と単板１２１ （２１・・・との闇に配してあり
、各エアノズル（５）は先端を最上段の単板（２）とそ
の下の単板（２）との間に向くようにしである。このも
のにあっては先ず第７図（ａ）のように両側のエアノズ
ル（５１（５１よりエアを吐出して積載した単板＋２１
（２１・・・の側部をさはいて最上段の単板（２）と
その下の単板（２）との間の密着を外し、次に第７図（
ｂ）のようにバ士ニームシリシタ（４）で最上段の単板
（２）を吸引して持ち上げたのち、第７図（Ｃ）のよう
に単板（２）とヒシチＯ−ル（３）との間のエアノズル
（６）よりエアを吐出して第７図（Ｃ）のように最上段
の単板（２）とその下の単板（２）とを完全に分離させ
、この状態で第７図（ｄ）のように単板（２）をごシチ
ロール（３１＋３１間に送り込むものである。
（５）を三本用い、エアノズル（５）はテーブルｆｌｌ
上の単板＋２１ （２１・・・の両側及びピンチ０−ル
（３）と単板１２１ （２１・・・との闇に配してあり
、各エアノズル（５）は先端を最上段の単板（２）とそ
の下の単板（２）との間に向くようにしである。このも
のにあっては先ず第７図（ａ）のように両側のエアノズ
ル（５１（５１よりエアを吐出して積載した単板＋２１
（２１・・・の側部をさはいて最上段の単板（２）と
その下の単板（２）との間の密着を外し、次に第７図（
ｂ）のようにバ士ニームシリシタ（４）で最上段の単板
（２）を吸引して持ち上げたのち、第７図（Ｃ）のよう
に単板（２）とヒシチＯ−ル（３）との間のエアノズル
（６）よりエアを吐出して第７図（Ｃ）のように最上段
の単板（２）とその下の単板（２）とを完全に分離させ
、この状態で第７図（ｄ）のように単板（２）をごシチ
ロール（３１＋３１間に送り込むものである。
第８図の実施例は、エアノズル（５）をテーブルｆ４）
上の単板ｆ２１ ＋２１・・・とじシチＯ−ル（３）と
の間に配設して、最上段の単板（２）の端部をバ＋ニー
ムシリシタ（４）で第８図（ａ）のように待ち上げた状
態で、エアノズル（５）を最上段の単板（２）とその下
の単板（２）との間に進入させてエアノズル（５）より
エアを吐出させることにより、最上段の単板（２）とそ
の下の単板（２）とを分離させるようにしたものである
。このよう“にすることによって単板（２）が２枚取シ
されることを防止すると共に最上段の単板（２）をバ士
ニームシリシタ（４）でヒンチＯ−ル（３）側へ移動さ
せる際に下の単板（２）が最上段の単板（２）に引きず
られてずれてしまうことを防止できるものである。
上の単板ｆ２１ ＋２１・・・とじシチＯ−ル（３）と
の間に配設して、最上段の単板（２）の端部をバ＋ニー
ムシリシタ（４）で第８図（ａ）のように待ち上げた状
態で、エアノズル（５）を最上段の単板（２）とその下
の単板（２）との間に進入させてエアノズル（５）より
エアを吐出させることにより、最上段の単板（２）とそ
の下の単板（２）とを分離させるようにしたものである
。このよう“にすることによって単板（２）が２枚取シ
されることを防止すると共に最上段の単板（２）をバ士
ニームシリシタ（４）でヒンチＯ−ル（３）側へ移動さ
せる際に下の単板（２）が最上段の単板（２）に引きず
られてずれてしまうことを防止できるものである。
尚、第２図′に示したようにベルト、］シベア（７）で
搬送された単板（２）をじシチロールｆ８＋ ＋８１で
クランプしてテーブルｆｉｌ上に積載するにあたって、
上下の単板（２）が揃った状態卆テーブルｆｉｌ上に積
載さｎないために、Ｄ−ルコータ−（６）へ単板（２）
を供給する動作をうまく行なえない場合が多い。この場
合には第９図に示すようにテーブルｔｌ）の後に揃え板
（Ｉ３）を立設させ、ヒシチロール＋８） ＋８１で単
板（２）をテーブル（１）上例送り込んで単板（２）の
後端がごクチ０−ルｔ８１１８１間を通過するとバ士ニ
ームパッドｔ１４１を降ドさせてこの送られた単板（２
＋ 金１＆ 看δせ、ざらにバ士ニームパッド（１４）
を揃え板（１３）の方向に想ｌｅｄのように移動場せて
単板（２）の先端を揃え板（１３）に当接させて、単板
（２）の先端を揃え板（１３）を基準にして揃えるよう
にすれはよい。
搬送された単板（２）をじシチロールｆ８＋ ＋８１で
クランプしてテーブルｆｉｌ上に積載するにあたって、
上下の単板（２）が揃った状態卆テーブルｆｉｌ上に積
載さｎないために、Ｄ−ルコータ−（６）へ単板（２）
を供給する動作をうまく行なえない場合が多い。この場
合には第９図に示すようにテーブルｔｌ）の後に揃え板
（Ｉ３）を立設させ、ヒシチロール＋８） ＋８１で単
板（２）をテーブル（１）上例送り込んで単板（２）の
後端がごクチ０−ルｔ８１１８１間を通過するとバ士ニ
ームパッドｔ１４１を降ドさせてこの送られた単板（２
＋ 金１＆ 看δせ、ざらにバ士ニームパッド（１４）
を揃え板（１３）の方向に想ｌｅｄのように移動場せて
単板（２）の先端を揃え板（１３）に当接させて、単板
（２）の先端を揃え板（１３）を基準にして揃えるよう
にすれはよい。
〔発明の効果〕
上記のように本発明によれば、エアノズルによって吹き
付けられるエアでテーブル上の単板の密着がさばかれる
ことになシ、最上段の単板とその下の単板とをバ＋ユー
ムシリンタで２枚数シーｊ−ることと防止でさるもので
あり、またこのように２孜取シが防止できるためにバ士
ニームシリシタの吸引力を小さくするような必要もない
ものでめる。
付けられるエアでテーブル上の単板の密着がさばかれる
ことになシ、最上段の単板とその下の単板とをバ＋ユー
ムシリンタで２枚数シーｊ−ることと防止でさるもので
あり、またこのように２孜取シが防止できるためにバ士
ニームシリシタの吸引力を小さくするような必要もない
ものでめる。
、Ａ１図は従来例の正面図、第２図は従来の単板の積載
を示す正面図、第３図は本発明の一実施例の斜視図、第
４図は同上の側面図、第５図（ａ） （ｂ）は同上の作
用金示す正面図、第６図は不発（７）の他の実施例の斜
視図、第７図（ａ） （ｂ） （ｃ） （ｄ）は同上の
作用を示す斜視図と正面図、第８図（ａ）、（ｂ）は不
発りＪのざらに他の実施例の作用を示す正面図、第９図
は単板を揃えて積載する装置を示す正面図である。 ｉｌはテーブル、（２）は単板、（３）はヒシチ０−ル
、（４）はバ士ニームシリ、、／夕、（５）はエアノズ
ルである代理人 弁理士 石 １）長 七 第３図 第４図 ｆＸ５図 （ｂ） 第７ （Ｇ） （ｂ） （ｄ）
を示す正面図、第３図は本発明の一実施例の斜視図、第
４図は同上の側面図、第５図（ａ） （ｂ）は同上の作
用金示す正面図、第６図は不発（７）の他の実施例の斜
視図、第７図（ａ） （ｂ） （ｃ） （ｄ）は同上の
作用を示す斜視図と正面図、第８図（ａ）、（ｂ）は不
発りＪのざらに他の実施例の作用を示す正面図、第９図
は単板を揃えて積載する装置を示す正面図である。 ｉｌはテーブル、（２）は単板、（３）はヒシチ０−ル
、（４）はバ士ニームシリ、、／夕、（５）はエアノズ
ルである代理人 弁理士 石 １）長 七 第３図 第４図 ｆＸ５図 （ｂ） 第７ （Ｇ） （ｂ） （ｄ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （り テーブル上に多数枚積載きれた単板のうち最上
段の単板の上面に吸着してこの単板を持ち上その下の単
板との間にエアを吹き付けるエアノズルとを具備して成
ることを特徴とする単板の搬送装置。 ゛ （２） エアノズルは最上段の単板の方向とじンチＯ
−ルの方向との間で首振り自在に形成されていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の単板の搬送装置
。 （３） エアノズルは積載単板の両側及びピンチ０−
ル側にそれぞれ配＆−Ｊれていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の単板の搬送装置。 （４） エアノズルは最上段の単板とその下の単板と
の間に進入するよう形成されている特許請求の範囲第１
ＶＬ記載の単板の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2313683A JPS59149250A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | 単板の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2313683A JPS59149250A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | 単板の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149250A true JPS59149250A (ja) | 1984-08-27 |
Family
ID=12102123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2313683A Pending JPS59149250A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | 単板の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59149250A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61193936U (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-03 | ||
| EP0237838A2 (en) * | 1986-02-24 | 1987-09-23 | Somar Corporation | Film peeling apparatus having fluid injection device |
| US5190276A (en) * | 1990-03-13 | 1993-03-02 | Sharp Kabushiki Kaisha | Sheet feeding apparatus |
| US8002265B2 (en) * | 2008-12-16 | 2011-08-23 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Sheet supply apparatus, sheet supply unit and image forming apparatus |
| JP2016145107A (ja) * | 2015-02-09 | 2016-08-12 | 株式会社 杉本カレンダー | 枚葉紙供給装置 |
| CN107108138A (zh) * | 2015-03-03 | 2017-08-29 | 小松产机株式会社 | 坯料分离装置以及坯料分离方法 |
| US10384897B2 (en) * | 2015-12-16 | 2019-08-20 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet-member separation device, sheet-member separation method, program, and image forming apparatus |
| JP2021001050A (ja) * | 2019-06-21 | 2021-01-07 | 株式会社太平製作所 | ベニヤ単板の分離装置及び分離方法 |
-
1983
- 1983-02-15 JP JP2313683A patent/JPS59149250A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61193936U (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-03 | ||
| EP0237838A2 (en) * | 1986-02-24 | 1987-09-23 | Somar Corporation | Film peeling apparatus having fluid injection device |
| US5190276A (en) * | 1990-03-13 | 1993-03-02 | Sharp Kabushiki Kaisha | Sheet feeding apparatus |
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| CN107108138A (zh) * | 2015-03-03 | 2017-08-29 | 小松产机株式会社 | 坯料分离装置以及坯料分离方法 |
| US10471495B2 (en) | 2015-03-03 | 2019-11-12 | Komatsu Industries Corporation | Material separation device and material separation method |
| US10384897B2 (en) * | 2015-12-16 | 2019-08-20 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet-member separation device, sheet-member separation method, program, and image forming apparatus |
| JP2021001050A (ja) * | 2019-06-21 | 2021-01-07 | 株式会社太平製作所 | ベニヤ単板の分離装置及び分離方法 |
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